CN213796572U

CN213796572U - 一种自动化机械手臂皮带轮传动机构

Info

Publication number: CN213796572U
Application number: CN202022703876.6U
Authority: CN
Inventors: 徐曰光
Original assignee: Individual
Current assignee: Liu Bin
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2030-11-20

Abstract

本实用新型提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括阻尼材料底座，一级臂，减震器，工作部；所述阻尼材料底座底面设置有底垫与水平面通过螺栓固定，阻尼材料底座侧面设置有天线，阻尼材料底座顶部设置有底座轴与一级臂相连接；一级臂顶部设置有一级从动轮通过转轴与减震器连接；减震器侧面设置有二级臂通过转轴与工作部相连接；装置内皮带轮侧面均设置有制动器；所述一级臂还包括有一级皮带，电线，输油管；一级臂内部通过皮带轮驱动一级皮带与一级从动轮接触；固带器和皮带轮侧面中部低两端高的设置，可以使传动带最大限度保持在固定轨道，皮带轮侧面设置的制动器可以对皮带轮快速制动，从而提高装置整体的动作精度。

Description

一种自动化机械手臂皮带轮传动机构

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化机械手臂皮带轮传动机构。

背景技术

皮带传动是用张紧的(环形的)皮带，套在两根传动轴的皮带轮上，它依靠皮带和皮带轮张紧时产生的摩擦力，将一轴的动力传给另一轴。皮带转动可用于两轴(工作机与动力机)之间大距离传动。由于皮带有弹性，可以缓和冲击、减少振动，传动平稳，但不能保持严格的传动比(主动轮每分钟的转数对从动轮每分钟转数的比值)。传动件遇到障碍或超载时，皮带会在皮带轮上打滑，因此可防止机件损坏。皮带传动简单易行，成本低，保养维护也简单，还便于拆换。但由于皮带在皮带轮上打滑，所以皮带传动的机械效率低，而且皮带本身耐久性也较差，使用久了会逐渐伸长，因此应随时调整。

经过检索例如专利号为CN104191952B的专利公开了一种并联单向传动皮带轮包括动力输入皮带轮、动力输出皮带轮和动力输入轴，所述动力输入轴由第一动力源带动，所述动力输入皮带轮通过输入皮带由第二动力源带动，所述动力输出皮带轮通过输出皮带带动动力系统附件；所述动力输出皮带轮与动力输入轴通过第一棘轮机构相连，所述动力输入皮带轮与动力输出皮带轮通过第二棘轮机构相连，所述第一棘轮机构与第二棘轮机构的传动方向相同。本发明减少电机的工作时间，避免了二次能量转换带来的能量损失，同时避免了一个动力源驱动动力系统附件时，带动另外一个动力源空转而增加的能耗，达到节能降耗的目的。

基于上述，目前常见的皮带轮传动机构主要应用为传统普通机械，机械臂一般不能做幅度较大的运动，操作灵活性不足，无法有效防止传动皮带脱离运行轨道，功能单一，操作空间小。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，以解决上述背景技术中提出的目前常见的皮带轮传动机构主要应用为传统普通机械，机械臂一般不能做幅度较大的运动，操作灵活性不足，无法有效防止传动皮带脱离运行轨道，功能单一，操作空间小的问题。

本实用新型一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括阻尼材料底座，一级臂，减震器，工作部；所述阻尼材料底座底面设置有底垫与水平面通过螺栓固定，阻尼材料底座侧面设置有天线，阻尼材料底座顶部设置有底座轴，底座轴与一级臂相连接；一级臂顶部设置有一级从动轮,一级从动轮通过转轴与减震器同轴连接；减震器侧面设置有二级臂通过转轴与工作部相连接；装置内皮带轮侧面均设置有制动器；减震器侧面榫接有电机；

进一步的，所述一级臂还包括有一级皮带，电线，输油管；一级臂内部通过皮带轮驱动一级皮带与一级从动轮接触；一级臂侧面设置有电线和输油管，电线和输油管与电机内部连接；所述减震器还包括有阻尼材料填充物，固带器，透明防尘罩；减震器外壳内部装填有阻尼材料填充物与电机外壳接触；

进一步的，所述二级臂侧面通过螺栓固定有固带器；减震器与二级臂的外侧罩有通过螺栓固定的透明防尘罩；所述电机还包括有驱动皮带轮，传动皮带，从动皮带轮；电机运动轴横截面末端设置有驱动皮带轮，驱动皮带轮曲侧面结构为中部低两端高；驱动皮带轮窄部通过搭设传动皮带与二级臂末端的从动皮带轮接触。

进一步的，所述固带器还包括有固定轮架，可动轮架，拉环；固带器外壳内部设置有固定轮架，固定轮架侧面设置有可动轮架；可动轮架的轴延伸出固带器外壳部分通过弹簧连接固带器外壳与拉环。

进一步的，所述工作部还包括有阻尼转轴；工作部横截面末端设置有阻尼转轴。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

设置有阻尼材料底座和填充阻尼材料的减震器，可以最大限度地降低机械噪声和减轻机械振动，可以有效提高机械臂的工作精度，使其平稳、安静地运转、提高工作效率、延长设备的使用寿命。底座设置的天线可以接收计算机控制端的信号，从而减少装置体积。

固带器和皮带轮侧面中部低两端高的设置，可以使传动带最大限度保持在固定轨道，且固带器通过拉动拉环便可固定传动带，十分便捷，皮带轮曲侧面中部设置有细密横纹可以提高皮带轮与传动皮带之间的摩擦力。皮带轮侧面设置的制动器可以对皮带轮快速制动，从而提高装置整体的动作精度。

