CN111115275A - 一种具有超重保护功能的清洁型码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有超重保护功能的清洁型码垛机，包括安装板和至少两个吸盘，还包括至少两个保护机构和至少两个清洁机构，所述保护机构包括密封筒、升降管、动力管、两个稳压孔、两个固定套管、两个弹簧、两个滑杆和两个固定杆，所述清洁机构包括注气管、单向阀、转动管、喷气管、电动阀、气缸、接触开关、输气管和储气囊，该具有超重保护功能的清洁型码垛机中，通过保护机构的防护作用，降低了码垛机发生超载的几率，降低了码垛机的故障率，通过清洁机构可以对吸盘进行清洁，提高了吸盘吸附货物的牢固度。

Description

一种具有超重保护功能的清洁型码垛机
技术领域
本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种具有超重保护功能的清洁型码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC和触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有技术的码垛机在使用时，通常通过吸盘吸附货物，如果吸盘上积累有较多的灰尘，将会影响吸盘与货物之间的密封性能，降低了吸盘吸附货物的牢固度，不仅如此，现有技术的码垛机在使用时，如果码垛机吸附货物的重量超过码垛机的额定值，将会导致码垛机发生损坏，增大了码垛机的故障率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有超重保护功能的清洁型码垛机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有超重保护功能的清洁型码垛机，包括安装板和至少两个吸盘，还包括至少两个保护机构和至少两个清洁机构，所述保护机构和清洁机构的数量均与吸盘的数量相等，所述保护机构与吸盘一一对应，所述吸盘通过保护机构与安装板连接，所述保护机构与清洁机构一一对应，所述清洁机构设置在保护机构上；
所述保护机构包括密封筒、升降管、动力管、两个稳压孔、两个固定套管、两个弹簧、两个滑杆和两个固定杆，所述密封筒的轴线与安装板垂直，所述密封筒的一端与安装板固定连接，所述密封筒的另一端处于密封状态，所述升降管与密封筒同轴设置，所述升降管的一端设置在密封筒的内部，所述升降管与密封筒滑动且密封连接，两个稳压孔分别设置在升降管的一端的两侧，所述稳压孔与升降管的内部连通，所述吸盘安装在升降管的另一端上，两个固定套管关于密封筒对称设置，两个固定套管均与安装板固定连接，所述滑杆与固定套管同轴设置，所述滑杆穿过固定套管，所述滑杆与固定套管滑动连接，所述弹簧套设在滑杆上，所述滑杆的远离吸盘的一端通过弹簧与固定套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述滑杆的靠近吸盘的一端通过固定杆与升降管的另一端固定连接，所述滑杆的远离吸盘的一端与安装板之间的最小距离小于升降管的远离吸盘的一端与安装板之间的最小距离，所述动力管的一端与升降管的靠近吸盘的一端连通；
所述清洁机构包括注气管、单向阀、转动管、喷气管、电动阀、气缸、接触开关、输气管和储气囊，所述转动管的一端与安装板的靠近吸盘的一侧铰接，所述喷气管与转动管的另一端的靠近吸盘的一侧固定连接，所述喷气管与转动管连通，所述电动阀安装在转动管的另一端上，所述气缸的一端与转动管铰接，所述气缸的另一端与安装板铰接，所述输气管的一端与转动管的一端连通，所述输气管的另一端与密封筒的远离吸盘的一端连通，所述接触开关设置在密封筒的远离吸盘的一端的内壁上，所述接触开关与升降管的远离吸盘的一端抵靠，所述储气囊与输气管固定连接，所述储气囊与输气管连通，所述注气管的一端与密封筒的远离吸盘的一端连通，所述单向阀安装在注气管的另一端上。
作为优选，为了提高码垛机的自动化程度，所述安装板上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏、接触开关、电动阀和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了提高喷气管喷出空气的气压，所述喷气管的靠近吸盘的一端的内径小于喷气管的远离吸盘的一端的内径。
作为优选，为了延长安装板的使用寿命，所述安装板上涂有防腐涂层。
作为优选，为了降低输气管发生破损的几率，所述输气管为软管。
