CN220392203U - 一种高速上吸式双向多级伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种高速上吸式双向多级伸缩臂，其包括桥接中板、固定设置在桥接中板内侧的动力安装基座和滚子链条、配置在动力安装基座中的动力总成、活动设置在桥接中板外侧的货叉总成、固定设置在货叉总成上的若干吸盘总成；所述吸盘总成包括海绵真空吸盘与前段货叉连体设计；所述动力总成与滚子链条传动连接并且可以驱动与滚子链条固定一起的桥接中板正反方向伸出，从而使得货叉总成带着吸盘总成以倍速作出伸缩动作。本设备以货物上面吸附产品为取料动能，使用海绵真空吸盘与前段货叉连体设计，货叉分为三级双向动作，具有对产品没有任何碰撞与硬接触的弊端，最大程度保护产品的外观与完整性。

Description

一种高速上吸式双向多级伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种高速上吸式双向多级伸缩臂。

背景技术

目前市场多见于以托盘、塑料箱等为基础在这些介质上装上货物为条件，然后使用常规的三层托举式伸缩货叉，以交流异步电机为伸缩动力驱动齿轮，从托盘或者塑料箱下方托起货物进行入库或者出库操作，对不便于在产品下方设置托盘或料箱的裸机产品无法适用！尤其对于在线式生产线需要将裸机产品快速送到产品立体缓存库内或快速从缓存库内取出裸机产品快速出库包装码垛出货根本无法完成。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种高速上吸式双向多级伸缩臂。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高速上吸式双向多级伸缩臂，其包括桥接中板、固定设置在桥接中板内侧的动力安装基座和滚子链条、配置在动力安装基座中的动力总成、活动设置在桥接中板外侧的货叉总成、固定设置在货叉总成上的若干吸盘总成；所述吸盘总成包括海绵真空吸盘与前段货叉连体设计；所述动力总成与滚子链条传动连接并且可以驱动与滚子链条固定一起的桥接中板正反方向伸出，从而使得货叉总成带着吸盘总成以倍速作出伸缩动作。

进一步地，所述桥接中板内设置有以照水平方向的左外槽、左内槽、右内槽和右外槽，以竖直方向的左上槽、右上槽、左下槽和右下槽；所述动力安装基座两侧同时配置在左内槽和右内槽处并且与其固定配合，所述货叉总成两侧同时配置在左外槽和右外槽处并且可在其中水平滑动；所述桥接中板还设置有用于固定所述滚子链条的安装槽，所述安装槽位于左内槽和右内槽的中间位置。

进一步地，所述左上槽和左下槽位于一条直线A上，所述右上槽和右下槽同样位于一条直线B上,所述直线A和直线B相互平行设计

进一步地，所述动力总成包括伺服电机、配置在伺服电机输出端的减速机、配置在减速机输出端的主动齿轮、活动设置在动力安装基座中且与主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮、第三从动齿轮均与滚子链条相啮合；所述第二从动齿轮通过第四从动齿轮与第三从动齿轮相传动连接。

进一步地，所述动力安装基座包括侧板一、侧板二和覆盖板；所述侧板一、侧板二的一端分别配置在左内槽、右内槽外部，另一端通过覆盖板相配合，如此形成一个放置动力总成的空间；所述侧板一还通过若干加强连接柱与侧板二相配合连接。

进一步地，述侧板一上端外侧面配置有若干组轴承组合一，所述轴承组合一包括两个位于一个水平线上的轴承一和一个支撑块一；所述轴承一通过固定轴靠近与所述侧板一上端外侧面。

进一步地，所述侧板二上端外侧面配置有若干组轴承组合二，所述轴承组合二包括两个位于一个水平线上的轴承二和一个支撑块二；所述轴承二通过固定轴靠近与所述侧板二上端外侧面。

