CN210943353U

CN210943353U - 货叉式料盘提升输送设备

Info

Publication number: CN210943353U
Application number: CN201921425445.9U
Authority: CN
Inventors: 赵新亚; 周斌; 陈英海
Original assignee: Suzhou Fanrui Electrical Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Fanrui Electrical Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-08-29

Abstract

本实用新型涉及一种货叉式料盘提升输送设备，包括：提升机，所述提升机包括：机架、滑动式装配于所述机架两侧的滑动座、以及承载于所述机架顶部用于驱动所述滑动座升降移动的提升驱动机构；以及，承载于所述滑动座的取料装置，所述取料装置包括：底座、滑动式装配于所述底座的取料座、用于驱动所述取料座沿水平方向往复滑移以取放料盘的取料驱动机构、以及用于驱动所述取料座沿竖直方向往复移动的升降气缸。通过上述技术方案，可以将取放不同高度的料盘，并实现料盘的自动化取放，减少了人工的干预，提高了工作效率。

Description

货叉式料盘提升输送设备

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种货叉式料盘提升输送设备。

背景技术

料盘在存放时通常都分层放置在料架上，在盛放物料时需要将料盘逐一从料架上取出，待料盘装满物料后也需要将料盘重新放置在料架上，对于一些质量较重或者放置位置较高的料盘，通常需要工人操作相应的设备进行料盘的取放，过程较为繁琐、且工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种货叉式料盘提升输送设备，具有简化取放过程、提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种货叉式料盘提升输送设备，包括：

提升机，所述提升机包括：机架、滑动式装配于所述机架两侧的滑动座、以及承载于所述机架顶部用于驱动所述滑动座升降移动的提升驱动机构；以及，

承载于所述滑动座的取料装置，所述取料装置包括：底座、滑动式装配于所述底座的取料座、用于驱动所述取料座沿水平方向往复滑移以取放料盘的取料驱动机构、以及用于驱动所述取料座沿竖直方向往复移动的升降气缸。

实现上述技术方案，取料时，根据需要取出的料盘的高度，通过提升驱动机构将滑动座提升至取料座与料盘底部相对应的位置，随后通过取料驱动机构驱动取料座移动至料盘的下方，再通过升降气缸驱动取料座略向上抬升至脱离料架，并再次通过取料驱动机构驱动取料座复位，取料座复位后升降气缸随之复位，即可完成料盘的取出过程，取出后的料盘相应的可通过提升驱动机构输送到位于不同高度的输送带上；而放料时通过输送线将料盘输送到取料座上，通过提升驱动机构将送料盘提升至需要放置的相应高度，通过升降气缸加工取料座略向上抬升，并通过取料驱动机构驱动取料座移动至料架上，升降气缸复位将料盘放置在料架上后，取料盘复位，完成放料过程，可将料盘放置在货架不同的高度上；通过上述过程实现料盘的自动化取放，减少了人工的干预，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料座包括：滑动式装配于所述底座的第一座体、以及滑动式装配与所述第一座体的第二座体，所述第二座体能够相对所述第一座体在竖直方向上往复移动，所述升降气缸的活塞杆抵触于所述第二座体的下表面。

实现上述技术方案，使得第二座体能够略向上抬升，方便料盘的取放。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料驱动机构包括：承载于所述底座的驱动电机、与所述驱动电机的动力输出轴相连接的传动机构、与所述传动机构的动力输出端相连接的驱动齿轮、以及设置于所述第一座体的底部且与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条。

实现上述技术方案，通过传动机构传递驱动电机的驱动力带动驱动齿轮转动，并啮合驱动齿条移动，从而实现取料座的往复移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动机构、皮带传动机构或者齿轮传动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述提升驱动机构包括：固定于所述机架的提升电机、与所述提升电机的动力输出端相连的联动轴、设置于所述联动轴两端的主动链轮、转动式装配于所述机架底部的从动链轮、以及与所述主动链轮和所述从动链轮相啮合的驱动链条，所述驱动链条的两端相对固定于所述滑动座。

实现上述技术方案，通过提升电机带动联动轴转动，通过主动链轮和从动链轮啮合驱动链条进行传动，即可实现滑动座的升降移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设有滑动柱，所述滑动座上设有相对夹持于所述滑动柱的滚轮。

实现上述技术方案，方便滑动座的升降滑动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架的底部设有减震器。

实现上述技术方案，在滑动座下降至机架底部时进行缓冲。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种货叉式料盘提升输送设备，包括：提升机，所述提升机包括：机架、滑动式装配于所述机架两侧的滑动座、以及承载于所述机架顶部用于驱动所述滑动座升降移动的提升驱动机构；以及，承载于所述滑动座的取料装置，所述取料装置包括：底座、滑动式装配于所述底座的取料座、用于驱动所述取料座沿水平方向往复滑移以取放料盘的取料驱动机构、以及用于驱动所述取料座沿竖直方向往复移动的升降气缸。通过上述技术方案，可以将取放不同高度的料盘，并实现料盘的自动化取放，减少了人工的干预，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中取料装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中取料装置沿中轴线的剖视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、提升机；11、机架；111、滑动柱；112、减震器；12、滑动座；121、滚轮；13、提升驱动机构；131、提升电机；132、联动轴；133、主动链轮；134、从动链轮；135、驱动链条；2、取料装置；21、底座；22、取料座；221、第一座体；222、第二座体；23、取料驱动机构；231、驱动电机；232、传动机构；233、驱动齿轮；234、驱动齿条；24、升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种货叉式料盘提升输送设备，如图1至图3所示，包括：提升机1和取料装置2。

