CN216004471U - 电池包堆垛机的行走机构和电池包堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包堆垛机的行走机构和电池包堆垛机，所述行走机构包括：导轨、机架以及行走驱动件，所述机架可移动地设置在所述导轨上；所述行走驱动件设置在所述机架上，且适于通过摩擦轮带动所述机架在所述导轨上移动。根据本实用新型中的电池包堆垛机的行走机构，通过将行走驱动件设置在机架上，并利用摩擦轮带动机架在导轨上移动，一方面，可以在保证机架行走精度的前提下，使行走机构的结构更加简单，即使行走机构的生产成本更低；另一方面，可以使机架在导轨上的移动不产生噪音，从而可提高行走机构的使用寿命。

Description

电池包堆垛机的行走机构和电池包堆垛机

技术领域

本实用新型涉及电池包领域，尤其是涉及一种电池包堆垛机的行走机构和电池包堆垛机。

背景技术

相关技术中，电池包堆垛机的行走机构通过齿轮齿条带动机架在导轨上移动，这样，不仅使电池包堆垛机的行走机构的结构更加复杂，提高了电池包堆垛机的行走机构的生产成本，而且电池包堆垛机的行走机构通过齿轮齿条带动机架在导轨上移动的过程中会产生较大的噪音，从而降低了使用户使用电池包堆垛机的行走机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池包堆垛机的行走机构，所述电池包堆垛机的行走机构结构更加简单、成本更低，且使用寿命更高。

本实用新型进一步提出了具有上述电池包堆垛机的行走机构的电池包堆垛机。

根据本实用新型第一方面实施例的电池包堆垛机的行走机构，所述行走机构包括：导轨、机架以及行走驱动件，所述机架可移动地设置在所述导轨上；所述行走驱动件设置在所述机架上，且适于通过摩擦轮带动所述机架在所述导轨上移动。

根据本实用新型中的电池包堆垛机的行走机构，通过将行走驱动件设置在机架上，并利用摩擦轮带动机架在导轨上移动，一方面，可以在保证机架行走精度的前提下，使行走机构的结构更加简单，即使行走机构的生产成本更低；另一方面，可以使机架在导轨上的移动不产生噪音，从而可提高行走机构的使用寿命。

在一些实施例中，所述行走驱动件包括：驱动电机、与所述驱动电机动力连接的传动组件，所述传动组件的动力输出端与所述摩擦轮动力连接。

进一步地，所述传动组件构造为带传动组件、齿轮传动组件或链传动组件中的任一种，

进一步地，所述传动组件包括：主动轮、从动轮以及传动链，所述主动轮与所述驱动电机动力连接，所述从动轮与所述摩擦轮动力连接，且所述主动轮、所述从动轮均与所述传动链啮合。

进一步地，所述从动轮与所述摩擦轮通过第一轴连接。

可选地，所述摩擦轮与所述驱动电机布置在同侧。

在一些实施例中，所述摩擦轮为多个，多个所述摩擦轮中的至少一个与所述行走驱动件动力连接。

可选地，所述行走驱动件还包括：减速器，所述驱动电机通过所述减速器与所述传动组件动力连接。

在一些实施例中，所述摩擦轮的摩擦表面设置有包胶层。

根据本实用新型第二方面实施例中的电池包堆垛机，所述电池包堆垛机包括：上述实施例中所述的行走机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中行走机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例图1中行走驱动件的放大示意图。

附图标记：

电池包堆垛机100，

机架10，

行走驱动件20，驱动电机21，传动组件22，主动轮221，从动轮222，传动链223，第一轴23，减速器24，

摩擦轮30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的电池包堆垛机100的行走机构。

根据本实用新型第一方面实施例的电池包堆垛机100的行走机构，如图1所示，行走机构包括：导轨、机架10以及行走驱动件20，机架10可移动地设置在导轨上；行走驱动件20设置在机架10上，且适于通过摩擦轮30带动机架10在导轨上移动。

具体而言，机架10设置在导轨上，机架10可在导轨上相对移动，以调整机架10在导轨上的位置，从而在堆放电池包时，使机架10在成列的电池包容纳位之间切换。

其中，在机架10上设置有行走驱动件20，行走驱动件20向摩擦轮30提供驱动力，通过驱动摩擦轮30转动以带动机架10在导轨上移动，从而完成机架10在导轨上的位置移动。

根据本实用新型中的电池包堆垛机100的行走机构，通过将行走驱动件20设置在机架10上，并利用摩擦轮30带动机架10在导轨上移动，一方面，可以在保证机架10行走精度的前提下，使行走机构的结构更加简单，即使行走机构的生产成本更低；另一方面，可以使机架10在导轨上的移动不产生噪音，从而可提高行走机构的使用寿命。

在一些实施例中，行走驱动件20包括：驱动电机21、与驱动电机21动力连接的传动组件22，传动组件22的动力输出端与摩擦轮30动力连接。

具体而言，驱动电机21与传动组件22动力连接，驱动电机21作为行走驱动件20的动力源，驱动电机21向传动组件22提供驱动力，以驱动传动组件22运动，传动组件22的动力输出端与摩擦轮30动力连接，即通过传动组件22将驱动电机21提供的驱动力传动至摩擦轮30，以带动摩擦轮30转动，从而使摩擦轮30能够稳定地带动机架10在导轨上移动。

