CN216927381U - 全自动显影辊清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动显影辊清洁装置，包括有：机架，其上安装有取料机构和自动清洁机构；所述取料机构，其用于将显影辊转移到自动清洁机构和/或转移出自动清洁机构；所述自动清洁机构，包括用于传送显影辊的传送机构以及清洁机构，所述清洁机构设置在所述传送机构一侧，用于对所述显影辊进行至少一次清洁，取料机构可以将显影辊转移到自动清洁机构和/或转移出自动清洁机构，可以有效实现自动上料和/或自动下料；自动清洁机构的传送机构可以自动输送显影辊，自动化程度高，无需人工清洗，省时省力，有利于提高显影辊的清洁效率。

Description

全自动显影辊清洁装置

技术领域

本实用新型属于显影辊加工领域，具体涉及全自动显影辊清洁装置。

背景技术

显影辊是硒鼓中重要的核心组成部件,是对图像密度影响最大的部件之一。显影辊生产时，需要将芯轴放置在模具中，往模具内注入半导电性橡胶进行发泡处理，发泡后的半导电性橡胶固化在芯轴表面形成弹性层，修剪显影辊的弹性料头，将显影辊放在打磨机上进行打磨处理后，对显影辊表面进行清洁处理，去除掉残留在显影辊表面上的橡胶屑及毛刺，再对显影辊表面喷涂涂层，喷涂处理后的显影辊放入烤箱中烘烤，直至表面涂层固化，包装。传统的显影辊表面清洁大多采用人工清洗的方式，用干净的布沾上显影液擦拭胶辊，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种全自动显影辊清洁装置。

为了实现上述的目的，实用新型采用以下技术措施：

全自动显影辊清洁装置，包括有：

机架，其上安装有取料机构和自动清洁机构；

所述取料机构，其用于将显影辊转移到自动清洁机构和/或转移出自动清洁机构；

所述自动清洁机构，包括用于传送显影辊的传送机构以及清洁机构，所述清洁机构设置在所述传送机构一侧，用于对所述显影辊进行至少一次清洁。

作为优选，所述取料机构包括设置在所述传送机构进料端的上料架体，所述上料架体上滑动安装有升降滑座，所述升降滑座的滑动由升降气缸驱动，升降滑座下端安装有直线模组，所述直线模组用于驱动取料机械手做直线往返移动，所述取料机械手用于夹取所述显影辊。

作为优选，所述取料机械手包括截面呈类“n”字形的连接安装架，所述连接安装架上端连接所述直线模组，连接安装架下端通过第一直线导轨滑动连接有两组夹板，两组所述夹板之间的距离通过双向气缸控制，且两组所述夹板的相对的侧面均连接有用于与显影辊端部配合的第一轴限定套。

作为优选，所述传送机构包括两根水平安装在机架的承载长杆，两所述承载长杆之间通过承载短杆和端部转轴连接，所述端部转轴设有至少两根，其端部分别通过轴承铰接在所述承载长杆上，各所述端部转轴上均安装有链轮，各所述端部转轴同一侧的链轮通过传送链环绕连接，且传送链上连接有辊轴安置架，其中一所述端部转轴连接有驱动其转动的驱动机构。

作为优选，所述清洁机构包括安装在所述传送机构上方的升降机构，所述升降机构用于控制清洁带机构以及辊轴夹取机构上升或下降，所述辊轴夹取机构用于夹紧和转动显影辊，所述清洁带机构设置在所述辊轴夹取机构上方，用于清洁显影辊表面。

作为优选，所述升降机构包括安装架，所述安装架滑动安装有升降台，所述升降台由升降推杆控制其高度，所述安装架还通过竖立滑柱连接所述清洁带机构，所述升降台与所述竖立滑柱滑动配合。

作为优选，所述清洁带机构包括至少两根平行设置的传动辊轴，清洁带张紧环绕在所述传动辊轴外表面，其中一根所述传动辊轴通过啮合机构连接驱动电机。

作为优选，所述清洁带机构好包括喷淋管，所述喷淋管底部设有喷淋口。

作为优选，所述辊轴夹取机构包括分别连接在所述升降台两侧的连接架，所述连接架通过第二直线导轨连接限位夹条，两所述限位夹条相对的一侧安装有第二轴限定套，两所述限位夹条分别由水平推杆控制水平移动以调整两者之间的距离。

作为优选，多根所述第二轴限定套通过轴承安装在限位夹条上，各所述第二轴限定套的一端均连接有从动齿轮，各所述从动齿轮依次啮合，其中一个设置在端部的从动齿轮啮合有主动齿轮，两所述限位夹条上的主动齿轮通过连接轴串联，所述连接轴连接有驱动其转动的电机驱动机构。

