CN108069262A - 一种用于废旧蓄电池分离的输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于废旧蓄电池分离的输送线，包括主输送线和若干分输送线，主输送线的进口端设置有拆垛机，主输送线的出口端设置有码垛机，分输送线通过蓄电池推送机构与主输送线连接，所有蓄电池推送机构均位于拆垛机和码垛机之间；拆垛机用以拆解托盘垛，不同分输送线用以传输不同规格的蓄电池，蓄电池推送机构将托盘上的蓄电池推送至相应的分输送线，并对其进行排序，码垛机将托盘码成托盘垛。本发明全过程无需人工操作，自动化程度高，节约了劳动力，同时增强了蓄电池分离效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于废旧蓄电池分离的输送线，属于推送设备领域。
背景技术
现在废旧蓄电池切割分离的工作过程为：首先通过蓄电池运输车辆将蓄电池输送到切割作业位，在运输过程种采用多层托盘堆叠放置，然后将蓄电池进行规则排序，一般布置成单线排列，最后依次进入切割作业。
上述过程存在以下缺点：1、多层托盘堆叠的方式不利于后续的处理，需要将多层放置蓄电池拆解成单层托盘，另外，单层放置蓄电池的托盘经过处理后，需要重新布置为多层托盘，很是耗费人力；2、在进入切割工序之前需要讲蓄电池进行规则排序，同样耗费人力。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于废旧蓄电池分离的输送线。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于废旧蓄电池分离的输送线，包括主输送线和若干分输送线，主输送线的进口端设置有拆垛机，主输送线的出口端设置有码垛机，分输送线通过蓄电池推送机构与主输送线连接，所有蓄电池推送机构均位于拆垛机和码垛机之间；
拆垛机用以拆解托盘垛，不同分输送线用以传输不同规格的蓄电池，蓄电池推送机构将托盘上的蓄电池推送至相应的分输送线，并对其进行排序，码垛机将托盘码成托盘垛。
蓄电池推送机构包括升降设备、第一托举设备、第二托举设备、第一推送设备和第二推送设备；
主输送线的中心线上开有若干升降孔，一个蓄电池推送机构的升降设备设置在一个升降孔内，第一托举设备和第二托举设备分别位于主输送线两侧，并且与对应的升降设备在一条直线上，第一推送设备设置在第一托举设备上，第二推送设备设置在对应分输送线一侧；
主输送线将装有蓄电池的托盘输送至对应升降设备，升降设备升起托盘，第一托举设备和第二托举设备用以托起托盘的两侧，第一推送设备将托盘上的蓄电池推送至对应分输送线，第二推送设备将蓄电池推至分输送线的另一侧，并使蓄电池单线排列。
升降设备的顶面上设置有一列横向的可升降触碰开关。
分输送线包括依次连接的宽输送线和窄输送线，宽输送线位于第二托举设备的上方，窄输送线的右侧边与宽输送线的右侧边齐平，第二推送设备设置在宽输送线的左侧边上，用以将宽输送线上的蓄电池推至右侧；
远离升降设备的宽输送线端部设置有挡板，该挡板的两侧分别与宽输送线左侧边以及窄输送线左侧边齐平，宽输送线的右侧边也设置有挡板。
第一托举设备和第二托举设备结构一致，包括底座、第一托爪和第一托爪驱动机构，第一托爪滑动设置在底座顶面上，第一托爪驱动机构设置在底座顶面上，并且驱动第一托爪伸出和缩回，第一托举设备和第二托举设备的第一托爪相对。
拆垛机和码垛机结构一致，包括分别设置在主输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构、升降机构和防倒扶正机构；
托爪机构包括第一支撑板、第二托爪和第二托爪驱动机构，第二托爪滑动设置在第一支撑板顶面上，第二托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上，并且驱动第二托爪伸出和缩回，两个第二托爪相对；
升降机构带动托爪机构上升和下降，两升降机构之间设置有同步杆；
防倒扶正机构包括第二支撑板和防倒驱动机构，第二支撑板滑动设置在支撑框上，第二支撑板的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构设置在支撑框上，防倒驱动机构的伸缩端与第二支撑板连接，驱动防倒组件伸出和缩回。
防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架，支架的横侧设置有若干横向的辊筒，支架的纵侧设置有若干纵向的辊筒。
第一支撑板的两端均开有导向孔，导向孔内穿有导柱，导柱的两端均与支撑框连接。
拆垛机两支撑框之间的主输送线上设置有阻挡器，拆垛机的上游还设置有若干阻挡器；
码垛机两支撑框之间的主输送线上设置有阻挡器，码垛机下游设置有若干阻挡器。
主输送线包括依次连接的若干分段输送线，相邻分段输送线之间通过旋转输送线连接，旋转输送线包括旋转盘以及设置在旋转盘上的传送装置。
本发明所达到的有益效果：本发明通过拆垛机拆解托盘垛，通过主输送线传输装有蓄电池的托盘，通过蓄电池推送机构将蓄电池推送至相应的分输送线，并对其进行排序，最后通过码垛机将空托盘码成托盘垛；全过程无需人工操作，自动化程度高，节约了劳动力，同时增强了蓄电池分离效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为蓄电池推送机构的结构示意图；
图3为升降设备的结构示意图；
图4为分输送线的结构示意图；
图5为托举设备的结构示意图；
图6为第一推送设备和第一托举设备的整体结构示意图；
图7为拆垛机和码垛机的结构示意图；
图8为托爪机构的结构示意图；
图9为升降机构的结构示意图；
图10为防倒组件的结构示意图；
图11为主输送线的另一种分布示意图；
图12为旋转输送线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种用于废旧蓄电池分离的输送线，包括主输送线1和若干分输送线2，主输送线1的进口端设置有拆垛机3，主输送线1的出口端设置有码垛机4，分输送线2通过蓄电池推送机构5与主输送线1连接，所有蓄电池推送机构5均位于拆垛机3和码垛机4之间；拆垛机3用以拆解托盘6垛，不同分输送线2用以传输不同规格的蓄电池，蓄电池推送机构5将托盘6上的蓄电池推送至相应的分输送线2，并对其进行排序，码垛机4将托盘6码成托盘6垛。
如图2所示，蓄电池推送机构5包括升降设备10、第一托举设备13、第二托举设备14、第一推送设备15和第二推送设备16。主输送线1的中心线上开有若干升降孔11，一个蓄电池推送机构5的升降设备10设置在一个升降孔11内，第一托举设备13和第二托举设备14分别位于主输送线1两侧，并且与对应的升降设备10在一条直线上，第一推送设备15设置在第一托举设备13上，第二推送设备16设置在对应分输送线2一侧；主输送线1将装有蓄电池的托盘6输送至对应升降设备10，升降设备10升起托盘6，第一托举设备13和第二托举设备14用以托起托盘6的两侧，第一推送设备15将托盘6上的蓄电池推送至对应分输送线2，第二推送设备16将蓄电池推至分输送线2的另一侧，并使蓄电池单线排列。
如图3所示，为了节约空间，升降设备10为叉剪结构，升降设备10的顶面上设置有一列横向的可升降触碰开关12（一般设置在左侧），仅需在升降设备10的顶面设置通孔，通孔内设置触碰开关12，然后通过触碰开关12底部的触碰开关驱动机构19升降即可，触碰开关驱动机构19采用常见的气缸/电缸。每个升降设备10升降不同规格的蓄电池，当后一个蓄电池为某一升降设备10升降蓄电池时，触碰开关12升起，当对应托盘6触碰到触碰开关12，并被其阻挡，触碰开关12发出启动信号，升降设备10升起。
如图4所示，分输送线2包括依次连接的宽输送线17和窄输送线18，宽输送线17位于第二托举设备14的上方，窄输送线18的右侧边与宽输送线17的右侧边齐平，第二推送设备16设置在宽输送线17的左侧边上，用以将宽输送线17上的蓄电池推至右侧，远离升降设备10的宽输送线17端部设置有挡板23，该挡板23的两侧分别与宽输送线17左侧边以及窄输送线18左侧边齐平，宽输送线17的右侧边也设置有挡板23。
第二推送设备16包括支撑片20和第二推板22，支撑片20上设置有第二推板驱动机构21，第二推板驱动机构21采用常见的气缸/电缸，第二推板驱动机构21的伸缩端部与第二推板22固定。
托盘6上的蓄电池也是杂乱的，设置宽输送线17便于蓄电池推送，防止杂乱的蓄电池掉落，同时在宽输送线17上通过第二推送设备16将蓄电池推整齐，便于通过窄输送线18，以便后续处理。
如图5所示，第一托举设备13和第二托举设备14结构一致，包括底座24、第一托爪25和第一托爪驱动机构26，第一托爪25滑动设置在底座24顶面上，第一托爪驱动机构26设置在底座24顶面上，并且驱动第一托爪25伸出和缩回，第一托爪驱动机构26常见的气缸/电缸，第一托举设备13和第二托举设备14的第一托爪25相对，靠近升降设备10的底座24顶面一侧设置有第一阻挡块27，用以阻挡第一托爪25伸出距离。
如图6所示，第一推送设备15包括设置在第一托举设备13第一托爪25上的第一丝杠28，第一丝杠28滑动块上设置有支撑架29，支撑架29上设置有第一推板驱动机构30，第一推板驱动机构30采用常见的气缸/电缸，第一推板驱动机构30的伸缩端部与第一推板32固定。
