CN208307925U - 一种托盘拆垛码垛机 - Google Patents
一种托盘拆垛码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208307925U CN208307925U CN201820068377.4U CN201820068377U CN208307925U CN 208307925 U CN208307925 U CN 208307925U CN 201820068377 U CN201820068377 U CN 201820068377U CN 208307925 U CN208307925 U CN 208307925U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- stacking
- pallet
- driving mechanism
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 76
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 64
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种托盘拆垛码垛机，包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构，托爪机构包括托爪和托爪驱动机构，两个托爪相对，托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回，升降机构带动托爪机构上升和下降。该装置可实现多层托盘依次快速拆分成多个单层托盘，同时也能将多个单层托盘依次堆叠成多层托盘，节省了蓄电池由运送过程堆叠状态向处理过程水平状态布置的处理时间，提高了蓄电池切割分离回收的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘拆垛码垛机，属于自动化输送设备技术领域。
背景技术
为有效提高蓄电池运输车辆的空间，以及提高后续处理效率，蓄电池运输过程采用多层托盘堆叠放置，但该布置不利于后续的自动化处理，需要将多层放置蓄电池拆解成单层托盘。另外，单层放置蓄电池的托盘经过处理后，需要重新布置为多层托盘，以便运输。目前，尚未有解决以上问题的机构。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘拆垛码垛机。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种托盘拆垛码垛机，包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构，托爪机构包括托爪和托爪驱动机构，两个托爪相对，托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回，升降机构带动托爪机构上升和下降。
托爪机构还包括第一支撑板，托爪滑动设置在第一支撑板顶面上，托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上，托爪驱动机构的伸缩端与托爪连接。
托爪驱动机构为电缸/气缸。
第一支撑板的两端均开有导向孔，导向孔内穿有导柱，导柱的两端均与支撑框连接。
升降机构包括丝杠，丝杠的滑动块与第一支撑板固定。
两丝杠之间还设置有同步杆。
每支撑框上还设置有防倒扶正机构，两个防倒扶正机构相对，防倒扶正机构位于托爪机构的上方，用以防止被托爪托住的托盘垛倾倒，并且可将托盘垛扶正。
防倒扶正机构包括第二支撑板和防倒驱动机构，第二支撑板滑动设置在支撑框上，第二支撑板的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构设置在支撑框上，防倒驱动机构的伸缩端与第二支撑板连接，用以防倒组件伸出和缩回。
防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架，支架的横侧设置有若干横向的辊筒，支架的纵侧设置有若干纵向的辊筒。
防倒驱动机构为电缸/气缸。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型可实现多层托盘依次快速拆分成多个单层托盘，同时也能将多个单层托盘依次堆叠成多层托盘，节省了蓄电池由运送过程堆叠状态向处理过程水平状态布置的处理时间，提高了蓄电池切割分离回收的自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为托爪机构的结构示意图；
图3为升降机构的结构示意图；
图4为防倒组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种托盘拆垛码垛机，包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框7，每个支撑框7上均设置有托爪机构2、升降机构3和防倒扶正机构4。
如图2所示，托爪机构2包括第一支撑板8、托爪1和托爪驱动机构9，两个托爪1相对，托爪1滑动设置在第一支撑板8顶面上，托爪驱动机构9也设置在第一支撑板8顶面上，托爪驱动机构9的伸缩端与托爪1连接，托爪驱动机构9驱动托爪1伸出和缩回，托爪驱动机构9采用常见的电缸/气缸，第一支撑板8顶面上还设置有控制托爪1伸缩距离的阻挡块11。
为了保证托爪机构2升降的稳定，第一支撑板8的两端均开有导向孔10，导向孔10内穿有导柱5，导柱5的两端均与支撑框7连接。
如图3所示，升降机构3包括丝杠，丝杠的滑动块与第一支撑板8固定，在升降机构3的作用下带动托爪机构2上升和下降，为了保证两侧托爪机构2升降同步，两丝杠之间还设置有同步杆6，通过同步杆6可保证两边减速比一致，故升降时两边可以保证绝对同步。
两个支撑框7的防倒扶正机构4相对，防倒扶正机构4位于托爪机构2的上方，用以防止被托爪1托住的托盘垛倾倒，并且可将托盘垛扶正。
防倒扶正机构4包括第二支撑板15和防倒驱动机构14，第二支撑板15滑动设置在支撑框7上，第二支撑板15的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构14设置在支撑框7上，防倒驱动机构14的伸缩端与第二支撑板15连接，用以防倒组件伸出和缩回，防倒驱动机构14采用常见的电缸/气缸。
如图4所示，防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架12，支架12的横侧设置有若干横向的辊筒13，支架12的纵侧设置有若干纵向的辊筒13。这些辊筒13均使用标准无动力辊筒，更换备件时成本更低，只需采购标准尺寸无动力辊筒即可，同时在四个方向上均设置辊筒，保证每个方向发生小幅倾斜，都可以及时导正。
上述的托盘拆垛码垛机既可以作为拆垛机，同时也能作为码垛机。
当作为拆垛机时的工作过程为：
托盘垛通过传输线传输至指定位，被传输线上的阻挡器阻挡，托爪1伸至下方第二个托盘的底部，升降机构3将两侧托爪1托住的托盘垛升起，同时防倒组件伸出，保证托盘垛不会倾倒，当托盘垛提升到位后，传输线上的阻挡器放行，传输线将最下方的托盘（即没有提升，留在传输线上的托盘）送至下一个工位，然后升降机构3将托盘垛放回传输线，阻挡器阻挡托盘垛，然后重复上述操作，直到托盘垛被彻底拆开。
当作为码垛机时的工作过程为：托盘通过传输线传输至指定位，被传输线上的阻挡器阻挡，托爪1伸至托盘的底部，升降机构3将两侧托爪1托住的托盘升起，同时防倒组件伸出，保证托盘不会倾倒，当托盘垛提升到位后停止，当下一个托盘被传输线上的阻挡器阻挡时，升降机构3将托盘放在下一个托盘的上方，堆叠起来，缩回并下降托爪1，将托爪1伸至最下方的托盘底部，然后重复上述操作，直到托盘堆至指定的高度后，将堆叠的托盘垛放回传输线，阻挡器放行，托盘垛送至下一个工位。
该装置可实现多层托盘依次快速拆分成多个单层托盘，同时也能将多个单层托盘依次堆叠成多层托盘，节省了蓄电池由运送过程堆叠状态向处理过程水平状态布置的处理时间，提高了蓄电池切割分离回收的自动化程度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构，托爪机构包括托爪和托爪驱动机构，两个托爪相对，托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回，升降机构带动托爪机构上升和下降；
每支撑框上还设置有防倒扶正机构，两个防倒扶正机构相对，防倒扶正机构位于托爪机构的上方，用以防止被托爪托住的托盘垛倾倒，并且可将托盘垛扶正。
2.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：托爪机构还包括第一支撑板，托爪滑动设置在第一支撑板顶面上，托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上，托爪驱动机构的伸缩端与托爪连接。