进一步地，所述货叉总成包括安装板、固定设置在安装板下端两侧的货叉侧板一和货叉侧板二；所述前段货叉配合海绵真空吸盘固定设置在安装板上。

进一步地，所述货叉侧板一内侧配置有若干组轴承组合三，所述轴承组合三包括两个位于一个水平线上的轴承三和一个支撑块三，所述轴承三通过固定轴靠近与货叉侧板一的内侧。

进一步地，所述货叉侧板二内侧配置有若干组轴承组合四，所述轴承组合四包括两个位于一个水平线上的轴承四和一个支撑块四，所述轴承四通过固定轴靠近与货叉侧板二的内侧。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本设备以货物上面吸附产品为取料动能，使用海绵真空吸盘与前段货叉连体设计，货叉总成分为三级双向动作，具有对产品没有任何碰撞与硬接触的弊端，最大程度保护产品的外观与完整性，一级机构作为基座也是安装座，二级为桥接中板使用金属钢板一体加工而成，前段使用钢板与钢条拼接设计+真空海绵吸盘，驱动使用伺服电机+减速机驱动齿轮带动三段式同步齿轮作为递接式超行程驱动作用，使中板可以正反方向伸出，桥接中板驱动滚子链条使前段货叉吸盘组合倍速伸缩动作，与现有货叉相比具有更高效率与更稳定的定位功能，尤其在对裸机产品或不可以有底托等产品要求快速入库出库的情况下更能发挥前者无法完成的作用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的主视结构示意图；

图4是图3中I局部放大结构示意图；

图5是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的桥接中板的立体结构示意图；

图6是图5中II局部放大结构示意图；

图7是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的货叉总成的俯视结构示意图；

图8为图7中III局部放大结构示意图；

图9是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的货叉总成的立体结构示意图；

图10是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的动力安装基座的立体结构示意图；

图11是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的动力安装基座的侧视结构示意图；

图12是本实用新型所述一种高速上吸式双向多级伸缩臂的桥接中板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，本实施例中的一种高速上吸式双向多级伸缩臂，其包括货叉总成4、配置在货叉总成4上的三个吸盘总成5，内嵌入货叉总成4中的桥接中板1、固定在桥接中板1下方的滚子链条6、用于驱动滚子链条6的齿轮组合、用于驱动齿轮组合的动力总成4以及用于容纳所述齿轮组合的动力安装基座2；在动力总成4的驱动下，可以打动与滚子链条6的桥接中板1，那么动力总成4正转或者反转可以实现桥接中板1向货叉总成4前侧或者后侧作伸缩动作，

参照图7和图12所示，当桥接中板1往外伸缩到一定位置后，设置在桥接中板1上的拨动齿轮一11或者拨动齿轮二12会接触到货叉总成4的拨动块一401或者拨动块二402，当拨动齿轮一11触碰到拨动块一401的时候，那么货叉总成4会随着这个拨动而得到倍速作出伸缩动作，同理，当拨动齿轮二12触碰到拨动块二402的时候，那么货叉总成4会随着这个拨动而得到倍速作出伸缩动作，那么，就实现了货叉总成4的移动，从而实现可以移动至产品上，通过三个吸盘总成5进行吸附产品了。

参照图5和图6，上述的所述桥接中板1内设置有以照水平方向的左外槽101、左内槽102、右内槽103和右外槽104，以竖直方向的左上槽106、右上槽108、左下槽107、右下槽109和安装槽105；其中，上述的安装槽105固定设置有滚子链条6且通过若干螺丝加以固定；

参照图1所示，上述的动力安装基座2两侧同时通过若干组轴承组合一25、若干组轴承组合二24配置在左内槽102和右内槽103处，可以使得桥接中板1可以在滚子链条6啮合下随着若干组轴承组合一25、若干组轴承组合二24的上作往复伸缩动作；所述货叉总成4两侧同时通过若干组轴承组合三45、若干组轴承组合四配置在左外槽101、右外槽104，方便货叉总成4在桥接中板1上作往复伸缩动作；

参照图5、图6和图12，上述的左上槽106和左下槽107配合处配置有一个拨动齿轮二12，上述的右上槽108和右下槽109配合处配置有一个拨动齿轮一11；其中，上述的拨动齿轮二12可以在其中转动，同样，上述的拨动齿轮一11也可以在其中转动；在本实施例中，上述的左上槽106和左下槽107位于一条直线A上，所述右上槽108和右下槽109同样位于一条直线B上,所述直线A和直线B相互平行设计。

