CN210824999U - 人力升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人力升降装置，包括支架,卷绳装置，杠杆机构，摇杆滑块机构，换向操纵机构，座椅部件与踏板部件；所述的支架采用焊接件，固装在地面上，卷绳装置、杠杆机构、摇杆滑块机构与换向操纵机构均通过螺栓固装在支架的上端，座椅部件与踏板部件通过两侧的滚轮夹装在支架的纵向方钢上，形成移动副，座椅部件、踏板部件通过拉绳与卷绳装置、杠杆机构连接。本实用新型利用杠杆机构、摇杆滑块机构、凸轮‑连杆组合机构等协调工作，实现座椅与踏板的自助式升降。本实用新型具有成本低，安装空间小，操作方便，安全可靠等特点，可为老人提供一种省力的家庭用上下楼方式。

Description

人力升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置,特别涉及一种人力升降装置。

背景技术

对于现在的楼层而言，越来越多的人享受电梯带来的方便和舒适，特别在人员密集的地方电梯的作用显得极其重要，同时电梯的变革在很大程度上改变了现代建筑的风格。目前市场上，电梯按类型可分为直梯和扶梯，并且它们在不同的场发挥着不同的作用，直梯一般用于高楼大厦等办公居住场所，扶梯一般用于商场等。目前有许多的家用电梯被广大家庭所使用，特别是有老人的家庭，这种电梯能够方便安全的让老人上下楼，可存在造价相对昂贵、停电不可使用等缺点，而人力电梯可解决这类问题，并能当作为一种为老年人锻炼的工具。因此，设计一款结构简单，制造成本较低，方便安装的人力电梯是目前市场上电梯产业急需解决的课题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、制造成本较低、结构安全的人力升降装置。

本发明的技术方案是：一种人力升降装置，包括支架, 卷绳装置，杠杆机构，摇杆滑块机构，换向操纵机构，座椅部件与踏板部件。

所述的支架包括扶手圆钢，连接槽钢，换向定位盘，主梁槽钢，中滑轮支架，纵向方钢，滑轮组，左滑轮支架，底座槽钢，底座角钢，支撑板与右滑轮支架；所述的2根纵向方钢分别焊接在主梁槽钢与底座槽钢两端，接换向定位盘焊接在一根纵向方钢上端，2根扶手圆钢分别通过2根连接槽钢焊接在主梁槽钢上，底座角钢一端焊接在底座槽钢中部，底座槽钢另一端焊接2块支撑板，支撑板上装滑轮组，中滑轮支架用螺栓固连在主梁槽钢中部，中滑轮支架上装有8组滑轮组，2个左滑轮支架与2个右滑轮支架分别用螺钉固装在2根纵向方钢上部，左滑轮支架与右滑轮支架上分别装有2组滑轮组。

所述的卷绳装置分为座椅卷绳装置与踏板卷绳装置，包括轴承支架，左卷绳筒，座椅止动盘，超越离合器，扭簧限位螺钉，扭簧，拉绳卷筒，右卷绳筒，主轴，压线器，杠杆拉绳，牙嵌离合器，轴端轴承与踏板止动盘；所述的2个轴承支架分别用螺钉固装在2根纵向方钢上，主轴两端分别安装2组轴端轴承，轴端轴承安装在轴承支架中，左卷绳筒与右卷绳筒分别安装在主轴上，并分别用平键与弹性挡圈进行周向与轴向定位，左卷绳筒与右卷绳筒上分别安装3组压线器，超越离合器啮合通过轴承空套在主轴上，牙嵌离合器的从动件通过花键安装在主轴上，可沿主轴轴向移动，牙嵌离合器的主动件固装在超越离合器内圈上，拉绳卷筒固装在超越离合器外圈上，拉绳卷筒的法兰盘上装有2组压线器，压紧杠杆拉绳，扭簧安装在拉绳卷筒上，由扭簧限位螺钉拧紧在超越离合器外圈上，对扭簧一端限位。

所述的座椅卷绳装置中，座椅止动盘通过花键安装在主轴上，并用弹性挡圈轴向定位，在踏板卷绳装置中，将座椅止动盘替换成踏板止动盘。

所述的踏板止动盘包括止动盘，凸轮盘扭簧，凸轮盘止位柱，凸轮盘，轮轴与扭簧止位柱；所述的3根轮轴与3根凸轮盘止位柱分别紧装在止动盘上，凸轮盘铰接在轮轴上，3根扭簧止位柱分别紧装在3个凸轮盘，凸轮盘扭簧安装在止动盘与凸轮盘间，凸轮盘扭簧两端分别通过凸轮盘止位柱与扭簧止位柱限位。

所述的杠杆机构包括杠杆，杠杆铜套，杠杆支架，杠杆销轴，座椅杠杆滑轮组，踏板杠杆滑轮组与扭簧限位块；所述的杠杆支架采用对称焊接件结构，通过螺栓固装在主梁槽钢，2个扭簧限位块分别焊接在杠杆支架两侧下端，扭簧限位块对扭簧另一端限位，2根杠杆中部分别通过杠杆铜套与杠杆销轴铰接在杠杆支架两侧，2根杠杆一端分别铰接滑轮组，2根杠杆另一端分别用固绳器固装杠杆拉绳的末端。

