CN216441652U - 一种转子耳仔精车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于转子耳仔精车装置领域，提供了一种转子耳仔精车装置，所述转子耳仔精车装置包括带有工作台的机架，设置在所述工作台一端的转子承载机构，设置在所述工作台一侧的转子上下料机构，设置在所述工作台另一端尾端的转子运送的转子运送机构，设置在工作台上的转子精车承载台，设置在所述工作台另一端前端的转子压臂机构，设置在所述工作台中部前端的耳仔精车机构，设置在所述工作台中部中端的转子暂存承载台，及设置在所述工作台中部尾端的清洁出料机构。旨在解决现有技术中没有一个整套可以自动化完成，首先进行耳仔精车，在进行清洁处理的设备，致使生产效率低下，成本增加的技术问题。

Description

一种转子耳仔精车装置

技术领域

本实用新型属于转子耳仔精车装置领域，尤其涉及一种转子耳仔精车装置。

背景技术

目前在生产转子的时候，在进行转子耳仔精车以及耳仔精车完成后进行清洁的时候均是采用人工的方式进行，而目前市面上并没有一个整套可以自动化完成，首先进行转子耳仔精车，并保证耳仔精车精度，在进行转子清洁处理的设备，致使生产效率低下，成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子耳仔精车装置，旨在解决现有技术中没有一个整套可以自动化完成，首先进行转子耳仔精车，并保证耳仔精车精度，在进行转子清洁处理的设备，致使生产效率低下，成本增加的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种转子耳仔精车装置，所述转子耳仔精车装置包括带有工作台的机架，设置在所述工作台一端用于承载转子的转子承载机构，设置在所述工作台一侧、用于将所述转子承载机构上的转子上下料的转子上下料机构，设置在所述工作台另一端尾端、用于将所述转子上下料机构上的转子运送的转子运送机构，设置在工作台上、用于将所述转子运送机构上的转子放置并进行耳仔精车的转子精车承载台，设置在所述工作台另一端前端、用于将所述转子精车承载台上的转子按压并带动转子转动的转子压臂机构，设置在所述工作台中部前端、用于将所述转子精车承载台上的转子耳仔精车的耳仔精车机构，设置在所述工作台中部中端、置于工作台上、用于将所述转子精车承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且暂存的转子暂存承载台，及设置在所述工作台中部尾端、用于将所述转子暂存承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且进行转子清洁及通过所述转子上下料机构进行转子出料的清洁出料机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述转子承载机构包括设置在所述工作台两侧上的承载支撑板，设置在所述承载支撑板上带有承载驱动电机用于运送转子的转子流水线，及设置在所述转子流水线上用于承载转子的转子承载台。

本实用新型的进一步技术方案是：所述转子上下料机构包括设置在所述工作台两端上且能上下位置调节的上下料支架，设置在所述上下料支架上用于水平滑移的水平滑移气缸，设置在所述水平滑移气缸上用于垂直滑移的垂直滑移气缸，设置在所述垂直滑移气缸上用于转子上下料的上料驱动气缸及下料驱动气缸，设置在所述上料驱动气缸及所述下料驱动气缸上带有磁性用于抓取转子的上料转子抓手及下料转子抓手，及设置在所述工作台上且置于所述转子流水线内侧用于将转子运送到所述转子运送机构上的转子运送带。

本实用新型的进一步技术方案是：所述转子压臂机构包括用于固定转子压臂机构在工作台上的机构固定板，设置在所述机构固定板上的压臂连接块，设置在所述压臂连接块上的传动单元，设置在所述传动单元内侧且与所述传动单元铰接的压臂固定板，设置在所述压臂固定板前端通过连接轴与所述压臂固定板连接的从动轮，连接所述传动单元与所述从动轮用于带动转子转动的皮带，设置在所述机构固定板上与所述压臂固定板位置相对且与所述压臂固定板铰接用于带动所述压臂固定板转动使所述皮带与转子接触的压臂运动单元，及设置在所述机构固定板底部与所述传动单元连接用于提供动力的压臂动力单元。

