CN214242408U - 一种移动机器人用滚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人用滚轮，包括底座，所述底座两端外壁一侧均安装有固定板，且两个固定板相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴，旋转轴圆周外壁套接有第一皮带轮，底座底部外壁安装有电动机，电动机输出轴圆周外壁套接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮外部套接有同一个传动皮带，旋转轴圆周外壁两端均套接有车轮。本实用新型通过设置有底座下的固定板、车轮和旋转轴，能够开启电动机，通过传动皮带带动旋转轴上的车轮转动，从而能够带动机器人进行移动，方便操作，且车轮外壁设置有弧形橡胶垫，一方面增加了与地面之间的摩擦力，另一方面能够对机器人进行缓冲减震，使得运行的更好安全。

Description

一种移动机器人用滚轮

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人用滚轮。

背景技术

随着科技的发展，智能仓库配备了各种移动机器人。目前，智能仓库中使用较为广泛的移动机器人便是自动导引车，但AGV灵活性不足，且成本十分昂贵。与此同时，基于AMR控制系列的机器人也逐渐开始发展，但由于AMR自主移动机器人现在仍然处于发展初期，且基于AMR控制器的机器人的自主执行能力也不能满足基本的需求。

为提高生产车间自动化，车间上机器人项目，为了方便移动，是在车间地面安装导轨，然后在该导轨上设置机器人，机器人可沿着导轨移动，此种方式虽然一定程度上解决了不便移动的问题，但是仍然限制了机器人的移动范围，因此亟需一种移动机器人用滚轮来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人用滚轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动机器人用滚轮，包括底座，所述底座两端外壁一侧均安装有固定板，且两个固定板相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴，旋转轴圆周外壁套接有第一皮带轮，底座底部外壁安装有电动机，电动机输出轴圆周外壁套接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮外部套接有同一个传动皮带，旋转轴圆周外壁两端均套接有车轮，车轮圆周外壁均粘贴有等距离分布的弧形橡胶垫。

优选的，所述底座内部开设有开口，且开口的底部内壁一侧两端均转动连接有圆形轴，开口的底部内壁安装有蓄电池。

优选的，所述圆形轴底部外壁安装有固定壳体，且固定壳体两端内壁转动连接有同一个滚轮。

优选的，所述圆形轴圆周外壁顶部套接有从动链条轮，且开口的底部内壁一侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴圆周外壁套接有主动链条轮，主动链条轮和从动链条轮圆周外壁套接有同一个传动链条。

优选的，所述底座一端外壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽内壁安装有半导体制冷片，半导体制冷片一端外壁开设有等距离分布的散热片。

优选的，所述底座一端外壁安装有防护壳体，且防护壳体两侧内壁安装有同一个散热风扇，防护壳体两侧外壁均开设有等距离分布的散热孔。

优选的，所述滚轮圆形外壁开设有等距离分布的滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有滑动块，滑动块一侧外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧，缓冲弹簧一侧通过螺栓与滑动槽内壁固定连接，滑动块远离缓冲弹簧的一端外壁安装有等距离分布的弧形橡胶凸块。

本实用新型的有益效果为：

1、一种移动机器人用滚轮，通过设置有底座下的固定板、车轮和旋转轴，能够开启电动机，通过传动皮带带动旋转轴上的车轮转动，从而能够带动机器人进行移动，方便操作，且车轮外壁设置有弧形橡胶垫，一方面增加了与地面之间的摩擦力，另一方面能够对机器人进行缓冲减震，使得运行的更好安全。

2、一种移动机器人用滚轮，通过设置有底座内部的伺服电机、主动链条轮和传动链条，能够带动从动链条轮上的圆形轴转动，实现了带动圆形轴上的滚轮转动，可以给底座上的机器人进行转向，底座一端设置的防护壳体、散热风扇、半导体制冷片和散热片，能够给工作中的电器进行散热降温，保证了装置的正常运行。

3、一种移动机器人用滚轮，实施例2通过设置有滚轮上的滑动槽、滑动块、缓冲弹簧和弧形橡胶凸块，能够在工作时进一步提高了机器人的减震效果，避免移动时产生的震动对机器人造成伤害，使得装置变得更加完善合理。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动机器人用滚轮的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移动机器人用滚轮的底座剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种移动机器人用滚轮的实施例2滚轮剖视结构示意图。

图中：1、圆形轴；2、滚轮；3、电动机；4、固定板；5、车轮；6、旋转轴；7、传动皮带；8、底座；9、半导体制冷片；10、散热风扇；11、防护壳体；12、从动链条轮；13、伺服电机；14、传动链条；15、散热片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种移动机器人用滚轮，包括底座8，底座8两端外壁一侧均安装有固定板4，且两个固定板4相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴6，旋转轴6圆周外壁套接有第一皮带轮，底座8底部外壁安装有电动机3，电动机3输出轴圆周外壁套接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮外部套接有同一个传动皮带7，旋转轴6圆周外壁两端均套接有车轮5，车轮5圆周外壁均粘贴有等距离分布的弧形橡胶垫。

