CN214114817U - 电池包堆垛机的升降机构和电池包堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包堆垛机的升降机构和电池包堆垛机，所述升降机构包括：机架、升降框架以及液压驱动件，所述升降框架可滑动地设置在所述机架上，且适于托举电池包；所述液压驱动件设置在所述机架的侧向，且适于带动所述升降框架运动。根据本实用新型的电池包堆垛机的升降机构，通过在机架的侧向上设置液压驱动件，可以带动升降框架在机架上滑动，一方面，使升降框架可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架在机架上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架在机架上的相对位置，以满足用户的使用需求。

Description

电池包堆垛机的升降机构和电池包堆垛机

技术领域

本实用新型涉及电池包领域，尤其是涉及一种电池包堆垛机的升降机构和电池包堆垛机。

背景技术

相关技术中，电池包堆垛机的电机布置在电池包堆垛机的上方，通过电池包堆垛机上方的电机以完成电池包堆垛机的升降工作，这样，不仅提高了电池包堆垛机的升降机构的整体高度，使电池包堆垛机的升降机构的结构更加复杂，从而提高了电池包堆垛机的升降机构的生产成本，而且通过利用电机完成电池包堆垛机的升降工作会产生较大的噪音，从而导致降低了电池包堆垛机的升降机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池包堆垛机的升降机构，所述电池包堆垛机的升降机构的结构更加简单、可靠，且使用寿命更高。

本实用新型进一步提出了具有上述电池包堆垛机的升降机构的电池包堆垛机。

根据本实用新型第一方面实施例的电池包堆垛机的升降机构，所述升降机构包括：机架、升降框架以及液压驱动件，所述升降框架可滑动地设置在所述机架上，且适于托举电池包；所述液压驱动件设置在所述机架的侧向，且适于带动所述升降框架运动。

根据本实用新型的电池包堆垛机的升降机构，通过在机架的侧向上设置液压驱动件，可以带动升降框架在机架上滑动，一方面，使升降框架可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架在机架上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架在机架上的相对位置，以满足用户的使用需求。

在一些实施例中，所述机架包括：相对设置的第一立柱和第二立柱、位于所述第一立柱和所述第二立柱同侧一端的第一横梁、位于所述第一立柱和第二立柱同侧另一端的第二横梁，所述液压驱动件固定在所述第一立柱和/或所述第二立柱的侧向，所述升降框架可滑动地设置在所述第一立柱和所述第二立柱上。

进一步地，所述液压驱动件包括：液压件以及与所述液压件动力连接的传动组件，所述传动组件适于拉动或推动所述升降框架运动。

进一步地，所述传动组件包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件适于在所述液压件的带动下带动升降框架在所述第一立柱上滑动，所述第二传动组件适于在所述液压件的带动下带动所述升降框架在所述第二立柱上滑动。

进一步地，所述第一传动组件包括：第一动滑轮、第一定滑轮以及第一链条，所述第一定滑轮固定在所述第一横梁与所述第一立柱连接的一端上，所述第一链条的一端固定在所述第一横梁上，所述第一链条环绕所述第一动滑轮以及第一定滑轮且所述第一链条的另一端与所述升降框架连接，所述第一动滑轮与所述液压件的伸出部连接。

进一步地，所述第二传动组件包括：第二动滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮以及第二链条，所述第二定滑轮固定在所述第一横梁与所述第一立柱连接的一端上，所述第三定滑轮固定在所述第一横梁与所述第二立柱连接的一端上，所述第二链条的一端固定在所述第一横梁上，所述第二链条环绕所述第二动滑轮以及第二定滑轮、第三定滑轮且所述第二链条的另一端与所述升降框架连接，所述第二动滑轮与所述液压件的伸出部连接。

进一步地，所述第一动滑轮与所述第二动滑轮可转动地设置在第一轴上，且所述液压件的伸出部与所述第一轴固定。

可选地，所述第一定滑轮与所述第二定滑轮可转动地设置在第二轴上，所述第二轴穿设所述机架。

在一些实施例中，所述升降框架上还设置有导向轮，所述导向轮为多组，且每组所述导向轮位于所述机架的两侧。

根据本实用新型第二方面实施例中的电池包堆垛机，所述电池包堆垛机包括：上述实施例中所述的升降机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机(另一角度)的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例中第一链条和第二链条的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例中液压件的结构示意图。