3.根据权利要求2所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：托爪驱动机构为电缸/气缸。
4.根据权利要求2所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：第一支撑板的两端均开有导向孔，导向孔内穿有导柱，导柱的两端均与支撑框连接。
5.根据权利要求2所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：升降机构包括丝杠，丝杠的滑动块与第一支撑板固定。
6.根据权利要求5所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：两丝杠之间还设置有同步杆。
7.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：防倒扶正机构包括第二支撑板和防倒驱动机构，第二支撑板滑动设置在支撑框上，第二支撑板的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构设置在支撑框上，防倒驱动机构的伸缩端与第二支撑板连接，用以防倒组件伸出和缩回。
8.根据权利要求7所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架，支架的横侧设置有若干横向的辊筒，支架的纵侧设置有若干纵向的辊筒。
9.根据权利要求7所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：防倒驱动机构为电缸/气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820068377.4U CN208307925U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种托盘拆垛码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820068377.4U CN208307925U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种托盘拆垛码垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208307925U true CN208307925U (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64731835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820068377.4U Expired - Fee Related CN208307925U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种托盘拆垛码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208307925U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111071737A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-28 | 歌尔股份有限公司 | 一种料盘自动下落分离装置 |
| WO2022027850A1 (zh) * | 2020-08-05 | 2022-02-10 | 浙江德马科技股份有限公司 | 一种落地式码盘机 |
-
2018
- 2018-01-16 CN CN201820068377.4U patent/CN208307925U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111071737A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-28 | 歌尔股份有限公司 | 一种料盘自动下落分离装置 |
| WO2022027850A1 (zh) * | 2020-08-05 | 2022-02-10 | 浙江德马科技股份有限公司 | 一种落地式码盘机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108002046A (zh) | 一种托盘拆垛码垛机 | |
| CN106629138B (zh) | 整垛箱体同步自动装车系统的使用方法 | |
| CN208307925U (zh) | 一种托盘拆垛码垛机 | |
| CN105173750A (zh) | 自动装框机 | |
| CN111377231A (zh) | 低位留孔码垛生产线 | |
| CN211337959U (zh) | 一种料盘搬运提升分盘设备 | |
| CN114012313B (zh) | 钢筋桁架运输设备 | |
| CN103625932B (zh) | 电梯导轨自动堆料机 | |
| CN105460584A (zh) | 一种治具回流升降台 | |
| CN202607121U (zh) | 集装箱门板自动上料压紧装置和集装箱自动生产线 | |
| CN205187369U (zh) | 一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置 | |
| GB1299345A (en) | Method of and apparatus for stacking and unstacking barrels | |
| CN204184986U (zh) | 切纸机自动卸纸装置 | |
| CN108069262A (zh) | 一种用于废旧蓄电池分离的输送线 | |
| CN205525326U (zh) | 一种用于物料多层处理的机构 | |
| CN112591438B (zh) | 一种砖坯分缝方法 | |
| CN204750670U (zh) | 一种箱包堆垛设备 | |
| CN211768947U (zh) | 一种电芯托盘堆垛、拆垛装置 | |
| CN210820037U (zh) | 一种包装板自动压边机 | |
| CN111634693A (zh) | 多功能模具拆垛装置 | |
| CN208732141U (zh) | 托盘自动堆垛机构 | |
| CN112079126A (zh) | 一种加气混凝土制品的掰分输送方法及掰分输送装置 | |
| CN212314888U (zh) | 一种加气混凝土制品的掰分输送装置 | |
| CN218433729U (zh) | 玻璃收料装置 | |
| CN220466287U (zh) | 一种管材堆放架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210625 Address after: 441100 Xiangyang Huake industry incubation Co., Ltd., Dongjin New District, Xiangyang City, Hubei Province Patentee after: Xiangyang xunbai Technology Co.,Ltd. Address before: 441053 Luzhong Road, Xiangcheng District, Xiangyang, Hubei Province, No. 296 Patentee before: HUBEI University OF ARTS AND SCIENCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220829 Address after: Room 404, 4th Floor, Science and Technology Building, Science and Technology Entrepreneurship Service Center, Xiangcheng District, Xiangyang City, Hubei Province 441100 Patentee after: XIANGYANG KERUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 441100 Xiangyang Huake industry incubation Co., Ltd., Dongjin New District, Xiangyang City, Hubei Province Patentee before: Xiangyang xunbai Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190101 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |