CN213294021U - 一种落地式码盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种落地式码盘机，用以解决现有技术中存在的问题，包括支架和举升装置，所述支架呈具有位于前侧的开口并呈三面围合形成用于容纳托盘的容纳腔，所述支架左右两侧分别连接有竖直延伸的第一导轨，所述举升装置可升降连接于所述第一导轨，还包括固接于所述举升装置的伸叉装置，所述伸叉装置至少包括水平延伸的叉板，在所述举升装置位于所述第一导轨下端时，所述叉板底面距离所述支架底面所在平面的距离为0~10cm。该落地式码盘机，具有无需输送线从而处理各种应用场景中的托盘（尤其是位于地面的托盘），同时具有较小的整体体积、较低的成本和良好的运行稳定性。

Description

一种落地式码盘机

技术领域

本实用新型涉及托盘输送设备领域，尤其涉及一种落地式码盘机。

背景技术

现有的拆码盘机通常依赖输送线工作，即需要有具有辊筒或输送带的输送线将托盘输送至码盘机处，然后码盘机通过位于底部的升降台将托盘举起并向上将托盘堆码在已经垒起的一组托盘的底部，这一运行方式需要配置输送线且提供一定的供升降台运行的离地空间才能运行，导致应用场景受到限制，无法处理无输送线场景下的位于地面的托盘，且整体码盘效率较低（即依次只能进入一个托盘）。

同时，现有的码盘机结构中，升降台一般采用运行轴端部直接安装带法兰盘电机，同时使用轴承或滚轮式导向结构进行纵向运行的导向，整体体积大、成本高，且承载稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落地式码盘机，用以解决现有技术中存在的问题，该落地式码盘机，具有无需输送线从而处理各种应用场景中的托盘（尤其是位于地面的托盘），同时具有较小的整体体积、较低的成本和良好的运行稳定性。

为实现实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种落地式码盘机，包括支架和举升装置，所述支架呈具有位于前侧的开口并形成用于容纳托盘的容纳腔，所述支架左右两侧分别连接有竖直延伸的第一导轨，所述举升装置可升降连接于所述第一导轨，还包括连接于所述举升装置的伸叉装置，所述伸叉装置至少包括水平延伸的叉板，在所述举升装置位于所述第一导轨下端时，所述叉板底面距离所述支架底面所在平面的距离为0~10cm。

作为本实用新型的优选技术方案，所述举升装置包括举升架和第一动力组件，所述举升架侧面嵌套连接于所述第一导轨，所述举升架上设有水平的连接梁，所述伸叉装置可动连接于所述连接梁，所述第一动力组件固接于所述支架并耦合连接于所述举升架。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一动力组件包括第一传动带、举升轮和举升电机，所述举升轮包括位于所述支架上下两侧对置的至少两个，所述举升电机呈设于所述支架在所述开口对侧的一个，至少一个所述举升轮耦合连接于所述举升电机，所述第一传动带张紧连接于所述举升轮间，所述举升架耦合连接于所述第一传动带。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一动力组件还包括第二传动带和传动轮组，所述举升电机连接于所述支架后侧，所述传动轮组分别于与所述举升轮和举升电机端部耦合连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传动轮组包括多个传动轮，所述多个传动轮于平行于所述支架左右侧的平面内共面分布并由所述第二传动带串联。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伸叉装置还包括第一连接板、第二连接板和第二动力组件，所述第一连接板可动连接于所述连接梁，所述第二连接板上端固接于所述第一连接板端部并呈向下延伸，所述叉板固接于所述第二连接板下端，所述第二动力组件固接于所述连接梁或举升架并耦合连接于所述第一连接板以驱动所述伸叉装置水平移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述叉板呈由与所述第二连接板连接处向外的下斜。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接梁设有水平延伸的第二导轨，所述第一连接板嵌套连接于所述第二导轨。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二导轨在其延伸方向上的长度大于所述连接梁，所述举升架还包括支承板，所述支承板固接于所述连接梁和第二导轨之间并与所述第二导轨同向延伸。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支承板边沿具有围合于所述第二导轨周围的翻边。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过叉板的结构设置，可以在没有输送线的使用场景下，满足通过叉车推车等装置送来的位于地面的托盘也可以实现叉取堆码，并可以实现对于同时进入的多个托盘的同时堆码，实现更多样化的使用适应性；

2、通过第一动力组件的结构设置，使得整体结构精简、体积小，便于成本控制和在使用场地中的布置；

3、通过第一导轨、第二导轨实现限制较多自由度的导向，保证堆码过程中，升降、叉取动作运行的稳定性，进而具有良好的工作精度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1隐去部分外壳后的整体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型叉板处的结构示意简图；

图中各项分别为：1支架，11第一导轨，2开口，3容纳腔，41举升架，421第一传动带，422举升轮，423第二传动带，424传动轮，43连接梁，44支承板，441翻边，51第一连接板，52第二连接板，53第二动力组件，54叉板，55第二导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1、2、3、4所示的一种落地式码盘机，包括钢梁组合形成的支架1和安装在支架1上的举升装置，本实施例中的支架1外部如图1所示包围有用于防止灰尘进入、保护人体和外部设备的薄板外壳。支架1整体呈具有位于前侧的纵向的供托盘出入的开口2并呈三面围合形成用于容纳托盘的容纳腔3。支架1在左右两侧的框架内分别连接安装有竖直延伸的第一导轨11，举升装置可升降连接于第一导轨11并呈两侧对称设置的两组，从而实现对托盘的两侧的叉取。同时还包括固接于举升装置的伸叉装置，伸叉装置至少包括水平延伸的叉板54，在举升装置位于第一导轨11下端时，叉板54底面距离支架1底面所在平面的距离为0~10cm，从而具有较低的端部高度，在支架1直接安装在地面的使用状态下，使得位于地面的托盘也可以被便利的从侧面叉取堆码。在工作时，通过叉车等将单个或多个托盘叉取送入容纳腔3内放置，此后举升装置下降使得叉板54来到最底部的托盘的侧面，并在此后通过伸叉装置伸出叉板54插入托盘下方实现对托盘下方的承托，此后举升装置即升起将托盘举升将容纳腔3底部空间空出给下一批托盘。在已经堆码有托盘时，举升装置首先将已经叉取的托盘向下放置到新进托盘上，再收回叉板54避免干涉并继续向下移动至最底部的托盘处进行叉取实现连续的堆叠码盘。

本实施例中，举升装置包括举升架41和第一动力组件，举升架41为钢梁连接组成，其侧面设置嵌套连接于第一导轨11的配合结构，第一轨道11为截面为燕尾型或其他形状的直线滑轨，其与举升架41的嵌套连接使得两者之间相互限制自由度至只有沿第一轨道11的运动自由度，从而在升降运行中稳定性高，不会发生晃动等问题。举升架41上固定安装有水平的连接梁43，伸叉装置可动连接于连接梁43，第一动力组件固接于支架1并耦合连接于举升架41从而实现驱动举升装置的升降动作。

本实施例中，每一组举升装置对应的的第一动力组件包括第一传动带421、举升轮422和举升电机425，本实施例中的举升轮422包括位于支架1上下两侧对置的两个，举升电机425呈设于支架1在开口对侧的外侧面的一个，第一传动带421张紧连接于举升轮422间，举升架41上以竖直方向设有两组间隔的供第一传动带421通过的通孔，第一传动带421两边分别穿过上述通孔且其中一边为无接触的贯通，另一边通过设置与上述通孔干涉连接的卡环、螺纹连接等方式实现将举升架41耦合连接于第一传动带421使其随动。在支架1侧面的其中的一个举升轮422耦合连接于举升电机425（在两侧面上呈举升电机425通过齿轮连接平行轴或等同的方式同时连接两侧的举升轮422），并通过该耦合连接实现受举升电机驱动425的转动，并进而驱动第一传动带421正反向转动实现带动举升装置的升降。

本实施例中，第一动力组件还进一步包括第二传动带423和传动轮组，举升电机连接于支架1后侧，从而实现薄板外壳包围式的整体结构。

传动轮组分别于与举升轮422和举升电机端部耦合连接。其中，传动轮组包括两个传动轮424和一个张紧轮，第二传动带423为同步带，上述两个传动轮424于平行于支架1左右侧的平面内共面分布并由第二传动带423串联，其中一个传动轮424通过联轴器、连杆等结构与举升电机的输出端连接，另一个传动轮424与一个举升轮422通过套筒、花键、键轴等结构固接在一起，从而传递举升电机的驱动动作至举升架41。这一结构使得举升电机可以布置在整体结构的后侧并减少整体传动结构的体积，从而具有较小的整体体积，便于布置，也从而使用无法兰的电机也可以工作，具有良好的成本节约性。

本实施例中，伸叉装置还包括第一连接板51、第二连接板52和第二动力组件53，第一连接板51、第二连接板52为钣金一体成型。第一连接板51可动连接于连接梁43，第二连接板52上端固接于第一连接板51端部并呈向下延伸，叉板54通过焊接或螺接固接于第二连接板52下端，从而使得形成便于叉板54接近地面并尽少占用容纳腔3空间的用于叉取托盘的结构。第二动力组件53为可以进行短距离往复运动的常用结构，如电机驱动下沿下述第二导轨55延伸方向往复运行的齿轮齿条副、丝杠螺母副、曲柄摇杆结构等，其一方面固接于连接梁43或举升架41上并在另一侧通过上述结构耦合连接于第一连接板51以驱动伸叉装置水平移动实现叉取动作。

本实施例中，叉板54呈由与第二连接板52连接处向外的下斜，从而便于插入托盘和地面的缝隙中便利的将其叉取，同时也通过对称的叉板54组成的对称斜面结构实现对于其叉取托起的托盘在重力和斜面的配合下的自对中定位功能。

本实施例中，连接梁43上安装有水平延伸的直线导轨组成的第二导轨55，第一连接板51嵌套连接于第二导轨55并从而具有良好的水平移动的稳定性。

本实施例中，第二导轨55在其延伸方向上的长度大于连接梁43，从而提供足够的伸叉水平移动的路径长度，同时，在举升架41上还安装有支承板44，支承板44固接于连接梁43和第二导轨55之间并与第二导轨55同向延伸并具有与第二导轨55同样的长度，同时其宽度大于第二导轨55，从而提供连接梁43与第二导轨55间更大的接触面积，使得在举升托盘承载时具有更好的稳定性。

本实施例中，支承板44边沿具有围合于第二导轨55周围的翻边441。

以上实施例只是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种落地式码盘机，其特征在于，包括支架（1）和举升装置，所述支架（1）呈具有位于前侧的开口（2）并形成用于容纳托盘的容纳腔（3），所述支架（1）在所述开口（2）的左右两侧分别连接有竖直延伸的第一导轨（11），所述举升装置可升降连接于所述第一导轨（11），还包括连接于所述举升装置的伸叉装置，所述伸叉装置至少包括水平延伸的叉板（54），在所述举升装置位于所述第一导轨（11）下端时，所述叉板（54）底面距离所述支架（1）底面所在平面的距离为0~10cm。

2.根据权利要求1所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述举升装置包括举升架（41）和第一动力组件，所述举升架（41）侧面嵌套连接于所述第一导轨（11），所述举升架（41）上设有水平的连接梁（43），所述伸叉装置可动连接于所述连接梁（43），所述第一动力组件固接于所述支架（1）并耦合连接于所述举升架（41）。

3.根据权利要求2所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述第一动力组件包括第一传动带（421）、举升轮（422）和举升电机（425），所述举升轮（422）包括位于所述支架（1）上下两侧对置的至少两个，所述举升电机（425）呈设于所述支架（1）在所述开口（2）对侧的一个，至少一个所述举升轮（422）耦合连接于所述举升电机（425），所述第一传动带（421）张紧连接于所述举升轮（422）间，所述举升架（41）耦合连接于所述第一传动带（421）。

4.根据权利要求3所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述第一动力组件还包括第二传动带（423）和传动轮组，所述举升电机（425）连接于所述支架（1）后侧，所述传动轮组分别于与所述举升轮（422）和举升电机端部耦合连接。

5.根据权利要求4所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述传动轮组包括多个传动轮（424），所述多个传动轮（424）于平行于所述支架（1）左右侧的平面内共面分布并由所述第二传动带（423）串联。

6.根据权利要求2所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述伸叉装置还包括第一连接板（51）、第二连接板（52）和第二动力组件（53），所述第一连接板（51）可动连接于所述连接梁（43），所述第二连接板（52）上端固接于所述第一连接板（51）端部并呈向下延伸，所述叉板（54）固接于所述第二连接板（52）下端，所述第二动力组件（53）固接于所述连接梁（43）或举升架（41）并耦合连接于所述第一连接板（51）以驱动所述伸叉装置水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述叉板（54）呈由与所述第二连接板（52）连接处向外的下斜。

8.根据权利要求6所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述连接梁（43）设有水平延伸的第二导轨（55），所述第一连接板（51）嵌套连接于所述第二导轨（55）。

9.根据权利要求8所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述第二导轨（55）在其延伸方向上的长度大于所述连接梁（43），所述举升架（41）还包括支承板（44），所述支承板（44）固接于所述连接梁（43）和第二导轨（55）之间并与所述第二导轨（55）同向延伸。

10.根据权利要求9所述的一种落地式码盘机，其特征在于，所述支承板（44）边沿具有围合于所述第二导轨（55）周围的翻边（441）。

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