所述的摇杆滑块机构包括连接架，盖板，紧固螺钉，滑块压簧，簧座，花键滑套，座椅花键轴，滑套销轴，座椅止动滚子，连杆，L型摇杆与凸轮随动器；所述的连接架通过螺栓固装在主梁槽钢，座椅花键轴安装在连接架花键孔中，并通过盖板与紧固螺钉轴向定位，花键滑套套装在座椅花键轴上形成移动副，簧座与滑块压簧安装在连接架与花键滑套间，连杆的一端通过滑套销轴铰接在花键滑套上，滑套销轴末端铰接座椅止动滚子，连杆另一端与L型摇杆的一端铰接，L型摇杆中部铰接在连接架上，凸轮随动器铰接在L型摇杆另一端。

所述的换向操纵机构包括操纵机构机架，平移随动机构，换向凸轮机构与平移叉架；所述的操纵机构机架采用板材焊接件, 通过螺栓固装在主梁槽钢的中部，平移随动机构包括踏板止动滚子；所述的换向凸轮机构包括换挡板；所述的平移叉架包括杠杆限位勾与C型拨叉；换向凸轮机构铰接在装有换向定位盘的纵向方钢上，操纵机构机架与平移随动机构形成内部移动副，踏板止动滚子铰接在平移随动机构上，可与止动盘接触形成凸轮副，平移叉架与换向凸轮机构内部形成凸轮副，平移叉架相对于操纵机构机架做平移运动，2个杠杆限位勾和2个C型拨叉分别对称固装在平移叉架的两侧，C型拨叉叉装在牙嵌离合器的凹槽内。

所述的座椅部件包括座椅架，右座椅侧立板，靠背杆，座椅板，左座椅侧立板，滚轮支架，滚轮轴，滚轮，吊耳，限位带与座椅延伸架；所述的座椅架采用型材焊接件，左座椅侧立板与右座椅侧立板分别用螺栓固装在座椅架的两侧，滚轮支架采用型材焊接件，2个滚轮支架分别用螺栓固装在左座椅侧立板与右座椅侧立板上，2个滚轮支架侧边分别固装2个吊耳，作为座椅部件的卷绳始端安装点， 4根滚轮轴分别固装在滚轮支架上，4个滚轮分别铰接在4根滚轮轴上，4个滚轮两两夹装在纵向方钢的两侧，使座椅部件可沿纵向方钢上下移动，座椅板铰接在左座椅侧立板与右座椅侧立板间，座椅延伸架固装在座椅板上，座椅延伸架与座椅架上分别装有1个吊耳，作为座椅杠杆循环绳的始端和末端安装点，限位带的一端安装在座椅架上。

所述的踏板部件包括右踏板侧立板，踏板架，踏板，左踏板侧立板，踏板延伸架，滚轮支架，滚轮轴，滚轮与吊耳；所述的踏板架采用型材焊接件，左踏板侧立板与右踏板侧立板分别用螺栓固装在踏板架的两侧，2个滚轮支架分别固装在左踏板侧立板与右踏板侧立板上，2个滚轮支架侧边分别固装2个吊耳，作为踏板部件7的卷绳始端安装点，4根滚轮轴分别固装在滚轮支架上，4个滚轮分别铰接在4根滚轮轴上，4个滚轮两两夹装在纵向方钢的两侧，使踏板部件可沿纵向方钢上下移动，踏板铰接在左踏板侧立板与右踏板侧立板间，踏板延伸架固装在踏板上，踏板延伸架与踏板架上分别装有1个吊耳，作为踏板杠杆循环绳的始端和末端安装点，限位带的另一端安装在踏板架上，限制座椅部件与踏板部件的相对位移。

本发明的绕绳有4组，分别为座椅卷绳，踏板卷绳，座椅杠杆循环绳，踏板杠杆循环绳；所述的座椅卷绳的始端安装在右座椅侧立板与左座椅侧立板外侧滚轮支架上的吊耳上，分别绕过左滑轮支架和右滑轮支架，并分别穿过右卷绳筒与左卷绳筒的孔洞，将座椅卷绳的末端固定在压线器上，座椅卷绳将随着主轴的转动，沿着螺旋线分别缠绕在右卷绳筒和左卷绳筒上，完成收放座椅卷绳的动作，达到升降座椅部件的目的。

所述的踏板卷绳的始端安装在右踏板侧立板和左踏板侧立板外侧滚轮支架上的吊耳上，分别绕过另一侧的左滑轮支架和右滑轮支架，并分别穿过另一组右卷绳筒与左卷绳筒的孔洞，将踏板卷绳的末端固定在压线器上，踏板卷绳将随着主轴的转动，沿着螺旋线分别缠绕在另一组右卷绳筒和左卷绳筒上，完成收放踏板卷绳的动作，达到升降踏板部件的目的。

所述的座椅杠杆循环绳的始端安装在座椅延伸架上的吊耳上，绕过中滑轮支架上的2组滑轮组，穿过踏板卷绳装置侧边杠杆上的滑轮组，再绕过中滑轮支架上的另外2组滑轮组，竖直向下穿过整个机构，通过底座角钢上焊接的支撑板上的滑轮组转向，将绳的末端安装在座椅架上的吊耳上，座椅杠杆循环绳子长度略短于整个回路，使座椅板相对于座椅架抬起固定角度。