本实用新型的进一步技术方案是：所述传动单元包括设置在所述压臂连接块上的转轴缸体，设置在所述转轴缸体内部且通过轴承固定的传动转轴，设置在所述传动转轴一端的传动轮，设置在所述传动转轴另一端且位置与所述从动轮位置相对的主动轮，及设置所述转轴缸体上用于铰接所述压臂固定板的铰接盘，所述皮带连接所述主动轮与所述从动轮；所述压臂运动单元包括设置在所述机构固定板上的第一安装块及与所述第一安装块位置相对的第二安装块，通过转轴设置在所述第一安装块与所述第二安装块之间的升降气缸，及设置在所述压臂固定板上且与所述升降气缸伸缩杆铰接的压臂连接板；所述压臂动力单元包括设置在所述机构固定板底部的压臂动力固定架，设置在所述压臂动力固定架上且位置与所述传动轮位置相对且带有转轮的压臂动力电机，及连接所述转轮与所述传动轮用于带动所述传动轮转动的传动皮带；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂固定板上用于调节所述皮带松紧度的压带单元；所述压带单元包括一端铰接在所述压臂固定板上、另一端通过压带导向杆固定在所述压臂固定板上的压带固定板，设置在所述压带固定板上的压带连接轴，设置在所述压带连接轴上且用于压住所述皮带的张紧轮，及设置在所述压带固定板另一端上与所述压带导向杆配合用于调节所述张紧轮位置的调节螺栓；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂连接块及所述传动单元上用于限制所述压臂固定板转动位置的压臂限位单元；所述压臂限位单元包括设置在所述传动单元上且限位端带有橡胶垫的第一限位块，设置在所述压臂连接块上与所述第一限位块位置相对且限位端带有橡胶垫的第二限位块，及设置在所述压臂固定板上且置于所述第一限位块与所述第二限位块之间呈梯形结构的压臂限位板；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂固定板顶部与耳仔位置相对用于吸取精车碎屑的碎屑处理单元；所述碎屑处理单元包括设置在所述压臂固定板顶部的处理单元固定板，设置在所述处理单元固定板上的碎屑传输管，设置在所述碎屑传输管内部用于吸取精车碎屑的风机，及设置在所述碎屑传输管上的吸取盘。

本实用新型的进一步技术方案是：所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在工作台上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。

本实用新型的进一步技术方案是：所述运送单元包括设置在所述运送滑动板两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板及第二运送连接板，通过轴承设置在所述第一运送连接板及所述第二运送连接板上且能纵向转动的运送杆，设置在所述运送杆上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手，设置在所述运送杆尾部上用于带动所述运送杆转动的运送杆转动轮，及设置在所述运送滑动板上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮相对、通过运送皮带与所述运送杆转动轮连接用于提供动力的运送杆驱动电机；所述制动单元包括设置在所述运送固定板另一端外侧通过左固定板与右固定板固定在所述运送固定板上的横向驱动气缸，及设置在所述横向驱动气缸运动块上且一端置于所述凹槽内用于驱动所述运送滑动板同步运动的制动板；所述转子运送机构还包括设置在所述运送固定板底部用于调节所述运送固定板上下位置的机构调节单元；所述机构调节单元包括设置在所述运送固定板底部的调节驱动气缸，设置在所述运送固定板底部且置于所述调节驱动气缸两侧的第一伸缩导向杆及第二伸缩导向杆，及设置在所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆底部连接所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆且固定在工作台上的调节连接板，所述调节驱动气缸的伸缩杆与所述调节连接板连接；所述运送固定板的一端设置有用于防碰撞的第一防碰撞器；所述运送固定板的另一端外侧设置有用于防碰撞的第二防碰撞器，所述运送固定板的另一端外侧设置有配合所述第二防碰撞器使用的防碰撞块；所述运送转子抓手为三个且均匀的设置在所述运送杆上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述耳仔精车机构包括设置在所述工作台上且顶部两侧带有滑轨、滑轨上带有滑块的精车固定板，设置在所述精车固定板上置于滑块上且顶部两侧带有滑轨、滑轨上带有滑块的第一精车滑移板，设置在所述第一精车滑移板上置于滑块上的第二精车滑移板，设置在所述第二精车滑移板上能精度调节用于精车转子耳仔的耳仔削刀器，设置在所述精车固定板一侧用于推动所述第一精车滑移板滑移的第一滑移驱动气缸，及设置在所述第一精车滑移板一侧用于推动所述第二精车滑移板滑移的第二滑移驱动气缸。

本实用新型的进一步技术方案是：所述清洁出料机构包括清洁单元及配合所述清洁单元的出料单元；所述清洁单元包括设置在所述工作台上且能上下位置调节的清洁支架，设置在所述清洁支架上且能垂直方向滑动的清洁驱动气缸，设置在所述清洁驱动气缸上的清洁支撑架，设置在所述清洁支撑架上通过清洁电机带动清洁轮转动用于转子清洁的第一转子清洁器及第二转子清洁器，及设置在所述清洁支撑架上用于驱动所述第一转子清洁器及所述第二转子清洁器水平移动的水平驱动气缸；所述出料单元包括设置在所述工作台上的出料固定板，设置在所述出料固定板一端用于承载暂存未清洁转子的未清洁转子承载台，设置在所述出料固定板另一端用于承载暂存清洁完成转子的清洁完成转子承载台，设置在所述未清洁转子承载台与所述清洁完成转子承载台之间且位置与所述第一转子清洁器及所述第二转子清洁器位置相对用于承载清洁转子的第一清洁转子承载台及第二清洁转子承载台，设置在所述出料固定板两端上的固定安装块，设置在两个所述固定安装块上的第一出料滑杆及第二出料滑杆，设置在所述第一出料滑杆及所述第二出料滑杆上的出料滑移块，设置在所述出料固定板一侧用于驱动所述出料滑移块在所述第一出料滑杆及所述第二出料滑杆上滑动的出料水平驱动气缸，设置在所述出料滑移块底部且伸缩杆贯穿所述出料滑移块的出料垂直驱动气缸，设置在所述出料滑移块底部置于所述出料垂直驱动气缸两侧用于提供导向作用的出料垂直导向杆，设置在两个所述出料垂直导向杆顶部与所述出料垂直驱动气缸伸缩杆连接的出料承载板，及均匀设置在所述出料承载板上用于承载转子移动的第一出料转子承载台、第二出料转子承载台及第三出料转子承载台。

本实用新型的有益效果是：此种转子耳仔精车装置结构简单，可以实现自动化转子耳仔精车，并且可以尽可能的减小耳仔的摩擦力，保证转子耳仔精车精度，还可以在转子耳仔精车完成后对转子进行清洁，进而提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的整体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的转子上下料机构的结构图；

图3是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的转子压臂机构的结构图一；

图4是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的转子压臂机构的结构图二；

图5是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的转子运送机构的结构图一；

图6是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的转子运送机构的结构图二；

图7是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的电枢精车机构的结构图；

图8是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的清洁单元的结构图；

图9是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的出料单元的结构图；

图10是本实用新型实施例提供的一种转子耳仔精车装置的出料单元的剖面图。

具体实施方式

附图标记：1-工作台2-机架3-转子精车承载台4-转子暂存承载台00-转子承载机构10-转子上下料机构20-转子压臂机构30-转子运送机构40-耳仔精车机构50-清洁出料机构001-承载支撑板002-转子流水线003-承载驱动电机004转子承载台101-上下料支架102-水平滑移气缸103-垂直滑移气缸104-上料驱动气缸105-下料驱动气缸106-上料转子抓手107-下料转子抓手108-转子运送带201-机构固定板202-压臂连接块203-传动单元204-压臂固定板205-从动轮206-皮带207-压臂运动单元208-压臂动力单元209-转轴缸体210-传动转轴211-传动轮212-主动轮213-铰接盘214-第一安装块215-第二安装块216-升降气缸217-压臂连接板218-压臂动力固定架219-压臂动力电机220-传动皮带221-压带单元222-压带固定板223-压带连接轴224-张紧轮225-压带导向杆226-调节螺栓227-压臂限位单元228-第一限位块229-第二限位块230-压臂限位板231-碎屑处理单元232-处理单元固定板233-碎屑传输管234-吸取盘301-伸缩导向杆302-滑块303-滑轨304-运送固定板305-凹槽306-运送滑动板307-运送单元308-制动单元309-第一运送连接板310-第二运送连接板311-运送杆312-运送转子抓手313-运送杆转动轮314-运送杆驱动电机315-运送皮带316-左固定板317-右固定板318-横向驱动气缸319-制动板320-机构调节单元321-调节驱动气缸322-第一伸缩导向杆323-第二伸缩导向杆324-调节连接板325-第一防碰撞器326-第二防碰撞器327-防碰撞块401-精车固定板402-第一精车滑移板403-第二精车滑移板404-耳仔削刀器405-第一滑移驱动气缸406-第二滑移驱动气缸501-清洁单元502-出料单元503-清洁支架504-清洁驱动气缸505-清洁支撑架506-第一转子清洁器507-第二转子清洁器508-水平驱动气缸509-出料固定板510-未清洁转子承载台511-清洁完成转子承载台512-第一清洁转子承载台513-第二清洁转子承载台514-固定安装块515-第一出料滑杆516-第二出料滑杆517-出料滑移块518-出料水平驱动气缸519-出料垂直驱动气缸520-出料垂直导向杆521-出料承载板522-第一出料转子承载台523-第二出料转子承载台524-第三出料转子承载台。

图1-10示出了本实用新型提供的一种电枢精车装置，所述转子耳仔精车装置包括带有工作台1的机架2，设置在所述工作台1一端用于承载转子的转子承载机构00，设置在所述工作台1一侧、用于将所述转子承载机构00上的转子上下料的转子上下料机构10，设置在所述工作台1另一端尾端、用于将所述转子上下料机构10上的转子运送的转子运送机构30，设置在工作台1上、用于将所述转子运送机构30上的转子放置并进行耳仔精车的转子精车承载台3，设置在所述工作台1另一端前端、用于将所述转子精车承载台3上的转子按压并带动转子转动的转子压臂机构20，设置在所述工作台1中部前端、用于将所述转子精车承载台3上的转子耳仔精车的耳仔精车机构40，设置在所述工作台1中部中端、置于工作台1上、用于将所述转子精车承载台4上的转子通过所述转子运送机构30运送并且暂存的转子暂存承载台4，及设置在所述工作台1中部尾端、用于将所述转子暂存承载台4上的转子通过所述转子运送机构30运送并且进行转子清洁及通过所述转子上下料机构10进行转子出料的清洁出料机构50。

