CN215755255U - 电池包堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包堆垛机，电池包堆垛机包括：机架、导轨、升降框架、电动驱动件以及行走驱动件，机架可移动地设置在导轨上；升降框架可滑动地设置在机架上且适于托举电池包；电动驱动件设置在机架的侧向，电动驱动件适于带动升降框架运动；行走驱动件设置在机架上，行走驱动件适于通过摩擦轮带动机架在导轨上移动。通过在机架的侧向上设置电动驱动件以及在机架上设置行走驱动件，可以在电动驱动件和行走驱动件的带动下使升降框架在机架的平面内移动，不仅可以提高电池包堆垛机的电池包堆放高度和数量，并降低升降机构带动升降框架在机架上滑动时产生的噪音，提高电池包堆垛机的使用寿命，同时使电池包堆垛机的结构更加简单、可靠。

Description

电池包堆垛机

技术领域

本实用新型涉及电池包领域，尤其是涉及一种电池包堆垛机。

背景技术

相关技术中，电池包堆垛机用于转运电池包，但是，现有的电池包堆垛机不仅结构复杂，而且电池包堆垛机堆置电池包的层数有限，无法转运更多的电池包，导致电池包堆垛机的转运效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池包堆垛机，所述电池包堆垛机结构更加简单、可靠，且使用寿命更高。

根据本实用新型实施例的电池包堆垛机，所述电池包堆垛机包括：机架、导轨、升降框架、电动驱动件以及行走驱动件，所述机架可移动地设置在所述导轨上；所述升降框架可滑动地设置在所述机架上且适于托举电池包；所述电动驱动件设置在所述机架的侧向，所述电动驱动件适于带动所述升降框架运动；所述行走驱动件设置在所述机架上，所述行走驱动件适于通过摩擦轮带动所述机架在所述导轨上移动。

根据本实用新型的电池包堆垛机，通过在机架的侧向上设置电动驱动件以及在机架上设置行走驱动件，可以在电动驱动件和行走驱动件的带动下使升降框架在机架的平面内移动，一方面，使升降框架可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机的电池包堆放高度和数量，且可以降低升降机构带动升降框架在机架上滑动过程中产生的噪音，提高电池包堆垛机的使用寿命；另一方面，可以在保证机架升降框架运动精度的前提下，使电池包堆垛机的结构更加简单、可靠，即使电池包堆垛机的生产成本更低。

在一些实施例中，所述机架包括：相对设置的第一立柱和第二立柱、位于所述第一立柱和所述第二立柱同侧一端的第一横梁、位于所述第一立柱和第二立柱同侧另一端的第二横梁，所述电动驱动件固定在所述第一立柱和/或所述第二立柱的侧向，所述升降框架可滑动地设置在所述第一立柱和所述第二立柱上。

进一步地，所述电动驱动件包括：第一电机以及与所述第一电机动力连接的传动组件，所述传动组件适于带动所述升降框架运动。

进一步地，所述传动组件包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件适于在所述第一电机的带动下带动升降框架在所述第一立柱上滑动，所述第二传动组件适于在所述第一电机的带动下带动所述升降框架在所述第二立柱上滑动。

进一步地，所述第一传动组件包括：第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮设置在所述第一立柱上，所述第一链条与所述第一主动链轮、第一从动链轮啮合，且所述第一链条与所述升降框架固定；所述第二传动组件包括：第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮设置在所述第二立柱上，所述第二链条与所述第二主动链轮、第二从动链轮啮合，且所述第二链条与所述升降框架固定。

进一步地，所述第一主动链轮与所述第二主动链轮通过第一轴连接，所述第一轴与所述电动机动力连接。

进一步地，所述第一链条的前侧与所述升降框架连接，所述第二链条的后侧与所述升降机构连接。

在一些实施例中，所述行走驱动件包括：第二电机、与所述第二电机动力连接的第三传动组件，所述第三传动组件的动力输出端与所述摩擦轮动力连接。

进一步地，所述第三传动组件包括：主动轮、从动轮以及传动链，所述主动轮与所述第二电机动力连接，所述从动轮与所述摩擦轮动力连接，且所述主动轮、所述从动轮均与所述传动链啮合。

进一步地，所述摩擦轮与所述第二电机均布置在所述升降框架的投影下方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例图1中行走驱动件的放大示意图；

图3是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例图3中A处的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例图3中B处的局部放大图；

图6是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机的整体示意图。

附图标记：

电池包堆垛机100，

机架10，第一立柱11，第二立柱12，第一横梁13，第二横梁14，

行走驱动件20，第二电机21，第三传动组件22，主动轮221，从动轮222，传动链223，传动轴23，第一减速器24，

摩擦轮30，

升降框架40，

电动驱动件50，第一电机51，传动组件52，第一主动链轮521，第一链条522，第二主动链轮523，第二从动链轮524，第二链条525，第一轴53，第二减速器54

