CN213264250U - 一种雨伞短槽自动插挂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雨伞短槽自动插挂机，包括底架和设置于底架上的上料机构、下料机构和治具传送装置，所述上料机构用于将待插挂的短槽物料进行水平上料；所述下料机构用于将待插挂的短槽物料旋转竖直下料至托盘中；所述治具传送装置用于将未插挂的托盘传送至所述下料机构下方。本实用新型能够实现短槽物料的上料、换向、下料及治具传送的自动化过程，且结构紧凑，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于伞具制作领域，具体涉及一种雨伞短槽自动插挂机。
背景技术
传统伞具的伞骨通常分为长骨、短槽和铁槽，伞骨在组装成伞具前需要经过一道电镀或电泳的工艺，能够有效防止伞骨生锈，延长伞具的使用寿命，而伞骨需用一根根插入载具中，再将插满伞骨的载具放入电液中进行电镀和电泳，目前将伞骨插入载具中采用手工进行，人工成本高，生产效率低，如何实现伞骨的插挂自动化成为亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种雨伞短槽自动插挂机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种雨伞短槽自动插挂机，包括底架和设置于底架上的：
上料机构，用于将待插挂的短槽物料进行水平上料；
下料机构，用于将待插挂的短槽物料旋转竖直下料至用于短槽插挂的托盘中；
治具传送装置，用于将待插挂的托盘传送至所述下料机构下方。
进一步的，所述上料机构包括振动盘和直振轨道，所述振动盘内壁设有螺旋轨道，所述螺旋轨道与所述直振轨道连接，所述直振轨道上设有凹槽。
进一步的，所述下料机构包括夹持模块，
所述夹持模块包括可开合的夹嘴以及驱动所述夹嘴闭合或开启的动力单元；
所述夹持模块铰接于所述底架上，所述底架上设有用于驱动所述夹持模块转动的驱动单元。
进一步的，所述夹嘴包括固定于底架上的下颚和铰接于所述下颚上的上颚，所述动力单元为气缸，所述气缸位于所述上颚或下颚的外侧面上，所述气缸的输出杆抵至对应所述夹嘴的下颚或上颚内侧面，所述夹嘴的上颚或下颚的内侧面开设有多个用于夹持雨伞短槽的卡槽。
进一步的，所述驱动单元的输出轴铰接设置在所述底架上，所述驱动单元的本体铰接设置在所述夹持模块上。
进一步的，所述上料机构与所述下料机构之间还设有送料移栽机构，所述送料移栽机构包括直线传送单元和设置于所述直线传送单元上的短槽治具，所述直线传送单元首尾两端上方分别设有上料移栽单元和下料移栽单元。
进一步的，所述移栽单元包括：
移动组件，所述移动组件上安装有龙门架，所述移动组件包括滑轨和滚珠丝杆副，所述龙门架滑动连接于所述滑轨上，所述滚珠丝杆副前端连接所述龙门架，所述滚珠丝杆副由伺服电机驱动；
升降组件，所述升降组件采用气缸，所述升降组件设于所述龙门架上；
取料组件，所述取料组件为电磁块，所述电磁块底部设有至少一条状槽。
进一步的，所述送料移栽机构和所述下料机构之间还设有换向机构，用以将所述短槽物料转动至指定方向，所述换向机构包括：
承载块，用于承载雨伞短槽；
驱动单元，设置在承载块底下，用以驱动所述承载块转动至指定方向。
进一步的，所述驱动单元包括齿条、齿轮轴和动力单元，所述齿条与所述齿轮轴相啮合传动，所述动力单元与所述齿条联动连接设置在架体上；
所述承载块底部还设有用于调节多个所述承载块之间间距的调节盘，所述调节盘设置在所述驱动单元的输出端上并跟随其同步转动，所述调节盘包括夹具和载板，所述载板上开设有滑槽，所述夹具设置有于所述滑槽内滑动的滑块链以及带动所述滑块链的滑块间距变大或变小移动的气缸，所述滑块链的一个所述滑块上设置一个所述承载块。
进一步的，所述治具传送装置包括：
上料输送带，用于输送待插挂的托盘；
升降单元，设于所述上料输送带末端上，用于抬升所述上料输送带末端待插挂的托盘；
传送输送带，设于所述上料输送带末端一侧，用于输送所述待插挂的托盘至所述下料机构下方；