所述转子承载机构00包括设置在所述工作台1两侧上的承载支撑板001，设置在所述承载支撑板001上带有承载驱动电机003用于运送转子的转子流水线002，及设置在所述转子流水线002上用于承载转子的转子承载台004。将转子放置在转子承载台004上，并通过转子流水线002运送到转子上下料机构10处进行后续工作。

所述转子上下料机构10包括设置在所述工作台1两端上且能上下位置调节的上下料支架101，设置在所述上下料支架101上用于水平滑移的水平滑移气缸102，设置在所述水平滑移气缸102上用于垂直滑移的垂直滑移气缸103，设置在所述垂直滑移气缸103上用于转子上下料的上料驱动气缸104及下料驱动气缸105，设置在所述上料驱动气缸104及所述下料驱动气缸105上带有磁性用于抓取转子的上料转子抓手106及下料转子抓手107，及设置在所述工作台1上且置于所述转子流水线002内侧用于将转子运送到所述转子运送机构30上的转子运送带108。当转子从转子流水线002上运送到位后，进行上料，上料通过水平滑移气缸102、垂直滑移气缸103、上料驱动气缸104及上料转子抓手106的配合将转子运送到转子运送带108上，进而转子运送带108将转子运送到转子运送机构30上进行转子运送，当转子耳仔精车与转子清洁完成后进行下料，下料通过水平滑移气缸102、垂直滑移气缸103、下料驱动气缸105及下料转子抓手107的配合将转子从清洁出料机构50处运送回原放置位置，即完成转子上下料。

所述转子压臂机构20包括用于固定转子压臂机构20在工作台1上的机构固定板201，设置在所述机构固定板201上的压臂连接块202，设置在所述压臂连接块202上的传动单元203，设置在所述传动单元203内侧且与所述传动单元203铰接的压臂固定板204，设置在所述压臂固定板204前端通过连接轴与所述压臂固定板204连接的从动轮205，连接所述传动单元203与所述从动轮205用于带动转子转动的皮带206，设置在所述机构固定板201上与所述压臂固定板204位置相对且与所述压臂固定板204铰接用于带动所述压臂固定板204转动使所述皮带206与转子接触的压臂运动单元207，及设置在所述机构固定板201底部与所述传动单元203连接用于提供动力的压臂动力单元208。通过压臂动力单元208提供动力，进一步带动传动单元203运动，进而实现皮带206转动，皮带206接触转子使转子转动，通过简单的结构设计实现机器带动转子转动，进而进行转子耳仔精车，简单的结构设计实现自动化带动转子转动，进而实现自动化生产，大大提高了转子耳仔精车效率，节约生产成本，并且还可以通过压臂动力单元208将压臂固定板204抬起进行更换转子避让。

所述传动单元203包括设置在所述压臂连接块202上的转轴缸体209，设置在所述转轴缸体209内部且通过轴承固定的传动转轴210，设置在所述传动转轴210一端的传动轮211，设置在所述传动转轴210另一端且位置与所述从动轮205位置相对的主动轮212，及设置所述转轴缸体209上用于铰接所述压臂固定板204的铰接盘213，所述皮带206连接所述主动轮212与所述从动轮205。通过传动单元203的结构设计实现对皮带206的转动，进而实现皮带206带动转子进行转动，并将压臂固定板204设置在铰接盘213上以实现压臂固定板204可以在传动单元203上进行转动，进而在更换转子的时候实现避让。

所述压臂运动单元207包括设置在所述机构固定板201上的第一安装块214及与所述第一安装块214位置相对的第二安装块215，通过转轴设置在所述第一安装块214与所述第二安装块215之间的升降气缸216，及设置在所述压臂固定板204上且与所述升降气缸216伸缩杆铰接的压臂连接板217。升降气缸216通过第一安装块214与第二安装块215以可活动的方式固定在机构固定板201上，并通过升降气缸216与压臂连接板217的铰接配合实现对机构固定板201的升降，进而进行更换转子避让，将升降气缸216安装在第一安装块214与第二安装块215上也方便了后期的维护及升降气缸216的更换。

所述压臂动力单元208包括设置在所述机构固定板201底部的压臂动力固定架218，设置在所述压臂动力固定架218上且位置与所述传动轮211位置相对且带有转轮的压臂动力电机219，及连接所述转轮与所述传动轮211用于带动所述传动轮211转动的传动皮带220。压臂动力电机219用于提供动力，进一步通过传动皮带220带动传动轮211转动，进而带动皮带206转动实现转子转动。

所述转子压臂机构20还包括设置在所述压臂固定板204上用于调节所述皮带206松紧度的压带单元221。所述压带单元221包括一端铰接在所述压臂固定板204上、另一端通过压带导向杆225固定在所述压臂固定板204上的压带固定板222，设置在所述压带固定板222上的压带连接轴223，设置在所述压带连接轴223上且用于压住所述皮带206的张紧轮224，及设置在所述压带固定板222另一端上与所述压带导向杆225配合用于调节所述张紧轮224位置的调节螺栓226。压带单元221实现对皮带206的松紧进行调节，而调节松紧度是通过压带导向杆225配合调节螺栓实现226的，以保证皮带206的松紧度适中。

