CN218878722U - 一种玻璃上下片机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃上下片机械臂，包括机架，所述机架两侧均设置有导轨，两侧所述导轨上均安装有一个滑动底座，两个所述滑动底座上均安装有一个机械臂结构，两个所述机械臂结构末端之间共同连接有一个吸盘架，所述吸盘架正面设有若干吸盘，所述吸盘架背面设置有气阀总成装置和真空泵，若干个所述吸盘均穿过吸盘架与气阀总成装置连接，本实用新型在使用时，通过设置滑动底座内的驱动电机，所述驱动电机通过旋转第一链轮带动主动轮转动，实现滑动底座相对于机架的来回移动，改变了机械臂结构与机架的相对位置，提供了机械臂理想的工作位置，改善了机架对机械臂行程的影响，加大了机械臂的极限工作范围，大大提高了机械臂使用的灵活性。

Description

一种玻璃上下片机械臂

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下片技术领域，具体为一种玻璃上下片机械臂。

背景技术

玻璃在加工过程中会涉及到玻璃切片、磨边、清洗、钢化、中空等生产工序，每道工序都离不开玻璃上片送料下片取料的作业动作。依靠人工搬运来实现玻璃上下片工作，工作效率低、劳动强度大，引用公开号CN211168920U，公开了一种高速玻璃上下片台，通过使用设备代替人工作业，将上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘去吸附玻璃，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，采用关节旋转代替移动，实现了节省人工成本，但是这种高速玻璃上下片台是通过底板设置于地面上的，需要对玻璃片进行转移时只能依靠传送带或是其他搬运器械，缺少使用时的泛用性。在面对异侧上下片时，这种高速玻璃上下片台的工作极限长度受限于机械臂的物理长度，其的工作行程受限于底座位置，缺少使用时的灵活性。这些正是本实用新型所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃上下片机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃上下片机械臂，包括机架，所述机架两侧均设置有导轨，两侧所述导轨上均安装有一个滑动底座，两个所述滑动底座上均安装有一个机械臂结构，两个所述机械臂结构末端之间共同连接有一个吸盘架，所述吸盘架正面设有若干吸盘，所述吸盘架背面设置有气阀总成装置和真空泵，若干个所述吸盘均穿过吸盘架与气阀总成装置连接，若干个所述吸盘内均设有开孔且与气阀总成装置连通，所述气阀总成装置包括若干气阀和与气阀连接的气管，若干所述气阀均与若干吸盘连接，若干所述气管均与真空泵连接，一个所述滑动底座内设置有一个驱动电机，所述滑动底座两侧均安装有主动轮，两侧所述主动轮均与驱动电机通过传动装置连接，所述滑动底座底部设置有若干从动轮，所述主动轮和从动轮均与导轨滚动连接。

进一步的，一个所述机械臂结构包括第一电机，所述第一电机驱动端连接有大臂，所述大臂远离第一电机一端设置有第二电机，所述第二电机驱动端连接有小臂，所述小臂远离第二电机一端设置有第三电机，所述第三电机驱动端与吸盘架连接，所述机械臂为三臂结构，所述机架两侧的机械臂结构为同步设置，保证了玻璃上下片时的稳定、高效、快速。

进一步的，两侧所述导轨内均开设有滑槽，所述滑槽保证了滑动底座在导轨上移动的快速稳定。

进一步的，所述机架上表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫起到减震的作用，位于其上的玻璃片不会因为强震而破裂造成意外成本。

进一步的，所述机架下面对称设置有若干滑轮，方便机架整体的快速转移和稳定搬运。

进一步的，所述传动装置包括两个第二链轮，两个所述第二链轮分别固定于滑动底座两侧主动轮的一侧，所述主动轮和第二链轮均与滑动底座转动连接，所述驱动电机驱动端连接有一个第一链轮，所述第一链轮通过链条与两侧的第二链轮连接，这样就可以用一个驱动电机带动两侧的主动轮转动了。

本实用新型提供了一种玻璃上下片机械臂。具备以下有益效果：

1、本实用新型在使用时，通过设置滑动底座内的驱动电机，所述驱动电机通过旋转第一链轮带动主动轮转动，实现滑动底座相对于机架的来回移动，改变了机械臂结构与机架的相对位置，提供了机械臂理想的工作位置，改善了机架对机械臂行程的影响，加大了机械臂的极限工作范围，大大提高了机械臂使用的灵活性。

2、本实用新型在使用时，除了提供真空泵依据玻璃大小来调整相应吸盘的吸力、采用机械臂关节转动代替移动外，还于机架底部设置有若干滑轮，若干所述滑轮除了起到稳定机架的作用，还可以方便整个机架的快速转移，摆脱了大型电器箱的束缚，既可以扩展机械臂的工作范围，也可以临时作为附带玻璃上下片机械臂的搬运设备，大大提高了这种玻璃上下片机械臂的泛用性，所述机架上设置的橡胶垫起到减震的效果，防止玻璃片因强震破碎造成意外成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的吸盘架结构立体图。

其中，1、机架；2、橡胶垫；3、滑动底座；4、第一电机；5、大臂；6、第二电机；7、第三电机；8、小臂；9、吸盘架；10、吸盘；11、气阀总成装置；12、气管；13、真空泵；14、驱动电机；15、第一链轮；16、链条；17、第二链轮；18、主动轮；19、从动轮；20、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2示，一种玻璃上下片机械臂，包括机架1，机架1两侧均设置有导轨20，机架1上表面设置有橡胶垫2，机架1下面对称设置有若干滑轮，两侧导轨20内均开设有滑槽，两侧导轨20上均安装有一个滑动底座3，两个滑动底座3上均安装有一个机械臂结构，两个机械臂结构末端之间共同连接有一个吸盘架9，一个机械臂结构包括第一电机4，第一电机4驱动端连接有大臂5，大臂5远离第一电机4一端设置有第二电机6，第二电机6驱动端连接有小臂8，小臂8远离第二电机6一端设置有第三电机7，第三电机7驱动端与吸盘架9连接，机械臂为三臂结构，机架1两侧的机械臂结构为同步设置，保证了玻璃上下片时的稳定、高效、快速。

一个滑动底座3内设置有一个驱动电机14，滑动底座3两侧均安装有主动轮18，两侧主动轮18均与驱动电机14通过传动装置连接，传动装置包括两个第二链轮17，两个第二链轮17分别固定于滑动底座3两侧主动轮18一面，主动轮18和第二链轮17与滑动底座3转动连接，驱动电机14驱动端连接有一个第一链轮15，第一链轮15通过链条16与两侧的第二链轮17连接，滑动底座3底部设置有若干从动轮19，主动轮18和从动轮19均与导轨20滚动连接，这样就可以用一个驱动电机14带动两侧的主动轮18转动，从而带动从动轮19跟着转动，实现滑动底座3稳定、快速的移动。

如图3所示，吸盘架9正面设有若干吸盘10，吸盘架9背面设置有气阀总成装置11和真空泵13，若干个吸盘10均穿过吸盘架9与气阀总成装置11连接，若干个吸盘10内均设有开孔且与气阀总成装置11连通，气阀总成装置11包括若干气阀和与气阀连接的气管12，若干气阀均与若干吸盘10连接，若干气管12均与真空泵13连接，通过控制气阀总成装置11内气阀的开合来控制对应吸盘10是否拥有吸力，从而达到适用不同形状大小的玻璃片。

在使用时：通过连接于滑动底座3上的机械臂结构来控制连接于机械臂结构末端的吸盘架9，将固定于吸盘架9表面的吸盘10紧贴玻璃片，利用固定于吸盘架9背面的真空泵13将与玻璃片紧贴的对应的吸盘10抽空空气，这样就可以进行玻璃上下片了，通过设置滑动底座3内的驱动电机14，驱动电机14通过旋转第一链轮15带动主动轮18转动，实现滑动底座3相对于机架1的来回移动，改变了机械臂结构与机架1的相对位置，提供了机械臂理想的工作位置，改善了机架1对机械臂行程的影响，加大了机械臂的极限工作范围，大大提高了机械臂使用的灵活性，固定于机架1底部的滑轮除了起到稳定机架1的作用，还可以方便整个机架1的快速转移，摆脱了大型电器箱的束缚，既可以扩展机械臂的工作范围，也可以临时作为附带玻璃上下片机械臂功能的搬运设备，大大提高了这种玻璃上下片机械臂的泛用性，机架1上设置的橡胶垫2起到减震的效果，防止玻璃片因强震破碎造成意外成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃上下片机械臂，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）两侧均设置有导轨（20），两侧所述导轨（20）上均安装有一个滑动底座（3），两个所述滑动底座（3）上均安装有一个机械臂结构，两个所述机械臂结构末端之间共同连接有一个吸盘架（9），所述吸盘架（9）正面设有若干吸盘（10），所述吸盘架（9）背面设置有气阀总成装置（11）和真空泵（13），若干个所述吸盘（10）均穿过吸盘架（9）与气阀总成装置（11）连接，若干个所述吸盘（10）内均设有开孔且与气阀总成装置（11）连通，所述气阀总成装置（11）包括若干气阀和与气阀连接的气管（12），若干所述气阀均与若干吸盘（10）连接，若干所述气管（12）均与真空泵（13）连接，一个所述滑动底座（3）内设置有一个驱动电机（14），所述滑动底座（3）两侧均安装有主动轮（18），两侧所述主动轮（18）均与驱动电机（14）通过传动装置连接，所述滑动底座（3）底部设置有若干从动轮（19），所述主动轮（18）和从动轮（19）均与导轨（20）滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械臂，其特征在于：一个所述机械臂结构包括第一电机（4），所述第一电机（4）驱动端连接有大臂（5），所述大臂（5）远离第一电机（4）一端设置有第二电机（6），所述第二电机（6）驱动端连接有小臂（8），所述小臂（8）远离第二电机（6）一端设置有第三电机（7），所述第三电机（7）驱动端与吸盘架（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械臂，其特征在于：两侧所述导轨（20）内均开设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械臂，其特征在于：所述机架（1）上表面设置有橡胶垫（2）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械臂，其特征在于：所述机架（1）下面对称设置有若干滑轮。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械臂，其特征在于：所述传动装置包括两个第二链轮（17），两个所述第二链轮（17）分别固定于滑动底座（3）两侧的主动轮（18）一面，所述主动轮（18）和第二链轮（17）均与滑动底座（3）转动连接，所述驱动电机（14）驱动端连接有一个第一链轮（15），所述第一链轮（15）通过链条（16）与两侧的第二链轮（17）连接。

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