导轨60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的电池包堆垛机100。

根据本实用新型实施例的电池包堆垛机100，如图1、图3和图6所示，电池包堆垛机100包括：机架10、导轨60、升降框架40、电动驱动件50以及行走驱动件20，机架10可移动地设置在导轨60上；升降框架40可滑动地设置在机架10上且适于托举电池包；电动驱动件50设置在机架10的侧向，电动驱动件50适于带动升降框架40运动；行走驱动件20设置在机架10上，行走驱动件20适于通过摩擦轮30带动机架10在导轨60上移动。

具体而言，具体而言，机架10设置在导轨60上，机架10可在导轨60上相对移动，以调整机架10在导轨60上的位置，从而在堆放电池包时，使机架10在成列的电池包容纳位之间切换。

其中，升降框架40设置在机架10上，升降框架40可在机架10上相对滑动，以调整升降框架40在机架10上的位置，且升降框架40用于托举电池包，通过升降框架40在机架10上的滑动可调整电池包在机架10上的相对位置，即可调整电池包的离地高度，以实现多个电池包在高度方向上的堆置。

可以理解的是，电池包堆垛机100为集装箱改装而成，电池包堆垛机100的高度空间恒定，在机架10的侧向上设置电动驱动件50，即将用于驱动升降框架40运动的电动驱动件50设置在机架10的一侧(左侧或右侧)，使电动驱动件50不占用电池包堆垛机100的高度空间，使机架10可以运动至更高的位置，以使电池包可以堆叠到更高的高度上，从而可以提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量。

换言之，假设现有的电池包堆垛机100，在高度方向上可以堆放X个电池包，而本申请将电动驱动件50设置在侧向，可以至少堆放X+1个电池包。

其中，在机架10上设置有行走驱动件20，行走驱动件20向摩擦轮30提供驱动力，通过驱动摩擦轮30转动以带动机架10在导轨60上移动，从而完成机架10在导轨60上的位置移动。

根据本实用新型的电池包堆垛机100，通过在机架10的侧向上设置电动驱动件50以及在机架10上设置行走驱动件20，可以在电动驱动件50和行走驱动件20的带动下使升降框架40在机架10的平面内移动，一方面，使升降框架40可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机100的电池包堆放高度和数量，且可以降低升降机构带动升降框架40在机架10上滑动过程中产生的噪音，提高电池包堆垛机100的使用寿命；另一方面，可以在保证机架10升降框架40运动精度的前提下，使电池包堆垛机100的结构更加简单、可靠，即使电池包堆垛机100的生产成本更低。

在一些实施例中，如图1和图3所示，机架10包括：相对设置的第一立柱11和第二立柱12、位于第一立柱11和第二立柱12同侧一端的第一横梁13、位于第一立柱11和第二立柱12同侧另一端的第二横梁14，电动驱动件50固定在第一立柱11和/或第二立柱12的侧向，升降框架40可滑动地设置在第一立柱11和第二立柱12上。

具体而言，第一立柱11与第二立柱12相对且平行设置，第一横梁13与第二横梁14相对设置，第一横梁13的两端分别与第一立柱11、第二立柱12的同侧一端固定连接，第二横梁14的两端分别与第一立柱11、第二立柱12的同侧另一端固定连接，在第一立柱11和/或第二立柱12的侧向固定设置有液压驱动件，相较现有技术，本申请的机架10可以设置的更高，以使升降框架40可以运动至更高的位置，以增大高度方向上电池包的堆放数量，同时，使升降机构的结构更加简单、可靠，并使液压驱动件的布置更加合理。

其中，在第一立柱11和第二立柱12上设置有升降框架40，升降框架40可在液压驱动件的带动下在第一立柱11和第二立柱12上相对滑动，即调整升降框架40在在第一立柱11和第二立柱12上的相对位置，以完成升降机构在机架10上的升降工作。

进一步地，如图4和图5所示，电动驱动件50包括：第一电机51以及与第一电机51动力连接的传动组件52，传动组件52适于带动升降框架40运动。

具体而言，第一电机51与传动组件52动力连接，传动组件52与升降框架40动力连接，第一电机51向传动组件52提供驱动力，传动组件52利用第一电机51提供的驱动力拉动或推动升降框架40运动，以调整升降框架40在机架10上的相对位置，从而完成升降机构的升降工作。