所述转子压臂机构20还包括设置在所述压臂连接块202及所述传动单元203上用于限制所述压臂固定板204转动位置的压臂限位单元227。所述压臂限位单元227包括设置在所述传动单元203上且限位端带有橡胶垫的第一限位块228，设置在所述压臂连接块202上与所述第一限位块228位置相对且限位端带有橡胶垫的第二限位块229，及设置在所述压臂固定板204上且置于所述第一限位块228与所述第二限位块229之间呈梯形结构的压臂限位板230。将压臂限位板230设置在压臂固定板204上并且将其置于第一限位块228与第二限位块229之间，这样当升降气缸216带动压臂固定板204运动的时候，进一步限制了其运动位置，使其不会运动过度造成损伤，设置橡胶垫是为了防止到位后直接造成部件碰撞而造成部件损坏。

所述转子压臂机构20还包括设置在所述压臂固定板204顶部与耳仔位置相对用于吸取精车碎屑的碎屑处理单元231。所述碎屑处理单元231包括设置在所述压臂固定板204顶部的处理单元固定板232，设置在所述处理单元固定板232上的碎屑传输管233，设置在所述碎屑传输管233内部用于吸取精车碎屑的风机(图中未示出)，及设置在所述碎屑传输管233上的吸取盘234。通过碎屑处理单元231可以将转子耳仔精车下来的碎屑进行回收处理，以免造成污染空气，同时也保证了工作车间内的人员健康。

转子压臂机构20实现机器带动转子进行耳仔精车，可以在转子更换时进行工作避让，可以进行精车碎屑处理，并还可以进行皮带206松紧度调节，确保转子耳仔精车转速，以及设置压臂限位单元，实现对压臂固定板204的保护。

所述转子运送机构30包括通过左右两端伸缩导向杆301固定在工作台1上且上部带有滑块302滑轨303的运送固定板304，设置在所述运送固定板304一端上且置于所述滑块302上底端外侧带有凹槽305的运送滑动板306，设置在所述运送滑动板306上用于运送转子的运送单元307，设置在所述运送固定板304另一端外侧、且制动板319置于所述凹槽305内用于带动所述运送滑动板306运动的制动单元308。通过左右两端伸缩导向杆301将转子运送机构30固定在转子耳仔精车装置上，转子运送机构30将运送单元307设置在运动滑动板306上，通过运送单元307将转子抓取，在通过制动单元308将转子运送到相应的转子精车承载台3进行耳仔精车。

所述运送单元307包括设置在所述运送滑动板306两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板309及第二运送连接板310，通过轴承设置在所述第一运送连接板309及所述第二运送连接板310上且能转动的运送杆311，设置在所述运送杆311上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手312，设置在所述运送杆311尾部上用于带动所述运送杆311转动的运送杆转动轮313，及设置在所述运送滑动板306上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮313相对、通过运送皮带315与所述运送杆转动轮313连接用于提供动力的运送杆驱动电机314。所述运送转子抓手312为三个且均匀的设置在所述运送杆311上。运送单元307通过带有磁性的运送转子抓手312将转子抓取，此时运送转子抓手312在垂直方向上，使转子也处于垂直方向上，而运送单元307则通过运送杆转动轮313、运送皮带315及运送杆驱动电机314的配合下使运送杆311发生转动，进而使运送转子抓手312转动以达到运送转子抓手312呈水平方向，当转子运送到转子精车承载台3时，此时运送杆转动轮313、运送皮带315及运送杆驱动电机314的配合下使运送杆311再次发生转动，而将转子放置在转子精车承载台3上，并且将水平方向上的运送转子抓手312转动回垂直方向，进行下一次的转子抓取运送。

所述制动单元308包括设置在所述运送固定板304另一端外侧通过左固定板316与右固定板317固定在运送固定板304上的横向驱动气缸318，及设置在所述横向驱动气缸318运动块上且一端置于所述凹槽305内用于驱动所述运送滑动板306同步运动的制动板319。通过制动单元308上的横向驱动气缸318实现对运送滑动板306进行横向移动，进而带动转子进行横向移动。

所述转子运送机构30还包括设置在所述运送固定板304底部用于调节所述运送固定板304上下位置的机构调节单元320。所述机构调节单元320包括设置在所述运送固定板304底部的调节驱动气缸321，设置在所述运送固定板304底部且置于所述调节驱动气缸321两侧的第一伸缩导向杆322及第二伸缩导向杆323，及设置在所述第一伸缩导向杆322及所述第二伸缩导向杆323底部连接所述第一伸缩导向杆322及所述第二伸缩导向杆323且固定在工作台1上的调节连接板324，所述调节驱动气缸321的伸缩杆与所述调节连接板324连接。通过机构调节单元320用来实现整个转子运送机构30的上下移动，当运送转子抓手312抓取转子后，先进行垂直方向到水平方向的转动，完成之后通过机构调节单元320将整个转子运送机构30上移，在通过制动单元308带动转子到达转子精车承载台3上方，此时机构调节单元320将整个转子运送机构30下移，使转子进入转子精车承载台3，此时将运送转子抓手312从水平方向转动到垂直方向，进而实现将转子放置在转子精车承载台3上，进而制动单元308带动运送滑动板306回归原位，等待下次转子抓取运送工作。

