CN214087555U - 电池包堆垛机的升降机构和电池包堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包堆垛机的升降机构和电池包堆垛机，所述升降机构包括：机架、升降框架以及电动驱动件，所述升降框架可滑动地设置在所述机架上，且适于托举电池包；所述电动驱动件设置在所述机架的侧向，且适于带动所述升降框架运动。根据本实用新型的电池包堆垛机的升降机构，通过在机架的侧向上设置电动驱动件，可以带动升降框架在机架上滑动，一方面，使升降框架可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架在机架上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架在机架上的相对位置，以满足用户的使用需求。

Description

电池包堆垛机的升降机构和电池包堆垛机

技术领域

本实用新型涉及电池包领域，尤其是涉及一种电池包堆垛机的升降机构和电池包堆垛机。

背景技术

相关技术中，电池包堆垛机的电动驱动件布置在电池包堆垛机的上方，通过电池包堆垛机上方的电动驱动件以完成电池包堆垛机的升降工作，这样，不仅提高了电池包堆垛机的升降机构的整体高度，使电池包堆垛机的升降机构的结构更加复杂，从而提高了电池包堆垛机的升降机构的生产成本，而且通过利用电动驱动件完成电池包堆垛机的升降工作会产生较大的噪音，从而导致降低了电池包堆垛机的升降机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池包堆垛机的升降机构，所述电池包堆垛机的升降机构的结构更加简单、可靠，且使用寿命更高。

本实用新型进一步提出了具有上述电池包堆垛机的升降机构的电池包堆垛机。

根据本实用新型第一方面实施例的电池包堆垛机的升降机构，所述升降机构包括：机架、升降框架以及电动驱动件，所述升降框架可滑动地设置在所述机架上，且适于托举电池包；所述电动驱动件设置在所述机架的侧向，且适于带动所述升降框架运动。

根据本实用新型的电池包堆垛机的升降机构，通过在机架的侧向上设置电动驱动件，可以带动升降框架在机架上滑动，一方面，使升降框架可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架在机架上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架在机架上的相对位置，以满足用户的使用需求。

在一些实施例中，所述机架包括：相对设置的第一立柱和第二立柱、位于所述第一立柱和所述第二立柱同侧一端的第一横梁、位于所述第一立柱和第二立柱同侧另一端的第二横梁，所述电动驱动件固定在所述第一立柱和/或所述第二立柱的侧向，所述升降框架可滑动地设置在所述第一立柱和所述第二立柱上。

进一步地，所述电动驱动件包括：电动机以及与所述电动机动力连接的传动组件，所述传动组件适于带动所述升降框架运动。

进一步地，所述传动组件包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件适于在所述电动机的带动下带动升降框架在所述第一立柱上滑动，所述第二传动组件适于在所述电动机的带动下带动所述升降框架在所述第二立柱上滑动。

进一步地，所述第一传动组件包括：第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮设置在所述第一立柱上，所述第一链条与所述第一主动链轮、第一从动链轮啮合，且所述第一链条与所述升降框架固定。

进一步地，所述第二传动组件包括：第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮设置在所述第二立柱上，所述第二链条与所述第二主动链轮、第二从动链轮啮合，且所述第二链条与所述升降框架固定。

进一步地，所述第一主动链轮与所述第二主动链轮通过第一轴连接，所述第一轴与所述电动机动力连接。

进一步地，所述电动驱动件还包括：减速器，所述电动机通过减速器与所述第一轴动力连接。

可选地，所述第一链条的前侧与所述升降框架连接，所述第二链条的后侧与所述升降框架连接。

根据本实用新型第二方面实施例中的电池包堆垛机，所述电池包堆垛机包括：上述实施例中所述的升降机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中电池包堆垛机的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例图1中A处的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例图1中B处的局部放大图。

附图标记：

电池包堆垛机100，

机架10，第一立柱11，第二立柱12，第一横梁13，第二横梁14，

升降框架40，

电动驱动件50，电动机51，传动组件52，第一主动链轮521，第一链条522，第二主动链轮523，第二从动链轮524，第二链条525，第一轴53，减速器54。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电池包堆垛机100的升降机构。

根据本实用新型第一方面实施例的电池包堆垛机100的升降机构，如图1所示，升降机构包括：机架10、升降框架40以及电动驱动件50，升降框架40可滑动地设置在机架10上，且适于托举电池包；电动驱动件50设置在机架10的侧向，且适于带动升降框架40运动。

具体而言，升降框架40设置在机架10上，升降框架40可在机架10上相对滑动，以调整升降框架40在机架10上的位置，且升降框架40用于托举电池包，通过升降框架40在机架10上的滑动可调整电池包在机架10上的相对位置，即可调整电池包的离地高度，以实现多个电池包在高度方向上的堆置。

可以理解的是，电池包堆垛机100为集装箱改装而成，电池包堆垛机100的高度空间恒定，在机架10的侧向上设置电动驱动件50，即将用于驱动升降框架40运动的电动驱动件50设置在机架10的一侧(左侧或右侧)，使电动驱动件50不占用电池包堆垛机100的高度空间，使机架10可以运动至更高的位置，以使电池包可以堆叠到更高的高度上，从而可以提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量。