可以理解的是，在本申请的具体实施例中，在第一电机51正转时，第一电机51带动传动组件52的动力输出端正转，传动组件52的动力输出端带动升降框架40向上运动，以增加升降框架40的离地高度，在第一电机51反转时，第一电机51带动传动组件52的动力输出端反转，升降框架40在自身重力作用下以及传动组件52的动力输出端的带动下向下运动，以减少升降框架40的离地高度。

进一步地，如图3所示，传动组件52包括：第一传动组件和第二传动组件52，第一传动组件适于在第一电机51的带动下带动升降框架40在第一立柱11上滑动，第二传动组件52适于在第一电机51的带动下带动升降框架40在第二立柱12上滑动。

具体而言，在第一电机51的带动下，第一传动组件可带动升降框架40在第一立柱11上滑动，第二传动组件52可带动升降框架40在第二立柱12上滑动，这样，不仅可以使升降框架40在第一电机51的带动下同时在第一立柱11和第二立柱12上滑动，而且可以使升降框架40在第一立柱11和第二立柱12上滑动过程中受到的力更加均匀，从而提高升降机构工作的稳定性。

换言之，第一传动组件和第二传动组件52分别在升降框架40的两端拉动或推动升降框架40，可以有效地提高升降框架40的运动平稳性。

进一步地，第一传动组件包括：第一主动链轮521、第一从动链轮以及第一链条522，第一主动链轮521和第一从动链轮设置在第一立柱11上，第一链条522与第一主动链轮521、第一从动链轮啮合，且第一链条522与升降框架40固定；第二传动组件52包括：第二主动链轮523、第二从动链轮524以及第二链条525，第二主动链轮523和第二从动链轮524设置在第二立柱12上，第二链条525与第二主动链轮523、第二从动链轮524啮合，且第二链条525与升降框架40固定。

具体而言，第一主动链轮521和第一从动链轮均固定设置在第一立柱11上，第一主动链轮521和第一从动链轮均与第一链条522啮合，且第一链条522与升降框架40固定连接，这样，不仅能够提高升降框架40的运动平稳性，并使第一传动组件不过多占用电池包堆垛机100的空间，而且在第一电机51正转或反转时，第一电机51可以驱动第一主动链轮521正转或反转，以使第一主动链轮521带动第一链条522向上或向下运动，在第一链条522的带动下，第一从动链轮与第一主动链轮521同向转动，从而可以带动固定设置在第一链条522上的升降框架40在第一立柱11上向上或向下运动，以完成升降框架40在第一立柱11上的位置调节，并使升降框架40的工作更加省力。

其中，第二主动链轮523和第二从动链轮524均设置在第二立柱12上，第二主动链轮523和第二从动链轮524均与第二链条525啮合，且第二链条525与升降框架40固定连接，这样，不仅能够提高升降框架40的运动平稳性，并使第二传动组件52不过多占用电池包堆垛机100的空间，而且在第一电机51正转或反转时，第一电机51可以驱动第二主动链轮523正转或反转，以使第二主动链轮523带动第二链条525向上或向下运动，在第二链条525的带动下，第二从动链轮524与第二主动链轮523同向转动，从而可以带动固定设置在第二链条525上的升降框架40在第二立柱12上向上或向下运动，以完成升降框架40在第一立柱11上的位置调节，并使升降框架40的工作更加省力。

进一步地，第一主动链轮521与第二主动链轮523通过第一轴53连接，第一轴53与电动机动力连接。

具体而言，第一轴53与第一电机51动力连接，且第一轴53的一端与第一主动链轮521固定连接，第一轴53的另一端与第二主动链轮523固定连接，即第一主动链轮521与第二主动链轮523同轴转动，以在第一电机51向第一轴53提供驱动力时，第一主动链轮521与第二主动链轮523具有相同的转速，可以使第一链条522和第二链条525具有相同的移动速度，从而可以使第一链条522、第二链条525平稳地带动升降框架40在第一立柱11上和第二立柱12上运动，进而可以提高升降机构的运动平稳性。

进一步地，第一链条522的前侧与升降框架40连接，第二链条525的后侧与升降机构连接。这样，通过设置第一链条522的前侧与升降框架40连接、第二链条525的后侧与升降框架40连接，以使升降框架40在第一链条522和第二链条525上的放置更加平衡，从而可以使升降框架40的运动更加平稳，进而可以使放置在升降框架40上的电池包运动的更加平稳、可靠。

在一些实施例中，如图1和图2所示，行走驱动件20包括：第二电机21、与第二电机21动力连接的第三传动组件22，第三传动组件22的动力输出端与摩擦轮30动力连接。

具体而言，第二电机21与第三传动组件22动力连接，第二电机21作为行走驱动件20的动力源，第二电机21向第三传动组件22提供驱动力，以驱动第三传动组件22运动，第三传动组件22的动力输出端与摩擦轮30动力连接，即通过第三传动组件22将第二电机21提供的驱动力传动至摩擦轮30，以带动摩擦轮30转动，从而使摩擦轮30能够稳定地带动机架10在导轨60上移动。

