CN103086002A - 一种打包机的机芯 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打包机的机芯，其送退带及拉紧带装置包括第一滚轮和第二滚轮，第二滚轮由控制机构控制而移位至与第一滚轮的第一配合状态以及从与第一滚轮的第一配合状态移位退出至第二配合状态，第一滚轮连接有可带动其旋转的第一传动齿轮，第二滚轮也连接有可带动其旋转的第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二滚轮同步移位；第一传动齿轮通过齿轮传动机构而接受动力带动第一滚轮旋转，第二传动齿轮通过齿轮传动机构而接受动力，第二传动齿轮通过所述移位而与向其传递动力的齿轮进入第一齿轮配合状态以及从第一齿轮配合状态退出。本发明的机芯结构简单，减少故障率，打包效果好。而且，捆紧力大小、送带长度和温度、烫接延时都可通过电位器调节。

Description

一种打包机的机芯

技术领域

本发明涉及打包机的机芯。

背景技术

打包机是用打包带捆扎物品的设备，整个打包过程要经过送带、退带、拉紧、烫粘这几个步骤，这几个动作主要由打包机的机芯承担。以前的机芯捆紧力不稳定，结构复杂，采用齿轮啮合、吸筒还有感应开关控制拉紧，故障点多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种打包机的机芯，其结构简单，减少故障率，打包效果好。为此，本发明采用以下技术方案：它包括打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构；其特征在于所述机芯还设有送退带及拉紧带装置，所述送退带及拉紧带装置包括不可移位的第一滚轮和可移位的第二滚轮，第二滚轮由控制机构控制而移位至与第一滚轮的第一配合状态以及从与第一滚轮的第一配合状态移位退出至第二配合状态，所述第一配合状态为第二滚轮和第一滚轮处于进行退带和拉紧带的靠紧配合状态，所述第二配合状态为第二滚轮和第一滚轮处于进行送带的靠紧配合状态；第一滚轮连接有可带动其旋转的第一传动齿轮，第二滚轮也连接有可带动其旋转的第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二滚轮同步移位；第一传动齿轮通过齿轮传动机构而接受动力带动第一滚轮旋转，第二传动齿轮通过齿轮传动机构而接受动力，第二传动齿轮通过所述移位而与向其传递动力的齿轮进入第一齿轮配合状态以及从第一齿轮配合状态退出，所述第一齿轮配合状态为啮合状态，所述从第一齿轮配合状态退出后的状态为不啮合或比第一齿轮配合状态松的啮合状态；所述动力由驱动电机提供。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述驱动电机先经齿轮减速传动输入给第一传动齿轮，再从第一传动齿轮经齿啮合传递给第二传动齿轮。

第一传动齿轮和第一滚轮同轴，第二传动齿轮和第二滚轮同轴。

所述控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有控制烫粘和切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮以及控制第二从动滚轮移位的拉紧带凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转。

所述第二传动齿轮和第二滚轮装在摆动系统中，所述拉紧带凸轮通过一套含有复位弹簧、调节弹簧和拉紧弹簧的摆动系统控制第二传动齿轮和第二滚轮移位。

所述摆动系统包括第一摆臂，所述第一摆臂上设有与凸轮配合的滚子；所述第一摆臂通过下万向连接件与拉杆连接，所述拉杆上套有由拉杆上的螺帽调节的所述调节弹簧，调节弹簧作用于上万向连接件以调节拉紧打包带的力量，上万向连接件与第二摆臂连接，所述第二传动齿轮和第二滚轮装在第二摆臂上，第二摆臂连接所述拉簧；所述复位弹簧通过下万向连接件作用于所述第一摆臂。

所述送退带及拉紧带装置还设有支架，所述第一传动齿轮和第一滚轮之间的轴穿过所述支架，所述第二摆臂的轴也装在所述支架上，第二摆臂处于第一传动齿轮和第一滚轮之间的轴的上方；所述第二滚轮和第二传动齿轮分别处于第一滚轮和第一传动齿轮的上方，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，为向第二传动齿轮传递动力的齿轮。