蓄电池推送机构5的工作过程为：主输送线1输送托有蓄电池的托盘6，当前方为对应升降设备10时，触碰开关12升起，托盘6触碰到触碰开关12，并被其阻挡，触碰开关12发出启动信号，升降设备10升起至指定高度，第一托举设备13和第二托举设备14分别托起托盘6的两侧，在第一丝杠28电机的作用下，第一推送设备15的第一推板32朝向蓄电池，通过第一推板驱动机构30的带动将将蓄电池推至宽输送线17，升降设备10下降至原位，触碰开关12下降，托盘6继续向前移动，第二推送设备16的第二推板驱动机构21带动第二推板22将蓄电池推至宽输送线17的右侧，并与其他蓄电池单线排列，最后至窄输送线18。
如图7所示，拆垛机3和码垛机4结构一致，包括分别设置在主输送线1两侧的两个支撑框33，每个支撑框33上均设置有托爪机构36、升降机构和防倒扶正机构。
如图8所示，托爪机构36包括第一支撑板42、第二托爪35和第二托爪驱动机构43，第二托爪35滑动设置在第一支撑板42顶面上，第二托爪驱动机构43也设置在第一支撑板42顶面上，并且驱动第二托爪35伸出和缩回，第二托爪驱动机构43采用常见的电缸/气缸，第一支撑板42顶面上还设置有控制第二托爪35伸缩距离的第二阻挡块45，两个托爪机构36的第二托爪35相对。
为了保证托爪机构36升降的稳定，第一支撑板42的两端均开有导向孔44，导向孔44内穿有导柱38，导柱38的两端均与支撑框33连接。
如图9所示，升降机构包括第二丝杠37，第二丝杠37的滑动快与第一支撑板42固定，在升降机构的作用下带动托爪机构36上升和下降，为了保证两侧托爪机构36升降同步，两第二丝杠37之间还设置有同步杆34，通过同步杆34可保证两边减速比一致，故升降时两边可以保证绝对同步。
两个支撑框33的防倒扶正机构相对，防倒扶正机构位于托爪机构36的上方，用以防止被托爪托住的托盘6垛倾倒，并且可将托盘6垛扶正。
防倒扶正机构包括第二支撑板41和防倒驱动机构40，第二支撑板41滑动设置在支撑框33上，第二支撑板41的两端均设置有防倒组件39，防倒组件39两两相对，防倒驱动机构40设置在支撑框33上，防倒驱动机构40的伸缩端与第二支撑板41连接，驱动防倒组件39伸出和缩回，防倒驱动机构40采用常见的电缸/气缸。
如图10所示，防倒组件39包括与托盘6拐角匹配的L型支架46，支架46的横侧设置有若干横向的辊筒47，支架46的纵侧设置有若干纵向的辊筒47。这些辊筒47均使用标准无动力辊筒47，更换备件时成本更低，只需采购标准尺寸无动力辊筒47即可，同时在四个方向上均设置辊筒47，保证每个方向发生小幅倾斜，都可以及时导正。
拆垛机3两支撑框33之间的主输送线1上设置有阻挡器9，拆垛机3的上游还设置有若干阻挡器9；码垛机4两支撑框33之间的主输送线1上设置有阻挡器9，码垛机4下游设置有若干阻挡器9。阻挡器9主要起阻挡托盘6的作用，只有当前一个阻挡器9阻挡为空时，后一个阻挡器9才放行。
拆垛机3的工作过程为：托盘6垛通过主传输线传输至指定位，被主传输线上的阻挡器9阻挡，第二托爪35伸至下方第二个托盘6的底部，升降机构将两侧第二托爪35托住的托盘6垛升起，同时防倒组件39伸出，保证托盘6垛不会倾倒，当托盘6垛提升到位后，主传输线上的阻挡器9放行，主传输线将最下方的托盘6（即没有提升，留在传输线上的托盘6）送至下一个工位，然后升降机构将托盘6垛放回主传输线，阻挡器9阻挡托盘6垛，然后重复上述操作，直到托盘6垛被彻底拆开。
码垛机4的工作过程为：托盘6通过主传输线传输至指定位，被主传输线上的阻挡器9阻挡，第二托爪35伸至托盘6的底部，升降机构将两侧第二托爪35托住的托盘6升起，同时防倒组件39伸出，保证托盘6不会倾倒，当托盘6垛提升到位后停止，当下一个托盘6被主传输线上的阻挡器9阻挡时，升降机构将托盘6放在下一个托盘6的上方，堆叠起来，缩回并下降第二托爪35，将第二托爪35伸至最下方的托盘6底部，然后重复上述操作，直到托盘6堆至指定的高度后，将堆叠的托盘6垛放回主传输线，阻挡器9放行，托盘6垛送至下一个工位。
为了节约整个装置的占地面积，主输送线1包括依次连接的若干分段输送线8，相邻分段输送线8之间通过旋转输送线7连接，具体排布以及分段输送线8的数量可根据实际情况而定，即可如图1设置，也可如图11所示。
如图12所示，旋转输送线7包括旋转盘48以及设置在旋转盘上的传送装置31。
上述所有输送线均为滚筒输送线。