所述的踏板杠杆循环绳的始端安装在踏板延伸架上的吊耳上，绕过中滑轮支架上的2组滑轮组，穿过座椅卷绳装置侧边杠杆上的滑轮组，再绕过中滑轮支架上剩下的2组滑轮组，竖直向下穿过整个机构，通过底座角钢上焊接的另一个支撑板上的滑轮组转向，将绳子的末端系在踏板架中部的吊耳上，踏板杠杆循环绳子长度略短于整个回路，使踏板的相对于踏板架抬起固定角度。

本发明的换向操纵机构工作分三种档位状态：停运，上升与下降档位；停运档位：换挡板为水平位，杠杆限位勾位于杠杆的中位，使得杠杆机构失效，限制了座椅部件和踏板部件的上升；通过C型拨叉带动牙嵌离合器的啮齿处于半脱离状态，起到安全保护的功能，同时，座椅止动滚子座椅限制了座椅止动盘的反转，使座椅部件不能下降，而踏板止动滚子与和踏止动盘接触形成凸轮副，限制了踏止动盘的反转，使踏板部件不能下降；上升档位：拉动上升操纵绳使换挡板呈左上角倾斜30°时，机构处于上升档位，使杠杆限位勾正向移动完全脱离杠杆，同时，C型拨叉正向移动，使牙嵌离合器与超越离合器完全啮合，而踏板止动滚子反向移动，保持与踏止动盘接触形成凸轮副，使踏板部件不能下降，同时，座椅止动滚子座椅限制了座椅止动盘的反转，使座椅部件不能下降；下降档位：拉动下降操纵绳使换挡板呈右上角倾斜30°时，机构处于下降档位，使杠杆限位勾反向移动将杠杆锁死，杠杆机构失效，限制了座椅部件和踏板部件的上升，同时，C型拨叉反向移动，使牙嵌离合器与超越离合器处于脱离啮合状态，主轴的转动将不影响超越离合器，而踏板止动滚子正向移动，完全脱离踏止动盘，解除踏板部件的下降锁定。

本发明的上升工作原理是：座椅部件上升：人站立在踏板上，使得踏板从水平初始位置向下倾斜，通过踏板杠杆循环绳将座椅卷绳装置侧边杠杆上的滑轮组向下拉动，座椅卷绳装置侧边杠杆末端翘起，将杠杆拉绳拉起，杠杆拉绳带动超越离合器正转，扭簧扭转蓄力，超越离合器驱动啮齿的牙嵌离合器,牙嵌离合器带动座椅卷绳装置中主轴正转，使座椅卷绳装置中左卷绳筒与右卷绳筒正转绕绳，拉动座椅部件上升，同时止动盘正转，座椅止动滚子沿着座椅止动盘外轮廓爬升，将滑块压簧挤压，主轴旋转120°之后在滑块压簧的恢复力下，座椅止动滚子从座椅止动盘的最高位恢复至最低位，限制其反转，座椅部件上升一定高度完成一段行程；踏板部件上升：人坐回座椅板上，使座椅板从倾斜初始位置到达水平位，通过座椅杠杆循环绳将踏板卷绳装置侧边杠杆上的滑轮组向下拉动，同理，带动踏板卷绳装置侧边的主轴反转，使踏板卷绳装置中左卷绳筒与右卷绳筒反转绕绳，拉动踏板部件上升，同时踏板止动盘反转，踏板止动滚子沿着止动盘外轮廓爬升，将滑块压簧挤压，主轴旋转120°之后在滑块压簧的恢复力下，踏板止动滚子从止动盘的最高位恢复至最低位，并自锁，踏板部件上升一定高度完成一段行程，与此同时，由于几乎不受力，座椅卷绳装置中扭簧恢复，其超越离合器反转将杠杆拉绳回卷入拉绳卷筒上，但主轴不动，侧边杠杆回到初始水平位置，带动踏板恢复为水平初始位置；重复座椅部件上升动作，同理，踏板卷绳装置侧边的杠杆机构3恢复初始位置；如此往复，可实现座椅部件与踏板部件的交替上升。

本发明的下降工作原理是：人坐在座椅板上，踩动踏板部件下降，使踏板卷绳装置中左卷绳筒与右卷绳筒正转放绳，驱动踏板卷绳装置中主轴带动踏板止动盘正转，当踏板止动盘正转110°时，凸轮盘与凸轮随动器接触形成凸轮副，踏板止动盘继续正转到120°过程中，凸轮盘驱动摇杆滑块机构，使座椅止动滚子向上移动越过座椅止动盘的最高位点形成凸轮副，解除座椅卷绳装置的主轴反转自锁，座椅部件在重力作用下下降，同时，座椅卷绳装置中左卷绳筒与右卷绳筒反转放绳，并驱动座椅卷绳装置中主轴带动座板止动盘反转120°，在滑块压簧的恢复力下，座椅止动滚子恢复至座椅止动盘最低位，并自锁；继续踩动踏板部件7，重复以上动作，可实现踏板部件与座椅部件下降的交替下降。

