CN107857128B - 一种物流托盘堆码与拆堆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流托盘堆码方法，包括如下步骤：将单个托盘或者托盘组放进物流托盘堆码装置；2）物流托盘堆码装置检测到托盘到达指定位置后，托盘升降系统驱动升降台下降，3）当托爪进入托盘进叉孔时，拉伸弹簧将被顶起托爪拉回最初的水平位置，4）托盘升降系统停止动作，叉取动作完成；然后托盘升降系统拖拽升降台上升，到指定高度后停止上升；5）重复步骤1）‑4），直至码盘结束。本发明保证了托盘升降过程的安全性；本发明实现了托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度；本发明还具有结构简单，易于维修的优点。本发明还公开了一种物流托盘拆堆方法。

Description

一种物流托盘堆码与拆堆方法

技术领域

本发明涉及一种在自动化物流系统中将托盘或托盘组自动堆码与拆堆的方法。

背景技术

随着物流产业的发展，自动化物流技术的推广，承载物品流转的各类托盘被大量使用。当货物从托盘转移后，托盘空出。空托盘的随意堆放既占用了物流仓库的有限空间，又会造成托盘的损伤，缩短托盘使用寿命。因此，空托盘的整理成为各生产企业和物流中心不可回避的一个问题。传统整理方法依靠大量人工、采用“自下而上”方式堆垛，劳动强度大、工作危险性高、堆垛高度和单次堆码托盘数受限于工人抬举能力，效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种操作简单且能够实现托盘堆码和拆堆自动化生产，降低工人的劳动强度，提高工作安全性的物流托盘堆码与拆堆方法。

本发明采用的技术方案是：一种物流托盘堆码方法，包括如下步骤：

1）将单个托盘或者托盘组放进物流托盘堆码装置；

2）物流托盘堆码装置检测到托盘到达指定位置后，托盘升降系统驱动升降台下降；

3）当托爪到达托盘的进叉孔时，拉伸弹簧将托爪拉回最初的水平位置，托爪进入托盘的进叉孔，此时托爪由于转向轴的支撑作用不会向下转动；

4）托盘升降系统停止动作，叉取动作完成；然后托盘升降系统拖拽升降台上升，托爪叉取的托盘也随之上升，到指定高度后停止上升；

5）重复步骤1）-4），直至码盘结束。

上述的物流托盘堆码方法中，步骤2）中，在升降台下降过程中，当托爪碰到托盘时，托爪绕托爪与转向轴的铰接副旋转，避免与托盘干涉，持续下降，直至托爪到达托盘的进叉孔。

一种托盘拆堆方法，包括如下步骤：

1）物流托盘堆码装置的托盘升降系统驱动被托起的托盘随升降台下降，落到最低位置后停止下降；

2）物流托盘堆码装置的转向减速机转动驱动托爪翻转180度；

3）托盘升降系统拖拽升降台上升，托爪碰到托盘时，托爪在托盘阻力作用下绕托爪与转向轴的铰接副旋转，避免与托盘干涉，托爪到达托盘的进叉孔时，托爪被拉伸弹簧拉回水平位置；托爪插进托盘的进叉孔；

4）根据需要送出托盘数量，托爪插进指定的托盘的进叉孔后，升降减速机停止转动，转向减速机转动，托爪随转向轴翻转180度后停止，托盘升降系统驱动升降台上升到指定位置后停止，需要拆分送出的托盘留在地面，剩余托盘被托起到指定高度，拆分托盘结束。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明通过物流托盘堆码装置的托盘升降系统驱动升降台平稳升降；通过转向减速机和叉取装置的托爪、转向轴和拉伸弹簧，实现托盘在上升或者下降过程中的叉取动作，使得整个升降过程运动平稳、快速，保证了托盘升降过程的安全性；本发明实现了托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明采用的物流托盘堆码装置的等轴测视图。

图2是本发明采用的物流托盘堆码装置的右视图。

图3是本发明采用的物流托盘堆码装置的托盘承抓系统的等轴测视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，本发明采用的物流托盘堆码装置包括机架4、托盘升降系统和托盘承抓系统，机架4包括两平行设置的框架，两框架之间通过方管16、17连接，可以通过改变方管17插进方管16的长度来满足不同规格托盘的码分作业。