所述运送固定板304的一端设置有用于防碰撞的第一防碰撞器325。所述运送固定板304的另一端外侧设置有用于防碰撞的第二防碰撞器326，所述运送固定板304的另一端外侧设置有配合所述第二防碰撞器326使用的防碰撞块327。设置防碰撞器为了放置部件碰撞，造成部件损伤。

转子运送机构30可以实现机器进行转子放置与取出，并且提高了转子耳仔精车效率，还可以将取出精车好的转子放入后面的生产流程中，另外转子运送机构30还可以实现运送转子抓手进行水平垂直转动及横向移动。

所述耳仔精车机构40包括设置在所述工作台1上且顶部两侧带有滑轨、滑轨上带有滑块的精车固定板401，设置在所述精车固定板401上置于滑块上且顶部两侧带有滑轨、滑轨上带有滑块的第一精车滑移板402，设置在所述第一精车滑移板402上置于滑块上的第二精车滑移板403，设置在所述第二精车滑移板403上能精度调节用于精车转子耳仔的耳仔削刀器404，设置在所述精车固定板401一侧用于推动所述第一精车滑移板402滑移的第一滑移驱动气缸405，及设置在所述第一精车滑移板402一侧用于推动所述第二精车滑移板403滑移的第二滑移驱动气缸406。通过第一滑移驱动气缸405及第二滑移驱动气缸406的配合来调整耳仔削刀器404的位置，并且耳仔削刀器404是可以进行精度调节，以达到所需要的精车精度。

所述清洁出料机构50包括清洁单元501及配合所述清洁单元501的出料单元502；所述清洁单元501包括设置在所述工作台1上且能上下位置调节的清洁支架503，设置在所述清洁支架503上且能垂直方向滑动的清洁驱动气缸504，设置在所述清洁驱动气缸504上的清洁支撑架505，设置在所述清洁支撑架505上通过清洁电机带动清洁轮转动用于转子清洁的第一转子清洁器506及第二转子清洁器507，及设置在所述清洁支撑架505上用于驱动所述第一转子清洁器506及所述第二转子清洁器507水平移动的水平驱动气缸508；所述出料单元502包括设置在所述工作台1上的出料固定板509，设置在所述出料固定板509一端用于承载暂存未清洁转子的未清洁转子承载台510，设置在所述出料固定板509另一端用于承载暂存清洁完成转子的清洁完成转子承载台511，设置在所述未清洁转子承载台510与所述清洁完成转子承载台511之间且位置与所述第一转子清洁器506及所述第二转子清洁器507位置相对用于承载清洁转子的第一清洁转子承载台512及第二清洁转子承载台513，设置在所述出料固定板509两端上的固定安装块514，设置在两个所述固定安装块514上的第一出料滑杆515及第二出料滑杆516，设置在所述第一出料滑杆515及所述第二出料滑杆516上的出料滑移块517，设置在所述出料固定板509一侧用于驱动所述出料滑移块517在所述第一出料滑杆515及所述第二出料滑杆516上滑动的出料水平驱动气缸518，设置在所述出料滑移块517底部且伸缩杆贯穿所述出料滑移块517的出料垂直驱动气缸519，设置在所述出料滑移块517底部置于所述出料垂直驱动气缸519两侧用于提供导向作用的出料垂直导向杆520，设置在两个所述出料垂直导向杆520顶部与所述出料垂直驱动气缸519伸缩杆连接的出料承载板521，及均匀设置在所述出料承载板521上用于承载转子移动的第一出料转子承载台522、第二出料转子承载台523及第三出料转子承载台524。

在第一次运行时转子承载机构11运送转子到抓取位置，转子上下料机构10将第一个转子运送到转子运送机构30上的第一个运送转子抓手312上，进而放置到转子精车承载台3上，放置完成后转子运送机构30回归原位等待抓取第二个转子，在第一个转子耳仔精车完成后第一个运送转子抓手312抓取第二个转子，此时第二个运送转子抓手312抓取耳仔精车完成的第一个转子，当第一个送转子抓手312将第二个转子放置到转子精车承载台3上时，第二个运送转子抓手312将第一个转子放置到转子暂存承载台4上，放置完成后转子运送机构30回归原位等待抓取第三个转子，在第二个转子耳仔精车完成后第一个运送转子抓手312抓取第三个转子，此时第二个运送转子抓手312抓取耳仔精车完成的第二个转子，第三个运送转子抓手312抓取放置转子暂存承载台4上的第一个转子，当第一个运送转子抓手312将第三个转子放置到转子精车承载台3上时，第二个运送转子抓手312将第二个转子放置到转子暂存承载台4上，第三个运送转子抓手312将第一个转子放置到未清洁转子承载台510上，依次类推，当转子到达未清洁转子承载台510上通过出料水平驱动气缸518及出料垂直驱动气缸519的配合一侧将转子放置到第一清洁转子承载台512及第二清洁转子承载台513上进行二次清洁，清洁完成后在通过出料水平驱动气缸518及出料垂直驱动气缸519的配合将转子放置到清洁完成转子承载台511上，以便转子上下料机构10将转子放回原位。