作为优选，为了提高显示屏显示的清晰度，所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了提高滑杆滑动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高密封筒与升降管之间的密封性能，所述密封筒的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了提高滑杆与固定套管连接的稳定性，所述滑杆的远离吸盘的一端上设有限位块。
本发明的有益效果是，该具有超重保护功能的清洁型码垛机中，通过保护机构的防护作用，降低了码垛机发生超载的几率，降低了码垛机的故障率，与现有保护机构相比，该保护机构通过纯机械结构运行，不仅实现了应急处理功能，同时提高了该机构的可靠性，不仅如此，通过清洁机构可以对吸盘进行清洁，提高了吸盘吸附货物的牢固度，与现有清洁机构相比，该清洁机构通过保护机构提供气流，提高了该机构的节能性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有超重保护功能的清洁型码垛机的结构示意图；
图2是本发明的具有超重保护功能的清洁型码垛机的剖视图；
图3是本发明的具有超重保护功能的清洁型码垛机的保护机构的结构示意图；
图4是本发明的具有超重保护功能的清洁型码垛机的清洁机构的结构示意图；
图中：1.储气囊，2.输气管，3.密封筒，4.弹簧，5.滑杆，6.安装板，7.电动阀，8.喷气管，9.吸盘，10.升降管，11.动力管，12.转动管，13.接触开关，14.限位块，15.固定套管，16.固定杆，17.稳压孔，18.气缸，19.注气管，20.单向阀。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种具有超重保护功能的清洁型码垛机，包括安装板6和至少两个吸盘9，还包括至少两个保护机构和至少两个清洁机构，所述保护机构和清洁机构的数量均与吸盘9的数量相等，所述保护机构与吸盘9一一对应，所述吸盘9通过保护机构与安装板6连接，所述保护机构与清洁机构一一对应，所述清洁机构设置在保护机构上；
通过保护机构的防护作用，降低了码垛机发生超载的几率，降低了码垛机的故障率，不仅如此，通过清洁机构可以对吸盘9进行清洁，提高了吸盘9吸附货物的牢固度；
如图3所示，所述保护机构包括密封筒3、升降管10、动力管11、两个稳压孔17、两个固定套管15、两个弹簧4、两个滑杆5和两个固定杆16，所述密封筒3的轴线与安装板6垂直，所述密封筒3的一端与安装板6固定连接，所述密封筒3的另一端处于密封状态，所述升降管10与密封筒3同轴设置，所述升降管10的一端设置在密封筒3的内部，所述升降管10与密封筒3滑动且密封连接，两个稳压孔17分别设置在升降管10的一端的两侧，所述稳压孔17与升降管10的内部连通，所述吸盘9安装在升降管10的另一端上，两个固定套管15关于密封筒3对称设置，两个固定套管15均与安装板6固定连接，所述滑杆5与固定套管15同轴设置，所述滑杆5穿过固定套管15，所述滑杆5与固定套管15滑动连接，所述弹簧4套设在滑杆5上，所述滑杆5的远离吸盘9的一端通过弹簧4与固定套管15固定连接，所述弹簧4处于压缩状态，所述滑杆5的靠近吸盘9的一端通过固定杆16与升降管10的另一端固定连接，所述滑杆5的远离吸盘9的一端与安装板6之间的最小距离小于升降管10的远离吸盘9的一端与安装板6之间的最小距离，所述动力管11的一端与升降管10的靠近吸盘9的一端连通；
如图4所示，所述清洁机构包括注气管19、单向阀20、转动管12、喷气管8、电动阀7、气缸18、接触开关13、输气管2和储气囊1，所述转动管12的一端与安装板6的靠近吸盘9的一侧铰接，所述喷气管8与转动管12的另一端的靠近吸盘9的一侧固定连接，所述喷气管8与转动管12连通，所述电动阀7安装在转动管12的另一端上，所述气缸18的一端与转动管12铰接，所述气缸18的另一端与安装板6铰接，所述输气管2的一端与转动管12的一端连通，所述输气管2的另一端与密封筒3的远离吸盘9的一端连通，所述接触开关13设置在密封筒3的远离吸盘9的一端的内壁上，所述接触开关13与升降管10的远离吸盘9的一端抵靠，所述储气囊1与输气管2固定连接，所述储气囊1与输气管2连通，所述注气管19的一端与密封筒3的远离吸盘9的一端连通，所述单向阀20安装在注气管19的另一端上；
在固定套管15的支撑作用下，通过滑杆5和固定杆16的连接作用，提高了升降管10与密封筒3连接的稳定性，实际上，码垛机还包括动力装置和位移装置，通过位移装置驱动安装板6移动，通过动力装置提供动力，通过动力管11和升降管10实现了吸盘9的充放气，则使吸盘9可以吸附货物，当吸盘9吸附住货物后，安装板6上升，则使升降管10沿着密封筒3向下移动，同时通过密封筒3驱动滑杆5沿着固定套管15向下移动，由于弹簧4的压缩量与吸盘9吸附的货物的重量成正比，当货物重量大于设定值时，则稳压孔17移动到密封筒3的外部，则使升降管10通过稳压孔17与外部连通，使吸盘9内部的气压消失，则使吸盘9与货物分离，降低了码垛机发生超载的几率，降低了码垛机的故障率，当吸盘9吸附货物时，通过气缸18驱动转动管12收起，降低了转动管12对吸盘9吸附货物的影响，当升降管10向下移动时，单向阀20打开，则使外部空气通过注气管19进入密封筒3内部，当吸盘9与货物分离后，通过弹簧4驱动升降管10向上移动，此时单向阀20关闭，则通过升降管10将密封筒3内部的空气通过输气管2后存储到储气囊1内部，同时通过气缸18驱动转动管12转动到吸盘9的一侧，则使喷气管8转动到吸盘9的一侧，当升降管10触发接触开关13时，则通过接触开关13控制电动阀7打开，则在储气囊1的弹力的作用下，将储气囊1内部的空气通过输气管2、转动管管12后从喷气管8处吹到吸盘9上，实现了对吸盘9的清洁，提高了吸盘9吸附货物的牢固度。
作为优选，为了提高码垛机的自动化程度，所述安装板6上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏、接触开关13、电动阀7和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制码垛机运行，同时通过显示屏可以显示码垛机的工作状态，则提高了码垛机的自动化程度。
作为优选，为了提高喷气管8喷出空气的气压，所述喷气管8的靠近吸盘9的一端的内径小于喷气管8的远离吸盘9的一端的内径；
通过喷气管8可以对气流进行压缩，增大了气流的气压，提高了喷气管8喷出空气的气压。
作为优选，为了延长安装板6的使用寿命，所述安装板6上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了安装板6被腐蚀的速度，延长了安装板6的使用寿命。
作为优选，为了降低输气管2发生破损的几率，所述输气管2为软管；
当输气管2为软管时，使输气管2可以任意弯曲，降低了输气管2发生破裂的几率。
作为优选，为了提高显示屏显示的清晰度，所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了提高滑杆5滑动的顺畅度，所述滑杆5上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了滑杆5与固定套管15之间的摩擦力，提高了滑杆5滑动的顺畅度。
作为优选，为了提高密封筒3与升降管10之间的密封性能，所述密封筒3的内壁上涂有密封脂；
通过密封脂减小了密封筒3与升降管10之间的间隙，提高了密封筒3与升降管10之间的密封性能。
作为优选，为了提高滑杆5与固定套管15连接的稳定性，所述滑杆5的远离吸盘9的一端上设有限位块14；
通过限位块14的限位作用，降低了滑杆5从固定套管15内部脱离的几率，提高了滑杆5与固定套管15连接的稳定性。
当吸盘9吸附住货物后，安装板6上升，使升降管10沿着密封筒3向下移动，同时通过密封筒3驱动滑杆5沿着固定套管15向下移动，由于弹簧4的压缩量与吸盘9吸附的货物的重量成正比，当货物重量大于设定值时，则稳压孔17移动到密封筒3的外部，则使升降管10通过稳压孔17与外部连通，使吸盘9内部的气压消失，则使吸盘9与货物分离，降低了码垛机发生超载的几率，降低了码垛机的故障率，当吸盘9吸附货物时，当升降管10向下移动时，外部空气通过注气管19进入密封筒3内部，当吸盘9与货物分离后，通过弹簧4驱动升降管10向上移动，则通过升降管10将密封筒3内部的空气通过输气管2后存储到储气囊1内部，同时通过气缸18驱动转动管12转动到吸盘9的一侧，则使喷气管8转动到吸盘9的一侧，当升降管10触发接触开关13时，则通过接触开关13控制电动阀7打开，则在储气囊1的弹力的作用下，将储气囊1内部的空气通过输气管2、转动管管12后从喷气管8处吹到吸盘9上，实现了对吸盘9的清洁，提高了吸盘9吸附货物的牢固度。
与现有技术相比，该具有超重保护功能的清洁型码垛机中，通过保护机构的防护作用，降低了码垛机发生超载的几率，降低了码垛机的故障率，与现有保护机构相比，该保护机构通过纯机械结构运行，不仅实现了应急处理功能，同时提高了该机构的可靠性，不仅如此，通过清洁机构可以对吸盘9进行清洁，提高了吸盘9吸附货物的牢固度，与现有清洁机构相比，该清洁机构通过保护机构提供气流，提高了该机构的节能性能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有超重保护功能的清洁型码垛机，包括安装板(6)和至少两个吸盘(9)，其特征在于，还包括至少两个保护机构和至少两个清洁机构，所述保护机构和清洁机构的数量均与吸盘(9)的数量相等，所述保护机构与吸盘(9)一一对应，所述吸盘(9)通过保护机构与安装板(6)连接，所述保护机构与清洁机构一一对应，所述清洁机构设置在保护机构上；
所述保护机构包括密封筒(3)、升降管(10)、动力管(11)、两个稳压孔(17)、两个固定套管(15)、两个弹簧(4)、两个滑杆(5)和两个固定杆(16)，所述密封筒(3)的轴线与安装板(6)垂直，所述密封筒(3)的一端与安装板(6)固定连接，所述密封筒(3)的另一端处于密封状态，所述升降管(10)与密封筒(3)同轴设置，所述升降管(10)的一端设置在密封筒(3)的内部，所述升降管(10)与密封筒(3)滑动且密封连接，两个稳压孔(17)分别设置在升降管(10)的一端的两侧，所述稳压孔(17)与升降管(10)的内部连通，所述吸盘(9)安装在升降管(10)的另一端上，两个固定套管(15)关于密封筒(3)对称设置，两个固定套管(15)均与安装板(6)固定连接，所述滑杆(5)与固定套管(15)同轴设置，所述滑杆(5)穿过固定套管(15)，所述滑杆(5)与固定套管(15)滑动连接，所述弹簧(4)套设在滑杆(5)上，所述滑杆(5)的远离吸盘(9)的一端通过弹簧(4)与固定套管(15)固定连接，所述弹簧(4)处于压缩状态，所述滑杆(5)的靠近吸盘(9)的一端通过固定杆(16)与升降管(10)的另一端固定连接，所述滑杆(5)的远离吸盘(9)的一端与安装板(6)之间的最小距离小于升降管(10)的远离吸盘(9)的一端与安装板(6)之间的最小距离，所述动力管(11)的一端与升降管(10)的靠近吸盘(9)的一端连通；
所述清洁机构包括注气管(19)、单向阀(20)、转动管(12)、喷气管(8)、电动阀(7)、气缸(18)、接触开关(13)、输气管(2)和储气囊(1)，所述转动管(12)的一端与安装板(6)的靠近吸盘(9)的一侧铰接，所述喷气管(8)与转动管(12)的另一端的靠近吸盘(9)的一侧固定连接，所述喷气管(8)与转动管(12)连通，所述电动阀(7)安装在转动管(12)的另一端上，所述气缸(18)的一端与转动管(12)铰接，所述气缸(18)的另一端与安装板(6)铰接，所述输气管(2)的一端与转动管(12)的一端连通，所述输气管(2)的另一端与密封筒(3)的远离吸盘(9)的一端连通，所述接触开关(13)设置在密封筒(3)的远离吸盘(9)的一端的内壁上，所述接触开关(13)与升降管(10)的远离吸盘(9)的一端抵靠，所述储气囊(1)与输气管(2)固定连接，所述储气囊(1)与输气管(2)连通，所述注气管(19)的一端与密封筒(3)的远离吸盘(9)的一端连通，所述单向阀(20)安装在注气管(19)的另一端上。
2.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述安装板(6)上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏、接触开关(13)、电动阀(7)和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述喷气管(8)的靠近吸盘(9)的一端的内径小于喷气管(8)的远离吸盘(9)的一端的内径。
4.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述安装板(6)上涂有防腐涂层。
5.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述输气管(2)为软管。
6.如权利要求2所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述显示屏为液晶显示屏。
7.如权利要求2所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。
8.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述滑杆(5)上涂有润滑脂。
9.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述密封筒(3)的内壁上涂有密封脂。
10.如权利要求1所述的具有超重保护功能的清洁型码垛机，其特征在于，所述滑杆(5)的远离吸盘(9)的一端上设有限位块(14)。
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