CN208802608U - 一种自动码垛系统的双层箱体输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动码垛系统的双层箱体输送装置，包括滚筒式输送带、设置在输送带上的箱体合并装置和设置在箱体合并装置后方的提升装置；所述箱体合并装置包括两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，所述两根横杆和两根竖杆组成可绕两个固定轴转动的平行四边形，所述提升装置包括设置在输送带下方的气缸，所述气缸上方设置活动辊道，所述活动辊道设置在输送带中间，所述活动辊道上方设置推箱气缸，所述输送带上设置开合挡板。提升装置可以将合并好的箱体中的一个码放到另一个箱体的上方，使得码垛装置可以一次码放上下两个箱体，提高了装车码垛的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动码垛系统的双层箱体输送装置。
背景技术
随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。
目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种适合向集装箱内搬运箱体货物的自动码垛系统的双层箱体输送装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的自动码垛系统的双层箱体输送装置，包括滚筒式输送带、设置在输送带上的箱体合并装置和设置在箱体合并装置后方的提升装置；
-所述箱体合并装置包括两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，所述两根横杆和两根竖杆组成可绕两个固定轴转动的平行四边形，
-所述提升装置包括设置在输送带下方的气缸，所述气缸上方设置活动辊道，所述活动辊道设置在输送带中间，所述活动辊道上方设置推箱气缸，所述输送带上设置开合挡板。
所述周期驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸筒和气缸杆，所述气缸杆铰接在一根竖杆上，所述输送带上固定安装支架，缸筒与支架铰接。
所述推箱机构下方的输送带为无动力输送带。
采用这样的结构后，本实用新型的箱体自动码垛系统解决了向集装箱内搬运箱体货物的不能自动码垛的问题，提升装置可以将合并好的箱体中的一个码放到另一个箱体的上方，使得码垛装置可以一次码放上下两个箱体，提高了装车码垛的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的自动码垛系统的双层箱体输送装置的结构示意图。
图2是码垛装置的结构示意图。
图3是平台的结构示意图。
图4是平台的主视图。
图5是箱体合并装置的结构示意图。
图6是箱体合并装置的工作状态图。
图7是箱体合并装置的工作状态图。
图8提升装置的结构示意图。
图9提升装置的工作状态图。
图10提升装置的工作状态图。
图11提升装置的工作状态图。
图12提升装置的工作状态图。
图13提升装置的俯视图。
图14提升装置的俯视图。
图15提升装置的俯视图。
具体实施方式
如图1至图7所示，使用本实用新型的自动码垛系统的双层箱体输送装置的码垛系统，包括控制系统、装载平台1、固定安装在装载平台1上的转运架2、输送带3和连接输送带3的码垛装置4，输送带3从转运架2下方穿过，码垛装置4包括行走平台5和固定设置在行走平台5上的四根立柱6，立柱6上固定安装纵向轨7，纵向轨7上安装可沿纵向轨7上下移动的升降台8，升降台8安装水平滑动杆9，升降台8和水平滑动杆9连接驱动装置，水平滑动杆9的前端固定安装第二立柱10，第二立柱10上设置滑轨，滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台12，平台12上连接平板13，平板13上设置万向球14，万向球14之间设有缝隙三条141，平台12下方设置气缸，气缸包括缸体151和活塞杆152，活塞杆152上设置拨片17，拨片17上设置三根拨爪18，拨爪18从缝隙141中伸出。
本实用新型的自动码垛系统的双层箱体输送装置包括输送带3，输送带3上方设置箱体合并装置，如图5至图7所示，箱体合并装置包括两个固定轴20、分别安装在两个固定轴20上的两根横杆21、与横杆21铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸24，两个竖杆分别为左竖杆22和右竖杆23，左竖杆与驱动气缸的杠杆铰接，驱动气缸24的缸筒上端铰接在固定设施上，两根横杆21和两根竖杆22组成可绕两个固定轴20转动的平行四边形，两根竖杆下端略长。
输送带3上的箱体间隔均匀的向左传递，驱动气缸24往复运动，当驱动气缸24向上抬起时，带动左竖杆22向上运动，同时右竖杆23向下运动，右竖杆23挡住箱体25，使被挡住箱体25停止向前，距离后面的箱体26距离缩小。驱动气缸23向下伸出，带动左竖杆22向下运动，同时右竖杆23向上运动，被右竖杆23挡住的箱体25继续向前，碰到左竖杆22后停止，此时其后面的箱体26与箱体25贴在一起。此时驱动气缸24向上抬起，带动左竖杆22向上运动，贴在一起的箱体25与箱体26继续向前。如此，原先均匀分布的箱体被均匀的两两贴合在一起。
箱体合并装置与码垛装置4之间设置提升装置，如图8所示，提升装置包括设置在输送带3下方的气缸31，气缸31上方设置活动辊道32，活动辊道32设置在输送带5中间，活动辊道32上方设置推箱气缸33，输送带3上设置开合挡板34，开合挡板34设置在输送带3的两侧。
如图9-图15所示，经过箱体合并装置后的箱体两两贴合在一起，经过提升装置时开合挡板34关闭，将第一个箱体挡住，开合挡板34上可以设置一个感应装置，例如压力传感器，当箱体到达开合挡板34时，压力传感器产生信号，气缸31开始上升，抬起第二个箱体，至高于第一个箱体的上表面，然后推箱气缸33将第二个箱体推至第一个箱体的上方。气缸31和推箱气缸33回位，开合挡板打开，叠放在一起的箱体继续向前，进入码垛装置。后续的贴合在一起的两个箱体继续这一步骤。
这样的机构可以使得合并好的两箱体中的一个码放到另一个箱体的上方，使得码垛装置可以一次码放上下两个箱体，提高了装车码垛的效率。
平台12上设置平推装置，平推装置包括推板19和连接推板19的平推气缸28。推板19上设置无杆滑动导轨型气缸29，无杆滑动导轨型气缸29上设置附加板30，当平板上的箱体码放完毕后，在驱动装置的驱动下，平台12上下和前后运动，到位后无杆滑动导轨型气缸29启动，将附加板30展开，然后平推气缸28启动，推动平板上的两排箱体放到堆垛相应的位置上。码垛装置上设置激光测距仪。
Claims (3)
1.一种自动码垛系统的双层箱体输送装置，其特征在于：包括滚筒式输送带、设置在输送带上的箱体合并装置和设置在箱体合并装置后方的提升装置；
-所述箱体合并装置包括两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，所述两根横杆和两根竖杆组成可绕两个固定轴转动的平行四边形，
-所述提升装置包括设置在输送带下方的气缸，所述气缸上方设置活动辊道，所述活动辊道设置在输送带中间，所述活动辊道上方设置推箱气缸，所述输送带上设置开合挡板。
2.按照权利要求1所述的自动码垛系统的双层箱体输送装置，其特征在于：所述驱动气缸包括缸筒和气缸杆，所述气缸杆铰接在一根竖杆上，所述输送带上固定安装支架，缸筒与支架铰接。
3.按照权利要求1所述的自动码垛系统的双层箱体输送装置，其特征在于：所述推箱机构下方的输送带为无动力输送带。
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2018
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