附图说明

图1是本发明的总装轴测图；

图2是本发明的支架部件轴测图；

图3是本发明的中滑轮支架上滑轮组布局图；

图4是本发明的座椅卷绳装置剖视图；

图5是本发明的踏板止动盘轴测图；

图6是本发明的杠杆机构轴测图；

图7是本发明的卷绳装置及杠杆机构局部视图；

图8是本发明的摇杆滑块机构轴测图；

图9是本发明的换向操纵机构轴测图；

图10是本发明的座椅部件轴测图；

图11是本发明的踏板部件轴测图；

图12是本发明的绕绳图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

本发明包括支架1, 卷绳装置2，杠杆机构3，摇杆滑块机构4，换向操纵机构5，座椅部件6与踏板部件7。

如图2-图3所示：所述的支架1包括扶手圆钢101，连接槽钢102，换向定位盘103，主梁槽钢104，中滑轮支架105，纵向方钢106，座椅绕绳滑轮组107-01，踏板绕绳滑轮组107-02，踏板杠杆左上滑轮组107-03，踏板杠杆右上滑轮组107-04，踏板杠杆左下滑轮组107-05，踏板杠杆右下滑轮组107-06，座椅杠杆左上滑轮组107-07，座椅杠杆右上滑轮组107-08，座椅杠杆左下滑轮组107-09，座椅杠杆右下滑轮组107-10，座椅杠杆循环滑轮组107-11，踏板杠杆循环滑轮组107-12，左滑轮支架108，底座槽钢109，底座角钢110，支撑板111与右滑轮支架112；所述的2根纵向方钢106分别焊接在主梁槽钢104与底座槽钢109两端，接换向定位盘103焊接在一根纵向方钢106上端，2根扶手圆钢101分别通过2根连接槽钢102焊接在主梁槽钢104上，底座角钢110一端焊接在底座槽钢109中部，底座角钢110另一端焊接2块支撑板111，2块支撑板111分别安装座椅杠杆循环滑轮组107-11与踏板杠杆循环滑轮组107-12，中滑轮支架105用螺栓固连在主梁槽钢104中部，中滑轮支架105上装有8组滑轮组，分别为踏板杠杆左上滑轮组107-03，踏板杠杆右上滑轮组107-04，踏板杠杆左下滑轮组107-05，踏板杠杆右下滑轮组107-06，座椅杠杆左上滑轮组107-07，座椅杠杆右上滑轮组107-08，座椅杠杆左下滑轮组107-09，座椅杠杆右下滑轮组107-10，2个左滑轮支架108与2个右滑轮支架112分别用螺钉固装在2根纵向方钢106上部，左滑轮支架108与右滑轮支架112上共安装4组座椅绕绳滑轮组107-01与4组踏板绕绳滑轮组107-02。

如图4-图6所示：所述的卷绳装置2分为座椅卷绳装置与踏板卷绳装置，包括轴承支架201，左卷绳筒202，座椅止动盘203，超越离合器204，扭簧限位螺钉205，扭簧206，拉绳卷筒207，右卷绳筒208，主轴209，压线器210，杠杆拉绳211，牙嵌离合器212，轴端轴承213与踏板止动盘214；所述的2个轴承支架201分别用螺钉固装在2根纵向方钢106上，主轴209两端分别安装2组轴端轴承213，轴端轴承213安装在轴承支架201中，左卷绳筒202与右卷绳筒208分别安装在主轴209上，并分别用平键与弹性挡圈进行周向与轴向定位，左卷绳筒202与右卷绳筒208上分别安装3组压线器210，超越离合器204通过轴承空套在主轴209上，牙嵌离合器212的从动件通过花键安装在主轴209上，可沿主轴209轴向移动，牙嵌离合器212的主动件固装在超越离合器204内圈上，拉绳卷筒207固装在超越离合器204外圈上，拉绳卷筒207的法兰盘上装有2组压线器210，压紧杠杆拉绳211，扭簧206安装在拉绳卷筒207上，由扭簧限位螺钉205拧紧在超越离合器204外圈上，对扭簧206一端限位。

所述的座椅卷绳装置中，座椅止动盘203通过花键安装在主轴209上，并用弹性挡圈轴向定位，在踏板卷绳装置中，将座椅止动盘203替换成踏板止动盘214。

所述的踏板止动盘214包括止动盘2141，凸轮盘扭簧2142，凸轮盘止位柱2143，凸轮盘2144，轮轴2145与扭簧止位柱2146；所述的3根轮轴2145与3根凸轮盘止位柱2143分别紧装在止动盘2141上，凸轮盘2144铰接在轮轴2145上，3根扭簧止位柱2146分别紧装在3个凸轮盘2144，凸轮盘扭簧2142安装在止动盘2141与凸轮盘2144间，凸轮盘扭簧2142两端分别通过凸轮盘止位柱2143与扭簧止位柱2146限位。

如图7所示：所述的杠杆机构3包括杠杆301，杠杆铜套302，杠杆支架303，杠杆销轴304，座椅杠杆滑轮组107-13，踏板杠杆滑轮组107-14与扭簧限位块305；所述的杠杆支架303采用对称焊接件结构，通过螺栓固装在主梁槽钢104，2个扭簧限位块305分别焊接在杠杆支架303两侧下端，扭簧限位块305对扭簧206另一端限位，2根杠杆301中部分别通过杠杆铜套302与杠杆销轴304铰接在杠杆支架303两侧，2根杠杆301一端分别铰接座椅杠杆滑轮组107-13与踏板杠杆滑轮组107-14，2根杠杆301另一端分别用固绳器固装杠杆拉绳211的末端。

