CN217898682U - 一种超越式摩擦驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超越式摩擦驱动装置，包括基座；两个摩擦轮，并列设于所述基座上；所述基座上设有用于驱使所述摩擦轮转动的驱动结构，所述驱动结构包括依次传动连接在一起的伺服电机、减速器、梅花联轴器、单向超越离合器和传动轴，所述传动轴的一端止转连接于所述摩擦轮上。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种超越式摩擦驱动装置，它采用了单向超越离合器，以防止分拣小车停止时因为惯性，摩擦轮反向驱动伺服电机导致伺服电机损坏，减小了伺服电机损坏的几率。

Description

一种超越式摩擦驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种超越式摩擦驱动装置。

背景技术

随着我国物流业的迅猛发展，快递分拣量急剧上升，为了提高分拣效率，越来越多的厂家引进自动化分拣设备。为了更好的满足客户要求，各个自动化分拣设备供应商都在快速的更新换代，以达到自动化分拣设备在价格上更加便宜，在性能上更加智能。这就需要对自动化分拣设备的每一部分进行优化设计，以便在材料、加工、安装、维护等方面尽可能的降低成本。

现有技术的缺点：

1、目前市场上的直线交叉带多采用直线电机驱动，直线电机包括三相扁平型直线异步电机和三相U型直线异步电机，这两种电机成本都比较高；

2、安装复杂。这两种电机在安装时要保证和动子板的气隙在规定的尺寸范围内，三相扁平型直线异步电机安装时通过上下高度调节来保证和动子板的气隙，三相U型直线异步电机安装时通过左右调节来保证和动子板的气隙，每套直线交叉带基本需要好几台直线电机驱动，这使得安装比较复杂。

3、直线电机驱动力比较小，因为直线交叉带分拣小车运行阻力大的缘故，基本上每20 台分拣小车就需要一台直线电机驱动，多台直线电机更加增加了设备成本。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种超越式摩擦驱动装置，它采用了单向超越离合器，以防止分拣小车停止时因为惯性，摩擦轮反向驱动伺服电机导致伺服电机损坏，减小了伺服电机损坏的几率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种超越式摩擦驱动装置，包括基座；两个摩擦轮，并列设于所述基座上；所述基座上设有用于驱使所述摩擦轮转动的驱动结构，所述驱动结构包括依次传动连接在一起的伺服电机、减速器、梅花联轴器、单向超越离合器和传动轴，所述传动轴的一端止转连接于所述摩擦轮上。

可选地，所述单向超越离合器包括驱动法兰，止转连接于所述梅花联轴器上；驱动轴套，止转连接于所述驱动法兰上；单向轴承，外圈与所述驱动轴套止转连接，内圈与所述传动轴止转连接。

可选地，所述单向轴承的外圈通过第一键与所述驱动轴套止转连接，所述单向轴承的内圈通过第二键与所述传动轴止转连接。

可选地，还包括与所述驱动法兰相配合以固定所述第一键的孔卡簧。

可选地，还包括与所述传动轴相配合以固定所述第二键的轴卡簧。

可选地，所述基座上固连有与所述传动轴相配合的轴承座。

可选地，所述基座包括驱动轨道固定板，以及并列设于所述驱动轨道固定板上的两个伺服电机固定板，两个所述摩擦轮分别设于两个所述伺服电机固定板上，所述伺服电机固定板的一侧可转动连接于所述驱动轨道固定板上，还包括用于驱使两个所述伺服电机固定板的另一侧相靠近的调节结构。