进一步地，第三传动组件22包括：主动轮221、从动轮222以及传动链223，主动轮221与第二电机21动力连接，从动轮222与摩擦轮30动力连接，且主动轮221、从动轮222均与传动链223啮合。

具体而言，主动轮221与第二电机21动力连接，第二电机21向主动轮221提供驱动力，以驱动主动轮221转动，且主动轮221、从动轮222均与传动链223啮合，以在传动链223的传动作用下，主动轮221带动从动轮222同向转动，其中，从动轮222与摩擦轮30动力连接，在从动轮222的转动作用下，从动轮222带动摩擦轮30转动，即通过主动轮221、从动轮222以及传动链223将第二电机21提供的驱动力传递至摩擦轮30，以带动摩擦轮30进行转动，从而使行走机构的工作更加稳定。

进一步地，摩擦轮30与第二电机21均布置在升降框架40的投影下方。这样，通过将摩擦轮30与第二电机21均布置在升降框架40的投影下方，可以在摩擦轮30与第二电机21不过多占用电池包堆垛机100空间的前提下，使摩擦轮30与第二电机21的布置不影响升降框架40的运行，从而提高电池包堆垛机100运行的便利性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池包堆垛机(100)，其特征在于，包括：

机架(10)和导轨(60)，所述机架(10)可移动地设置在所述导轨(60)上；

升降框架(40)，所述升降框架(40)可滑动地设置在所述机架(10)上且适于托举电池包；

电动驱动件(50)，所述电动驱动件(50)设置在所述机架(10)的侧向，所述电动驱动件(50)适于带动所述升降框架(40)运动；

行走驱动件(20)，所述行走驱动件(20)设置在所述机架(10)上，所述行走驱动件(20)适于通过摩擦轮(30)带动所述机架(10)在所述导轨(60)上移动。

2.根据权利要求1所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述机架(10)包括：相对设置的第一立柱(11)和第二立柱(12)、位于所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)同侧一端的第一横梁(13)、位于所述第一立柱(11)和第二立柱(12)同侧另一端的第二横梁(14)，所述电动驱动件(50)固定在所述第一立柱(11)和/或所述第二立柱(12)的侧向，所述升降框架(40)可滑动地设置在所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)上。

3.根据权利要求2所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述电动驱动件(50)包括：第一电机(51)以及与所述第一电机(51)动力连接的传动组件(52)，所述传动组件(52)适于带动所述升降框架(40)运动。

4.根据权利要求3所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述传动组件(52)包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件适于在所述第一电机(51)的带动下带动升降框架(40)在所述第一立柱(11)上滑动，所述第二传动组件适于在所述第一电机(51)的带动下带动所述升降框架(40)在所述第二立柱(12)上滑动。

5.根据权利要求4所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，

所述第一传动组件包括：第一主动链轮(521)、第一从动链轮以及第一链条(522)，所述第一主动链轮(521)和所述第一从动链轮设置在所述第一立柱(11)上，所述第一链条(522)与所述第一主动链轮(521)、第一从动链轮啮合，且所述第一链条(522)与所述升降框架(40)固定；

所述第二传动组件包括：第二主动链轮(523)、第二从动链轮(524)以及第二链条(525)，所述第二主动链轮(523)和所述第二从动链轮(524)设置在所述第二立柱(12)上，所述第二链条(525)与所述第二主动链轮(523)、第二从动链轮(524)啮合，且所述第二链条(525)与所述升降框架(40)固定。

6.根据权利要求5所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述第一主动链轮(521)与所述第二主动链轮(523)通过第一轴(53)连接，所述第一轴(53)与电动机动力连接。

7.根据权利要求6所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述第一链条(522)的前侧与所述升降框架(40)连接，所述第二链条(525)的后侧与升降机构连接。

8.根据权利要求1所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述行走驱动件(20)包括：第二电机(21)、与所述第二电机(21)动力连接的第三传动组件(22)，所述第三传动组件(22)的动力输出端与所述摩擦轮(30)动力连接。

9.根据权利要求8所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述第三传动组件(22)包括：主动轮(221)、从动轮(222)以及传动链(223)，所述主动轮(221)与所述第二电机(21)动力连接，所述从动轮(222)与所述摩擦轮(30)动力连接，且所述主动轮(221)、所述从动轮(222)均与所述传动链(223)啮合。

10.根据权利要求9所述的电池包堆垛机(100)，其特征在于，所述摩擦轮(30)与所述第二电机(21)均布置在所述升降框架(40)的投影下方。

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