CN103342173B - 打包机机芯及其切带烫粘方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打包机机芯及切带烫粘方法，包括控制机构、打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、机芯架；控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有多个控制凸轮，其中具有控制烫粘和切带机构的多个凸轮、控制烫粘滑板机构摆臂的第一凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转，控制烫粘和切带机构的多个凸轮包括左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮和控制烫头摆臂工作的第二凸轮。本发明机芯内部结构简单，各结构之间的位置、配合合理，控制简单，能够在高速打包的情况下保证打包带的准确到位，既提高了速度又减少了对其它部件和打包带的干涉，整体性好，精度高、组装方便，动作衔接紧凑、效率高，打包质量高，故障少。<b />

Description

打包机机芯及其切带烫粘方法

技术领域

本发明涉及打包机的机芯及其切带烫粘方法。

背景技术

打包机是用打包带捆扎物品的设备，整个打包过程要经过送带、退带、拉紧、烫粘这几个步骤，动作较多，如何实现高速的同时又保证打包质量，是反应打包机性能的关键。

发明内容

本发明首先所要解决的技术问题是提供一种打包机机芯，其结构可靠，可适于高速打包，同时又保证打包质量。为此，本发明采用以下技术方案：

打包机机芯，包括控制机构、打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、机芯架；其特征在于所述控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有多个控制凸轮，其中具有控制烫粘和切带机构的多个凸轮、控制烫粘滑板机构摆臂的第一凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转，控制烫粘和切带机构的多个凸轮包括左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮和控制烫头摆臂工作的第二凸轮；

所述打包带烫粘和切带机构中设有可上下运动的左刀、中刀和右刀，机芯架上具有左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构；

所述右刀具有用于顶住打包带的顶头、处在右刀顶头下方供打包带穿过的孔，孔的高度满足当下滑板处于中刀上方时，所述孔能够和下滑板中的限位槽接续；所述中刀具有顶打包带的中刀顶头，且其右侧上缘与右刀的孔口左侧上缘形成切带配合；所述左刀具有用于顶住打包带的左刀顶头；

烫粘滑板机构摆臂和烫头摆臂分别处在机芯的第一侧和第二侧，左刀、中刀和右刀处在烫粘滑板机构摆臂和烫头摆臂之间，第一侧为机芯的前侧和后侧的其中之一，第二侧为机芯的前侧和后侧的其中之另一；

所述烫粘滑板机构中包括上滑板、下滑板以及滑动导向结构，下滑板前部对应中刀，上滑板的前部对应左刀、中刀和右刀，所述下滑板上连接有打包带带子头部限位部件及相应的感应部件；所述滑动导向结构包括供上滑板滑动导向的上层导向结构和供下滑板滑动导向的下层导向结构；所述滑板机构还设有下滑板座，所述下滑板安装在下滑板座上，烫粘滑板机构摆臂与下滑板座连接，下滑板可相对于上滑板滑动，所述烫粘滑板机构在上滑板和下滑板之间设有限位结构；所述下滑板的前部和上滑板之间存在上层打包带走带间隙，所述限位部件对应处在走带间隙的左侧，下滑板的前部设有下层打包带走带限位槽，所述限位槽的槽口向着所述前部方向开放，机芯架上在设置左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构的部位的顶端设有挡位部件，所述挡位部件对应所述限位槽的槽口处及所述走带间隙在限位槽槽口处的这一侧；

所述限位结构，用于限制下滑板相对于上滑板的运动距离，所述限位结构在下滑板从其初始状态的位置向后滑动到中间位置前，不阻挡下滑板的后退滑动使上滑板保持在初始状态的位置，在下滑板从中间位置向后滑动时，对其进行阻挡而使上滑板被带动而与下滑板一起向后滑动至打开状态，所述中间位置为下滑板在其限位槽与下层打包带脱开时的位置；

所述烫头在左右方向上的位置对应右刀和挡位部件之间的位置。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述机芯架为整体构造，其包括矩形框体，矩形框体的上部框体中设置所述的左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构，机芯主轴在上部框体的下方从矩形框体横向穿过，左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮、第二凸轮和第一凸轮处在矩形框体内；矩形框体还向烫粘滑板机构摆臂所在的那一侧延伸出两块翼板，所述上滑板和下滑板在两块已板之间前后滑动，所述滑槽设置在两块翼板上端。