附图标记：

电池包堆垛机100，

机架10，第一立柱11，第二立柱12，第一横梁13，第二横梁14，

升降框架40，导向轮41，

液压驱动件50，液压件51，传动组件52，第一动滑轮521，第一定滑轮522，第一链条523，第二动滑轮524，第二定滑轮525，第三定滑轮526，第二链条527，第一轴528。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的电池包堆垛机100的升降机构。

根据本实用新型第一方面实施例的电池包堆垛机100的升降机构，如图1和图2所示，升降机构包括：机架10、升降框架40以及液压驱动件50，升降框架40可滑动地设置在机架10上，且适于托举电池包；液压驱动件50设置在机架10的侧向，且适于带动升降框架40运动。

具体而言，升降框架40设置在机架10上，升降框架40可在机架10上相对滑动，以调整升降框架40在机架10上的位置，且升降框架40用于托举电池包，通过升降框架40在机架10上的滑动可调整电池包在机架10上的相对位置，即可调整电池包的离地高度，以实现多个电池包在高度方向上的堆置。

可以理解的是，电池包堆垛机100为集装箱改装而成，电池包堆垛机100的高度空间恒定，在机架10的侧向上设置液压驱动件50，即将用于驱动升降框架40运动的液压驱动件50设置在机架10的一侧(左侧或右侧)，使液压驱动件50不占用电池包堆垛机100的高度空间，使机架10可以运动至更高的位置，以使电池包可以堆叠到更高的高度上，从而可以提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量。

可以理解的是，假设现有的电池包堆垛机100，在高度方向上可以堆放X个电池包，而本申请将液压驱动件50设置在侧向，可以至少堆放X+1个电池包。

根据本实用新型的电池包堆垛机100的升降机构，通过在机架10的侧向上设置液压驱动件50，可以带动升降框架40在机架10上滑动，一方面，使升降框架40可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架40在机架10上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架40在机架10上的相对位置，以满足用户的使用需求。

在一些实施例中，机架10包括：相对设置的第一立柱11和第二立柱12、位于第一立柱11和第二立柱12同侧一端的第一横梁13、位于第一立柱11和第二立柱12同侧另一端的第二横梁14，液压驱动件50固定在第一立柱11和/或第二立柱12的侧向，升降框架40可滑动地设置在第一立柱11和第二立柱12上。

具体而言，第一立柱11与第二立柱12相对且平行设置，第一横梁13与第二横梁14相对设置，第一横梁13的两端分别与第一立柱11、第二立柱12的同侧一端固定连接，第二横梁14的两端分别与第一立柱11、第二立柱12的同侧另一端固定连接，在第一立柱11和/或第二立柱12的侧向固定设置有液压驱动件50，相较现有技术，本申请的机架10可以设置的更高，以使升降框架40可以运动至更高的位置，以增大高度方向上电池包的堆放数量，同时，使升降机构的结构更加简单、可靠，并使液压驱动件50的布置更加合理。

其中，在第一立柱11和第二立柱12上设置有升降框架40，升降框架40可在液压驱动件50的带动下在第一立柱11和第二立柱12上相对滑动，即调整升降框架40在在第一立柱11和第二立柱12上的相对位置，以完成升降机构在机架10上的升降工作。

进一步地，液压驱动件50包括：液压件51以及与液压件51动力连接的传动组件52，传动组件52适于拉动或推动升降框架40运动。

具体而言，液压件51与传动组件52动力连接，传动组件52与升降框架40动力连接，液压件51向传动组件52提供液压力，传动组件52利用液压件51提供的液压力拉动或推动升降框架40运动，以调整升降框架40在机架10上的相对位置，从而完成升降机构的升降工作。

可以理解的是，在本申请的具体实施例中，在液压件51伸出时，液压件51带动传动组件52的动力输出端上升，传动组件52的动力输出端拉动升降框架40向上运动，以增加升降框架40的离地高度，在液压件51缩回时，液压件51带动传动组件52的动力输出端下降，升降框架40在自身重力作用下以及传动组件52的动力输出端的推动下向下运动，以减少升降框架40的离地高度。

进一步地，传动组件52包括：第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件适于在液压件51的带动下带动升降框架40在第一立柱11上滑动，第二传动组件适于在液压件51的带动下带动升降框架40在第二立柱12上滑动。

具体而言，在液压件51的带动下，第一传动组件可带动升降框架40在第一立柱11上滑动，第二传动组件可带动升降框架40在第二立柱12上滑动，这样，不仅可以使升降框架40在液压件51的带动下同时在第一立柱11和第二立柱12上滑动，而且可以使升降框架40在第一立柱11和第二立柱12上滑动过程中受到的力更加均匀，从而提高升降机构工作的稳定性。

