CN218145692U - 一种具有防撞结构的货叉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞结构的货叉装置，包括驱动电机、传动组件、固定座、伸缩货叉和缓冲结构，传动组件包括输入齿轮、中间齿轮、齿条和扭力限制器，驱动电机的输出端与输入齿轮连接，输入齿轮套设在扭力限制器的外侧，扭力限制器与固定座转动连接，中间齿轮分别与输入齿轮及齿条啮合，齿条设在伸缩货叉的底部；缓冲结构包括缓冲挡板和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与伸缩货叉连接，缓冲弹簧的另一端与缓冲挡板连接。通过在伸缩货叉远离固定座的一端设置缓冲结构，同时将输入齿轮套设在扭力限制器的外侧，若伸缩货叉与外物产生误碰时，缓冲结构起到缓冲的作用，避免货叉与外物碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏。

Description

一种具有防撞结构的货叉装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机结构领域，尤其涉及一种具有防撞结构的货叉装置。

背景技术

汽车冲压件立体库是连接汽车冲压车间与焊接装配车间的重要部分，用于存储冲压件，通过巷道堆垛机穿行于立体库的货架之间，完成存、取冲压件的工作，实现汽车冲压件在冲压车间与焊接装配车间之间流转。由此，冲压件托盘在货架之间的取放是通过堆垛机货叉的伸缩实现的，当堆垛机货叉伸缩遇到阻碍物(如货架、冲压件或冲压件托盘)时，货叉的端部会与该阻碍物发生碰撞，此时若货叉上载有冲压件，碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏，造成较大的经济损失，若货叉为空载则与阻碍物相顶会造成电机的过载，导致电机或传动机构的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有防撞结构的货叉装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有防撞结构的货叉装置，包括驱动电机、传动组件、固定座、伸缩货叉和缓冲结构，所述缓冲结构设在所述伸缩货叉远离所述固定座的一端，所述驱动电机和所述传动组件均设在所述固定座上；

所述传动组件包括输入齿轮、中间齿轮、齿条和扭力限制器，所述驱动电机的输出端与输入齿轮连接，所述输入齿轮套设在所述扭力限制器的外侧，所述扭力限制器与所述固定座转动连接，所述中间齿轮分别与所述输入齿轮及所述齿条啮合，所述齿条设在所述伸缩货叉的底部；

所述缓冲结构包括缓冲挡板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述伸缩货叉连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲挡板连接。

优选的，所述缓冲挡板的表面还覆盖有缓冲保护层。

优选的，所述伸缩货叉的端部开设有第一限位凹槽，所述缓冲挡板的一侧设有连接滑块，所述连接滑块与所述第一限位凹槽滑动配合。

优选的，所述扭力限制器包括本体、碟簧、第一摩擦片、第二摩擦片及连接法兰，所述本体的一侧设有连接套筒，所述第一摩擦片、所述输入齿轮、所述第二摩擦片、所述碟簧以及所述连接法兰依次套设在所述连接套筒的外侧。

优选的，所述扭力限制器还包括调节垫板和扭矩调节螺栓，所述调节垫板设在所述第二摩擦片与所述连接法兰之间，所述连接套筒的外侧设有外螺纹，所述连接法兰的内侧设有内螺纹，所述连接法兰的内侧与所述连接套筒的外侧螺纹连接，所述扭矩调节螺栓与所述连接法兰螺纹配合，所述扭矩调节螺栓的端部与所述调节垫板相抵。

优选的，所述伸缩货叉包括移动底板和载货板，所述齿条设在所述移动底板的底部，所述载货板与所述移动底板滑动连接，所述缓冲结构设在所述载货板远离所述移动底板的一端。

优选的，所述载货板的底部设有多个滑轮和多个固定滑块，所述移动底板的两侧开设有第二限位凹槽，所述滑轮和所述固定滑块均与所述第二限位凹槽滑动配合。

优选的，所述传动组件还包括主动链轮、从动链轮和编码器，所述主动链轮与所述驱动电机的输出端连接，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动配合，所述从动链轮设在传动轴的一端，所述输入齿轮设在传动轴的另一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在伸缩货叉远离固定座的一端设置缓冲结构，同时将输入齿轮套设在扭力限制器的外侧，若伸缩货叉与外物产生误碰时，缓冲结构起到缓冲的作用，避免货叉与外物碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏，当货叉继续与外物相碰至超过预设的扭矩限制后，扭力限制器作用使输入齿轮打滑，避免损坏驱动电机和传动组件，起到保护作用。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的内部结构示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的扭力限制器的结构示意图。