可选地，所述调节结构包括螺杆，所述螺杆一端可相对转动连接于其中一个所述伺服电机固定板上，另一端伸至其中另一个所述伺服电机固定板的外侧并连接有调节螺母和预紧弹簧，所述预紧弹簧位于所述调节螺母和伺服电机固定板之间且被压缩。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本超越式摩擦驱动装置在整个传动结构中，采用了单向超越离合器，使得伺服电机可以单向驱动所述摩擦轮，而摩擦轮无法反向驱动伺服电机，防止分拣小车停止时因为惯性，摩擦轮反向驱动伺服电机导致伺服电机损坏，减小了伺服电机损坏的几率，使设备运行更稳定；整个传动结构设计简单，传动效率高、驱动力大、制作成本低、安装简单；和直线电机相比，相同功率下，伺服电机通过此传动方式提供更大的力矩，从而减少相同设备驱动所需的伺服电机数量，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种超越式摩擦驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种超越式摩擦驱动装置中基座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种超越式摩擦驱动装置中单向超越离合器的剖面示意图；

1、基座；11、驱动轨道固定板；12、伺服电机固定板；13、螺杆；14、调节螺母；15、预紧弹簧；2、摩擦轮；3、伺服电机；4、减速器；5、梅花联轴器；6、单向超越离合器；61、驱动法兰；62、驱动轴套；63、单向轴承；64、第一键；65、第二键；66、孔卡簧；67、轴卡簧；7、传动轴；8、轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

结合附图1-3，本实施例的一种超越式摩擦驱动装置，包括基座1；两个摩擦轮2，并列设于所述基座1上，两个所述摩擦轮2主要用于与动子板接触产生摩擦力，从而驱动分拣小车，当然地，同一所述基座1上可同时设置多组摩擦轮2；所述基座1上设有用于驱使所述摩擦轮2转动的驱动结构，以提供所述摩擦轮2转动的动力，所述驱动结构包括依次传动连接在一起的伺服电机3、减速器4、梅花联轴器5、单向超越离合器6和传动轴7，所述传动轴7的一端止转连接于所述摩擦轮2上。

本超越式摩擦驱动装置的工作原理：采用伺服电机3提供动力，通过减速器4、梅花联轴器5、单向超越离合器6和传动轴7把力矩传递给摩擦轮2，摩擦轮2和动子板接触产生摩擦力，从而驱动分拣小车。

本超越式摩擦驱动装置在整个传动结构中，采用了单向超越离合器6，使得伺服电机3 可以单向驱动所述摩擦轮2，而摩擦轮2无法反向驱动伺服电机3，防止分拣小车停止时因为惯性，摩擦轮2反向驱动伺服电机3导致伺服电机3损坏，减小了伺服电机损坏的几率，使设备运行更稳定；整个传动结构设计简单，传动效率高、驱动力大、制作成本低、安装简单；和直线电机相比，相同功率下，伺服电机3通过此传动方式提供更大的力矩，从而减少相同设备驱动所需的伺服电机数量，节约成本。

作为本实用新型的可选方案，伺服电机3和减速器4用配套的元器件，可进一步简化安装，节约成本

作为本实用新型的可选方案，所述单向超越离合器6包括驱动法兰61，止转连接于所述梅花联轴器5上，所述驱动法兰61与所述梅花联轴器5同步转动；驱动轴套62，止转连接于所述驱动法兰61上，所述驱动轴套62与所述驱动法兰61同步转动；单向轴承63，外圈与所述驱动轴套62止转连接，内圈与所述传动轴7止转连接，所述单向轴承63的外圈与所述驱动轴套62同步转动，所述单向轴承63的内圈与所述传动轴7同步转动，所述单向轴承 63的外圈可带动所述单向轴承63的内圈转动，但是所述单向轴承63的内圈转动时，所述单向轴承63的外圈可保持不动，从而使得传动轴7转动时，不会带动驱动法兰61同向转动，避免了分拣小车因为惯性，反向驱动伺服电机3，损坏伺服电机3。

作为本实用新型的可选方案，所述单向轴承63的外圈通过第一键64与所述驱动轴套62 止转连接，所述单向轴承63的内圈通过第二键65与所述传动轴7止转连接，还包括与所述驱动法兰61相配合以固定所述第一键64的孔卡簧66，所述孔卡簧66和驱动法兰61的端面保证单向轴承63外圈轴向定位，还包括与所述传动轴7相配合以固定所述第二键65的轴卡簧67，所述轴卡簧67和传动轴7的轴肩保证单向轴承63内圈轴向定位。