第一推送单元，设于所述升降单元的一侧，用于将所述升降单元上待插挂的托盘推送至所述传送输送带；
下料输送带，设于所述传送输送带一侧，用于输送完成插挂的托盘；
第二推送单元，设于所述传送输送带一侧，用于将所述传送输送带上完成插挂的托盘推送至所述下料输送带。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)采用双振动盘多通道螺旋上料，一次可上料多根短槽，大大提高生产效率；
(2)通过驱动单元带动夹持模块的整体于铰接处转动，使得将夹具上的雨伞短槽朝向托盘的通孔，进而松开夹具，使得雨伞短槽被放入托盘中，并进复位夹取下一批的雨伞短槽，如此反复，实现了机械化的下料的效果，提高了生产效率；
(3)通过上料输送带将托盘依次输送至升降单元上，升降单元进行升降，在升降单元与传送输送带平齐后，通过第一推送单元将托盘推送至传送输送带上，完成对托盘的单个依次上料输送的效果，达到快速依次运输托盘的目的；
(4)通过增加送料移栽机构及换向机构，使得治具传送装置与上料机构和下料机构配合工作，实现了短槽物料的上料、换向、下料及治具传送的自动化过程，且结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的构造示意图；
图2为上料机构的构造示意图；
图3为振动盘的构造示意图；
图4为下料机构的构造示意图；
图5为送料移栽机构的构造示意图；
图6为送料机构的前视图；
图7为图1A的放大示意图；
图8为换向机构的构造示意图；
图9为图1B的放大示意图；
图10为治具传送装置的构造示意图；
图中，1-底架，2-上料机构，3-下料机构，4-治具传送装置，201- 振动盘，202-直振轨道，301-螺旋轨道，302-弧形轨道，303-过渡轨道，401-下颚，402-上颚，403-连杆，404-伸缩泵，405-动力单元， 406-卡槽，501-直线传送单元，502-短槽治具，503-升降组件，601-滑轨，602-龙门架，603-滚珠丝杆副，604-伺服电机，605-电磁块， 801-承载块，802-驱动单元，901-上料输送带，902-抬升单元，903- 传送输送带，904-第一推送单元，905-第二推送单元，906-下料输送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
参照图1所示，一种雨伞短槽自动插挂机，包括底架1和设置于底架1上的：
上料机构2，用于将待插挂的短槽物料进行水平上料；
下料机构3，用于将待插挂的短槽物料旋转竖直下料至用于短槽插挂的托盘中；
治具传送装置4，用于将待插挂的托盘传送至所述下料机构3下方。
参照图2和图3所示，所述上料机构包括2个振动盘201、2 个料斗和2组直振轨道202，所述料斗设置于所述振动盘201底部，所述振动盘201对称设置，所述振动盘201内壁设有螺旋轨道，所述螺旋轨道上部末端通过5条弧形轨道302、过渡轨道303与所述直振轨道202连接，2组所述直振轨道202同向且靠近设置，所述直振轨道202顶部具有凹槽。
所述凹槽为半圆形槽，由于短槽非实心骨，为具有槽口的伞骨，U型槽在直振轨道的振动下驱动所述短槽物料抖动直至所述短槽的槽口向上。
参照图4所示，所述下料机构包括夹持模块，所述夹持模块用于夹持上料的短槽物料并将短槽转动至竖直90°便于插入托盘中，所述托盘为带有插孔板的托盘，所述插孔板具有矩阵分布多个插孔，用于所述短槽插入。
所述夹持模块包括可开合的夹嘴以及驱动所述夹嘴闭合或开启的动力单元405；
所述夹持模块铰接于所述底架上，所述底架上设有用于驱动所述夹持模块转动的驱动单元。
在本实施例中，所述夹嘴包括固定于底架上的下颚401和铰接于所述下颚401上的上颚402，所述动力单元为气缸，所述气缸位于所述上颚402或下颚401的外侧面上，所述气缸的输出杆抵至对应所述夹嘴的下颚401或上颚402内侧面，所述上颚或下颚的内侧面开设有多个用于夹持雨伞短槽的卡槽，用于卡住多根短槽物料。
在本实施例中，所述驱动单元为伸缩泵404，所述伸缩泵的的输出轴铰接一连杆，所述连杆铰接所述夹持模块上。
