CN207294057U - 托盘自动分拨机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及仓库进出货口托盘分拣单元,具体是一种托盘自动分拨机,其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统,所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆,液压伸缩杆左端与方形框架固定连接;所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉,降低设备长度,减少场地占用面积,所述货叉为包括横板和竖板整体呈L型结构,横板为由伸缩液压缸驱动的可伸缩结构,货叉经竖板与滑架固定连接;所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸;所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构,具有安全性高、劳动强度低、工作效率高等优点。

Description

托盘自动分拨机
技术领域
本实用新型涉及仓库进出货口托盘分拣单元,具体的说是一种安全性高、劳动强度低、工作效率高的托盘自动分拨机。
背景技术
为了提高运载效率,运载货物的货车到达仓库门口后,一般情况下,都会先将装有货物的托盘从下而上依次堆叠在仓库门口,待仓库工作人员清点仓库之后,继续下一站送货,货物转由仓库工作人员搬运进仓库存放。仓库工作人员在搬运装有货物的托盘时,必须从上往下依次将托盘取下。由于仓库门口存放货物空间较小,货物堆叠的高度一般较高,在存取上层托盘时,不仅费力,还很容易一不小心将托盘弄倒,被跌落的货物或者托盘砸伤,造成安全事故。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型将提供一种安全性高、劳动强度低、工作效率高的托盘自动分拨机。
为了实现上述功能,现将采取以下技术方案:
一种托盘自动分拨机,包括底座,底座左端设有与其固定连接的配重箱,配重箱内设有驱动电机和油箱,配重箱左侧的底座上设有门架、液压系统,所述门架包括方形框架、升降液压缸,滑架和货叉,其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统,所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆,液压伸缩杆左端与方形框架固定连接;所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉,降低设备长度,减少场地占用面积,所述货叉为包括横板和竖板整体呈L型结构,横板为由伸缩液压缸驱动的可伸缩结构,货叉经竖板与滑架固定连接;所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸,门架经进退液压缸与配重箱固定连接,所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构,门架上设有控制开关,所述液压机构包括升降液压缸、进退液压缸、出货液压缸和伸缩液压缸,液压泵与电控液压分配阀连接,控制开关经输入电路与PLC控制器相连,PLC控制器经输出电路与电控液压分配阀、驱动电机相连。
本实用新型所述门架包括呈竖向设置的长方形框架,长方形框架上设有可沿其两竖边框进行上下滑动的滑架,滑架上有货叉,门架的中部有升降液压缸,升降液压缸的上端固定在门架的中上部,其下端与滑架相固定连接。
本实用新型所述液压伸缩杆包括相套接的左杆和右杆,右杆左端设有与其固定连接的推手,液压伸缩杆左端与方形框架固定连接,液压伸缩杆左杆和右杆经出货液压缸固定连接。
本实用新型所述货叉为整体呈L型的可伸缩结构,货叉包括竖板和横板,竖板与滑架固定连接,横板包括左横杆和右横杆,左横杆左端部与竖杆下端部固定连接,左横杆内设有与其相套接的右横杆,右横板和竖板经伸缩液压缸固定连接。
本实用新型所述滑架左右两端设有两个货叉,以便于增加抬起托盘时的平稳度。
本实用新型所述滑架是由两个竖支架和一个横支架组成的H形结构,横支架两端分别与两个竖支架垂直固定连接,两个竖支架上均设有货叉,货叉横杆最好位于横支架以下。
本实用新型所述推手位于滑架下端部货叉中间,以便于利用伸缩液压杆将推手伸出推出底层托盘。
本实用新型所述货叉升降的三个点位为:第一点位为复原点位,处于第一层托盘处;第二点位为第二托盘处,插入货叉并升起;第三点位为货叉插入第二托盘后抬起5mm处,抬起后推手开始工作。
本实用新型所述提出了一个自动进行托盘分拨的设备,该设备最好设置在仓库门口,物流仓库中每两个货口安装一个即可供两个货口同时使用。当运载货物的货车到达仓库门口卸货时,将托盘放置在设备底座上,然后通过货叉的定点控制与推手协同操作,从而实现了托盘自下而上的分拨,既可以降低托盘暴力搬运导致的损毁概率,又可以使物流仓库货口托盘摆放整齐,还能减轻装卸工人的劳动强度。在运行时,工作人员按下控制开关,PLC控制器控制液压泵与电控液压分配阀,依次实现货叉上升、门架前移、货叉伸出、货叉抬起、推手推出,工作人员关闭控制开关,分拨机依次实现推手复位、货叉降落、货叉与门架复位等动作周期。这个设备可以将上层托盘抬起,然后通过设备起降来将底层托盘取出,这样既方便存取整理托盘又避免了托盘暴力搬运导致的损毁,还能降低工人取高处托盘时的危险,既可以解决物流仓库进出货口托盘取放不便及堆码杂乱的问题,同时又可以解决卸货工人不按要求取放托盘的安全问题、降低卸货工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型复位状态下的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的使用状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明:
如图所示,一种托盘自动分拨机,包括底座1,底座左端设有与其固定连接的配重箱2,配重箱2内设有驱动电机和油箱,配重箱左侧的底座上设有门架、液压系统,所述门架包括方形框架3、升降液压缸,滑架4和货叉,门架包括呈竖向设置的长方形框架3,长方形框架上设有可沿其两竖边框进行上下滑动的滑架4,滑架4上有货叉5,滑架左右两端最好设有两个货叉5,以便于增加抬起托盘6时的平稳度。门架的中部有升降液压缸,升降液压缸的上端固定在门架的中上部,其下端与滑架相固定连接,其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统,所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆7,液压伸缩杆包括相套接的左杆和右杆,右杆左端设有与其固定连接的推手8,推手8位于滑架4下端部货叉5中间,以便于利用伸缩液压杆将推手伸出推出底层托盘,液压伸缩杆7左端与方形框架3固定连接,液压伸缩杆左杆和右杆经出货液压缸固定连接,液压伸缩杆7左端与方形框架固定连接;所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉,降低设备长度,减少场地占用面积,所述货叉为包括横板9和竖板10整体呈L型结构,滑架是由两个竖支架和一个横支架组成的H形结构,横支架两端分别与两个竖支架垂直固定连接,两个竖支架上均设有货叉,货叉横杆最好位于横支架以下,竖板与滑架固定连接,横板包括左横杆和右横杆,左横杆左端部与竖杆下端部固定连接,左横杆内设有与其相套接的右横杆,右横板和竖板经伸缩液压缸固定连接;所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸11,门架经进退液压缸与配重箱2固定连接,所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构,门架上设有控制开关,所述液压机构包括升降液压缸、进退液压缸、出货液压缸和伸缩液压缸,液压泵与电控液压分配阀连接,控制开关经输入电路与PLC控制器相连,PLC控制器经输出电路与电控液压分配阀、驱动电机相连。
本实用新型所述货叉升降的三个点位为:第一点位为复原点位,处于第一层托盘处;第二点位为第二托盘处,插入货叉并升起;第三点位为货叉插入第二托盘后抬起5mm处,抬起后推手开始工作。本实用新型所述底座高度在2cm-5cm之间,以方便使用地牛或者叉车卸货,座部分设置中空底座,底座高度不超过5cm,地牛与叉车都可使用,超过5cm地牛无法使用。标准托盘一般为1000mm×1200mm,设备底座部分留空宽度不低于800mm,长度不低于1000mm。底座总长度视场地而定,托盘码放高度为10-17层,不可码放太高以防止倾倒。一般托盘重量在13-18公斤,总重量在306公斤左右,因此底座后部设计重量应高于托盘总重量,并要求严格按照设计数量码放托盘。
本实用新型所述提出了一个自动进行托盘分拨的设备,该设备最好设置在仓库门口,物流仓库中每两个货口安装一个即可供两个货口同时使用。当运载货物的货车到达仓库门口卸货时,将托盘放置在设备底座上,然后通过货叉的定点控制与推手协同操作,从而实现了托盘自下而上的分拨,既可以降低托盘暴力搬运导致的损毁概率,又可以使物流仓库货口托盘摆放整齐,还能减轻装卸工人的劳动强度。在运行时,工作人员按下控制开关,PLC控制器控制液压泵与电控液压分配阀,依次实现货叉上升、门架前移、货叉伸出、货叉抬起、推手推出,工作人员关闭控制开关,分拨机依次实现推手复位、货叉降落、货叉与门架复位等动作周期。这个设备可以将上层托盘抬起,然后通过设备起降来将底层托盘取出,这样既方便存取整理托盘又避免了托盘暴力搬运导致的损毁,还能降低工人取高处托盘时的危险,既可以解决物流仓库进出货口托盘取放不便及堆码杂乱的问题,同时又可以解决卸货工人不按要求取放托盘的安全问题、降低卸货工人的劳动强度。