进一步地，传动组件22构造为带传动组件、齿轮传动组件或链传动组件中的任一种，这样，通过设置传动组件22构造为带传动组件、齿轮传动组件或链传动组件中的任一种，不仅能够使传动组件22的工作更加稳定，而且方便用户根据不同工况选择出合适的传动组件22，从而提高传动组件22的通用性。

进一步地，如图2所示，传动组件22包括：主动轮221、从动轮222以及传动链223，主动轮221与驱动电机21动力连接，从动轮222与摩擦轮30动力连接，且主动轮221、从动轮222均与传动链223啮合。

具体而言，主动轮221与驱动电机21动力连接，驱动电机21向主动轮221提供驱动力，以驱动主动轮221转动，且主动轮221、从动轮222均与传动链223啮合，以在传动链223的传动作用下，主动轮221带动从动轮222同向转动，其中，从动轮222与摩擦轮30动力连接，在从动轮222的转动作用下，从动轮222带动摩擦轮30转动，即通过主动轮221、从动轮222以及传动链223将驱动电机21提供的驱动力传递至摩擦轮30，以带动摩擦轮30进行转动，从而使行走机构的工作更加稳定。

进一步地，从动轮222与摩擦轮30通过第一轴23连接。这样，通过第一轴23使从动轮222与摩擦轮30动力连接，即使从动轮222与摩擦轮30同轴转动，不仅能够提高从动轮222与摩擦轮30的传动效率，而且能够提高从动轮222与摩擦轮30的动力传递稳定性。

可选地，摩擦轮30与驱动电机21布置在同侧。这样，通过将摩擦轮30与驱动电机21布置在同侧，不仅使摩擦轮30与驱动电机21布置不过多占用空间，而且方便驱动电机21通过传动组件22向摩擦轮30提供驱动力。

在一些实施例中，摩擦轮30为多个，多个摩擦轮30中的至少一个与行走驱动件20动力连接。

具体而言，在行走机构中设置有多个摩擦轮30，至少一个摩擦轮30与行走驱动件20动力连接，即行走驱动件20至少驱动一个摩擦轮30转动，以保证至少一个摩擦轮30可带动机架10在导轨上移动，从而保证行走机构的工作稳定性。

可选地，行走驱动件20还包括：减速器24，驱动电机21通过减速器24与传动组件22动力连接。这样，通过在驱动电机21与传动组件22之间设置减速器24，使驱动电机21与传动组件22动力连接，可以通过减速器24降低驱动电机21的转速和增加驱动电机21的转动扭矩，使驱动电机21的转速与传动组件22的转速相匹配，并增加传动组件22传递的转动扭矩，从而提高行走驱动件20提供的驱动力。

在一些实施例中，摩擦轮30的摩擦表面设置有包胶层。这样，通过在摩擦轮30的摩擦表面上设置包胶层，可以在摩擦轮30带动机架10在导轨上的移动过程中不产生噪音，从而提高行走机构的使用寿命。

根据本实用新型第二方面实施例中的电池包堆垛机100，电池包堆垛机100包括：上述实施例中的行走机构，通过将行走驱动件20设置在机架10上，并利用摩擦轮30带动机架10在导轨上移动，一方面，可以在保证机架10行走精度的前提下，使行走机构的结构更加简单，即使行走机构的生产成本更低；另一方面，可以使机架10在导轨上的移动不产生噪音，从而可提高行走机构的使用寿命，进而可以提高电池包堆垛机100的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电池包堆垛机（100）的行走机构，其特征在于，包括：

导轨；

机架（10），所述机架（10）可移动地设置在所述导轨上；

行走驱动件（20），所述行走驱动件（20）设置在所述机架（10）上，且适于通过摩擦轮（30）带动所述机架（10）在所述导轨上移动；

减速器（24）；

所述行走驱动件（20）包括：驱动电机（21）、与所述驱动电机（21）动力连接的传动组件（22），所述驱动电机（21）通过所述减速器（24）与所述传动组件（22）动力连接，所述传动组件（22）的动力输出端与所述摩擦轮（30）动力连接；

所述传动组件（22）包括：主动轮（221）、从动轮（222）以及传动链（223），所述主动轮（221）与所述驱动电机（21）动力连接，所述从动轮（222）与所述摩擦轮（30）动力连接，且所述主动轮（221）、所述从动轮（222）均与所述传动链（223）啮合；

所述从动轮（222）与所述摩擦轮（30）通过第一轴（23）连接。

2.根据权利要求1所述的电池包堆垛机（100）的行走机构，其特征在于，所述传动组件（22）构造为带传动组件、齿轮传动组件或链传动组件中的任一种。

3.根据权利要求1所述的电池包堆垛机（100）的行走机构，其特征在于，所述摩擦轮（30）与所述驱动电机（21）布置在同侧。

4.根据权利要求1所述的电池包堆垛机（100）的行走机构，其特征在于，所述摩擦轮（30）为多个，多个所述摩擦轮（30）中的至少一个与所述行走驱动件（20）动力连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电池包堆垛机（100）的行走机构，其特征在于，所述摩擦轮（30）的摩擦表面设置有包胶层。

6.一种电池包堆垛机（100），其特征在于，包括：权利要求1-5中任一项所述的行走机构。

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