所述下滑板座具有与烫粘滑板机构摆臂连接的竖向滑槽，所述限位结构包括设置在下滑板上的相对运动限位槽以及与上滑板底部连接的与相对运动限位槽配合的限位配合件。

所述挡位部件处在左刀和中刀之间。

所述挡位部件位置可调节地被固定安装，其调节方向为所述限位槽的宽度方向。

上滑板和下滑板具有对应所述挡位部件的让位凹槽。

左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构均为导向孔，左刀、中刀、右刀分别具有导向柱，各导向柱分别插入各自的导向孔并进行滑动导向配合。

所述左刀导向柱、中刀导向柱、右刀导向柱中分别具有向下开口的安装孔；左刀导向柱、中刀导向柱、右刀导向柱分别安装在各自的升降驱动柱上，各升降驱动柱分别插入在各自对应的所述安装孔中，各升降驱动柱与各自赌赢的安装孔之间分别具有压簧；各升降驱动柱的下端均安装与凸轮配合的滚子。

所述主轴电机和减速机构安装在机芯架一侧外，所述机芯架另一侧外的机芯主轴端部还安装有多功能凸轮，所述多空凸轮具有三个凸轮面，分别为感应凸轮面、打包带拉紧控制凸轮面、打包机框架开合控制凸轮面，或者分别为感应凸轮面、打包带拉紧控制凸轮面和送退带控制凸轮面。

本发明另一个所要解决的技术问题是提供一种上述打包机机芯的切带烫粘方法。为此，本发明采用以下技术方案：

所述方法提供切带烫粘初始状态，在初始状态，所述控制机构中的第二凸轮控制烫头摆臂处于打开状态，烫头离开中刀的上方，第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂处于关闭状态，下滑板和上滑板处于中刀的上方，左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮分别控制左刀、中刀、右刀处于低位，上层打包带带子头部顶在带子头部限位部件上；所述方法包括以下步骤：

（1）、打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，首先由右刀凸轮控制右刀上升，以上滑板为背板顶住上层打包带，并在烫粘完成前一直保持顶住状态；

（2）、待打包带退带完成后，打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，使第二凸轮控制烫头摆臂向回摆动，烫头进入上层打包带之下，同时使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂打开，使下滑板向后滑动，在下滑板向后滑动至中间位置过程中，上滑板保持在初始状态的位置；

（3）、待打包带拉紧带完成后，打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，使左刀凸轮控制左刀上升，以上滑板为背板顶住下层打包带，并在烫粘完成前一直保持顶住状态；

（4）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀上升，与右刀配合，切断打包带，并烫熔打包带；

（5）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀下降，使第二凸轮控制烫头摆臂打开，烫头离开上层打包带的下方，回至初始状态位置；

（6）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀上升，以上滑板为背板，顶住下层打包带和上层打包带，使下层打包带和上层打包带粘结；

（7）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀下降、左刀凸轮控制左刀下降、右刀凸轮控制右刀下降至初始状态位置，使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂进一步打开，上滑板被带动与下滑板一起向后滑动而离开左刀、中刀和右刀的上方；

（8）、主轴电机驱动主轴旋转，在下一轮打包工作的送带前，使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂摆动复位至初始状态位置；

（9）、在送带结束后，上层打包带的带子头部顶到带子头部限位部件上后，结束一轮工作循环，打包机的控制器等待下一轮的打包工作指令。

由于采用本发明的技术方案，本发明机芯内部结构简单，各结构之间的位置、配合合理，控制简单，能够在高速打包的情况下保证打包带的准确到位。滑板等部件的移动尽可能地采用直线滑动，既提高了速度又减少了对其它部件和打包带的干涉，机芯架采用整体式框架，整体性好，精度高、组装方便。在此基础上，本发明所提供的切带烫粘方法，动作衔接紧凑、效率高，打包质量高，故障少。

附图说明

图1为本发明所提供的机芯运用于打包机时的示意图。

图2为本发明所提供的机芯的示意图。

图3为本发明所提供的机芯的爆炸图。

图4为本发明的控制机构及其驱动部分的爆炸图。

图5为本发明的烫粘滑板机构的爆炸图。

图6为下滑板和挡位部件的配合示意图。

图7为打包带、下滑板和挡位部件的配合示意图。

图8为打包带烫粘连接位置正确时的示意图。

图9为打包带烫粘连接位置歪斜时的示意图。

图10为下滑板座示意图。

图11为切带机构的爆炸图。

图12为左刀的爆炸图。

图13为中刀的爆炸图。

图14为右刀的爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本发明所提供的打包机机芯，包括控制机构、打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、机芯架200；所述控制机构包括机芯主轴100和主轴电机110，机芯主轴100上装有多个控制凸轮，其中具有控制烫粘和切带机构的多个凸轮、控制烫粘滑板机构摆臂510的第一凸轮101，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转，控制烫粘和切带机构的多个凸轮包括左刀凸轮103、中刀凸轮104、右刀凸轮105和控制烫头摆臂401工作的第二凸轮102；