参照图5和图7所示，所述上料机构2与所述下料机构3之间还设有送料移栽机构，所述送料移栽机构包括直线传送单元501 和设置于所述直线传送单元501上的短槽治具502，所述直线传送单元首尾两端上方分别设有上料移栽单元和下料移栽单元。
参照图6所示，所述移栽单元包括：
移动组件，所述移动组件上安装有龙门架602，所述移动组件包括滑轨601和滚珠丝杆副603，所述龙门架602滑动连接于所述滑轨 601上，所述滚珠丝杆副603前端连接所述龙门架602，所述滚珠丝杆副603由伺服电机604驱动；
升降组件503，所述升降组件503采用气缸，所述升降组件503 设于所述龙门架602上；
取料组件，所述取料组件为电磁块605，所述电磁块605底部设有至少一条状槽，用以吸附所述短槽物料进行限位。
参照图8和图9所示，所述送料移栽机构和所述下料机构之间还设有换向机构，用以将所述短槽物料转动至指定方向，所述换向机构包括：
承载块801，用于承载雨伞短槽；
驱动单元802，设置在承载块801底下，用以驱动所述承载块 801转动至指定方向。
在本实施例中，所述驱动单元802包括齿条、齿轮轴和动力单元，所述齿条与所述齿轮轴相啮合传动，所述动力单元与所述齿条联动连接设置在架体上；
所述承载块801底部还设有用于调节多个所述承载块801之间间距的调节盘，所述调节盘设置在所述驱动单元的输出端上并跟随其同步转动，所述调节盘包括夹具和载板，所述载板上开设有滑槽，所述夹具设置有于所述滑槽内滑动的滑块链以及带动所述滑块链的滑块间距变大或变小移动的气缸，所述滑块链的一个所述滑块上设置一个所述承载块801，所述调节盘设置在所述齿轮轴的轴端上，所述承载块上设有用以限位所述短槽物料的限位槽。
参照图10所示，所述治具传送装置包括：
上料输送带901，用于输送待插挂的托盘；
抬升单元902，设于所述上料输送带末端上，用于抬升所述上料输送带末端待插挂的托盘，所述抬升单元为气缸推动承载板进行抬升；
传送输送带903，设于所述上料输送带末端一侧，用于输送所述待插挂的托盘至所述下料机构下方；
第一推送单元904，设于所述抬升单元的一侧，用于将所述抬升单元上待插挂的托盘推送至所述传送输送带；
下料输送带906，设于所述传送输送带一侧，用于输送完成插挂的托盘；
第二推送单元905，设于所述传送输送带一侧，用于将所述传送输送带上完成插挂的托盘推送至所述下料输送带。
其中，所述第一推送单元和第二推送单元为气缸推动推板进行推送。
本实用新型的工作原理：将短槽物料投入至所述振动盘料斗中，短槽物料振动上料至直振轨道，送料移栽机构通过电磁块对直振轨道上的短槽物料进行取料，取料完后输送至转向机构，转向机构对短槽物料水平旋转90°，下料机构夹取所述短槽物料并通过伸缩泵转动至垂直方向，治具传送装置将托盘上盘至所述下料机构下方，并通过下料输送带进行下盘。
以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。
Claims (10)
1.一种雨伞短槽自动插挂机，其特征在于，包括底架和设置于底架上的：
上料机构，用于将待插挂的短槽物料进行水平上料；
下料机构，用于将待插挂的短槽物料旋转竖直下料至用于短槽插挂的托盘中；
治具传送装置，用于将待插挂的托盘传送至所述下料机构下方。
2.根据权利要求1所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于：所述上料机构包括振动盘和直振轨道，所述振动盘内壁设有螺旋轨道，所述螺旋轨道与所述直振轨道连接，所述直振轨道上设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于，所述下料机构包括夹持模块，
所述夹持模块包括可开合的夹嘴以及驱动所述夹嘴闭合或开启的动力单元；
所述夹持模块铰接于所述底架上，所述底架上设有用于驱动所述夹持模块转动的驱动单元。