其中：驱动电机1、固定座3、伸缩货叉4、缓冲结构5、输入齿轮21、中间齿轮22、输出齿轮组221、齿条23、缓冲挡板51、缓冲弹簧52、缓冲保护层53、第一限位凹槽54、连接滑块55、本体241、碟簧242、第一摩擦片243、第二摩擦片244、连接法兰245、连接套筒246、调节垫板247、扭矩调节螺栓 248、移动底板41、载货板42、滑轮421、固定滑块422、第二限位凹槽411、主动链轮251、从动链轮252、编码器26、传动轴27。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种具有防撞结构的货叉装置，参考附图1-3，包括驱动电机1、传动组件、固定座3、伸缩货叉4和缓冲结构5，缓冲结构5设在伸缩货叉4远离固定座3的一端，驱动电机1和传动组件均设在固定座3上；

传动组件包括输入齿轮21、中间齿轮22、输出齿轮组221、齿条23和扭力限制器，驱动电机1的输出端与输入齿轮21连接，中间齿轮22套设在扭力限制器的外侧，扭力限制器通过传动轴27与固定座3转动连接，中间齿轮22 分别与输入齿轮21及输出齿轮组221啮合，输出齿轮组221与齿条23啮合，齿条23设在伸缩货叉4的底部；

缓冲结构5包括缓冲挡板51和缓冲弹簧52，缓冲弹簧52的一端与伸缩货叉4连接，缓冲弹簧52的另一端与缓冲挡板51连接。

本实施例在伸缩货叉4远离固定座3的一端设置缓冲结构5，同时将输入齿轮21套设在扭力限制器的外侧，若伸缩货叉4伸出与外物产生误碰时，缓冲挡板51与外物接触，通过缓冲弹簧52的压缩抵消伸缩货叉4与外物碰撞的力，避免伸缩货叉4与外物碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏，而当伸缩货叉4继续与外物相碰至超过预设的扭矩限制后，扭力限制器作用使输入齿轮21打滑，避免损坏驱动电机1和传动组件，起到保护作用。

优选的，缓冲挡板51的表面还覆盖有缓冲保护层53。缓冲保护层53采用弹性材料制成，避免伸缩货叉4与外物产生碰撞时对刮伤外物的表面。

优选的，伸缩货叉4的端部开设有第一限位凹槽54，缓冲挡板51的一侧设有连接滑块55，连接滑块55与第一限位凹槽54滑动配合。由此，通过连接滑块55与第一限位凹槽54的滑动配合，避免缓冲挡板51受到侧向力时，导致缓冲弹簧52的损坏。

优选的，参考附图4，扭力限制器包括本体241、碟簧242、第一摩擦片243、第二摩擦片244及连接法兰245，本体241的一侧设有连接套筒246，第一摩擦片243、输入齿轮21、第二摩擦片244、碟簧242以及连接法兰245依次套设在连接套筒246的外侧，传动轴27穿过本体241及连接套筒246。当伸缩货叉4正常运行时，通过碟簧242的弹力使第一摩擦片243和第二摩擦片244压紧输入齿轮21，从而使传动轴27带动输入齿轮21的转动，由此实现伸缩货叉4的活动。当伸缩货叉4与外物相碰至超过预设的扭矩限制后，输入齿轮21与第一摩擦片243和第二摩擦片244产生打滑位移，传动轴27与输入齿轮21发生相对转动，避免伸缩货叉4继续伸出造成驱动电机1及传动组件的损坏。