本发明中，所述机芯架200为整体构造且结构合理，可由数控机床加工而成，整体性好、牢固、精度高，且便于机芯其它机械结构的安装。机芯架200包括矩形框体，矩形框体的上部框体201中设置左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构，机芯主轴100在上部框体201的下方从矩形框体横向穿过，左刀凸轮103、中刀凸轮104、右刀凸轮105、第二凸轮102和第一凸轮101处在矩形框体内（在图1中，这些处于矩形框体内的凸轮统一用100a表示）；矩形框体还向烫粘滑板机构摆臂510所在的那一侧延伸出两块翼板202，烫粘滑板机构中上滑板520和下滑板530在两块翼板202之间前后滑动，它们的滑动导向结构设置在两块翼板202上端，这样，能进一步地增强滑板机构的工作可靠性和精准性。

所述主轴电机和减速机构安装在机芯架一侧外，所述机芯架另一侧外的机芯主轴端部还安装有多功能凸轮106，所述多功能凸轮具有三个凸轮面，分别为感应凸轮面、打包带拉紧控制凸轮面、打包机框架开合控制凸轮面，或者分别为感应凸轮面、打包带拉紧控制凸轮面和送退带控制凸轮面；本实施例中，多功能凸轮106采用前者结构，附图标号107为转动杆，其有凸轮106控制转动，附图标号108为与转动杆连接的摆臂，在带动打包机框架109进行开合。

所述减速机构包括电机轴齿轮114、第一齿轮111、第二齿轮112、第三齿轮113构成，电机轴齿轮114、第一齿轮111构成第一级减速齿轮副，第一齿轮111和第二齿轮112构成第二级减速齿轮副，第二齿轮112和第三齿轮113构成第三级减速齿轮副，第一齿轮111中具有同轴的大齿轮和小齿轮，第二齿轮112中也具有同轴的大齿轮和小齿轮，电机轴齿轮114与第一齿轮111中的大齿轮啮合，第二齿轮112中的的大齿轮与第一齿轮111中的小齿轮啮合，第三齿轮113与第二齿轮112中的小齿轮啮合，主轴100和第三齿轮113连接。该减速结构简单且运行稳定，使机芯的运行平稳，提高打包质量、降低故障频率。

所述打包带烫粘和切带机构中设有可上下运动的左刀310、中刀320和右刀330。所述右刀330具有用于顶住打包带的顶头331、处在右刀顶头下方供打包带穿过的孔332，孔332的高度满足当下滑板530处于中刀上方时，所述孔332能够和下滑板中的限位槽532接续；所述中刀320具有顶打包带的中刀顶头321，且其右侧上缘与右刀330的孔口左侧上缘形成切带配合；所述左刀310具有用于顶住打包带的左刀顶头311；

左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构均为导向孔31,、32、33，左刀、中刀、右刀分别具有导向柱318、328、338，各导向柱318、328、338分别插入各自的导向孔31、32、33并进行滑动导向配合。

左刀310、中刀320和右刀330上端还分别具有连接件用于连接各自的复位弹簧317、327、337。

所述左刀导向柱318、中刀导向柱328、右刀导向柱338中分别具有向下开口的安装孔，左刀导向柱318、中刀导向柱328、右刀导向柱338分别安装在各自的升降驱动柱315、325、335上，所述升降驱动柱插入在各自对应的所述安装孔中，各升降驱动柱315、325、335与各自对应的安装孔之间分别具有压簧316、326、336；各升降驱动柱315、325、335的下端安装与凸轮配合的滚子314、324、334，该凸轮分别为左刀凸轮103、中刀凸轮104、右刀凸轮105。

这样，在安装后无需再调节左刀、中刀、右刀之间的位置，左刀、中刀、右刀的升降运动稳定准确、重复性好。

所述左刀导向柱318、中刀导向柱328、右刀导向柱338的所述安装孔壁可分别设置限位孔313、323、333，所述升降驱动柱315、325、335上设置与限位导向孔313、323、333配合的销319、329、339，以防止导向柱旋转和对导向柱与驱动柱的相对运动进行让位。

