CN207294057U - 托盘自动分拨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓库进出货口托盘分拣单元，具体是一种托盘自动分拨机，其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统，所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆，液压伸缩杆左端与方形框架固定连接；所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉，降低设备长度，减少场地占用面积，所述货叉为包括横板和竖板整体呈L型结构，横板为由伸缩液压缸驱动的可伸缩结构，货叉经竖板与滑架固定连接；所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸；所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构，具有安全性高、劳动强度低、工作效率高等优点。

Description

托盘自动分拨机

技术领域

本实用新型涉及仓库进出货口托盘分拣单元，具体的说是一种安全性高、劳动强度低、工作效率高的托盘自动分拨机。

背景技术

为了提高运载效率，运载货物的货车到达仓库门口后，一般情况下，都会先将装有货物的托盘从下而上依次堆叠在仓库门口，待仓库工作人员清点仓库之后，继续下一站送货，货物转由仓库工作人员搬运进仓库存放。仓库工作人员在搬运装有货物的托盘时，必须从上往下依次将托盘取下。由于仓库门口存放货物空间较小，货物堆叠的高度一般较高，在存取上层托盘时，不仅费力，还很容易一不小心将托盘弄倒，被跌落的货物或者托盘砸伤，造成安全事故。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型将提供一种安全性高、劳动强度低、工作效率高的托盘自动分拨机。

为了实现上述功能，现将采取以下技术方案：

一种托盘自动分拨机，包括底座，底座左端设有与其固定连接的配重箱，配重箱内设有驱动电机和油箱，配重箱左侧的底座上设有门架、液压系统，所述门架包括方形框架、升降液压缸，滑架和货叉，其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统，所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆，液压伸缩杆左端与方形框架固定连接；所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉，降低设备长度，减少场地占用面积，所述货叉为包括横板和竖板整体呈L型结构，横板为由伸缩液压缸驱动的可伸缩结构，货叉经竖板与滑架固定连接；所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸，门架经进退液压缸与配重箱固定连接，所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构，门架上设有控制开关，所述液压机构包括升降液压缸、进退液压缸、出货液压缸和伸缩液压缸，液压泵与电控液压分配阀连接，控制开关经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与电控液压分配阀、驱动电机相连。

本实用新型所述门架包括呈竖向设置的长方形框架，长方形框架上设有可沿其两竖边框进行上下滑动的滑架，滑架上有货叉，门架的中部有升降液压缸，升降液压缸的上端固定在门架的中上部，其下端与滑架相固定连接。

本实用新型所述液压伸缩杆包括相套接的左杆和右杆，右杆左端设有与其固定连接的推手，液压伸缩杆左端与方形框架固定连接，液压伸缩杆左杆和右杆经出货液压缸固定连接。

本实用新型所述货叉为整体呈L型的可伸缩结构，货叉包括竖板和横板，竖板与滑架固定连接，横板包括左横杆和右横杆，左横杆左端部与竖杆下端部固定连接，左横杆内设有与其相套接的右横杆，右横板和竖板经伸缩液压缸固定连接。

本实用新型所述滑架左右两端设有两个货叉，以便于增加抬起托盘时的平稳度。

本实用新型所述滑架是由两个竖支架和一个横支架组成的H形结构，横支架两端分别与两个竖支架垂直固定连接，两个竖支架上均设有货叉，货叉横杆最好位于横支架以下。

本实用新型所述推手位于滑架下端部货叉中间，以便于利用伸缩液压杆将推手伸出推出底层托盘。

本实用新型所述货叉升降的三个点位为：第一点位为复原点位，处于第一层托盘处；第二点位为第二托盘处，插入货叉并升起；第三点位为货叉插入第二托盘后抬起5mm处，抬起后推手开始工作。

本实用新型所述提出了一个自动进行托盘分拨的设备，该设备最好设置在仓库门口，物流仓库中每两个货口安装一个即可供两个货口同时使用。当运载货物的货车到达仓库门口卸货时，将托盘放置在设备底座上，然后通过货叉的定点控制与推手协同操作，从而实现了托盘自下而上的分拨，既可以降低托盘暴力搬运导致的损毁概率，又可以使物流仓库货口托盘摆放整齐，还能减轻装卸工人的劳动强度。在运行时，工作人员按下控制开关，PLC控制器控制液压泵与电控液压分配阀，依次实现货叉上升、门架前移、货叉伸出、货叉抬起、推手推出，工作人员关闭控制开关，分拨机依次实现推手复位、货叉降落、货叉与门架复位等动作周期。这个设备可以将上层托盘抬起，然后通过设备起降来将底层托盘取出，这样既方便存取整理托盘又避免了托盘暴力搬运导致的损毁，还能降低工人取高处托盘时的危险，既可以解决物流仓库进出货口托盘取放不便及堆码杂乱的问题，同时又可以解决卸货工人不按要求取放托盘的安全问题、降低卸货工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型复位状态下的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的使用状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，一种托盘自动分拨机，包括底座1，底座左端设有与其固定连接的配重箱2，配重箱2内设有驱动电机和油箱，配重箱左侧的底座上设有门架、液压系统，所述门架包括方形框架3、升降液压缸，滑架4和货叉，门架包括呈竖向设置的长方形框架3，长方形框架上设有可沿其两竖边框进行上下滑动的滑架4，滑架4上有货叉5，滑架左右两端最好设有两个货叉5，以便于增加抬起托盘6时的平稳度。门架的中部有升降液压缸，升降液压缸的上端固定在门架的中上部，其下端与滑架相固定连接，其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统，所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆7，液压伸缩杆包括相套接的左杆和右杆，右杆左端设有与其固定连接的推手8，推手8位于滑架4下端部货叉5中间，以便于利用伸缩液压杆将推手伸出推出底层托盘，液压伸缩杆7左端与方形框架3固定连接，液压伸缩杆左杆和右杆经出货液压缸固定连接，液压伸缩杆7左端与方形框架固定连接；所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉，降低设备长度，减少场地占用面积，所述货叉为包括横板9和竖板10整体呈L型结构，滑架是由两个竖支架和一个横支架组成的H形结构，横支架两端分别与两个竖支架垂直固定连接，两个竖支架上均设有货叉，货叉横杆最好位于横支架以下，竖板与滑架固定连接，横板包括左横杆和右横杆，左横杆左端部与竖杆下端部固定连接，左横杆内设有与其相套接的右横杆，右横板和竖板经伸缩液压缸固定连接；所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸11，门架经进退液压缸与配重箱2固定连接，所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构，门架上设有控制开关，所述液压机构包括升降液压缸、进退液压缸、出货液压缸和伸缩液压缸，液压泵与电控液压分配阀连接，控制开关经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与电控液压分配阀、驱动电机相连。