如图8所示：所述的摇杆滑块机构4包括连接架401，盖板402，紧固螺钉403，滑块压簧404，簧座405，花键滑套406，座椅花键轴407，滑套销轴408，座椅止动滚子409，连杆410，L型摇杆411与凸轮随动器412；所述的连接架401通过螺栓固装在主梁槽钢104，座椅花键轴407安装在连接架401花键孔中，并通过盖板402与紧固螺钉403轴向定位，花键滑套406套装在座椅花键轴407上形成移动副，簧座405与滑块压簧404安装在连接架401与花键滑套406间，连杆410的一端通过滑套销轴408铰接在花键滑套406上，滑套销轴408末端铰接座椅止动滚子409，连杆410另一端与L型摇杆411的一端铰接，L型摇杆411中部铰接在连接架401上，凸轮随动器412铰接在L型摇杆411另一端。

如图9所示：所述的换向操纵机构5包括操纵机构机架501，平移随动机构502，换向凸轮机构503与平移叉架504；所述的操纵机构机架501采用板材焊接件, 通过螺栓固装在主梁槽钢104的中部，平移随动机构502包括踏板止动滚子5021；所述的换向凸轮机构503包括换挡板5031；所述的平移叉架504包括杠杆限位勾5041与C型拨叉5042；换向凸轮机构503铰接在装有换向定位盘103的纵向方钢106上，操纵机构机架501与平移随动机构502形成内部移动副，踏板止动滚子5021铰接在平移随动机构502上，可与止动盘2141接触形成凸轮副，平移叉架504与换向凸轮机构503内部形成凸轮副，平移叉架504相对于操纵机构机架501做平移运动，2个杠杆限位勾5041和2个C型拨叉5042分别对称固装在平移叉架504的两侧，C型拨叉5042叉装在牙嵌离合器212的凹槽内。

如图10所示：所述的座椅部件6包括座椅架601，右座椅侧立板602，靠背杆603，座椅板604，左座椅侧立板605，滚轮支架606，滚轮轴607，滚轮608，吊耳609，限位带610与座椅延伸架611；所述的座椅架601采用型材焊接件，左座椅侧立板605与右座椅侧立板602分别用螺栓固装在座椅架601的两侧，滚轮支架606采用型材焊接件，2个滚轮支架606分别用螺栓固装在左座椅侧立板605与右座椅侧立板602上，2个滚轮支架606侧边分别固装2个吊耳609，作为座椅部件6的卷绳始端安装点， 4根滚轮轴607分别固装在滚轮支架606上，4个滚轮608分别铰接在4根滚轮轴607上，4个滚轮608两两夹装在纵向方钢106的两侧，使座椅部件6可沿纵向方钢106上下移动，座椅板604铰接在左座椅侧立板605与右座椅侧立板602间，座椅延伸架611固装在座椅板604上，座椅延伸架611与座椅架601上分别装有1个吊耳609，作为座椅杠杆循环绳的始端和末端安装点，限位带610的一端安装在座椅架601上。

如图11所示：所述的踏板部件7包括右踏板侧立板701，踏板架702，踏板703，左踏板侧立板704，踏板延伸架705，滚轮支架606，滚轮轴607，滚轮608与吊耳609；所述的踏板架702采用型材焊接件，左踏板侧立板704与右踏板侧立板701分别用螺栓固装在踏板架702的两侧，2个滚轮支架606分别固装在左踏板侧立板704与右踏板侧立板701上， 2个滚轮支架606侧边分别固装2个吊耳609，作为踏板部件7的卷绳始端安装点，4根滚轮轴607分别固装在滚轮支架606上，4个滚轮608分别铰接在4根滚轮轴607上，4个滚轮608两两夹装在纵向方钢106的两侧，使踏板部件7可沿纵向方钢106上下移动，踏板703铰接在左踏板侧立板704与右踏板侧立板701间，踏板延伸架705固装在踏板703上，踏板延伸架705与踏板架702上分别装有1个吊耳609，作为踏板杠杆循环绳的始端和末端安装点，限位带610的另一端安装在踏板架702上，限制座椅部件6与踏板部件7的相对位移。

如图12所示：本发明的绕绳有4组，分别为座椅卷绳，踏板卷绳，座椅杠杆循环绳，踏板杠杆循环绳；所述的座椅卷绳的始端安装在右座椅侧立板602与左座椅侧立板605外侧滚轮支架606上的吊耳609上，分别绕过左滑轮支架108和右滑轮支架112上的座椅绕绳滑轮组107-01，并分别穿过一组右卷绳筒208与左卷绳筒202的孔洞，将座椅卷绳的末端固定在压线器210上，座椅卷绳将随着主轴209的转动，沿着螺旋线分别缠绕在右卷绳筒208和左卷绳筒202上，通过收放座椅卷绳的动作，达到升降座椅部件6的目的。

所述的踏板卷绳的始端安装在右踏板侧立板701和左踏板侧立板704外侧滚轮支架606上的吊耳609上，分别绕过左滑轮支架108和右滑轮支架112上的踏板绕绳滑轮组107-02，并分别穿过另一组右卷绳筒208与左卷绳筒202的孔洞，将踏板卷绳的末端固定在压线器210上，踏板卷绳将随着主轴209的转动，沿着螺旋线分别缠绕在另一组右卷绳筒208和左卷绳筒202上，通过收放踏板卷绳的动作，达到升降踏板部件7的目的。

