CN218114937U - 一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，包括载货台本体和货叉装置，货叉装置包括左右平行设置在载货台本体上的多个货叉伸缩单元、传动轴和驱动电机，驱动电机的转轴与传动轴连接货叉伸缩单元包括固定底座、第一货叉、第一传动机构、第二货叉和第二传动机构，第二货叉与第一货叉的顶部滑动连接，第一货叉与固定底座滑动连接；第二货叉远离第一货叉的一端设有防撞结构；通过设置第一货叉与固定底座通过第一传动机构滑动连接，以及第二货叉与第一货叉通过第二传动机构滑动连接，使得驱动电机工作时，第一传动机构和第二传动机构同时带动第一货叉及第二货叉伸出，解决了现有货叉无法适用于不同尺寸托盘的存、取的问题。

Description

一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台。

背景技术

汽车冲压件立体库是连接汽车冲压车间与焊接装配车间的重要部分，用于存储冲压件，通过巷道堆垛机穿行于立体库的货架之间，完成存、取冲压件的工作，实现汽车冲压件在冲压车间与焊接装配车间之间流转。常见的堆垛机的货叉的伸出长度为固定的，由于汽车冲压件的种类较多，尺寸不一，因此货架及托盘的深度方向的尺寸不同，采用固定伸出长度的货叉，无法适用于不同尺寸托盘的存、取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，包括载货台本体和货叉装置，所述货叉装置包括左右平行设置在所述载货台本体上的多个货叉伸缩单元、传动轴和驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述传动轴连接所述货叉伸缩单元包括固定底座、第一货叉、第一传动机构、第二货叉和第二传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一货叉的底部，所述第二传动机构连接于所述第二货叉的底部，所述传动轴与所述第一传动机构的输入端连接，所述第一传动机构的输出端与所述第二传动机构的输入端连接，所述第二货叉与所述第一货叉的顶部滑动连接，所述第一货叉与所述固定底座滑动连接；所述第二货叉远离所述第一货叉的一端设有防撞结构；当所述驱动电机正转时，所述第一传动机构带动所述第一货叉沿远离所述固定底座的一端滑动，同时所述第二传动机构带动所述第二货叉沿远离所述第一货叉的一端滑动。

优选的，所述第一传动机构包括第一传动齿轮和第一齿条，所述第一齿条设在所述第一货叉的底部，所述第一齿轮套设在所述传动轴的外侧，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；所述第一货叉的两侧开设有第一导向滑槽，所述固定底座的内侧设有直线设置的多个支撑滑轮，所述支撑滑轮与所述第一导向滑槽滑动配合。

优选的，所述第二传动机构包括第二传动齿轮、第二齿条和链传动组件，所述链传动组件的输入端与所述传动轴连接，所述链传动组件的输出端与所述第二传动齿轮连接，所述第二齿条设在所述第二货叉的底部，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合；所述第二货叉的底部设有第二导向滑槽，所述第一货叉上设有固定滑块，所述固定滑块与所述第二导向滑槽滑动配合。

优选的，还包括链传动组件，所述链传动组件包括输入链轮、第一中间链轮、第二中间链轮和输出链轮，所述输入链轮与所述传动轴连接，所述第一中间链轮与所述第二中间链轮同轴连接，所述输出链轮设在所述第二中间链轮的上方，所述输入链轮与所述第一中间链轮通过第一链条传动连接，所述第二中间链轮与输出齿轮与通过第二链条传动连接，所述输出链轮与所述第二传动齿轮同轴连接。

优选的，所述货叉装置还包括扭力限制器，所述扭力限制器设在所述传动轴上，所述输入链轮套设在所述扭力限制器的外侧，所述扭力限制器为摩擦式扭力限制器。

优选的，所述防撞结构包括缓冲挡板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与

所述第二货叉连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲挡板连接，所述第二货叉的端部开设有缓冲限位槽，所述缓冲挡板的一侧与所述缓冲限位槽滑动配合。

优选的，所述载货台本体包括升降底座、竖直支架及连接横梁，所述竖直支架设在所述升降底座的两端，所述连接横梁设在所述升降底座的上方，所述连接横梁的两端分别与所述竖直支架连接，所述竖直支架上设有升降滑轮，所述货叉装置设在所述升降底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置第一货叉与固定底座通过第一传动机构滑动连接，以及第二货叉与第一货叉通过第二传动机构滑动连接，使得驱动电机工作时，第一传动机构和第二传动机构同时带动第一货叉及第二货叉伸出，解决了现有货叉无法适用于不同尺寸托盘的存、取的问题，同时也提高了冲压件出库、入库的效率。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的货叉装置的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的货叉伸缩单元的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的货叉伸缩单元的内部结构示意图。

其中：载货台本体1、货叉伸缩单元2、传动轴3、驱动电机4、固定底座21、第一货叉22、第二货叉24、防撞结构26、第一传动齿轮231、第一齿条232、支撑滑轮233、第二传动齿轮251、第二齿条252、固定滑块253、第二导向滑槽254、链传动组件27、输入链轮371、第一中间链轮272、第二中间链轮273、输出链轮274、缓冲挡板261、缓冲弹簧262、缓冲限位槽263、升降底座11、竖直支架12、连接横梁13、升降滑轮14。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，参考附图1-3，包括载货台本体1和货叉装置，货叉装置包括左右平行设置在载货台本体1上的多个货叉伸缩单元2、传动轴3和驱动电机4，驱动电机4的转轴与传动轴3连接货叉伸缩单元2包括固定底座21、第一货叉22、第一传动机构、第二货叉24和第二传动机构，第一传动机构连接于第一货叉22的底部，第二传动机构连接于第二货叉24的底部，传动轴3与第一传动机构的输入端连接，第一传动机构的输出端与第二传动机构的输入端连接，第二货叉24与第一货叉22的顶部滑动连接，第一货叉22与固定底座21滑动连接；第二货叉24远离第一货叉22的一端设有防撞结构26；当驱动电机4正转时，第一传动机构带动第一货叉22沿远离固定底座21的一端滑动，同时第二传动机构带动第二货叉24沿远离第一货叉22的一端滑动。

本实施例通过设置第一货叉22与固定底座21通过第一传动机构滑动连接，以及第二货叉24与第一货叉22通过第二传动机构滑动连接，使得驱动电机4工作时，第一传动机构和第二传动机构同时带动第一货叉22及第二货叉24伸出，解决了现有货叉无法适用于不同尺寸托盘的存、取的问题，由于第一货叉22及第二货叉24的伸缩是同步进行的，因此还提高了对冲压件出库、入库的效率。另外，通过在第二货叉24远离第一货叉22的一端设有防撞结构26，当第二货叉24伸出时与外物产生误碰，防撞结构26起到缓冲的作用，避免碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏，使得载货台的运行更稳定。

优选的，参考附图4，第一传动机构包括第一传动齿轮231、第一齿条232，第一齿条232设在第一货叉22的底部，第一齿轮套设在传动轴3的外侧，第一齿轮与第一齿条232相啮合；第一货叉22的两侧开设有第一导向滑槽，固定底座21的内侧设有直线设置的多个支撑滑轮233，支撑滑轮233与第一导向滑槽滑动配合。通过第一传动齿轮231与第一齿条232的啮合，从而带动了第一货叉22伸缩活动，采用齿轮齿条传动，传动更准确。设置多个支撑滑轮233与第一导向滑槽滑动配合，不仅起到了对第一货叉22滑动的导向作用，还起到了对第二货叉24及第二货叉24上的货物的支撑作用，避免第一货叉22与第二货叉24接触位置的磨损，长期工作后，只需更换支撑滑轮233即可，降低了维护成本。

优选的，第二传动机构包括第二传动齿轮251、第二齿条252和链传动组件27，链传动组件27的输入端与传动轴3连接，链传动组件27的输出端与第二传动齿轮251连接，第二齿条252设在第二货叉24的底部，第二齿轮与第二齿条252相啮合；第二货叉24的底部设有第二导向滑槽254，第一货叉22上设有固定滑块253，固定滑块253与第二导向滑槽254滑动配合。通过第二传动齿轮251与第二齿条252的啮合，从而带动了第二货叉24伸缩活动，采用齿轮齿条传动，传动更准确。设置多个固定滑块253与第二导向滑槽254滑动配合，降低了第二货叉24与第一货叉22之间的摩擦，使得第二货叉24的滑动更顺畅。

优选的，链传动组件27包括输入链轮371、第一中间链轮272、第二中间链轮273和输出链轮274，输入链轮371与传动轴3连接，第一中间链轮272与第二中间链轮273同轴连接，输出链轮274设在第二中间链轮273的上方，输入链轮371与第一中间链轮272通过第一链条传动连接，第二中间链轮273与输出齿轮与通过第二链条传动连接，输出链轮274与第二传动齿轮251同轴连接。由此，通过设置链传动组件27，实现了同一驱动电机4同时带动第一货叉22和第二货叉24的滑动，使得第一货叉22和第二货叉24的伸缩更同步，提高了对冲压件出库、入库的效率。

优选的，货叉装置还包括扭力限制器，扭力限制器设在传动轴3上，输入链轮371套设在扭力限制器的外侧，扭力限制器为摩擦式扭力限制器。由此，通过设置扭力限制器，当第二货叉24与外物产生误碰至防撞结构26压缩至最短距离，同时输入链轮371超过预设的扭矩限制后，扭力限制器作用使输入链轮371打滑，避免损坏驱动电机4。

优选的，防撞结构26包括缓冲挡板261和缓冲弹簧262，缓冲弹簧262的一端与第二货叉24连接，缓冲弹簧262的另一端与缓冲挡板261连接，第二货叉24的端部开设有缓冲限位槽263，缓冲挡板261的一侧与缓冲限位槽263滑动配合。由此，缓冲限位槽263的开设用于对缓冲挡板261与第二货叉24之间的运动起到导向作用。

优选的，载货台本体1包括升降底座11、竖直支架12及连接横梁13，竖直支架12设在升降底座11的两端，连接横梁13设在升降底座11的上方，连接横梁13的两端分别与竖直支架12连接，竖直支架12上设有升降滑轮14，货叉装置设在升降底座11上。通过设置竖直支架12及连接横梁13，提高了载货台本体1整体的结构稳定性。升降滑轮14用于与堆垛机的立柱接触。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，其特征在于，包括载货台本体和货叉装置，所述货叉装置包括左右平行设置在所述载货台本体上的多个货叉伸缩单元、传动轴和驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述传动轴连接所述货叉伸缩单元包括固定底座、第一货叉、第一传动机构、第二货叉和第二传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一货叉的底部，所述第二传动机构连接于所述第二货叉的底部，所述传动轴与所述第一传动机构的输入端连接，所述第一传动机构的输出端与所述第二传动机构的输入端连接，所述第二货叉与所述第一货叉的顶部滑动连接，所述第一货叉与所述固定底座滑动连接；所述第二货叉远离所述第一货叉的一端设有防撞结构；当所述驱动电机正转时，所述第一传动机构带动所述第一货叉沿远离所述固定底座的一端滑动，同时所述第二传动机构带动所述第二货叉沿远离所述第一货叉的一端滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，其特征在于，所述第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条设在所述第一货叉的底部，所述第一齿轮套设在所述传动轴的外侧，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；所述第一货叉的两侧开设有第一导向滑槽，所述固定底座的内侧设有直线设置的多个支撑滑轮，所述支撑滑轮与所述第一导向滑槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，其特征在于，所述第二传动机构包括第二齿轮、第二齿条和链传动组件，所述链传动组件的输入端与所述传动轴连接，所述链传动组件的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿条设在所述第二货叉的底部，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合；所述第二货叉的底部设有第二导向滑槽，所述第一货叉上设有固定滑块，所述固定滑块与所述第二导向滑槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，其特征在于，还包括链传动组件，所述链传动组件包括输入链轮、第一中间链轮、第二中间链轮和输出链轮，所述输入链轮与所述传动轴连接，所述第一中间链轮与所述第二中间链轮同轴连接，所述输出链轮设在所述第二中间链轮的上方，所述输入链轮与所述第一中间链轮通过第一链条传动连接，所述第二中间链轮与输出齿轮与通过第二链条传动连接，所述输出链轮与所述第二齿轮同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，其特征在于，所述货叉装置还包括扭力限制器，所述扭力限制器设在所述传动轴上，所述输入链轮套设在所述扭力限制器的外侧，所述扭力限制器为摩擦式扭力限制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，其特征在于，所述防撞结构包括缓冲挡板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述第二货叉连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲挡板连接，所述第二货叉的端部开设有缓冲限位槽，所述缓冲挡板的一侧与所述缓冲限位槽滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车冲压件立体仓库的多级货叉载货台，其特征在于，所述载货台本体包括升降底座、竖直支架及连接横梁，所述竖直支架设在所述升降底座的两端，所述连接横梁设在所述升降底座的上方，所述连接横梁的两端分别与所述竖直支架连接，所述竖直支架上设有升降滑轮，所述货叉装置设在所述升降底座上。

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