4.根据权利要求3所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于：所述夹嘴包括固定于底架上的下颚和铰接于所述下颚上的上颚，所述动力单元为气缸，所述气缸位于所述上颚或下颚的外侧面上，所述气缸的输出杆抵至对应所述夹嘴的下颚或上颚内侧面，所述夹嘴的上颚或下颚的内侧面开设有多个用于夹持雨伞短槽的卡槽。
5.根据权利要求3所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于：所述驱动单元的输出轴铰接设置在所述底架上，所述驱动单元的本体铰接设置在所述夹持模块上。
6.根据权利要求1所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于：所述上料机构与所述下料机构之间还设有送料移栽机构，所述送料移栽机构包括直线传送单元和设置于所述直线传送单元上的短槽治具，所述直线传送单元首尾两端上方分别设有上料移栽单元和下料移栽单元。
7.根据权利要求6所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于：所述移栽单元包括：
移动组件，所述移动组件上安装有龙门架，所述移动组件包括滑轨和滚珠丝杆副，所述龙门架滑动连接于所述滑轨上，所述滚珠丝杆副前端连接所述龙门架，所述滚珠丝杆副由伺服电机驱动；
升降组件，所述升降组件采用气缸，所述升降组件设于所述龙门架上；
取料组件，所述取料组件为电磁块，所述电磁块底部设有至少一条状槽。
8.根据权利要求6所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于，所述送料移栽机构和所述下料机构之间还设有换向机构，用以将所述短槽物料转动至指定方向，所述换向机构包括：
承载块，用于承载雨伞短槽；
驱动单元，设置在承载块底下，用以驱动所述承载块转动至指定方向。
9.根据权利要求8所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于：所述驱动单元包括齿条、齿轮轴和动力单元，所述齿条与所述齿轮轴相啮合传动，所述动力单元与所述齿条联动连接设置在架体上；
所述承载块底部还设有用于调节多个所述承载块之间间距的调节盘，所述调节盘设置在所述驱动单元的输出端上并跟随其同步转动，所述调节盘包括夹具和载板，所述载板上开设有滑槽，所述夹具设置有于所述滑槽内滑动的滑块链以及带动所述滑块链的滑块间距变大或变小移动的气缸，所述滑块链的一个所述滑块上设置一个所述承载块。
10.根据权利要求1所述的雨伞短槽自动插挂机，其特征在于，所述治具传送装置包括：
上料输送带，用于输送待插挂的托盘；
升降单元，设于所述上料输送带末端上，用于抬升所述上料输送带末端待插挂的托盘；
传送输送带，设于所述上料输送带末端一侧，用于输送所述待插挂的托盘至所述下料机构下方；
第一推送单元，设于所述升降单元的一侧，用于将所述升降单元上待插挂的托盘推送至所述传送输送带；
下料输送带，设于所述传送输送带一侧，用于输送完成插挂的托盘；
第二推送单元，设于所述传送输送带一侧，用于将所述传送输送带上完成插挂的托盘推送至所述下料输送带。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213264250U true CN213264250U (zh) | 2021-05-25 |
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Family Applications (1)
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| CN202021357960.0U Active CN213264250U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种雨伞短槽自动插挂机 |
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