所述的座椅杠杆循环绳的始端安装在座椅延伸架611上的吊耳609上，分别绕过中滑轮支架105上的座椅杠杆左下滑轮组107-09与座椅杠杆左上滑轮组107-07，穿过杠杆301上的座椅杠杆滑轮组107-13，再分别绕过中滑轮支架105上的座椅杠杆右上滑轮组107-08与座椅杠杆右下滑轮组107-10，竖直向下穿过整个机构，通过底部的座椅杠杆循环滑轮组107-11转向，将绳的末端安装在座椅架601上的吊耳609上，座椅杠杆循环绳子长度略短于整个回路，使座椅板604相对于座椅架601抬起固定角度。

所述的踏板杠杆循环绳的始端安装在踏板延伸架705上的吊耳609上，分别绕过中滑轮支架105上的踏板杠杆左下滑轮组107-05与踏板杠杆左上滑轮组107-03，穿过杠杆301上的踏板杠杆滑轮组107-14，再分别绕过中滑轮支架105上的踏板杠杆右上滑轮组107-04与踏板杠杆右下滑轮组107-06，竖直向下穿过整个机构，通过底部的踏板杠杆循环滑轮组107-12转向，将绳子的末端系在踏板架702中部的吊耳609上，踏板杠杆循环绳子长度略短于整个回路，使踏板703的相对于踏板架702抬起固定角度。

本发明的换向操纵机构工作分三种档位状态：停运，上升与下降档位；停运档位：换挡板5031为水平位，杠杆限位勾5041位于杠杆301的中位，使得杠杆机构3失效，限制了座椅部件6和踏板部件7的上升；通过C型拨叉5042带动牙嵌离合器212的啮齿处于半脱离状态，起到安全保护的功能，同时，座椅止动滚子409座椅限制了座椅止动盘203的反转，使座椅部件6不能下降，而踏板止动滚子5021与和踏止动盘214接触形成凸轮副，限制了踏止动盘214的反转，使踏板部件7不能下降；上升档位：拉动上升操纵绳使换挡板5031呈左上角倾斜30°时，机构处于上升档位，使杠杆限位勾5041正向移动完全脱离杠杆301，同时，C型拨叉5042正向移动，使牙嵌离合器212与超越离合器204完全啮合，而踏板止动滚子5021反向移动，保持与踏止动盘214接触形成凸轮副，使踏板部件7不能下降，同时，座椅止动滚子409座椅限制了座椅止动盘203的反转，使座椅部件6不能下降；下降档位：拉动下降操纵绳使换挡板5031呈右上角倾斜30°时，机构处于下降档位，使杠杆限位勾5041反向移动将杠杆301锁死，杠杆机构3失效，限制了座椅部件6和踏板部件7的上升，同时，C型拨叉5042反向移动，使牙嵌离合器212与超越离合器204处于脱离啮合状态，主轴209的转动将不影响超越离合器204，而踏板止动滚子5021正向移动，完全脱离踏止动盘214，解除踏板部件7的下降锁定。

本发明的上升工作原理是：座椅部件6上升：人站立在踏板703上，使得踏板703从水平初始位置向下倾斜，通过拉绳将座椅杠杆滑轮组107-13向下拉动，座椅卷绳装置侧边杠杆301末端翘起，将杠杆拉绳211拉起，杠杆拉绳211带动超越离合器204正转，扭簧206扭转蓄力，超越离合器204驱动啮齿的牙嵌离合器212,牙嵌离合器212带动座椅卷绳装置中主轴209正转，使座椅卷绳装置中左卷绳筒202与右卷绳筒208正转绕绳，拉动座椅部件6上升，同时止动盘203正转，座椅止动滚子409沿着座椅止动盘203外轮廓爬升，将滑块压簧404挤压，主轴209旋转120°之后在滑块压簧404的恢复力下，座椅止动滚子409从座椅止动盘203的最高位恢复至最低位，限制其反转，座椅部件6上升一定高度完成一段行程；踏板部件7上升：人坐回座椅板604上，使座椅板604从倾斜初始位置到达水平位，通过拉绳将踏板杠杆滑轮组107-14向下拉动，同理，带动踏板卷绳装置侧边的主轴209反转，使踏板卷绳装置中左卷绳筒202与右卷绳筒208反转绕绳，拉动踏板部件7上升，同时踏板止动盘214反转，踏板止动滚子5021沿着止动盘2141外轮廓爬升，将滑块压簧404挤压，主轴209旋转120°之后在滑块压簧404的恢复力下，踏板止动滚子5021从止动盘2141的最高位恢复至最低位，并自锁，踏板部件7上升一定高度完成一段行程，与此同时，由于几乎不受力，座椅卷绳装置中扭簧206恢复，其超越离合器204反转将杠杆拉绳211回卷入拉绳卷筒207上，但主轴209不动，侧边杠杆301回到初始水平位置，带动踏板703恢复为水平初始位置；重复座椅部件6上升动作，同理，踏板卷绳装置侧边的杠杆机构3恢复初始位置；如此往复，可实现座椅部件6与踏板部件7的交替上升。