本实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型的全自动显影辊清洁装置由取料机构和自动清洁机构组成，取料机构可以将显影辊转移到自动清洁机构和/或转移出自动清洁机构，可以有效实现自动上料和/或自动下料；自动清洁机构的传送机构可以自动输送显影辊，在输送显影辊的过程中清洁机构可以对所述显影辊进行至少一次清洁，自动化程度高，无需人工清洗，省时省力，有利于提高显影辊的清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动显影辊清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型全自动显影辊清洁装置的取料机构的结构图；

图3为本实用新型全自动显影辊清洁装置的清洁机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，全自动显影辊清洁装置，包括有：机架3，其上安装有取料机构1和自动清洁机构2，用于支承所述取料机构1和自动清洁机构2；所述取料机构1，其用于将显影辊转移到自动清洁机构2和/或转移出自动清洁机构2；所述自动清洁机构2，包括用于传送显影辊的传送机构21以及清洁机构22，所述清洁机构22设置在所述传送机构21一侧，用于对所述显影辊进行至少一次清洁。

在一些实施例中，所述取料机构1设置有两组，分别设置在所述传送机构21的进料端和出料端，靠近进料端的所述取料机构1用于将显影辊转移至所述传送机构21，靠近出料端的所述取料机构1用于将传送机构21上的显影辊转移至下一环节，可以实现显影辊的自动上料和下料，有利于提高效率，实现各环节自动化作业。

在本实施例中，所述取料机构1设有1组，所述取料机构1包括设置在所述传送机构21进料端的上料架体11，所述上料架体11上滑动安装有升降滑座12，所述升降滑座12的滑动由升降气缸13驱动，所述升降气缸13竖直固定安装在所述上料架体11顶部，升降气缸13的气缸杆与所述升降滑座12连接，所述升降滑座12与所述上料架体11的支撑杆滑动配合，所述升降滑座12下端安装有直线模组14，所述直线模组14用于驱动取料机械手15做直线往返移动，所述取料机械手15用于夹取所述显影辊。所述直线模组14可以选择市面上售卖的丝杆直线模组或直线导轨模组，其滑台的移动可以用电机驱动、气缸驱动、油缸驱动或电推杆驱动。

所述取料机械手15包括截面呈类“n”字形的连接安装架151，所述连接安装架151上端连接所述直线模组14，连接安装架151下端通过第一直线导轨152滑动连接有两组夹板153，所述夹板153与所述第一直线导轨152垂直，两组所述夹板153之间的距离通过双向气缸154控制，所述双向气缸154固定安装在所述连接安装架151上，所述双向气缸154的气缸杆分别连接两所述夹板153，且两组所述夹板153的相对的侧面均连接有用于与显影辊端部配合的第一轴限定套155。所述第一直线导轨152包括设置在连接安装架151下端的导轨以及滑动连接在所述导轨上的导轨滑座，所述导轨分别通过导轨滑座连接两所述夹板153，所述第一轴限定套155上设有与所述显影辊端部相适配的限位孔，各所述夹板153的一侧均安装多个平行设置的第一轴限定套155，因此，所述取料机械手15可以一次性夹取多根所述显影辊。

转移所述显影辊时，所述升降气缸13推动所述升降滑座12下降，所述双向气缸154两端的气缸杆伸出，驱动两所述夹板153远离，两组所述夹板153之间的距离增大，待第一轴限定套155对准显影辊时，所述双向气缸154两端的气缸杆收缩，带动两所述夹板153靠拢，两组所述夹板153之间的距离减少，各所述第一轴限定套155分别套设在显影辊端部，此时，升降气缸13带动升降滑座12上升，可以打动所述显影辊上升，与此同时，所述直线模组14驱动取料机械手15向传送机构21侧移动，在传送机构21上方，升降气缸13驱动取料机械手15下降，双向气缸154驱动两组所述夹板153远离，将显影辊摆放在传送机构21上，复位，重复操作即可实现自动化上料，反向操作，接口实现自动化下料。