附图说明

图1是本实用新型整体正面立体结构示意图。

图2是本实用新型局部立体结构示意图。

图3是本实用新型侧面结构示意图。

图4是本实用新型的立体拆解结构示意图。

图5是本实用新型固带器侧剖面结构示意图。

图6是本实用新型皮带轮结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、阻尼材料底座；101、底垫；102、底座轴；103、天线；2、一级臂；201、一级从动轮；202、一级皮带；203、电线；204、输油管；3、减震器；301、阻尼材料填充物；302、二级臂；303、固带器；304、固定轮架；305、可动轮架；306、拉环；4、工作部；401、阻尼转轴；5、透明防尘罩；6、电机；601、驱动皮带轮；602、传动皮带；603、从动皮带轮；7、制动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括阻尼材料底座1，一级臂2，减震器3，工作部4；所述阻尼材料底座1底面设置有底垫101与水平面通过螺栓固定，阻尼材料底座1侧面设置有天线103，阻尼材料底座1顶部设置有底座轴102，底座轴102与一级臂2相连接；一级臂2顶部设置有一级从动轮201,一级从动轮201通过转轴与减震器3同轴连接；减震器3侧面设置有二级臂302通过转轴与工作部4相连接；装置内皮带轮侧面均设置有制动器7；减震器3侧面榫接有电机6；一级臂2还包括有一级皮带202，电线203，输油管204；一级臂2内部通过皮带轮驱动一级皮带202与一级从动轮201接触；一级臂2侧面设置有电线203和输油管204，电线203和输油管204与电机6内部连接；减震器3还包括有阻尼材料填充物301，固带器303，透明防尘罩5；减震器3外壳内部装填有阻尼材料填充物301与电机6外壳接触；所述二级臂302侧面通过螺栓固定有固带器303；减震器3与二级臂302的外侧罩有通过螺栓固定的透明防尘罩5；电机6还包括有驱动皮带轮601，传动皮带602，从动皮带轮603；电机6运动轴横截面末端设置有驱动皮带轮601，驱动皮带轮601曲侧面结构为中部低两端高；驱动皮带轮601窄部通过搭设传动皮带602与二级臂302末端的从动皮带轮603接触。

其中，固带器303还包括有固定轮架304，可动轮架305，拉环306；固带器303外壳内部设置有固定轮架304，固定轮架304侧面设置有可动轮架305；可动轮架305的轴延伸出固带器303外壳部分通过弹簧连接固带器303外壳与拉环306。

其中，工作部4还包括有阻尼转轴401；工作部4横截面末端设置有阻尼转轴401。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时，将阻尼材料底座1通过螺栓固定在水平面上，将一级臂2底端的一级从动轮201通过转轴与减震器3连接，从而连接一级臂2与二级臂302，拉动拉环306，将传动皮带602固定在固定轮架304与可动轮架305之间，再将二级臂302末端转轴上的从动皮带轮603与工作部4连接，将透明防尘罩5固定笼罩在二级臂302表面，接通装置上的电线203与输油管204，通电后通过天线103接收计算机控制端的信号进行工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于，包括：阻尼材料底座（1）；所述阻尼材料底座（1）底面设置有底垫（101）与水平面通过螺栓固定，阻尼材料底座（1）侧面设置有天线（103），阻尼材料底座（1）顶部设置有底座轴（102），底座轴（102）与一级臂（2）相连接；一级臂（2）顶部设置有一级从动轮（201）,一级从动轮（201）通过转轴与减震器（3）同轴连接；减震器（3）侧面设置有二级臂（302）通过转轴与工作部（4）相连接；装置内皮带轮侧面均设置有制动器（7）；减震器（3）侧面榫接有电机（6）。

2.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述一级臂（2）还包括有一级皮带（202），电线（203），输油管（204）；一级臂（2）内部通过皮带轮驱动一级皮带（202）与一级从动轮（201）接触；一级臂（2）侧面设置有电线（203）和输油管（204），电线（203）和输油管（204）与电机（6）内部连接。

3.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述减震器（3）还包括有阻尼材料填充物（301），固带器（303），透明防尘罩（5）；减震器（3）外壳内部装填有阻尼材料填充物（301）与电机（6）外壳接触；所述二级臂（302）侧面通过螺栓固定有固带器（303）；减震器（3）与二级臂（302）的外侧罩有通过螺栓固定的透明防尘罩（5）。

4.如权利要求2所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述电机（6）还包括有驱动皮带轮（601），传动皮带（602），从动皮带轮（603）；电机（6）运动轴横截面末端设置有驱动皮带轮（601），驱动皮带轮（601）曲侧面结构为中部低两端高；驱动皮带轮（601）窄部通过搭设传动皮带（602）与二级臂（302）末端的从动皮带轮（603）接触。

5.如权利要求3所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述固带器（303）还包括有固定轮架（304），可动轮架（305），拉环（306）；固带器（303）外壳内部设置有固定轮架（304），固定轮架（304）侧面设置有可动轮架（305）；可动轮架（305）的轴延伸出固带器（303）外壳部分通过弹簧连接固带器（303）外壳与拉环（306）。

6.如权利要求1所述一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述工作部（4）还包括有阻尼转轴（401）；工作部（4）横截面末端设置有阻尼转轴（401）。