本发明的下降工作原理是：人坐在座椅板604上，踩动踏板部件7下降，使踏板卷绳装置中左卷绳筒202与右卷绳筒208正转放绳，驱动踏板卷绳装置中主轴209带动踏板止动盘214正转，当踏板止动盘214正转110°时，凸轮盘2144与凸轮随动器412接触形成凸轮副，踏板止动盘214继续正转到120°过程中，凸轮盘2144驱动摇杆滑块机构4，使座椅止动滚子409向上移动越过座椅止动盘203的最高位点形成凸轮副，解除座椅卷绳装置的主轴209反转自锁，座椅部件6在重力作用下下降，同时，座椅卷绳装置中左卷绳筒202与右卷绳筒208反转放绳，并驱动座椅卷绳装置中主轴209带动座板止动盘203反转120°，在滑块压簧404的恢复力下，座椅止动滚子409恢复至座椅止动盘203最低位，并自锁；继续踩动踏板部件7，重复以上动作，可实现踏板部件7与座椅部件6下降的交替下降。

Claims (7)

1.一种人力升降装置，其特征在于：该装置包括支架(1), 卷绳装置(2)，杠杆机构(3)，摇杆滑块机构(4)，换向操纵机构(5)，座椅部件(6)与踏板部件(7)；所述的支架(1)固装在地面上，卷绳装置(2)中的座椅卷绳装置与踏板卷绳装置分别安装支架(1)上端的前面与后面，杠杆机构(3)、摇杆滑块机构(4)和换向操纵机构(5)均固装在支架(1)的上端，座椅部件(6)与踏板部件(7)夹装在支架(1)两侧，形成移动副，座椅部件(6)、踏板部件(7)通过拉绳分别与卷绳装置(2)、杠杆机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的人力升降装置，其特征在于：所述的支架(1)包括扶手圆钢(101)，连接槽钢(102)，换向定位盘(103)，主梁槽钢(104)，中滑轮支架(105)，纵向方钢(106)，座椅绕绳滑轮组(107-01)，踏板绕绳滑轮组(107-02)，踏板杠杆左上滑轮组(107-03)，踏板杠杆右上滑轮组(107-04)，踏板杠杆左下滑轮组(107-05)，踏板杠杆右下滑轮组(107-06)，座椅杠杆左上滑轮组(107-07)，座椅杠杆右上滑轮组(107-08)，座椅杠杆左下滑轮组(107-09)，座椅杠杆右下滑轮组(107-10)，座椅杠杆循环滑轮组(107-11)，踏板杠杆循环滑轮组(107-12)，左滑轮支架(108)，底座槽钢(109)，底座角钢(110)，支撑板(111)与右滑轮支架(112)；所述的2根纵向方钢(106)分别焊接在主梁槽钢(104)与底座槽钢(109)两端，接换向定位盘(103)焊接在一根纵向方钢(106)上端，2根扶手圆钢(101)分别通过2根连接槽钢(102)焊接在主梁槽钢(104)上，底座角钢(110)一端焊接在底座槽钢(109)中部，底座角钢(110)另一端焊接2块支撑板(111)，2块支撑板(111)分别安装座椅杠杆循环滑轮组(107-11)与踏板杠杆循环滑轮组(107-12)，中滑轮支架(105)用螺栓固连在主梁槽钢(104)中部，中滑轮支架(105)上装有8组滑轮组，分别为踏板杠杆左上滑轮组(107-03)，踏板杠杆右上滑轮组(107-04)，踏板杠杆左下滑轮组(107-05)，踏板杠杆右下滑轮组(107-06)，座椅杠杆左上滑轮组(107-07)，座椅杠杆右上滑轮组(107-08)，座椅杠杆左下滑轮组(107-09)，座椅杠杆右下滑轮组(107-10)，2个左滑轮支架(108)与2个右滑轮支架(112)分别用螺钉固装在2根纵向方钢(106)上部，左滑轮支架(108)与右滑轮支架(112)上共安装4组座椅绕绳滑轮组(107-01)与4组踏板绕绳滑轮组(107-02)。

3.根据权利要求1所述的人力升降装置，其特征在于：所述的卷绳装置(2)分为座椅卷绳装置与踏板卷绳装置，包括轴承支架(201)，左卷绳筒(202)，座椅止动盘(203)，超越离合器(204)，扭簧限位螺钉(205)，扭簧(206)，拉绳卷筒(207)，右卷绳筒(208)，主轴(209)，压线器(210)，杠杆拉绳(211)，牙嵌离合器(212)，轴端轴承(213)与踏板止动盘(214)；所述的2个轴承支架(201)分别固装在2根纵向方钢(106)上，主轴(209)两端分别安装2组轴端轴承(213)，轴端轴承(213)安装在轴承支架(201)中，左卷绳筒(202)与右卷绳筒(208)分别安装在主轴(209)上，并分别进行周向与轴向定位，左卷绳筒(202)与右卷绳筒(208)上分别安装3组压线器(210)，超越离合器(204)空套在主轴(209)上，牙嵌离合器(212)的从动件安装在主轴(209)上，可沿主轴(209)轴向移动，牙嵌离合器(212)的主动件固装在超越离合器(204)内圈上，拉绳卷筒(207)固装在超越离合器(204)外圈上，拉绳卷筒(207)的法兰盘上装有2组压线器(210)，压紧杠杆拉绳(211)，扭簧(206)安装在拉绳卷筒(207)上，由扭簧限位螺钉(205)拧紧在超越离合器(204)外圈上，对扭簧(206)一端限位；所述的座椅卷绳装置中，座椅止动盘(203)通过花键安装在主轴(209)上，并轴向定位，在踏板卷绳装置中，将座椅止动盘(203)替换成踏板止动盘(214)；所述的踏板止动盘(214)包括止动盘(2141)，凸轮盘扭簧(2142)，凸轮盘止位柱(2143)，凸轮盘(2144)，轮轴(2145)与扭簧止位柱(2146)；所述的3根轮轴(2145)与3根凸轮盘止位柱(2143)分别紧装在止动盘(2141)上，凸轮盘(2144)铰接在轮轴(2145)上，3根扭簧止位柱(2146)分别紧装在3个凸轮盘(2144)，凸轮盘扭簧(2142)安装在止动盘(2141)与凸轮盘(2144)间，凸轮盘扭簧(2142)两端分别通过凸轮盘止位柱(2143)与扭簧止位柱(2146)限位。

