CN215356851U - 一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，包括机架、机架行走机构、轨道、操作台、升降台、焊接头、焊接头行走机构，机架包括立柱梁和横梁，立柱梁通过机架行走机构在轨道上移动，横梁上设有焊接头，焊接头通过焊接头行走机构在横梁上移动，两侧立柱梁之间固接操作台，操作台上方设有升降台，升降台通过升降台气缸与操作台连接。本实用新型焊接速度快，操作简便，耗费人力少，焊道外观美观，无表面残留渣和夹渣，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置。
背景技术
连续冷轧线生产400系钢带，经常出现断带，造成生产线降速或停机。为了解决钢带接缝焊接强度不足的问题，现有的解决方法是通过手工加焊4-6个方形补丁，缓解对接焊缝强度不足导致断带问题。400系不锈钢产量增加后，连续冷轧线加焊补钉，人力劳动强度大，无法满足生产。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，操作简便，节省人力。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，包括机架、机架行走机构、轨道、操作台、升降台、焊接头、焊接头行走机构，机架包括立柱梁和横梁，立柱梁通过机架行走机构在轨道上移动，横梁上设有焊接头，焊接头通过焊接头行走机构在横梁上移动，两侧立柱梁之间固接操作台，操作台上方设有升降台，升降台通过升降台气缸与操作台连接。
所述的焊接头包括下压气缸、支架、主轴、旋转焊枪架、补片夹具、夹具升降气缸、夹持气缸，下压气缸的活塞杆端部固接支架，支架的下方中心固接主轴，主轴上转动连接旋转焊枪架，主轴的下部套接补片夹具，补片夹具由夹具升降气缸驱动升降，夹具升降气缸的缸体设置在支架的中部，夹具升降气缸的活塞杆通入主轴的空腔延伸向下与补片夹具连接，补片夹具由夹持气缸驱动运动实现夹持。
所述的旋转焊枪架包括齿轮套、套筒、托架、焊枪，旋转驱动机构，齿轮套通过轴承与主轴连接，齿轮套下方连接套筒，套筒外部连接托架，托架上设有焊枪，齿轮套由旋转驱动机构驱动，旋转驱动机构包括旋转电机、驱动齿轮、齿轮轴，旋转电机固接在支架上，旋转电机的输出轴上设有驱动齿轮，齿轮轴的轴杆两端分别设有齿轮一和齿轮二，驱动齿轮与齿轮一啮合传动，齿轮二与齿轮套的外齿啮合传动，焊枪外接焊机。
所述的补片夹具包括中间套、夹套一、夹套二，中间套套接在主轴上，中间套内部设有横向连杆与夹具升降气缸的活塞杆连接，主轴上设有用于横向连杆滑移的滑槽，夹套一和夹套二通过夹持螺栓连接形成夹筒，各夹持螺栓上设有弹簧，夹筒通过环形槽套接在中间套外部，夹套二与中间套固定连接，夹套一的外部固接夹持气缸的缸体，夹持气缸的活塞延伸至夹套一内部。
所述的机架行走机构包括固接两在立柱梁之间的连接轴，连接轴上设有传动齿轮一与主动电机齿轮啮合传动，连接轴上设有传动齿轮二和从动齿轮分别与设置在轨道上的齿条一和齿条二啮合传动。
所述的立柱梁底面设有立柱滑槽，轨道上设有与立柱滑槽配合的轨道滑块。
所述的焊接头行走机构包括设置在横梁上的直线模组滑台。
一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置还包括控制面板。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型焊接速度快，操作简便，耗费人力少，焊道外观美观，无表面残留渣和夹渣，自动化程度高。可根据钢带宽度，调整补片位置，满足不同宽度钢带补丁要求。根据钢带厚度，调整焊枪的焊接速度，调节焊接电流电压来满足不同厚度钢带对焊接强度的要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为焊接头的结构示意图。
图3为补片夹具的结构示意图。
图4为补片夹具的剖视图。
图5为机架行走机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：
如图1-图5，一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，包括机架1、轨道2、机架行走机构、操作台3、升降台4、焊接头5、焊接头行走机构6，机架1包括立柱梁7和横梁8，立柱梁7底面设有立柱滑槽9，轨道2上设有与立柱滑槽9配合的轨道滑块10。立柱梁7通过机架行走机构在轨道2上移动。
横梁8上设有焊接头5，焊接头5通过焊接头行走机构6在横梁8上移动，两侧立柱梁7之间固接操作台3，操作台3上方设有升降台4，升降台4通过升降台气缸13与操作台3连接。冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置还包括控制面板11。
所述的焊接头5包括下压气缸51、支架52、主轴53、旋转焊枪架54、补片夹具55、夹具升降气缸56、夹持气缸57，下压气缸51的活塞杆端部固接支架52，支架52的下方中心固接主轴53，主轴53上转动连接旋转焊枪架54，主轴53的下部套接补片夹具55，补片夹具55由夹具升降气缸56驱动升降，夹具升降气缸56的缸体设置在支架52的中部，夹具升降气缸52的活塞杆通入主轴53的空腔延伸向下与补片夹具55连接，驱动补片夹具55上下移动，补片夹具55由夹持气缸57驱动运动实现夹持。
所述的旋转焊枪架54包括齿轮套541、套筒542、托架543、焊枪544，旋转驱动机构，齿轮套541通过轴承与主轴53连接，齿轮套541下方连接套筒542，套筒542外部连接托架543，托架543上设有焊枪544，焊枪544的出口靠近主轴53的端部，齿轮套541由旋转驱动机构驱动，旋转驱动机构包括旋转电机545、驱动齿轮546、齿轮轴547，旋转电机545固接在支架52上，旋转电机545的输出轴上设有驱动齿轮546，齿轮轴547的轴杆两端分别设有齿轮一548和齿轮二549，驱动齿轮546与齿轮一548啮合传动，齿轮二549与齿轮套541的外齿啮合传动，焊枪544外接焊机14，配套氩气瓶12。