换言之，第一传动组件和第二传动组件分别在升降框架40的两端拉动或推动升降框架40，可以有效地提高升降框架40的运动平稳性。

进一步地，如图1和图3所示，第一传动组件包括：第一动滑轮521、第一定滑轮522以及第一链条523，第一定滑轮522固定在第一横梁13与第一立柱11连接的一端上，第一链条523的一端固定在第一横梁13上，第一链条523环绕第一动滑轮521以及第一定滑轮522且第一链条523的另一端与升降框架40连接，第一动滑轮521与液压件51的伸出部连接。

具体而言，第一横梁13的一端与第一立柱11固定连接，第一定滑轮522固定设置在第一横梁13的一端上，第一动滑轮521与液压件51的伸出部固定连接，第一链条523的一端固定设置在第一横梁13上，第一链条523的另一端固定设置在升降框架40上，第一链条523环绕第一动滑轮521和第一定滑轮522设置。

这样，通过在第一横梁13的一端上设置第一定滑轮522、在液压件51的伸出部上设置第一动滑轮521，不仅能够提高升降框架40的运动平稳性，并使第一传动组件不过多占用电池包堆垛机100的空间，而且在液压件51的伸出部伸出或缩回时，液压件51的伸出部上的第一动滑轮521带动第一链条523向上或向下运动，设置在第一横梁13上的第一定滑轮522使第一链条523向下绕行至与升降框架40的一端连接，以通过第一定滑轮522、第一链条523带动升降框架40在第一立柱11上向上或向下运动，从而完成升降框架40在第一立柱11上的位置调节，并使升降框架40的工作更加省力。

进一步地，如图3所示，第二传动组件包括：第二动滑轮524、第二定滑轮525、第三定滑轮526以及第二链条527，第二定滑轮525固定在第一横梁13与第一立柱11连接的一端上，第三定滑轮526固定在第一横梁13与第二立柱12连接的一端上，第二链条527的一端固定在第一横梁13上，第二链条527环绕第二动滑轮524以及第二定滑轮525、第三定滑轮526且第二链条527的另一端与升降框架40连接，第二动滑轮524与液压件51的伸出部连接。

具体而言，第二定滑轮525与第一定滑轮522背对设置，第二定滑轮525固定设置在第一横梁13的一端上，第二定滑轮525与第三定滑轮526同侧设置，第三定滑轮526固定设置在第一横梁13的另一端上，第二动滑轮524与液压件51的伸出部固定连接，第二链条527的一端固定设置在第一横梁13上，第二链条527的另一端固定设置在升降框架40上，第二链条527环绕第二动滑轮524以及第二定滑轮525、第三定滑轮526设置。

这样，通过在第一横梁13的一端上设置第二定滑轮525、在第一横梁13的另一端上设置第三定滑轮526以及在液压件51的伸出部上设置第二动滑轮524，一方面，第二动滑轮524推动第二链条527，第二链条527在第二定滑轮525以及第三定滑轮526之间绕行以在升降框架40的另一端与升降框架40连接，以达到升降框架40工作省力的效果，同时，第二动滑轮524、第二定滑轮525以及第三定滑轮526可以提高升降框架40的运动平稳性，并使第二传动组件不过多占用电池包堆垛机100的空间；另一方面，在液压件51的伸出部伸出或缩回时，液压件51的伸出部上的第二动滑轮524带动第二链条527向上或向下运动，第二链条527带动第二定滑轮525、第三定滑轮526转动，以使第二链条527能够更省力地带动升降框架40在第二立柱12上向上或向下运动，从而完成升降框架40在第二立柱12上的位置调节。

进一步地，如图4所示，第一动滑轮521与第二动滑轮524可转动地设置在第一轴528上，且液压件51的伸出部与第一轴528固定。

具体而言，第一动滑轮521与第二动滑轮524均设置在第一轴528上，即第一动滑轮521与第二动滑轮524同轴设置，且液压件51的伸出部与第一轴528固定连接，第一动滑轮521与第二动滑轮524均可相对第一轴528转动，即第一动滑轮521与第二动滑轮524具有相同的转速，并均相对液压件51的伸出部转动，以在液压件51的伸出部伸出或缩回时，使环绕在第一动滑轮521上的第一链条523以及环绕在第二动滑轮524上的第二链条527具有相同的移动速度，从而使第一链条523、第二链条527可以平稳地带动升降框架40在第一立柱11上和第二立柱12上运动，进而可以提高升降机构的运动平稳性。