此种转子耳仔精车装置结构简单，可以实现自动化转子耳仔精车，并且可以尽可能的减小耳仔的摩擦力，保证转子耳仔精车精度，还可以在转子耳仔精车完成后对转子进行清洁，进而提高生产效率，降低成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子耳仔精车装置包括带有工作台的机架，设置在所述工作台一端用于承载转子的转子承载机构，设置在所述工作台一侧、用于将所述转子承载机构上的转子上下料的转子上下料机构，设置在所述工作台另一端尾端、用于将所述转子上下料机构上的转子运送的转子运送机构，设置在工作台上、用于将所述转子运送机构上的转子放置并进行耳仔精车的转子精车承载台，设置在所述工作台另一端前端、用于将所述转子精车承载台上的转子按压并带动转子转动的转子压臂机构，设置在所述工作台中部前端、用于将所述转子精车承载台上的转子耳仔精车的耳仔精车机构，设置在所述工作台中部中端、置于工作台上、用于将所述转子精车承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且暂存的转子暂存承载台，及设置在所述工作台中部尾端、用于将所述转子暂存承载台上的转子通过所述转子运送机构运送并且进行转子清洁及通过所述转子上下料机构进行转子出料的清洁出料机构。

2.根据权利要求1所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子承载机构包括设置在所述工作台两侧上的承载支撑板，设置在所述承载支撑板上带有承载驱动电机用于运送转子的转子流水线，及设置在所述转子流水线上用于承载转子的转子承载台。

3.根据权利要求2所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子上下料机构包括设置在所述工作台两端上且能上下位置调节的上下料支架，设置在所述上下料支架上用于水平滑移的水平滑移气缸，设置在所述水平滑移气缸上用于垂直滑移的垂直滑移气缸，设置在所述垂直滑移气缸上用于转子上下料的上料驱动气缸及下料驱动气缸，设置在所述上料驱动气缸及所述下料驱动气缸上带有磁性用于抓取转子的上料转子抓手及下料转子抓手，及设置在所述工作台上且置于所述转子流水线内侧用于将转子运送到所述转子运送机构上的转子运送带。

4.根据权利要求1所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子压臂机构包括用于固定转子压臂机构在工作台上的机构固定板，设置在所述机构固定板上的压臂连接块，设置在所述压臂连接块上的传动单元，设置在所述传动单元内侧且与所述传动单元铰接的压臂固定板，设置在所述压臂固定板前端通过连接轴与所述压臂固定板连接的从动轮，连接所述传动单元与所述从动轮用于带动转子转动的皮带，设置在所述机构固定板上与所述压臂固定板位置相对且与所述压臂固定板铰接用于带动所述压臂固定板转动使所述皮带与转子接触的压臂运动单元，及设置在所述机构固定板底部与所述传动单元连接用于提供动力的压臂动力单元。

5.根据权利要求4所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述传动单元包括设置在所述压臂连接块上的转轴缸体，设置在所述转轴缸体内部且通过轴承固定的传动转轴，设置在所述传动转轴一端的传动轮，设置在所述传动转轴另一端且位置与所述从动轮位置相对的主动轮，及设置所述转轴缸体上用于铰接所述压臂固定板的铰接盘，所述皮带连接所述主动轮与所述从动轮；所述压臂运动单元包括设置在所述机构固定板上的第一安装块及与所述第一安装块位置相对的第二安装块，通过转轴设置在所述第一安装块与所述第二安装块之间的升降气缸，及设置在所述压臂固定板上且与所述升降气缸伸缩杆铰接的压臂连接板；所述压臂动力单元包括设置在所述机构固定板底部的压臂动力固定架，设置在所述压臂动力固定架上且位置与所述传动轮位置相对且带有转轮的压臂动力电机，及连接所述转轮与所述传动轮用于带动所述传动轮转动的传动皮带；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂固定板上用于调节所述皮带松紧度的压带单元；所述压带单元包括一端铰接在所述压臂固定板上、另一端通过压带导向杆固定在所述压臂固定板上的压带固定板，设置在所述压带固定板上的压带连接轴，设置在所述压带连接轴上且用于压住所述皮带的张紧轮，及设置在所述压带固定板另一端上与所述压带导向杆配合用于调节所述张紧轮位置的调节螺栓；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂连接块及所述传动单元上用于限制所述压臂固定板转动位置的压臂限位单元；所述压臂限位单元包括设置在所述传动单元上且限位端带有橡胶垫的第一限位块，设置在所述压臂连接块上与所述第一限位块位置相对且限位端带有橡胶垫的第二限位块，及设置在所述压臂固定板上且置于所述第一限位块与所述第二限位块之间呈梯形结构的压臂限位板；所述转子压臂机构还包括设置在所述压臂固定板顶部与耳仔位置相对用于吸取精车碎屑的碎屑处理单元；所述碎屑处理单元包括设置在所述压臂固定板顶部的处理单元固定板，设置在所述处理单元固定板上的碎屑传输管，设置在所述碎屑传输管内部用于吸取精车碎屑的风机，及设置在所述碎屑传输管上的吸取盘。