4.根据权利要求1所述的人力升降装置，其特征在于：所述的杠杆机构(3)包括杠杆(301)，杠杆铜套(302)，杠杆支架(303)，杠杆销轴(304)，座椅杠杆滑轮组(107-13)，踏板杠杆滑轮组(107-14)与扭簧限位块(305)；所述的杠杆支架(303)采用对称焊接件结构，固装在主梁槽钢(104)，2个扭簧限位块(305)分别焊接在杠杆支架(303)两侧下端，扭簧限位块(305)对扭簧(206)另一端限位，2根杠杆(301)中部分别通过杠杆铜套(302)与杠杆销轴(304)铰接在杠杆支架(303)两侧，2根杠杆(301)一端分别铰接座椅杠杆滑轮组(107-13)与踏板杠杆滑轮组(107-14)，2根杠杆(301)另一端分别用固绳器固装杠杆拉绳(211)的末端。

5.根据权利要求1所述的人力升降装置，其特征在于：所述的摇杆滑块机构(4)包括连接架(401)，盖板(402)，紧固螺钉(403)，滑块压簧(404)，簧座(405)，花键滑套(406)，座椅花键轴(407)，滑套销轴(408)，座椅止动滚子(409)，连杆(410)，L型摇杆(411)与凸轮随动器(412)；所述的连接架(401)固装在主梁槽钢(104)，座椅花键轴(407)安装在连接架(401)花键孔中，并通过盖板(402)与紧固螺钉(403)轴向定位，花键滑套(406)套装在座椅花键轴(407)上形成移动副，簧座(405)与滑块压簧(404)安装在连接架(401)与花键滑套(406)间，连杆(410)的一端通过滑套销轴(408)铰接在花键滑套(406)上，滑套销轴(408)末端铰接座椅止动滚子(409)，连杆(410)另一端与L型摇杆(411)的一端铰接，L型摇杆(411)中部铰接在连接架(401)上，凸轮随动器(412)铰接在L型摇杆(411)另一端。

6.根据权利要求1所述的人力升降装置，其特征在于：所述的座椅部件(6)包括座椅架(601)，右座椅侧立板(602)，靠背杆(603)，座椅板(604)，左座椅侧立板(605)，滚轮支架(606)，滚轮轴(607)，滚轮(608)，吊耳(609)，限位带(610)与座椅延伸架(611)；所述的座椅架(601)采用型材焊接件，左座椅侧立板(605)与右座椅侧立板(602)分别固装在座椅架(601)的两侧，滚轮支架(606)采用型材焊接件，2个滚轮支架(606)分别固装在左座椅侧立板(605)与右座椅侧立板(602)上，2个滚轮支架(606)侧边分别固装2个吊耳(609)，作为座椅部件(6)的卷绳始端安装点， 4根滚轮轴(607)分别固装在滚轮支架(606)上，4个滚轮(608)分别铰接在4根滚轮轴(607)上，4个滚轮(608)两两夹装在纵向方钢(106)的两侧，使座椅部件(6)可沿纵向方钢(106)上下移动，座椅板(604)铰接在左座椅侧立板(605)与右座椅侧立板(602)间，座椅延伸架(611)固装在座椅板(604)上，座椅延伸架(611)与座椅架(601)上分别装有1个吊耳(609)，作为座椅杠杆循环绳的始端和末端安装点，限位带(610)的一端安装在座椅架(601)上。

7.根据权利要求1所述的人力升降装置，其特征在于：所述的踏板部件(7)包括右踏板侧立板(701)，踏板架(702)，踏板(703)，左踏板侧立板(704)，踏板延伸架(705)，滚轮支架(606)，滚轮轴(607)，滚轮(608)与吊耳(609)；所述的踏板架(702)采用型材焊接件，左踏板侧立板(704)与右踏板侧立板(701)分别固装在踏板架(702)的两侧，2个滚轮支架(606)分别固装在左踏板侧立板(704)与右踏板侧立板(701)上，2个滚轮支架(606)侧边分别固装2个吊耳(609)，作为踏板部件(7)的卷绳始端安装点，4根滚轮轴(607)分别固装在滚轮支架(606)上，4个滚轮(608)分别铰接在4根滚轮轴(607)上，4个滚轮(608)两两夹装在纵向方钢(106)的两侧，使踏板部件(7)可沿纵向方钢(106)上下移动，踏板(703)铰接在左踏板侧立板(704)与右踏板侧立板(701)间，踏板延伸架(705)固装在踏板(703)上，踏板延伸架(705)与踏板架(702)上分别装有1个吊耳(609)，作为踏板杠杆循环绳的始端和末端安装点，限位带(610)的另一端安装在踏板架(702)上，限制座椅部件(6)与踏板部件(7)的相对位移。

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