上述用于废旧蓄电池分离的输送线，通过拆垛机3拆解托盘6垛，通过主输送线1传输装有蓄电池的托盘6，通过蓄电池推送机构5将蓄电池推送至相应的分输送线2，并对其进行排序，最后通过码垛机4将空托盘6码成托盘6垛；全过程无需人工操作，自动化程度高，节约了劳动力，同时增强了蓄电池分离效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：包括主输送线和若干分输送线，主输送线的进口端设置有拆垛机，主输送线的出口端设置有码垛机，分输送线通过蓄电池推送机构与主输送线连接，所有蓄电池推送机构均位于拆垛机和码垛机之间；
拆垛机用以拆解托盘垛，不同分输送线用以传输不同规格的蓄电池，蓄电池推送机构将托盘上的蓄电池推送至相应的分输送线，并对其进行排序，码垛机将托盘码成托盘垛。
2.根据权利要求1所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：蓄电池推送机构包括升降设备、第一托举设备、第二托举设备、第一推送设备和第二推送设备；
主输送线的中心线上开有若干升降孔，一个蓄电池推送机构的升降设备设置在一个升降孔内，第一托举设备和第二托举设备分别位于主输送线两侧，并且与对应的升降设备在一条直线上，第一推送设备设置在第一托举设备上，第二推送设备设置在对应分输送线一侧；
主输送线将装有蓄电池的托盘输送至对应升降设备，升降设备升起托盘，第一托举设备和第二托举设备用以托起托盘的两侧，第一推送设备将托盘上的蓄电池推送至对应分输送线，第二推送设备将蓄电池推至分输送线的另一侧，并使蓄电池单线排列。
3.根据权利要求2所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：升降设备的顶面上设置有一列横向的可升降触碰开关。
4.根据权利要求2所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：分输送线包括依次连接的宽输送线和窄输送线，宽输送线位于第二托举设备的上方，窄输送线的右侧边与宽输送线的右侧边齐平，第二推送设备设置在宽输送线的左侧边上，用以将宽输送线上的蓄电池推至右侧；
远离升降设备的宽输送线端部设置有挡板，该挡板的两侧分别与宽输送线左侧边以及窄输送线左侧边齐平，宽输送线的右侧边也设置有挡板。
5.根据权利要求2或4所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：第一托举设备和第二托举设备结构一致，包括底座、第一托爪和第一托爪驱动机构，第一托爪滑动设置在底座顶面上，第一托爪驱动机构设置在底座顶面上，并且驱动第一托爪伸出和缩回，第一托举设备和第二托举设备的第一托爪相对。
6.根据权利要求1所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：拆垛机和码垛机结构一致，包括分别设置在主输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构、升降机构和防倒扶正机构；
托爪机构包括第一支撑板、第二托爪和第二托爪驱动机构，第二托爪滑动设置在第一支撑板顶面上，第二托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上，并且驱动第二托爪伸出和缩回，两个第二托爪相对；
升降机构带动托爪机构上升和下降，两升降机构之间设置有同步杆；
防倒扶正机构包括第二支撑板和防倒驱动机构，第二支撑板滑动设置在支撑框上，第二支撑板的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构设置在支撑框上，防倒驱动机构的伸缩端与第二支撑板连接，驱动防倒组件伸出和缩回。
7.根据权利要求6所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架，支架的横侧设置有若干横向的辊筒，支架的纵侧设置有若干纵向的辊筒。
8.根据权利要求6所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：第一支撑板的两端均开有导向孔，导向孔内穿有导柱，导柱的两端均与支撑框连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：拆垛机两支撑框之间的主输送线上设置有阻挡器，拆垛机的上游还设置有若干阻挡器；
码垛机两支撑框之间的主输送线上设置有阻挡器，码垛机下游设置有若干阻挡器。
10.根据权利要求1、2、6或9所述的一种用于废旧蓄电池分离的输送线，其特征在于：主输送线包括依次连接的若干分段输送线，相邻分段输送线之间通过旋转输送线连接，旋转输送线包括旋转盘以及设置在旋转盘上的传送装置。
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