具体的，提升机1包括：机架11、滑动式装配于机架11两侧的滑动座12、以及承载于机架11顶部用于驱动滑动座12升降移动的提升驱动机构13，机架11的至少齐其中一侧为开口以供料盘进出，机架11上设置滑动座12的两侧固定有滑动柱111，在滑动座12上设有相对夹持于滑动柱111的滚轮121，且通常可在滑动柱111上设有滑槽，防止滚轮121与滑动柱111脱离，从而方便滑动座12的升降滑动。

提升驱动机构13包括：固定于机架11的提升电机131、与提升电机131的动力输出端相连的联动轴132、设置于联动轴132两端的主动链轮133、转动式装配于机架11底部的从动链轮134、以及与主动链轮133和从动链轮134相啮合的驱动链条135，驱动链条135的两端相对固定于滑动座12，本实施例中联动轴132对称设置有两组，两组联动轴132通过皮带机构和链轮机构实现联动，且每组联动轴132上靠近两端的位置分别对称设置有一组主动链轮133、从动链轮134和驱动链条135；通过提升电机131带动联动轴132转动，通过主动链轮133和从动链轮134啮合驱动链条135进行传动，即可实现滑动座12的升降移动。

取料装置2固定装配在滑动座12上，包括：底座21、滑动式装配于底座21的取料座22、用于驱动取料座22沿水平方向往复滑移以取放料盘的取料驱动机构23、以及用于驱动取料座22沿竖直方向往复移动的升降气缸24。

取料座22包括：滑动式装配于底座21的第一座体221、以及滑动式装配与第一座体221的第二座体222，第二座体222能够相对第一座体221在竖直方向上往复移动，升降气缸24通过螺栓固定在底座21的两侧，且升降气缸24的活塞杆抵触于第二座体222的下表面，且通常可在升降气缸24的活塞杆上设置顶板，以增加施力面积，通过升降气缸24使得第二座体222能够略向上抬升，方便料盘的取放。

取料驱动机构23包括：承载于底座21的驱动电机231、与驱动电机231的动力输出轴相连接的传动机构232、与传动机构232的动力输出端相连接的驱动齿轮233、以及设置于第一座体221的底部且与驱动齿轮233啮合的驱动齿条234，传动机构232从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动机构232、皮带传动机构232或者齿轮传动机构232，本实施例中采用链传动机构232和齿轮传动机构232结合的方式，且驱动齿轮233通常沿底座21的轴向均匀布设的有多个，多个驱动齿轮233均与驱动齿条234相啮合，以提高取料座22移动的稳定性；通过传动机构232传递驱动电机231的驱动力带动驱动齿轮233转动，并啮合驱动齿条234移动，从而实现取料座22的往复移动。

进一步的，在机架11的底部还设有减震器112，在滑动座12下降至机架11底部时进行缓冲。

取料时，根据需要取出的料盘的高度，通过提升驱动机构13将滑动座12提升至取料座22与料盘底部相对应的位置，随后通过取料驱动机构23驱动取料座22移动至料盘的下方，再通过升降气缸24驱动取料座22略向上抬升至脱离料架，并再次通过取料驱动机构23驱动取料座22复位，取料座22复位后升降气缸24随之复位，即可完成料盘的取出过程，取出后的料盘相应的可通过提升驱动机构13输送到位于不同高度的输送带上；而放料时通过输送线将料盘输送到取料座22上，通过提升驱动机构13将送料盘提升至需要放置的相应高度，通过升降气缸24加工取料座22略向上抬升，并通过取料驱动机构23驱动取料座22移动至料架上，升降气缸24复位将料盘放置在料架上后，取料盘复位，完成放料过程，可将料盘放置在货架不同的高度上；通过上述过程实现料盘的自动化取放，减少了人工的干预，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种货叉式料盘提升输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货叉式料盘提升输送设备，其特征在于，所述取料座包括：滑动式装配于所述底座的第一座体、以及滑动式装配与所述第一座体的第二座体，所述第二座体能够相对所述第一座体在竖直方向上往复移动，所述升降气缸的活塞杆抵触于所述第二座体的下表面。

3.根据权利要求2所述的货叉式料盘提升输送设备，其特征在于，所述取料驱动机构包括：承载于所述底座的驱动电机、与所述驱动电机的动力输出轴相连接的传动机构、与所述传动机构的动力输出端相连接的驱动齿轮、以及设置于所述第一座体的底部且与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条。

4.根据权利要求3所述的货叉式料盘提升输送设备，其特征在于，所述传动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动机构、皮带传动机构或者齿轮传动机构。

5.根据权利要求1所述的货叉式料盘提升输送设备，其特征在于，所述提升驱动机构包括：固定于所述机架的提升电机、与所述提升电机的动力输出端相连的联动轴、设置于所述联动轴两端的主动链轮、转动式装配于所述机架底部的从动链轮、以及与所述主动链轮和所述从动链轮相啮合的驱动链条，所述驱动链条的两端相对固定于所述滑动座。

6.根据权利要求1所述的货叉式料盘提升输送设备，其特征在于，所述机架上设有滑动柱，所述滑动座上设有相对夹持于所述滑动柱的滚轮。

7.根据权利要求1所述的货叉式料盘提升输送设备，其特征在于，所述机架的底部设有减震器。