可以理解的是，假设现有的电池包堆垛机100，在高度方向上可以堆放X个电池包，而本申请将电动驱动件50设置在侧向，可以至少堆放X+1个电池包。

根据本实用新型的电池包堆垛机100的升降机构，通过在机架10的侧向上设置电动驱动件50，可以带动升降框架40在机架10上滑动，一方面，使升降框架40可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架40在机架10上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架40在机架10上的相对位置，以满足用户的使用需求。

在一些实施例中，如图1所示，机架10包括：相对设置的第一立柱11和第二立柱12、位于第一立柱11和第二立柱12同侧一端的第一横梁13、位于第一立柱11和第二立柱12同侧另一端的第二横梁14，电动驱动件50固定在第一立柱11和/或第二立柱12的侧向，升降框架40可滑动地设置在第一立柱11和第二立柱12上。

具体而言，第一立柱11与第二立柱12相对且平行设置，第一横梁13与第二横梁14相对设置，第一横梁13的两端分别与第一立柱11、第二立柱12的同侧一端固定连接，第二横梁14的两端分别与第一立柱11、第二立柱12的同侧另一端固定连接，在第一立柱11和/或第二立柱12的侧向固定设置有电动驱动件50，相较现有技术，本申请的机架10可以设置的更高，以使升降框架40可以运动至更高的位置，以增大高度方向上电池包的堆放数量，同时，使升降机构的结构更加简单、可靠，并使电动驱动件50的布置更加合理。

其中，在第一立柱11和第二立柱12上设置有升降框架40，升降框架40可在电动驱动件50的带动下在第一立柱11和第二立柱12上相对滑动，即调整升降框架40在在第一立柱11和第二立柱12上的相对位置，以完成升降机构在机架10上的升降工作。

进一步地，如图1所示，电动驱动件50包括：电动机51以及与电动机51动力连接的传动组件52，传动组件52适于带动升降框架40运动。

具体而言，电动机51与传动组件52动力连接，传动组件52与升降框架40动力连接，电动机51向传动组件52提供驱动力，传动组件52利用电动机51提供的驱动力拉动或推动升降框架40运动，以调整升降框架40在机架10上的相对位置，从而完成升降机构的升降工作。

可以理解的是，在本申请的具体实施例中，在电动机51正转时，电动机51带动传动组件52的动力输出端正转，传动组件52的动力输出端带动升降框架40向上运动，以增加升降框架40的离地高度，在电动机51反转时，电动机51带动传动组件52的动力输出端反转，升降框架40在自身重力作用下以及传动组件52的动力输出端的带动下向下运动，以减少升降框架40的离地高度。

进一步地，传动组件52包括：第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件适于在电动机51的带动下带动升降框架40在第一立柱11上滑动，第二传动组件适于在电动机51的带动下带动升降框架40在第二立柱12上滑动。

具体而言，在电动机51的带动下，第一传动组件可带动升降框架40在第一立柱11上滑动，第二传动组件可带动升降框架40在第二立柱12上滑动，这样，不仅可以使升降框架40在电动机51的带动下同时在第一立柱11和第二立柱12上滑动，而且可以使升降框架40在第一立柱11和第二立柱12上滑动过程中受到的力更加均匀，从而提高升降机构工作的稳定性。

换言之，第一传动组件和第二传动组件分别在升降框架40的两端拉动或推动升降框架40，可以有效地提高升降框架40的运动平稳性。

进一步地，如图1和图2所示，第一传动组件包括：第一主动链轮521、第一从动链轮以及第一链条522，第一主动链轮521和第一从动链轮设置在第一立柱11上，第一链条522与第一主动链轮521、第一从动链轮啮合，且第一链条522与升降框架40固定。

具体而言，第一主动链轮521和第一从动链轮均固定设置在第一立柱11上，第一主动链轮521和第一从动链轮均与第一链条522啮合，且第一链条522与升降框架40固定连接，这样，不仅能够提高升降框架40的运动平稳性，并使第一传动组件不过多占用电池包堆垛机100的空间，而且在电动机51正转或反转时，电动机51可以驱动第一主动链轮521正转或反转，以使第一主动链轮521带动第一链条522向上或向下运动，在第一链条522的带动下，第一从动链轮与第一主动链轮521同向转动，从而可以带动固定设置在第一链条522上的升降框架40在第一立柱11上向上或向下运动，以完成升降框架40在第一立柱11上的位置调节，并使升降框架40的工作更加省力。

进一步地，如图1和图3所示，第二传动组件包括：第二主动链轮523、第二从动链轮524以及第二链条525，第二主动链轮523和第二从动链轮524设置在第二立柱12上，第二链条525与第二主动链轮523、第二从动链轮524啮合，且第二链条525与升降框架40固定。