机芯主轴上还装有第一感应凸轮，所述机芯中设有与第一感应凸轮相配合的第一感应器以及和拉紧带凸轮配合的第二感应器；第一感应凸轮和第一感应器配合所产生的信号用于使控制机构中的控制器控制主轴电机和第一滚轮的驱动电机在一个打包循环中的工作状态，拉紧带凸轮和第二感应器配合所产生的信号用于在一个打包循环结束后使控制机构中的控制器控制主轴电机驱动主轴复位和控制第一滚轮的驱动电机进行正转进带。

所述减速机构包括电机轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮、机芯主轴齿轮，所述电机轴齿轮和第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮同轴，第二齿轮和机芯主轴齿轮啮合，电机轴齿轮和第一齿轮为减速齿轮副，第二齿轮和机芯主轴齿轮为减速齿轮副。

所述打包机设有机芯安装架，机芯主轴贯穿机芯安装架；所述主轴电机和减速机构均处在机芯安装架一侧的外部，减速机构外设有外壳；控制烫粘和切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮装在处于机芯安装架中的机芯主轴上，拉紧带凸轮和第一感应凸轮装在处于机芯安装架一侧外部的机芯主轴上。

所述机芯在设置烫板的这一侧，于机芯上部且靠主轴电机这一端，设有吸风方向为向上的吸尘风扇。

由于采用发明的技术方案，本发明的机芯只需一对滚轮即可完成送退带、拉紧带，结构简单，减少故障率，打包效果好。而且，捆紧力大小、送带长度和温度、烫接延时都可通过电位器调节。

附图说明

图1为本发明所提供的实施例的立体示意图。

图2为本发明所提供的实施例从另一个方向观察的立体示意图。

图3为本发明所提供的送退带及拉紧带装置实施例的从一个角度观察的示意图。

图4为本发明所提供的送退带及拉紧带装置实施例的从另一个角度观察的示意图。

图5为本发明所提供的送退带及拉紧带装置实施例的结构爆炸图。

图6为本发明所提供的减速机构实施例的示意图。

图7为图6所示实施例的爆炸图。

图8为本发明所提供切带机构实施例安装在机芯支架上的示意图。

图9为图1所示实施例的爆炸图。

图10为中刀及其导向柱组合状态的剖视图。

图11为机芯安装架的示意图。

图12为烫板和其摆臂组装在一起时的示意图。

图13为烫粘滑板和其摆臂的分解示意图。

具体实施方式

参照附图。本发明包括打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、控制机构，所述控制机构包括机芯主轴和主轴电机100，机芯主轴上装有控制烫粘和切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮；所述机芯还设有送退带及拉紧带装置，所述送退带及拉紧带装置包括不可移位的第一滚轮1和可移位的第二滚轮2，第二滚轮2由控制机构控制而移位至与第一滚轮1的第一配合状态以及从与第一滚轮1的第一配合状态移位退出至第二配合状态，所述第一配合状态为第二滚轮2和第一滚轮1处于进行退带和拉紧带的靠紧配合状态，所述第二配合状态为第二滚轮2和第一滚轮1处于进行送带的靠紧配合状态，第一滚轮1和第二滚轮2在第一配合状态时要比在第二配合状态时靠得更紧；第一滚轮1连接有可带动其旋转的第一传动齿轮10，第二滚轮2也连接有可带动其旋转的第二传动齿轮20，第二传动齿轮20与第二滚轮2同步移位；第一传动齿轮10通过齿轮传动机构而接受动力带动第一滚轮1旋转，第二传动齿轮20通过齿轮传动机构而接受动力，第二传动齿轮20通过所述移位而与向其传递动力的齿轮进入第一齿轮配合状态以及从第一齿轮配合状态退出，所述第一齿轮配合状态为啮合状态，所述从第一齿轮配合状态退出后的状态为不啮合或比第一齿轮配合状态松的啮合状态；所述拉紧带凸轮3装在所述机芯主轴上，主轴电机100经过减速机构驱动机芯主轴101旋转；所述动力由驱动电机6提供。

在第一配合状态时，第二滚轮转动动力主要依靠第二传动齿轮的带动，在第二配合状态时，当所述从第一齿轮配合状态退出后的状态为不啮合时，所述第二滚轮的转动由摩擦力带动，当所述从第一齿轮配合状态退出后的状态为比第一齿轮配合状态松的啮合状态时，所述第二滚轮的转动由摩擦力结合齿轮传动带动。