所述中刀顶头321与中刀导向柱328可为分体零件，这样，能便于中刀顶头采用专门适配于烫粘、切带的材料制造，提高打包机的性能、降低成本。此种情况时，中刀顶头321与中刀导向柱328可采用键槽定位的方式定位，并用螺丝322固定。

烫头402可采用以下结构：它包括电热丝，所述电热丝外压紧有不锈钢扁套，上述结构中，不锈钢扁套可以通过将不锈钢管压扁而方便地制成，不锈钢扁套和电热丝形成混合结构，强度高不易变形，不存在连接端氧化的弊病，使用寿命长。烫头402连接在烫头摆臂401上，烫头摆臂401上连接与第二凸轮102配合的滚子403以及摆臂的复位弹簧404。

所述机芯中的烫粘滑板机构摆臂510和烫头摆臂401分别处在机芯的第一侧和第二侧，左刀310、中刀320和右刀330处在烫粘滑板机构摆臂510和烫头摆臂401之间，第一侧为机芯的前侧和后侧的其中之一，第二侧为机芯的前侧和后侧的其中之另一；这样，使烫头和滑板在打包机的不同侧工作，结构合理、安装方便，且利于机构的直线平移运动以及各种防护、限位结构的设置。烫粘滑板机构摆臂510连接有与第一凸轮101配合的滚子511以及复位弹簧512。

所述烫粘滑板机构中包括上滑板520、下滑板530以及滑动导向结构540，下滑板530前部对应中刀320，以避开左刀310和右刀330，上滑板520的前部对应左刀310、中刀320和右刀330，作为左刀310、中刀320和右刀330上顶工作时的背板，所述下滑板530上连接有打包带带子头部限位部件531及相应的感应部件，限位部件531可以是转动安装在下滑板上的部件，并具有对应打包带带头的凹槽。

所述滑动导向结构540包括供上滑板滑动导向的上层导向结构541和供下滑板滑动导向的下层导向结构542，它们可分别采用槽或轨；所述滑板机构还设有下滑板座550，所述下滑板530安装在下滑板座550上，烫粘滑板机构摆臂510与下滑板座530连接，下滑板530可相对于上滑板520滑动，所述烫粘滑板机构在上滑板520和下滑板530之间设有限位结构。

所述下滑板座具有与烫粘滑板机构摆臂510连接的竖向滑槽551。

所述下滑板的前部和上滑板之间存在上层打包带走带间隙560，所述限位部件531对应处在走带间隙560的左侧，下滑板530的前部设有下层打包带走带限位槽532，所述限位槽532的槽口向着所述前部方向开放，机芯架200上在设置左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构的部位的顶端设有挡位部件570，所述挡位部件570对应所述限位槽532的槽口处及所述走带间隙530在限位槽532槽口处的这一侧。

所述限位结构，用于限制下滑板相对于上滑板的运动距离，所述限位结构在下滑板从其初始状态的位置向后滑动到中间位置前，不阻挡下滑板的后退滑动使上滑板保持在初始状态的位置，在下滑板从中间位置向后滑动时，对其进行阻挡而使上滑板被带动而与下滑板一起向后滑动至打开状态，所述中间位置为下滑板在其限位槽与下层打包带脱开时的位置。

所述限位结构包括设置在下滑板530上的相对运动限位槽533以及与上滑板520底部连接的与相对运动限位槽533配合的限位配合件521。

所述挡位部件570使得打包带在退带时，在烫粘区间的位置处于可控状态，能确保在打包时，相烫粘的上层打包带601和下层打包带602之间的相对状态不歪斜，提高打包质量。附图标号603为打包带的烫粘部位。

所述烫头402在左右方向上的位置对应右刀330和挡位部件570之间的位置。所述挡位部件570安装在左刀310和中刀320之间。

所述挡位部件570可以是被可调节地固定安装，其调节方向为所述限位槽532的宽度方向。这样，使得限位槽能够适应不同宽度的打包带，使挡位部件的位置处于最佳。所述挡位部件570中设有一个安装长孔571，所述挡位部件通过该长孔571用螺丝连接在打包机机芯架200上。

上滑板和下滑板具有对应所述挡位部件的让位凹槽580。

本发明的烫粘切带方法如下：

所述方法提供切带烫粘初始状态，在初始状态，所述控制机构中的第二凸轮102控制烫头摆臂401处于打开状态，烫头402离开中刀320的上方，第一凸轮101控制烫粘滑板机构摆臂510处于关闭状态，下滑板530和上滑板520处于中刀320的上方，左刀凸轮103、中刀凸轮104、右刀凸轮105分别控制左刀310、中刀320、右刀330处于低位，上层打包带601带子头部顶在带子头部限位部件531上；所述方法包括以下步骤：

（1）、打包机的控制器控制主轴电机110启动，驱动主轴100旋转，首先由右刀凸轮105控制右刀330上升，以上滑板520为背板顶住上层打包带601，并在烫粘完成前一直保持顶住状态；上述控制器可以是带有运算功能的处理器。

（2）、待打包带退带完成后，打包机的控制器控制主轴电机110启动，驱动主轴100旋转，使第二凸轮102控制烫头摆臂401向回摆动，烫头402进入上层打包带601之下，同时使第一凸轮101控制烫粘滑板机构摆臂510打开，使下滑板530向后滑动，在下滑板530向后滑动至中间位置过程中，上滑板保持在初始状态的位置；

（3）、待打包带拉紧带完成后，打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，使左刀凸轮103控制左刀310上升，以上滑板520为背板顶住下层打包带602，并在烫粘完成前一直保持顶住状态。

（4）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮104控制中刀320上升，与右刀330配合，切断打包带，并烫熔打包带。

（5）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮104控制中刀320下降，使第二凸轮102控制烫头摆臂401打开，烫头402离开上层打包带601的下方，回至初始状态位置。

（6）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮104控制中刀102上升，以上滑板520为背板，顶住下层打包带602和上层打包带601，使下层打包带602和上层打包带601粘结。

（7）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮104控制中刀320下降、左刀凸轮103控制左刀310下降、右刀凸轮105控制右刀330下降至初始状态位置，使第一凸轮101控制烫粘滑板机构摆臂510进一步打开，上滑板520被带动与下滑板530一起向后滑动而离开左刀310、中刀320和右刀330的上方。

（8）、主轴电机驱动主轴旋转，在下一轮打包工作的送带前，使第一凸轮101控制烫粘滑板机构摆臂510摆动复位至初始状态位置。

（9）、在送带结束后，上层打包带601的带子头部顶到带子头部限位部件531上后，结束一轮工作循环，打包机的控制器等待下一轮的打包工作指令。

Claims (8)

1.打包机机芯，包括控制机构、打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、机芯架；其特征在于所述控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有多个控制凸轮，其中具有控制烫粘和切带机构的多个凸轮、控制烫粘滑板机构摆臂的第一凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转，控制烫粘和切带机构的多个凸轮包括左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮和控制烫头摆臂工作的第二凸轮；

所述打包带烫粘和切带机构中设有可上下运动的左刀、中刀和右刀，机芯架上具有左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构；

所述右刀具有用于顶住打包带的顶头、处在右刀顶头下方供打包带穿过的孔，孔的高度满足当下滑板处于中刀上方时，所述孔能够和下滑板中的限位槽接续；所述中刀具有顶打包带的中刀顶头，且其右侧上缘与右刀的孔口左侧上缘形成切带配合；所述左刀具有用于顶住打包带的左刀顶头；

烫粘滑板机构摆臂和烫头摆臂分别处在机芯的第一侧和第二侧，左刀、中刀和右刀处在烫粘滑板机构摆臂和烫头摆臂之间，第一侧为机芯的前侧和后侧的其中之一，第二侧为机芯的前侧和后侧的其中之另一；

所述烫粘滑板机构中包括上滑板、下滑板以及滑动导向结构，下滑板前部对应中刀，上滑板的前部对应左刀、中刀和右刀，所述下滑板上连接有打包带带子头部限位部件及相应的感应部件；所述滑动导向结构包括供上滑板滑动导向的上层导向结构和供下滑板滑动导向的下层导向结构；所述烫粘滑板机构还设有下滑板座，所述下滑板安装在下滑板座上，烫粘滑板机构摆臂与下滑板座连接，下滑板可相对于上滑板滑动，所述烫粘滑板机构在上滑板和下滑板之间设有限位结构；所述下滑板的前部和上滑板之间存在上层打包带走带间隙，所述限位部件对应处在走带间隙的左侧，下滑板的前部设有下层打包带走带限位槽，所述限位槽的槽口向着所述前部方向开放，机芯架上在设置左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构的部位的顶端设有挡位部件，所述挡位部件对应所述限位槽的槽口处及所述走带间隙在限位槽槽口处的这一侧；