其包括位于最下方的动力安装基座2，配置在动力安装基座2正面的动力总成3；上述的动力总成3的输出端配置入动力安装基座2内部作为一个动力驱动来源，上述的动力安装基座2内嵌入桥接中板1中并且通过左右两侧的若干组轴承组合一25和若干组轴承组合二24相配合连接，上述的桥接中板1上部设置有货叉总成4，其下部固定设置有滚子链条6，所述货叉总成4通过其下部左右两侧的若干组轴承组合三45和若干组轴承组合四44与桥接中板1相配合连接；具体的，上述的货叉总成4上部配置有三等分分布的吸盘总成5，而且，上述的货叉总成4上具有安装固定吸盘总成5的固定安装位，且上述的固定安装位的两个端部分别向外延伸设计；动力总成3通过齿轮箱组合从而带动与滚子链条6固定在一起的桥接中板1，从而使得，桥接中板1在货叉总成4下部做伸缩运动。

参照图1，图2、图3和图4所示，上述的动力总成3包括伺服电机31、配置在伺服电机31输出端的减速机32、配置在减速机32输出端的主动齿轮33、活动设置在动力安装基座2的齿轮组合；该齿轮组合通过减速机32处接收到动能，从而将动能传递给与其啮合的滚子链条6，最终带动桥接中板1的移动；具体的，上述的齿轮组合包括活动设置在动力安装基座2中且与主动齿轮33相啮合的第一从动齿轮34和第二从动齿轮35、第三从动齿轮37和第四从动齿轮36；所述第一从动齿轮34和第二从动齿轮35、第三从动齿轮37与滚子链条6相啮合；所述第二从动齿轮35通过第四从动齿轮36与第三从动齿轮37相传动连接。

参照图1、图2、图10和图11，上述的动力安装基座2包括侧板一21、侧板二22和覆盖板23；所述侧板一21、侧板二22的一端分别配置在左内槽102、右内槽103外部，另一端通过覆盖板23相配合，如此形成一个放置动力总成3的空间；所述侧板一21还通过若干加强连接柱26与侧板二22相配合连接；其中，上述的侧板一21上端外侧面配置有若干组轴承组合一25，所述轴承组合一25包括两个位于一个水平线上的轴承一252和一个支撑块一251；所述轴承一252通过固定轴固定并且靠近于所述侧板一21上端外侧面；上述的侧板二22上端外侧面配置有若干组轴承组合二24，所述轴承组合二24包括两个位于一个水平线上的轴承二242和一个支撑块二241；所述轴承二242通过固定轴固定并且靠近于所述侧板二22上端外侧面。

参照图7、图8和图9所示，上述的货叉总成4包括安装板41、固定设置在安装板41下端两侧的货叉侧板一42和货叉侧板二43；上述的前段货叉51配合海绵真空吸盘52固定设置在安装板41上；上述的货叉侧板一42内侧配置有若干组轴承组合三45，所述轴承组合三45包括两个位于一个水平线上的轴承三452和一个支撑块三451，所述轴承三452通过固定轴固定并且靠近于货叉侧板一42的内侧；上述的货叉侧板二43内侧配置有若干组轴承组合四44，所述轴承组合四44包括两个位于一个水平线上的轴承四442和一个支撑块四441，所述轴承四442通过固定轴固定靠近与货叉侧板二43的内侧；上述的货叉总成4通过若干组轴承组合三45和若干组轴承组合四44可以在桥接中板1上进行伸缩滑动。