所述传送机构21包括两根水平安装在机架3的承载长杆211，两所述承载长杆211之间通过承载短杆212和端部转轴213连接，所述端部转轴213设有至少两根，平行设置在两所述承载长杆211的两端，各端部转轴213的两端部分别通过轴承铰接在两所述承载长杆211上，各所述端部转轴213上均安装有两组链轮214，各所述端部转轴213同一侧的链轮214通过传送链215环绕连接，且传送链215上连接有辊轴安置架216，其中一所述端部转轴213连接有驱动其转动的驱动机构217。因此，所述传送机构21上显影辊通过链传送的方式实现传送，所述端部转轴213两侧的链轮214上均环绕有传送链215，即在所述传送机构21上设有两组链传送机构，各组链传送机构的传送链上均安装有辊轴安置架216，分别用于承载显影辊的两端，所述辊轴安置架为片状，顶部设有V形限位安置槽，可以防止显影辊偏移。更详细的，所述驱动机构217包括伺服电机，所述伺服电机可以通过蜗轮蜗杆机构、伞型齿轮啮合机构、联轴器或齿轮换向器连接所述端部转轴213，具体根据需要设定即可。此外，在其他实施例中，所述各所述端部转轴213上还可以根据需要安装有一组、两组、三组甚至更多组的链轮214，以使其上的链传送机构的数量满足稳定承载显影辊的需要。

所述清洁机构22可以设有一组、两组、三组甚至更多组，使得所述显影辊可以进行至少一次清洁，所述清洁机构22包括安装在所述传送机构21上方的升降机构221，所述升降机构221用于控制清洁带机构222以及辊轴夹取机构223上升或下降，所述辊轴夹取机构223用于夹紧和转动显影辊，所述清洁带机构222设置在所述辊轴夹取机构223上方，用于清洁显影辊表面。在本实施例中，所述清洁机构22设有三组，沿所述传送机构21的传送方向呈直线顺次排列安装在传送机构21上方，即显影辊可以进行三次清洁。

作为本实施例的优选方案，所述升降机构221包括安装架2211，所述安装架2211滑动安装有升降台2212，所述升降台2212由升降推杆2213控制其高度。所述升降台2212与所述安装架2211的支撑杆滑动连接，所述安装架2211还通过竖立滑柱2214连接所述清洁带机构222，所述安装架2211与所述竖立滑柱2214滑动配合，所述升降台2212与所述竖立滑柱2214滑动配合，所述辊轴夹取机构223连接在所述清洁带机构222下方。所述升降推杆2213可以是气缸、油缸或电动推杆。

所述清洁带机构222包括两根平行设置的传动辊轴2221，清洁带2222张紧环绕在两所述传动辊轴2221外表面，两所述传动辊轴2221的两侧连接有安装板，其中一根所述传动辊轴2221通过啮合机构2223连接驱动电机2224，通过所述驱动电机2224可以实现驱动所述清洁带2222转动，以擦拭显影辊的表面。为了提高清洁效果，所述清洁带机构222好包括喷淋管2225，所述喷淋管2225固定安装在升降台2212上，所述喷淋管2225用于连接水源以及洗涤液供应源，所述喷淋管2225底部设有喷淋口，可以清洗清洁带2222上的污渍。

所述辊轴夹取机构223包括分别连接在所述升降台2212两侧的连接架2231，两所述连接架2231均通过第二直线导轨2232连接限位夹条2233，所述第二直线导轨2232垂直于所述清洁带2222的传送方向，两所述限位夹条2233相对的一侧安装有第二轴限定套2234，两所述限位夹条2233分别由水平推杆2235控制水平移动以调整两者之间的距离，所述水平推杆2233可以选择气缸、油缸或电动推杆，各所述水平推杆2233的推杆端分别连接所述限位夹条2233。

所述第二轴限位套2234的一端设有限位孔，多根所述第二轴限定套2234通过轴承安装在限位夹条2233上，各所述第二轴限定套2234的一端均连接有从动齿轮2236，各所述从动齿轮2236依次啮合，其中一个设置在端部的从动齿轮2236啮合有主动齿轮2237，两所述限位夹条2233上的主动齿轮2237通过连接轴2238串联，所述连接轴2238连接有驱动其转动的电机驱动机构2239。所述电机驱动机构2239用于驱动个所述第二轴限位套2234转动，从而带动所述显影辊转动，实现全方位清洁，且所述电机驱动机构2239包括伺服电机，所述伺服电机可以通过联轴器、齿轮啮合机构或减速器连接所述连接轴2238，通过所述连接轴2238转动，带动个所述第二轴限位套2234转动。

清洁显影辊时，所述升降推杆2213推动升降台2212下降，升降台2212两侧的所述水平推杆2233驱动两限位夹条2233远离，待第二轴限定套2234对准显影辊端部时，所述水平推杆2233驱动两限位夹条2233靠近，夹紧个所述显影辊，所述电机驱动机构2239驱动各所述第二轴限位套2234转动，驱动电机2224驱动所述清洁带2222转动，所述清洁带2222擦拭所述显影辊表面，清洁完成后，水平推杆2233驱动两限位夹条2233远离，松开所述显影辊，所述升降推杆2213带动所述升降台2212上升。