如图3所示，所述的托盘承抓系统包括升降台12、转向减速机11、连杆13和承抓装置；转向减速机11安装在升降台12上；所述承抓装置包括托爪5、拉伸弹簧8、转向轴6、支撑座7，托爪5和转向轴前6端铰接，拉伸弹簧8两端分别连接托爪5的底部和转向轴6。所述转向轴6通过支撑座7安装在升降台12上，转向轴6后端通过连杆13与转向减速机11连接。机架4的两个框架相对的面上分别设有一个竖直设置的滑轨10；升降台12的两端通过滑块置于滑轨10上。

所述的托盘升降系统包括两个升降减速机1；两个升降减速机1分别安装在机架4上两个框架顶部。升降减速机1的输出轴连接两个卷筒2。对应于卷筒2，升降台12上设有吊环9，吊环9连接有动滑轮15，卷筒2与钢丝绳3的一端连接，钢丝绳3的另一端穿过相对应的动滑轮15连接在固定在机架4上。在升降减速机1的驱动下，钢丝绳3通过卷筒2和动滑轮15，拖拽升降台12上升或者下降。

本发明的物流托盘堆码方法，包括如下步骤：1）将单个托盘或者托盘组放进物流托盘堆码装置。2）物流托盘堆码装置检测到托盘到达指定位置后，在升降减速机1的驱动下，钢丝绳3拖拽固定在升降台12上的吊环9，在升降台12的重力作用下完成下降动作，托爪在5在下降过程中，当托爪5碰到托盘时，托爪5在托盘阻力作用下绕托爪5与转向轴6的铰接副向上旋转，避免与托盘干涉。3）托爪5继续下降，到达托盘的进叉孔时，失去托盘的阻碍作用，托爪5被拉伸弹簧8拉回到水平位置，插入托盘的进叉孔，在转向轴6的支撑作用下，托爪5不会向下转动，停留在水平位置。4）升降减速机1反转，钢丝绳3拖拽升降台12上升，托爪5托起托盘随升降台12上升到指定高度。5）重复步骤1）-4），直至码盘结束。

本发明的托盘拆堆方法，包括如下步骤：1）在升降减速机1的驱动下，钢丝绳3拖拽固定在升降台12上的吊环9，在升降台12的重力作用下完成下降动作，被托起的托盘落到地面时，停止下降动作。2）转向减速机11驱动连杆13，带动转向轴6在支撑座7内转动180度，铰接在转向轴6一端的托爪5随之翻转180度，转向减速机11停止转动。3）升降减速机1开始转动，钢丝绳3拖拽升降台12上升，托爪5随之上升，托爪在5在上升过程中，托爪会碰到托盘，托爪5在托盘阻力作用下绕托爪5与转向轴6的铰接副旋转，避免与托盘干涉，4）根据需要拆分送出托盘数量，托爪5插进指定的托盘的进叉孔后，升降减速机1停止转动。托爪5停止上升动作，转向减速机11再次转动，托爪5翻转180度后转向减速机11停止转动；升降减速机1继续驱动卷筒2转动，托爪5托起托盘上升到指定位置，需要被拆分送出的托盘留在地面，拆分动作完成。

Claims (1)

1.一种托盘拆堆方法，包括如下步骤：

1）物流托盘堆码装置的托盘升降系统驱动被托起的托盘随升降台下降，落到最低位置后停止下降；

2）物流托盘堆码装置的转向减速机转动驱动托爪翻转180度；

3）托盘升降系统拖拽升降台上升，托爪碰到托盘时，托爪在托盘阻力作用下绕托爪与转向轴的铰接副旋转，避免与托盘干涉，托爪到达托盘的进叉孔时，托爪被拉伸弹簧拉回水平位置；托爪插进托盘的进叉孔；

4）根据需要送出托盘数量，托爪插进指定的托盘的进叉孔后，升降减速机停止转动，转向减速机转动，托爪随转向轴翻转180度后停止，托盘升降系统驱动升降台上升到指定位置后停止，需要拆分送出的托盘留在地面，剩余托盘被托起到指定高度，拆分托盘结束。