本实用新型所述货叉升降的三个点位为：第一点位为复原点位，处于第一层托盘处；第二点位为第二托盘处，插入货叉并升起；第三点位为货叉插入第二托盘后抬起5mm处，抬起后推手开始工作。本实用新型所述底座高度在2cm-5cm之间，以方便使用地牛或者叉车卸货，座部分设置中空底座，底座高度不超过5cm，地牛与叉车都可使用，超过5cm地牛无法使用。标准托盘一般为1000mm×1200mm，设备底座部分留空宽度不低于800mm，长度不低于1000mm。底座总长度视场地而定，托盘码放高度为10-17层，不可码放太高以防止倾倒。一般托盘重量在13-18公斤，总重量在306公斤左右，因此底座后部设计重量应高于托盘总重量，并要求严格按照设计数量码放托盘。

本实用新型所述提出了一个自动进行托盘分拨的设备，该设备最好设置在仓库门口，物流仓库中每两个货口安装一个即可供两个货口同时使用。当运载货物的货车到达仓库门口卸货时，将托盘放置在设备底座上，然后通过货叉的定点控制与推手协同操作，从而实现了托盘自下而上的分拨，既可以降低托盘暴力搬运导致的损毁概率，又可以使物流仓库货口托盘摆放整齐，还能减轻装卸工人的劳动强度。在运行时，工作人员按下控制开关，PLC控制器控制液压泵与电控液压分配阀，依次实现货叉上升、门架前移、货叉伸出、货叉抬起、推手推出，工作人员关闭控制开关，分拨机依次实现推手复位、货叉降落、货叉与门架复位等动作周期。这个设备可以将上层托盘抬起，然后通过设备起降来将底层托盘取出，这样既方便存取整理托盘又避免了托盘暴力搬运导致的损毁，还能降低工人取高处托盘时的危险，既可以解决物流仓库进出货口托盘取放不便及堆码杂乱的问题，同时又可以解决卸货工人不按要求取放托盘的安全问题、降低卸货工人的劳动强度。

Claims (7)

1.一种托盘自动分拨机，包括底座，底座左端设有与其固定连接的配重箱，配重箱内设有驱动电机和油箱，配重箱左侧的底座上设有门架、液压系统，所述门架包括方形框架、升降液压缸，滑架和货叉，其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统，所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆，液压伸缩杆左端与方形框架固定连接；所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉，降低设备长度，减少场地占用面积，所述货叉为包括横板和竖板整体呈L型结构，横板为由伸缩液压缸驱动的可伸缩结构，货叉经竖板与滑架固定连接；所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸，门架经进退液压缸与配重箱固定连接，所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构，门架上设有控制开关，所述液压机构包括升降液压缸、进退液压缸、出货液压缸和伸缩液压缸，液压泵与电控液压分配阀连接，控制开关经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与电控液压分配阀、驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于门架包括呈竖向设置的长方形框架，长方形框架上设有可沿其两竖边框进行上下滑动的滑架，滑架上有货叉，门架的中部有升降液压缸，升降液压缸的上端固定在门架的中上部，其下端与滑架相固定连接。

3.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于液压伸缩杆包括相套接的左杆和右杆，右杆左端设有与其固定连接的推手，液压伸缩杆左端与方形框架固定连接，液压伸缩杆左杆和右杆经出货液压缸固定连接。

4.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于货叉为整体呈L型的可伸缩结构，货叉包括竖板和横板，竖板与滑架固定连接，横板包括左横杆和右横杆，左横杆左端部与竖杆下端部固定连接，左横杆内设有与其相套接的右横杆，右横板和竖板经伸缩液压缸固定连接。

5.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于滑架左右两端设有两个货叉。

6.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于滑架是由两个竖支架和一个横支架组成的H形结构，横支架两端分别与两个竖支架垂直固定连接，两个竖支架上均设有货叉，货叉横杆最好位于横支架以下。

7.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于推手位于滑架下端部货叉中间，以便于利用伸缩液压杆将推手伸出推出底层托盘。