进一步的，扭力限制器还包括调节垫板247和扭矩调节螺栓248，调节垫板247设在第二摩擦片244与连接法兰245之间，连接套筒246的外侧设有外螺纹，连接法兰245的内侧设有内螺纹，连接法兰245的内侧与连接套筒246 的外侧螺纹连接，扭矩调节螺栓248与连接法兰245螺纹配合，扭矩调节螺栓 248的端部与调节垫板247相抵。由此，通过调节扭矩调节螺栓248即可调节第一摩擦片243及第二摩擦片244与输入齿轮21的压紧程度，从而实现对扭矩限制进行调节。

优选的，伸缩货叉4包括移动底板41和载货板42，齿条23设在移动底板 41的底部，载货板42与移动底板41滑动连接，缓冲结构5设在载货板42远离移动底板41的一端。由此，通过设置载货板42与移动底板41的滑动配合，使得载货板42能伸出的长度更长，延长了伸缩货叉4整体的长度，适用不同尺寸的货架和托盘。

进一步的，载货板42的底部设有多个滑轮421和多个固定滑块422，移动底板41的两侧开设有第二限位凹槽411，滑轮421和固定滑块422均与第二限位凹槽411滑动配合。由此，通过滑轮421及固定滑块422与第二限位凹槽411 的滑动配合，实现了载货板42与移动底板41滑动连接。

若载货板42伸出与外物产生误碰时，缓冲挡板51与外物接触，通过缓冲弹簧52的压缩能够抵消载货板42与外物碰撞的力，同时载货板42与移动底板41可发生相对移动，进一步的避免载货板42与外物碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏。

优选的，传动组件还包括主动链轮251、从动链轮252和编码器26，主动链轮251与驱动电机1的输出端连接，主动链轮251与从动链轮252通过链条传动配合，从动链轮252设在传动轴27的一端，输入齿轮21设在传动轴27的另一端。由此，通过链传动实现驱动电机1带动输入齿轮21的转动。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，包括驱动电机、传动组件、固定座、伸缩货叉和缓冲结构，所述缓冲结构设在所述伸缩货叉远离所述固定座的一端，所述驱动电机和所述传动组件均设在所述固定座上；

所述传动组件包括输入齿轮、中间齿轮、齿条和扭力限制器，所述驱动电机的输出端与输入齿轮连接，所述输入齿轮套设在所述扭力限制器的外侧，所述扭力限制器与所述固定座转动连接，所述中间齿轮分别与所述输入齿轮及所述齿条啮合，所述齿条设在所述伸缩货叉的底部；

所述缓冲结构包括缓冲挡板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述伸缩货叉连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲挡板连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述缓冲挡板的表面还覆盖有缓冲保护层。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述伸缩货叉的端部开设有第一限位凹槽，所述缓冲挡板的一侧设有连接滑块，所述连接滑块与所述第一限位凹槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述扭力限制器包括本体、碟簧、第一摩擦片、第二摩擦片及连接法兰，所述本体的一侧设有连接套筒，所述第一摩擦片、所述输入齿轮、所述第二摩擦片、所述碟簧以及所述连接法兰依次套设在所述连接套筒的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述扭力限制器还包括调节垫板和扭矩调节螺栓，所述调节垫板设在所述第二摩擦片与所述连接法兰之间，所述连接套筒的外侧设有外螺纹，所述连接法兰的内侧设有内螺纹，所述连接法兰的内侧与所述连接套筒的外侧螺纹连接，所述扭矩调节螺栓与所述连接法兰螺纹配合，所述扭矩调节螺栓的端部与所述调节垫板相抵。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述伸缩货叉包括移动底板和载货板，所述齿条设在所述移动底板的底部，所述载货板与所述移动底板滑动连接，所述缓冲结构设在所述载货板远离所述移动底板的一端。

7.根据权利要求6所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述载货板的底部设有多个滑轮和多个固定滑块，所述移动底板的两侧开设有第二限位凹槽，所述滑轮和所述固定滑块均与所述第二限位凹槽滑动配合。

8.根据权利要求4所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述扭力限制器通过传动轴与所述固定座转动连接，所述传动轴穿过所述本体及连接套筒；所述传动组件还包括主动链轮、从动链轮和编码器，所述主动链轮与所述驱动电机的输出端连接，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动配合，所述从动链轮设在所述传动轴的一端，所述输入齿轮设在所述传动轴的另一端。

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