本实用新型中，底座8内部开设有开口，且开口的底部内壁一侧两端均转动连接有圆形轴1，开口的底部内壁安装有蓄电池，圆形轴1底部外壁安装有固定壳体，且固定壳体两端内壁转动连接有同一个滚轮2，圆形轴1圆周外壁顶部套接有从动链条轮12，且开口的底部内壁一侧安装有伺服电机13，伺服电机13输出轴圆周外壁套接有主动链条轮，主动链条轮和从动链条轮圆周外壁套接有同一个传动链条14，底座8一端外壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽内壁安装有半导体制冷片9，半导体制冷片9一端外壁开设有等距离分布的散热片15，底座8一端外壁安装有防护壳体11，且防护壳体11两侧内壁安装有同一个散热风扇10，防护壳体11两侧外壁均开设有等距离分布的散热孔。

工作原理：通过设置有底座8下的固定板4、车轮5和旋转轴6，能够开启电动机3，通过传动皮带7带动旋转轴6上的车轮5转动，从而能够带动机器人进行移动，方便操作，且车轮5外壁设置有弧形橡胶垫，一方面增加了与地面之间的摩擦力，另一方面能够对机器人进行缓冲减震，使得运行的更好安全，通过设置有底座8内部的伺服电机13、主动链条轮和传动链条14，能够带动从动链条轮12上的圆形轴1转动，实现了带动圆形轴1上的滚轮2转动，可以给底座8上的机器人进行转向，底座8一端设置的防护壳体11、散热风扇10、半导体制冷片9和散热片15，能够给工作中的电器进行散热降温，保证了装置的正常运行。

实施例2

参照图1-3，一种移动机器人用滚轮，本实施例相较于实施例1，还包括滚轮2圆形外壁开设有等距离分布的滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有滑动块18，滑动块18一侧外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧16，缓冲弹簧16一侧通过螺栓与滑动槽内壁固定连接，滑动块18远离缓冲弹簧16的一端外壁安装有等距离分布的弧形橡胶凸块17。

工作原理：通过设置有滚轮2上的滑动槽、滑动块18、缓冲弹簧16和弧形橡胶凸块17，能够在工作时进一步提高了机器人的减震效果，避免移动时产生的震动对机器人造成伤害，使得装置变得更加完善合理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动机器人用滚轮，包括底座（8），其特征在于，所述底座（8）两端外壁一侧均安装有固定板（4），且两个固定板（4）相对的一端外壁转动连接有同一个旋转轴（6），旋转轴（6）圆周外壁套接有第一皮带轮，底座（8）底部外壁安装有电动机（3），电动机（3）输出轴圆周外壁套接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮外部套接有同一个传动皮带（7），旋转轴（6）圆周外壁两端均套接有车轮（5），车轮（5）圆周外壁均粘贴有等距离分布的弧形橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用滚轮，其特征在于，所述底座（8）内部开设有开口，且开口的底部内壁一侧两端均转动连接有圆形轴（1），开口的底部内壁安装有蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人用滚轮，其特征在于，所述圆形轴（1）底部外壁安装有固定壳体，且固定壳体两端内壁转动连接有同一个滚轮（2）。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人用滚轮，其特征在于，所述圆形轴（1）圆周外壁顶部套接有从动链条轮（12），且开口的底部内壁一侧安装有伺服电机（13），伺服电机（13）输出轴圆周外壁套接有主动链条轮，主动链条轮和从动链条轮圆周外壁套接有同一个传动链条（14）。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人用滚轮，其特征在于，所述底座（8）一端外壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽内壁安装有半导体制冷片（9），半导体制冷片（9）一端外壁开设有等距离分布的散热片（15）。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人用滚轮，其特征在于，所述底座（8）一端外壁安装有防护壳体（11），且防护壳体（11）两侧内壁安装有同一个散热风扇（10），防护壳体（11）两侧外壁均开设有等距离分布的散热孔。

7.根据权利要求3所述的一种移动机器人用滚轮，其特征在于，所述滚轮（2）圆形外壁开设有等距离分布的滑动槽，且滑动槽内壁滑动连接有滑动块（18），滑动块（18）一侧外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧（16），缓冲弹簧（16）一侧通过螺栓与滑动槽内壁固定连接，滑动块（18）远离缓冲弹簧（16）的一端外壁安装有等距离分布的弧形橡胶凸块（17）。

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