所述限位结构，用于限制下滑板相对于上滑板的运动距离，所述限位结构在下滑板从其初始状态的位置向后滑动到中间位置前，不阻挡下滑板的后退滑动使上滑板保持在初始状态的位置，在下滑板从中间位置向后滑动时，对其进行阻挡而使上滑板被带动而与下滑板一起向后滑动至打开状态，所述中间位置为下滑板在其限位槽与下层打包带脱开时的位置；

所述烫头在左右方向上的位置对应右刀和挡位部件之间的位置；

上滑板和下滑板具有对应所述挡位部件的让位凹槽；

左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构均为导向孔，左刀、中刀、右刀分别具有导向柱，各导向柱分别插入各自的导向孔并进行滑动导向配合。

2.如权利要求1所述的打包机机芯，其特征在于所述机芯架为整体构造，其包括矩形框体，矩形框体的上部框体中设置所述的左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构，

机芯主轴在上部框体的下方从矩形框体横向穿过，左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮、第二凸轮和第一凸轮处在矩形框体内；

矩形框体还向烫粘滑板机构摆臂所在的那一侧延伸出两块翼板，所述上滑板和下滑板在两块翼板之间前后滑动，滑槽设置在两块翼板上端。

3.如权利要求1所述的打包机机芯，其特征在于所述下滑板座具有与烫粘滑板机构摆臂连接的竖向滑槽，所述限位结构包括设置在下滑板上的相对运动限位槽以及与上滑板底部连接的与相对运动限位槽配合的限位配合件。

4.如权利要求1所述的打包机机芯，其特征在于所述挡位部件安装在左刀和中刀之间。

5.如权利要求1或4所述的打包机机芯，其特征在于所述挡位部件位置可调节地被固定安装，其调节方向为所述限位槽的宽度方向。

6.如权利要求1所述的打包机机芯，其特征在于所述左刀导向柱、中刀导向柱、右刀导向柱中分别具有向下开口的安装孔；左刀导向柱、中刀导向柱、右刀导向柱分别安装在各自的升降驱动柱上，各升降驱动柱分别插入在各自对应的所述安装孔中，各升降驱动柱与各自对应的安装孔之间分别具有压簧；各升降驱动柱的下端均安装与凸轮配合的滚子。

7.如权利要求2所述的打包机机芯，其特征在于所述主轴电机和减速机构安装在机芯架一侧外，所述机芯架另一侧外的机芯主轴端部还安装有多功能凸轮，所述多功能凸轮具有三个凸轮面，分别为感应凸轮面、打包带拉紧控制凸轮面、打包机框架开合控制凸轮面，或者分别为感应凸轮面、打包带拉紧控制凸轮面和送退带控制凸轮面。

8.权利要求1所述打包机机芯的切带烫粘方法，其特征在于：所述方法提供切带烫粘初始状态，在初始状态，所述控制机构中的第二凸轮控制烫头摆臂处于打开状态，烫头离开中刀的上方，第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂处于关闭状态，下滑板和上滑板处于中刀的上方，左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮分别控制左刀、中刀、右刀处于低位，上层打包带带子头部顶在带子头部限位部件上；所述方法包括以下步骤：

（1）、打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，首先由右刀凸轮控制右刀上升，以上滑板为背板顶住上层打包带，并在烫粘完成前一直保持顶住状态；

（2）、待打包带退带完成后，打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，使第二凸轮控制烫头摆臂向回摆动，烫头进入上层打包带之下，同时使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂打开，在下滑板向后滑动至中间位置过程中，上滑板保持在初始状态的位置；

（3）、待打包带拉紧带完成后，打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，使左刀凸轮控制左刀上升，以上滑板为背板顶住下层打包带，并在烫粘完成前一直保持顶住状态；

（4）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀上升，与右刀配合，切断打包带，并烫熔打包带；

（5）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀下降，使第二凸轮控制烫头摆臂打开，烫头离开上层打包带的下方，回至初始状态位置；

（6）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀上升，以上滑板为背板，顶住下层打包带和上层打包带，使下层打包带和上层打包带粘结；

（7）、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀下降、左刀凸轮控制左刀下降、右刀凸轮控制右刀下降至初始状态位置，使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂进一步打开，上滑板被带动与下滑板一起向后滑动而离开左刀、中刀和右刀的上方；

（8）、主轴电机驱动主轴旋转，在下一轮打包工作的送带前，使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂摆动复位至初始状态位置；

（9）、在送带结束后，上层打包带的带子头部顶到带子头部限位部件上后，结束一轮工作循环，打包机的控制器等待下一轮的打包工作指令。