6.根据权利要求1所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在工作台上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。

7.根据权利要求6所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述运送单元包括设置在所述运送滑动板两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板及第二运送连接板，通过轴承设置在所述第一运送连接板及所述第二运送连接板上且能转动的运送杆，设置在所述运送杆上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手，设置在所述运送杆尾部上用于带动所述运送杆转动的运送杆转动轮，及设置在所述运送滑动板上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮相对、通过运送皮带与所述运送杆转动轮连接用于提供动力的运送杆驱动电机；所述制动单元包括设置在所述运送固定板另一端外侧通过左固定板与右固定板固定在所述运送固定板上的横向驱动气缸，及设置在所述横向驱动气缸运动块上且一端置于所述凹槽内用于驱动所述运送滑动板同步运动的制动板；所述转子运送机构还包括设置在所述运送固定板底部用于调节所述运送固定板上下位置的机构调节单元；所述机构调节单元包括设置在所述运送固定板底部的调节驱动气缸，设置在所述运送固定板底部且置于所述调节驱动气缸两侧的第一伸缩导向杆及第二伸缩导向杆，及设置在所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆底部连接所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆且固定在工作台上的调节连接板，所述调节驱动气缸的伸缩杆与所述调节连接板连接；所述运送固定板的一端设置有用于防碰撞的第一防碰撞器；所述运送固定板的另一端外侧设置有用于防碰撞的第二防碰撞器，所述运送固定板的另一端外侧设置有配合所述第二防碰撞器使用的防碰撞块；所述运送转子抓手为三个且均匀的设置在所述运送杆上。

8.根据权利要求1所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述耳仔精车机构包括设置在所述工作台上且顶部两侧带有滑轨、滑轨上带有滑块的精车固定板，设置在所述精车固定板上置于滑块上且顶部两侧带有滑轨、滑轨上带有滑块的第一精车滑移板，设置在所述第一精车滑移板上置于滑块上的第二精车滑移板，设置在所述第二精车滑移板上能精度调节用于精车转子耳仔的耳仔削刀器，设置在所述精车固定板一侧用于推动所述第一精车滑移板滑移的第一滑移驱动气缸，及设置在所述第一精车滑移板一侧用于推动所述第二精车滑移板滑移的第二滑移驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的转子耳仔精车装置，其特征在于，所述清洁出料机构包括清洁单元及配合所述清洁单元的出料单元；所述清洁单元包括设置在所述工作台上且能上下位置调节的清洁支架，设置在所述清洁支架上且能垂直方向滑动的清洁驱动气缸，设置在所述清洁驱动气缸上的清洁支撑架，设置在所述清洁支撑架上通过清洁电机带动清洁轮转动用于转子清洁的第一转子清洁器及第二转子清洁器，及设置在所述清洁支撑架上用于驱动所述第一转子清洁器及所述第二转子清洁器水平移动的水平驱动气缸；所述出料单元包括设置在所述工作台上的出料固定板，设置在所述出料固定板一端用于承载暂存未清洁转子的未清洁转子承载台，设置在所述出料固定板另一端用于承载暂存清洁完成转子的清洁完成转子承载台，设置在所述未清洁转子承载台与所述清洁完成转子承载台之间且位置与所述第一转子清洁器及所述第二转子清洁器位置相对用于承载清洁转子的第一清洁转子承载台及第二清洁转子承载台，设置在所述出料固定板两端上的固定安装块，设置在两个所述固定安装块上的第一出料滑杆及第二出料滑杆，设置在所述第一出料滑杆及所述第二出料滑杆上的出料滑移块，设置在所述出料固定板一侧用于驱动所述出料滑移块在所述第一出料滑杆及所述第二出料滑杆上滑动的出料水平驱动气缸，设置在所述出料滑移块底部且伸缩杆贯穿所述出料滑移块的出料垂直驱动气缸，设置在所述出料滑移块底部置于所述出料垂直驱动气缸两侧用于提供导向作用的出料垂直导向杆，设置在两个所述出料垂直导向杆顶部与所述出料垂直驱动气缸伸缩杆连接的出料承载板，及均匀设置在所述出料承载板上用于承载转子移动的第一出料转子承载台、第二出料转子承载台及第三出料转子承载台。

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