具体而言，第二主动链轮523和第二从动链轮524均设置在第二立柱12上，第二主动链轮523和第二从动链轮524均与第二链条525啮合，且第二链条525与升降框架40固定连接，这样，不仅能够提高升降框架40的运动平稳性，并使第二传动组件不过多占用电池包堆垛机100的空间，而且在电动机51正转或反转时，电动机51可以驱动第二主动链轮523正转或反转，以使第二主动链轮523带动第二链条525向上或向下运动，在第二链条525的带动下，第二从动链轮524与第二主动链轮523同向转动，从而可以带动固定设置在第二链条525上的升降框架40在第二立柱12上向上或向下运动，以完成升降框架40在第一立柱11上的位置调节，并使升降框架40的工作更加省力。

进一步地，第一主动链轮521与第二主动链轮523通过第一轴53连接，第一轴53与电动机51动力连接。

具体而言，第一轴53与电动机51动力连接，且第一轴53的一端与第一主动链轮521固定连接，第一轴53的另一端与第二主动链轮523固定连接，即第一主动链轮521与第二主动链轮523同轴转动，以在电动机51向第一轴53提供驱动力时，第一主动链轮521与第二主动链轮523具有相同的转速，可以使第一链条522和第二链条525具有相同的移动速度，从而可以使第一链条522、第二链条525平稳地带动升降框架40在第一立柱11上和第二立柱12上运动，进而可以提高升降机构的运动平稳性。

进一步地，如图3所示，电动驱动件50还包括：减速器54，电动机51通过减速器54与第一轴53动力连接。这样，通过在电动机51与第一轴53之间设置减速器54，使电动机51与第一轴53动力连接，可以通过减速器54降低电动机51的转速和增加电动机51的转动扭矩，使电动机51的转速与第一轴53的转速相匹配，并增加第一轴53传递的转动扭矩，从而提高电动驱动件50提供的驱动力。

可选地，第一链条522的前侧与升降框架40连接，第二链条525的后侧与升降框架40连接。这样，通过设置第一链条522的前侧与升降框架40连接、第二链条525的后侧与升降框架40连接，以使升降框架40在第一链条522和第二链条525上的放置更加平衡，从而可以使升降框架40的运动更加平稳，进而可以使放置在升降框架40上的电池包运动的更加平稳、可靠。

根据本实用新型第二方面实施例中的电池包堆垛机100，电池包堆垛机100包括：上述实施例中的升降机构，通过在机架10的侧向上设置电动驱动件50，可以带动升降框架40在机架10上滑动，一方面，使升降框架40可以运动至更高的位置，提高电池包堆垛机100的电池包堆放数量，而且可以降低升降机构带动升降框架40在机架10上滑动过程中产生的噪音，提高升降机构的使用寿命，即提高电池包堆垛机100的使用寿命；另一方面，可以有效地调整升降框架40在机架10上的相对位置，以提高电池包堆垛机100的使用便利性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，包括：

机架(10)，

升降框架(40)，所述升降框架(40)可滑动地设置在所述机架(10)上，且适于托举电池包；

电动驱动件(50)，所述电动驱动件(50)设置在所述机架(10)的侧向，且适于带动所述升降框架(40)运动。

2.根据权利要求1所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述机架(10)包括：相对设置的第一立柱(11)和第二立柱(12)、位于所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)同侧一端的第一横梁(13)、位于所述第一立柱(11)和第二立柱(12)同侧另一端的第二横梁(14)，所述电动驱动件(50)固定在所述第一立柱(11)和/或所述第二立柱(12)的侧向，所述升降框架(40)可滑动地设置在所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)上。

3.根据权利要求2所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述电动驱动件(50)包括：电动机(51)以及与所述电动机(51)动力连接的传动组件(52)，所述传动组件(52)适于带动所述升降框架(40)运动。

4.根据权利要求3所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述传动组件(52)包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件适于在所述电动机(51)的带动下带动升降框架(40)在所述第一立柱(11)上滑动，所述第二传动组件适于在所述电动机(51)的带动下带动所述升降框架(40)在所述第二立柱(12)上滑动。

5.根据权利要求4所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一主动链轮(521)、第一从动链轮以及第一链条(522)，所述第一主动链轮(521)和所述第一从动链轮设置在所述第一立柱(11)上，所述第一链条(522)与所述第一主动链轮(521)、第一从动链轮啮合，且所述第一链条(522)与所述升降框架(40)固定。

6.根据权利要求5所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述第二传动组件包括：第二主动链轮(523)、第二从动链轮(524)以及第二链条(525)，所述第二主动链轮(523)和所述第二从动链轮(524)设置在所述第二立柱(12)上，所述第二链条(525)与所述第二主动链轮(523)、第二从动链轮(524)啮合，第二链条(525)第二立柱(12)第二链条(525)且所述第二链条(525)与所述升降框架(40)固定。

7.根据权利要求6所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述第一主动链轮(521)与所述第二主动链轮(523)通过第一轴(53)连接，所述第一轴(53)与所述电动机(51)动力连接。

8.根据权利要求7所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述电动驱动件(50)还包括：减速器(54)，所述电动机(51)通过减速器(54)与所述第一轴(53)动力连接。

9.根据权利要求6所述的电池包堆垛机(100)的升降机构，其特征在于，所述第一链条(522)的前侧与所述升降框架(40)连接，所述第二链条(525)的后侧与所述升降框架(40)连接。

10.一种电池包堆垛机(100)，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的升降机构。

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