综上所述，本实用新型的全自动显影辊清洁装置由取料机构和自动清洁机构组成，取料机构可以将显影辊转移到自动清洁机构和/或转移出自动清洁机构，可以有效实现自动上料和/或自动下料；自动清洁机构的传送机构可以自动输送显影辊，在输送显影辊的过程中清洁机构可以对所述显影辊进行至少一次清洁，自动化程度高，无需人工清洗，省时省力，有利于提高显影辊的清洁效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对实用新型所作的进一步详细说明，不能认定实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.全自动显影辊清洁装置，其特征在于，包括有：

机架(3)，其上安装有取料机构(1)和自动清洁机构(2)；

所述取料机构(1)，其用于将显影辊转移到自动清洁机构(2)和/或转移出自动清洁机构(2)；

所述自动清洁机构(2)，包括用于传送显影辊的传送机构(21)以及清洁机构(22)，所述清洁机构(22)设置在所述传送机构(21)一侧，用于对所述显影辊进行至少一次清洁。

2.根据权利要求1所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，所述取料机构(1)包括设置在所述传送机构(21)进料端的上料架体(11)，所述上料架体(11)上滑动安装有升降滑座(12)，所述升降滑座(12)的滑动由升降气缸(13)驱动，升降滑座(12)下端安装有直线模组(14)，所述直线模组(14)用于驱动取料机械手(15)做直线往返移动，所述取料机械手(15)用于夹取所述显影辊。

3.根据权利要求2所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，所述取料机械手(15)包括截面呈类“n”字形的连接安装架(151)，所述连接安装架(151)上端连接所述直线模组(14)，连接安装架(151)下端通过第一直线导轨(152)滑动连接有两组夹板(153)，两组所述夹板(153)之间的距离通过双向气缸(154)控制，且两组所述夹板(153)的相对的侧面均连接有用于与显影辊端部配合的第一轴限定套(155)。

4.根据权利要求1所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，所述传送机构(21)包括两根水平安装在机架(3)的承载长杆(211)，两所述承载长杆(211)之间通过承载短杆(212)和端部转轴(213)连接，所述端部转轴(213)设有至少两根，其端部分别通过轴承铰接在所述承载长杆(211)上，各所述端部转轴(213)上均安装有链轮(214)，各所述端部转轴(213)同一侧的链轮(214)通过传送链(215)环绕连接，且传送链(215)上连接有辊轴安置架(216)，其中一所述端部转轴(213)连接有驱动其转动的驱动机构(217)。

5.根据权利要求1所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(22) 包括安装在所述传送机构(21)上方的升降机构(221)，所述升降机构(221)用于控制清洁带机构(222)以及辊轴夹取机构(223)上升或下降，所述辊轴夹取机构(223)用于夹紧和转动显影辊，所述清洁带机构(222)设置在所述辊轴夹取机构(223)上方，用于清洁显影辊表面。

6.根据权利要求5所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，所述升降机构(221)包括安装架(2211)，所述安装架(2211)滑动安装有升降台(2212)，所述升降台(2212)由升降推杆(2213)控制其高度，所述安装架(2211)还通过竖立滑柱(2214)连接所述清洁带机构(222)，所述升降台(2212)与所述竖立滑柱(2214)滑动配合。

7.根据权利要求5所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，所述清洁带机构(222)包括至少两根平行设置的传动辊轴(2221)，清洁带(2222)张紧环绕在所述传动辊轴(2221)外表面，其中一根所述传动辊轴(2221)通过啮合机构(2223)连接驱动电机(2224)。

8.根据权利要求5所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，所述清洁带机构(222)还包括喷淋管(2225)，所述喷淋管(2225)底部设有喷淋口。

9.根据权利要求6所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，所述辊轴夹取机构(223)包括分别连接在所述升降台(2212)两侧的连接架(2231)，所述连接架(2231)通过第二直线导轨(2232)连接限位夹条(2233)，两所述限位夹条(2233)相对的一侧安装有第二轴限定套(2234)，两所述限位夹条(2233)分别由水平推杆(2235)控制水平移动以调整两者之间的距离。

10.根据权利要求9所述的全自动显影辊清洁装置，其特征在于，多根所述第二轴限定套(2234)通过轴承安装在限位夹条(2233)上，各所述第二轴限定套(2234)的一端均连接有从动齿轮(2236)，各所述从动齿轮(2236)依次啮合，其中一个设置在端部的从动齿轮(2236)啮合有主动齿轮(2237)，两所述限位夹条(2233)上的主动齿轮(2237)通过连接轴(2238)串联，所述连接轴(2238)连接有驱动其转动的电机驱动机构(2239)。

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