Claims (7)

1.一种托盘自动分拨机,包括底座,底座左端设有与其固定连接的配重箱,配重箱内设有驱动电机和油箱,配重箱左侧的底座上设有门架、液压系统,所述门架包括方形框架、升降液压缸,滑架和货叉,其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统,所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆,液压伸缩杆左端与方形框架固定连接;所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉,降低设备长度,减少场地占用面积,所述货叉为包括横板和竖板整体呈L型结构,横板为由伸缩液压缸驱动的可伸缩结构,货叉经竖板与滑架固定连接;所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸,门架经进退液压缸与配重箱固定连接,所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构,门架上设有控制开关,所述液压机构包括升降液压缸、进退液压缸、出货液压缸和伸缩液压缸,液压泵与电控液压分配阀连接,控制开关经输入电路与PLC控制器相连,PLC控制器经输出电路与电控液压分配阀、驱动电机相连。
2.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机,其特征在于门架包括呈竖向设置的长方形框架,长方形框架上设有可沿其两竖边框进行上下滑动的滑架,滑架上有货叉,门架的中部有升降液压缸,升降液压缸的上端固定在门架的中上部,其下端与滑架相固定连接。
3.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机,其特征在于液压伸缩杆包括相套接的左杆和右杆,右杆左端设有与其固定连接的推手,液压伸缩杆左端与方形框架固定连接,液压伸缩杆左杆和右杆经出货液压缸固定连接。
4.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机,其特征在于货叉为整体呈L型的可伸缩结构,货叉包括竖板和横板,竖板与滑架固定连接,横板包括左横杆和右横杆,左横杆左端部与竖杆下端部固定连接,左横杆内设有与其相套接的右横杆,右横板和竖板经伸缩液压缸固定连接。
5.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机,其特征在于滑架左右两端设有两个货叉。
6.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机,其特征在于滑架是由两个竖支架和一个横支架组成的H形结构,横支架两端分别与两个竖支架垂直固定连接,两个竖支架上均设有货叉,货叉横杆最好位于横支架以下。
7.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机,其特征在于推手位于滑架下端部货叉中间,以便于利用伸缩液压杆将推手伸出推出底层托盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109949491A (zh) * 2019-03-15 2019-06-28 安徽智佳信息科技有限公司 一种户外节能型自助售货装置及方法
CN110436382A (zh) * 2019-08-26 2019-11-12 刘向勇 一种电子自动化托盘机

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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