可选地，第一定滑轮522与第二定滑轮525可转动地设置在第二轴上，第二轴穿设机架10。

具体而言，第二轴穿设在机架10上，第一定滑轮522与第二定滑轮525设置在第二轴上，且第一定滑轮522与第二定滑轮525均可相对第二轴转动，即第一定滑轮522与第二定滑轮525设置为同轴转动，从而可以在液压件51的带动下，使第一链条523和第二链条527均匀地带动升降框架40在第一立柱11和第二立柱12上运动，以提高升降框架40的运动平稳性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，升降框架40上还设置有导向轮41，导向轮41为多组，且每组导向轮41位于机架10的两侧。

具体而言，在升降框架40上设置有多组导向轮41，每组导向轮41均设置在机架10的两侧，设置在机架10两侧的导向轮41不仅可以降低升降框架40在上升或下降时的摩擦力，使升降框架40在上升或下降过程中更加省力，并降低升降框架40在上升或下降过程中产生的噪音，而且可以对升降框架40在上升或下降时进行导向，以使升降框架40上升和下降的工作稳定性更高。

根据本实用新型第二方面实施例中的电池包堆垛机100，电池包堆垛机100包括：上述实施例中的升降机构，通过在机架10的侧向上设置液压驱动件50，可以带动升降框架40在机架10上滑动，一方面，使升降框架40可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架40在机架10上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命，即提高电池包堆垛机100的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架40在机架10上的相对位置，以提高电池包堆垛机100的使用便利性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，包括：

机架(10)，

升降框架(40)，所述升降框架(40)可滑动地设置在所述机架(10)上，且适于托举电池包；

液压驱动件(50)，所述液压驱动件(50)设置在所述机架(10)的侧向，且适于带动所述升降框架(40)运动。

2.根据权利要求1所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述机架(10)包括：相对设置的第一立柱(11)和第二立柱(12)、位于所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)同侧一端的第一横梁(13)、位于所述第一立柱(11)和第二立柱(12)同侧另一端的第二横梁(14)，所述液压驱动件(50)固定在所述第一立柱(11)和/或所述第二立柱(12)的侧向，所述升降框架(40)可滑动地设置在所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)上。

3.根据权利要求2所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述液压驱动件(50)包括：液压件(51)以及与所述液压件(51)动力连接的传动组件(52)，所述传动组件(52)适于拉动或推动所述升降框架(40)运动。

4.根据权利要求3所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述传动组件(52)包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件适于在所述液压件(51)的带动下带动升降框架(40)在所述第一立柱(11)上滑动，所述第二传动组件适于在所述液压件(51)的带动下带动所述升降框架(40)在所述第二立柱(12)上滑动。

5.根据权利要求4所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一动滑轮(521)、第一定滑轮(522)以及第一链条(523)，所述第一定滑轮(522)固定在所述第一横梁(13)与所述第一立柱(11)连接的一端上，所述第一链条(523)的一端固定在所述第一横梁(13)上，所述第一链条(523)环绕所述第一动滑轮(521)以及第一定滑轮(522)且所述第一链条(523)的另一端与所述升降框架(40)连接，所述第一动滑轮(521)与所述液压件(51)的伸出部连接。

6.根据权利要求5所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述第二传动组件包括：第二动滑轮(524)、第二定滑轮(525)、第三定滑轮(526)以及第二链条(527)，所述第二定滑轮(525)固定在所述第一横梁(13)与所述第一立柱(11)连接的一端上，所述第三定滑轮(526)固定在所述第一横梁(13)与所述第二立柱(12)连接的一端上，所述第二链条(527)的一端固定在所述第一横梁(13)上，所述第二链条(527)环绕所述第二动滑轮(524)以及第二定滑轮(525)、第三定滑轮(526)且所述第二链条(527)的另一端与所述升降框架(40)连接，所述第二动滑轮(524)与所述液压件(51)的伸出部连接。

7.根据权利要求6所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述第一动滑轮(521)与所述第二动滑轮(524)可转动地设置在第一轴(528)上，且所述液压件(51)的伸出部与所述第一轴(528)固定。

8.根据权利要求6所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述第一定滑轮(522)与所述第二定滑轮(525)可转动地设置在第二轴上，所述第二轴穿设所述机架(10)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述升降框架(40)上还设置有导向轮(41)，所述导向轮(41)为多组，且每组所述导向轮(41)位于所述机架(10)的两侧。

10.一种电池包堆垛机(100)，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的升降机构。

Images