工作原理:取产品时海绵吸盘靠近产品时启动海绵真空吸盘52(真空电磁阀)，吸盘负压检测到位后货叉向上抬升，动力安装基座2启动伺服电机31构成的动力总成2通过滚子链条6驱动桥接中板使桥接中板伸缩动作，桥接中板再通过滚子链条6拉动货叉总成4使安装板43全部回归到基座本位，放产品时海绵真空吸盘52将产品吸取后，动力安装基座2启动伺服电机31构成的动力总成2驱动桥接中板通过滚子链条6使货叉总成将产品伸到需要的位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：其包括桥接中板(1)、固定设置在桥接中板(1)内侧的动力安装基座(2)和滚子链条(6)、配置在动力安装基座(2)中的动力总成(3)、活动设置在桥接中板(1)外侧的货叉总成(4)、固定设置在货叉总成(4)上的若干吸盘总成(5)；所述吸盘总成(5)包括海绵真空吸盘(52)与前段货叉(51)连体设计；所述动力总成(3)与滚子链条(6)传动连接并且可以驱动与滚子链条(6)固定一起的桥接中板(1)正反方向伸出，从而使得货叉总成(4)带着吸盘总成(5)以倍速作出伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述桥接中板(1)内设置有以照水平方向的左外槽(101)、左内槽(102)、右内槽(103)和右外槽(104)，以竖直方向的左上槽(106)、右上槽(108)、左下槽(107)和右下槽(109)；所述动力安装基座(2)两侧同时配置在左内槽(102)和右内槽(103)处并且与其固定配合，所述货叉总成(4)两侧同时配置在左外槽(101)和右外槽(104)处并且可在其中水平滑动；所述桥接中板(1)还设置有用于固定所述滚子链条(6)的安装槽(105)，所述安装槽(105)位于左内槽(102)和右内槽(103)的中间位置。

3.根据权利要求2所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述左上槽(106)和左下槽(107)位于一条直线A上，所述右上槽(108)和右下槽(109)同样位于一条直线B上,所述直线A和直线B相互平行设计。

4.根据权利要求3所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述动力总成(3)包括伺服电机(31)、配置在伺服电机(31)输出端的减速机(32)、配置在减速机(32)输出端的主动齿轮(33)、活动设置在动力安装基座(2)中且与主动齿轮(33)相啮合的第一从动齿轮(34)和第二从动齿轮(35)、第三从动齿轮(37)和第四从动齿轮(36)；所述第一从动齿轮(34)和第二从动齿轮(35)、第三从动齿轮(37)与滚子链条(6)相啮合；所述第二从动齿轮通过第四从动齿轮与第三从动齿轮相传动连接。

5.根据权利要求4所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述动力安装基座(2)包括侧板一(21)、侧板二(22)和覆盖板(23)；所述侧板一(21)、侧板二(22)的一端分别配置在左内槽(102)、右内槽(103)外部，另一端通过覆盖板(23)相配合，如此形成一个放置动力总成(3)的空间；所述侧板一(21)还通过若干加强连接柱(26)与侧板二(22)相配合连接。

6.根据权利要求5所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述侧板一(21)上端外侧面配置有若干组轴承组合一(25)，所述轴承组合一(25)包括两个位于一个水平线上的轴承一(252)和一个支撑块一(251)；所述轴承一(252)通过固定轴固定并且靠近于所述侧板一(21)上端外侧面。

7.根据权利要求5所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述侧板二(22)上端外侧面配置有若干组轴承组合二(24)，所述轴承组合二(24)包括两个位于一个水平线上的轴承二(242)和一个支撑块二(241)；所述轴承二(242)通过固定轴固定并且靠近于所述侧板二(22)上端外侧面。

8.根据权利要求1所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述货叉总成(4)包括安装板(41)、固定设置在安装板(41)下端两侧的货叉侧板一(42)和货叉侧板二(43)；所述前段货叉(51)配合海绵真空吸盘(52)固定设置在安装板(41)上。

9.根据权利要求8所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述货叉侧板一(42)内侧配置有若干组轴承组合三(45)，所述轴承组合三(45)包括两个位于一个水平线上的轴承三(452)和一个支撑块三(451)，所述轴承三(452)通过固定轴固定并且靠近于货叉侧板一(42)的内侧。

10.根据权利要求9所述的高速上吸式双向多级伸缩臂，其特征在于：所述货叉侧板二(43)内侧配置有若干组轴承组合四(44)，所述轴承组合四(44)包括两个位于一个水平线上的轴承四(442)和一个支撑块四(441)，所述轴承四(442)通过固定轴固定靠近与货叉侧板二(43)的内侧。