所述的补片夹具55包括中间套551、夹套一552、夹套二553，中间套551套接在主轴53上，中间套551内部设有横向连杆554与夹具升降气缸56的活塞杆连接，主轴53上设有用于横向连杆554滑移的滑槽555，夹套一552和夹套二553通过夹持螺栓556连接形成夹筒，各夹持螺栓556上设有弹簧557，夹筒通过环形槽558套接在中间套551外部，夹套二553与中间套551固定连接，夹套一551的外部固接夹持气缸57的缸体，夹持气缸57的活塞延伸至夹套一552内部。
所述的机架行走机构包括固接两在立柱梁7之间的连接轴15，连接轴15上设有传动齿轮一16与主动电机17齿轮啮合传动，连接轴15上设有传动齿轮二18和从动齿轮19分别与设置在轨道2上的齿条一20和齿条二21啮合传动。
上述装置的使用方法：
1)启动夹具升降气缸，使补片夹具降至主轴外，启动动夹具夹持气缸，驱动夹套二张开，人工将补片装入补片夹具内。
2)焊接头至钢带对接缝上方，同时升降平台升起支撑钢带。
3)夹具升降气缸驱动补片夹具上升，主轴推出补片至预先设定补丁焊接位置，启动下压气缸驱动焊接头下降，主轴将补片固定，启动旋转电机及焊机，旋转焊枪架环绕补片一圈完成一个补片焊接，按此步骤进行多个补片焊接。
上述装置可根据钢带宽度，调整补片位置，满足不同宽度钢带焊接补片要求。根据钢带厚度，调整焊枪的焊接速度来满足不同厚度钢带对焊接强度的要求。
以上实用新型，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行改进与修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，其特征在于，包括机架、机架行走机构、轨道、操作台、升降台、焊接头、焊接头行走机构，机架包括立柱梁和横梁，立柱梁通过机架行走机构在轨道上移动，横梁上设有焊接头，焊接头通过焊接头行走机构在横梁上移动，两侧立柱梁之间固接操作台，操作台上方设有升降台，升降台通过升降台气缸与操作台连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，其特征在于，所述的焊接头包括下压气缸、支架、主轴、旋转焊枪架、补片夹具、夹具升降气缸、夹持气缸，下压气缸的活塞杆端部固接支架，支架的下方中心固接主轴，主轴上转动连接旋转焊枪架，主轴的下部套接补片夹具，补片夹具由夹具升降气缸驱动升降，夹具升降气缸的缸体设置在支架的中部，夹具升降气缸的活塞杆通入主轴的空腔延伸向下与补片夹具连接，补片夹具由夹持气缸驱动运动实现夹持。
3.根据权利要求2所述的一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，其特征在于，所述的旋转焊枪架包括齿轮套、套筒、托架、焊枪，旋转驱动机构，齿轮套通过轴承与主轴连接，齿轮套下方连接套筒，套筒外部连接托架，托架上设有焊枪，齿轮套由旋转驱动机构驱动，旋转驱动机构包括旋转电机、驱动齿轮、齿轮轴，旋转电机固接在支架上，旋转电机的输出轴上设有驱动齿轮，齿轮轴的轴杆两端分别设有齿轮一和齿轮二，驱动齿轮与齿轮一啮合传动，齿轮二与齿轮套的外齿啮合传动，焊枪外接焊机。
4.根据权利要求2所述的一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，其特征在于，所述的补片夹具包括中间套、夹套一、夹套二，中间套套接在主轴上，中间套内部设有横向连杆与夹具升降气缸的活塞杆连接，主轴上设有用于横向连杆滑移的滑槽，夹套一和夹套二通过夹持螺栓连接形成夹筒，各夹持螺栓上设有弹簧，夹筒通过环形槽套接在中间套外部，夹套二与中间套固定连接，夹套一的外部固接夹持气缸的缸体，夹持气缸的活塞延伸至夹套一内部。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，其特征在于，所述的机架行走机构包括固接两在立柱梁之间的连接轴，连接轴上设有传动齿轮一与主动电机齿轮啮合传动，连接轴上设有传动齿轮二和从动齿轮分别与设置在轨道上的齿条一和齿条二啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，其特征在于，所述的立柱梁底面设有立柱滑槽，轨道上设有与立柱滑槽配合的轨道滑块。
7.根据权利要求1所述的一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，其特征在于，所述的焊接头行走机构包括设置在横梁上的直线模组滑台。
8.根据权利要求1所述的一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置，其特征在于，一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置还包括控制面板。
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| CN202120718740.4U CN215356851U (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种冷轧钢带焊道补强半自动焊接装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799592A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-07-29 | 徐州维尔德科技发展有限公司 | 一种挖掘机回转平台加工用的多角度焊接装置 |
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- 2021-04-08 CN CN202120718740.4U patent/CN215356851U/zh active Active
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