作为本实用新型的可选方案，所述基座1上固连有与所述传动轴7相配合的轴承座8，所述轴承座8上设有深沟球轴承，主要是为了提高所述传动轴7高速转动时的稳定性，抑制其震动。

作为本实用新型的可选方案，所述基座1包括驱动轨道固定板11，以及并列设于所述驱动轨道固定板11上的两个伺服电机固定板12，两个所述摩擦轮2分别设于两个所述伺服电机固定板12上，每个所述伺服电机固定板12上均设有一个用于驱使所述摩擦轮2转动的驱动结构，所述伺服电机固定板12的一侧通过转轴可转动连接于所述驱动轨道固定板11上，所述转轴上位于所述伺服电机固定板12和驱动轨道固定板11的转动连接位置处套设有铜套，还包括用于驱使两个所述伺服电机固定板12的另一侧相靠近的调节结构，从而调节两个所述伺服电机固定板12上的摩擦轮2之间的距离，所述调节结构包括螺杆13，所述螺杆13一端可相对转动连接于其中一个所述伺服电机固定板12上，另一端伸至其中另一个所述伺服电机固定板12的外侧并连接有调节螺母14和预紧弹簧15，所述调节螺母14通过螺纹旋转连接于所述螺杆13上，所述预紧弹簧15位于所述调节螺母14和伺服电机固定板12之间且被压缩，用户可通过调节所述调节螺母14在所述螺杆13上的位置以提高两个摩擦轮2之间的距离，预紧弹簧1起到减震和预紧作用。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种超越式摩擦驱动装置，其特征在于：包括

基座；

两个摩擦轮，并列设于所述基座上；

所述基座上设有用于驱使所述摩擦轮转动的驱动结构，所述驱动结构包括依次传动连接在一起的伺服电机、减速器、梅花联轴器、单向超越离合器和传动轴，所述传动轴的一端止转连接于所述摩擦轮上。

2.根据权利要求1所述的一种超越式摩擦驱动装置，其特征在于：所述单向超越离合器包括

驱动法兰，止转连接于所述梅花联轴器上；

驱动轴套，止转连接于所述驱动法兰上；

单向轴承，外圈与所述驱动轴套止转连接，内圈与所述传动轴止转连接。

3.根据权利要求2所述的一种超越式摩擦驱动装置，其特征在于：所述单向轴承的外圈通过第一键与所述驱动轴套止转连接，所述单向轴承的内圈通过第二键与所述传动轴止转连接。

4.根据权利要求3所述的一种超越式摩擦驱动装置，其特征在于：还包括与所述驱动法兰相配合以固定所述第一键的孔卡簧。

5.根据权利要求3所述的一种超越式摩擦驱动装置，其特征在于：还包括与所述传动轴相配合以固定所述第二键的轴卡簧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种超越式摩擦驱动装置，其特征在于：所述基座上固连有与所述传动轴相配合的轴承座。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种超越式摩擦驱动装置，其特征在于：所述基座包括驱动轨道固定板，以及并列设于所述驱动轨道固定板上的两个伺服电机固定板，两个所述摩擦轮分别设于两个所述伺服电机固定板上，所述伺服电机固定板的一侧可转动连接于所述驱动轨道固定板上，还包括用于驱使两个所述伺服电机固定板的另一侧相靠近的调节结构。

8.根据权利要求7所述的一种超越式摩擦驱动装置，其特征在于：所述调节结构包括螺杆，所述螺杆一端可相对转动连接于其中一个所述伺服电机固定板上，另一端伸至其中另一个所述伺服电机固定板的外侧并连接有调节螺母和预紧弹簧，所述预紧弹簧位于所述调节螺母和伺服电机固定板之间且被压缩。

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