所述驱动电机6先经齿轮减速传动输入给第一传动齿轮10，再从第一传动齿轮10经齿啮合传递给第二传动齿轮20。

第一传动齿轮10和第一滚轮1同轴，第二传动齿轮20和第二滚轮2同轴。

所述第二传动齿轮20和第二滚轮2装在摆动系统中，所述拉紧带凸轮3通过一套含有复位弹簧、调节弹簧和拉紧弹簧的摆动系统控制第二传动齿轮20和第二滚轮2移位。

所述摆动系统包括第一摆臂41，所述第一摆臂41上设有与拉紧带凸轮3配合的滚子42；所述第一摆臂41通过下万向连接件43与拉杆44连接，所述拉杆44上套有由拉杆上的螺帽45调节的所述调节弹簧46，调节弹簧46作用于上万向连接件47以调节拉紧打包带的力量，上万向连接件47与第二摆臂48连接，所述第二传动齿轮20和第二滚轮2装在第二摆臂48上，第二摆臂48上连接所述拉簧49，拉簧49使第一滚轮1和第二滚轮2、第一传动齿轮10和第二传动齿轮20所处的配合状态稳定；所述复位弹簧50通过下万向连接件43作用于第一摆臂41，以使拉紧带凸轮和滚子紧贴。

送退带及拉紧带装置中还设有支架51，所述第一传动齿轮10和第一滚轮1之间的轴11穿过所述支架，所述第二摆臂48的轴52也装在所述支架51上，第二摆臂48处于第一传动齿轮10和第一滚轮1之间的轴11的上方。

所述第二滚轮2和第二传动齿轮20分别处于第一滚轮1和第一传动齿轮10的上方，第一传动齿轮1与第二传动齿轮2啮合，为向第二传动齿轮传递动力的齿轮。

所述烫粘和切带机构包括安装在摆臂402上的烫板401，所述烫粘和切带机构左顶刀211、中刀212、右顶刀213，所述烫粘和切带机构还设有设置在机芯安装架104上的导向部件202，所述导向部件为机芯机架的一部分。所述导向部件中设有垂直的左顶刀升降导向孔221、垂直的中刀升降导向孔222、垂直的右顶刀升降导向孔223，所述烫粘和切带机构还设有左顶刀导向柱231、中刀导向柱232、右顶刀导向柱233，所述左顶刀导向柱231、中刀导向柱232、右顶刀导向柱233分别处于左顶刀升降导向孔221、中刀升降导向孔222、右顶刀升降导向孔223中并分别滑动导向配合，所述左顶刀211、中刀212、右顶刀213分别设置在左顶刀导向柱231、中刀导向柱232、右顶刀导向柱233的顶部。

所述左顶刀导向柱、中刀导向柱、右顶刀导向柱中分别具有向下开口的安装孔。参照图3，以中刀导向柱为例，附图标号204为中刀导向柱中的安装孔，所述左顶刀导向柱、右顶刀导向柱具有相仿结构。

左顶刀导向柱、中刀导向柱、右顶刀导向柱分别安装在升降驱动柱上，附图标号251、252、253分别为左顶刀导向柱、中刀导向柱、右顶刀导向柱的升降驱动柱。所述升降驱动柱插入在所述安装孔中，升降驱动柱与安装孔之间具有压簧。参照图3，以中刀导向柱为例，附图标号206为所述压簧，所述左顶刀导向柱、右顶刀导向柱内具有相仿结构。

升降驱动柱251、252、253上分别设有轴承271、272、273，靠凸轮运动推动轴承使左顶刀、中刀、右顶刀分别实现上下升降。

左顶刀、中刀、右顶刀上各有一连接螺丝281、282、283，用于连接拉簧使它们工作和复位。

左刀安装柱、中刀安装柱、右刀安装柱的升降分别由左顶刀凸轮602、中顶刀凸轮603、右顶刀凸轮601控制。

通过上述方案，左顶刀升降导向孔、中刀升降导向孔和右顶刀升降导向孔规定了左顶刀、中刀、右顶刀之间的位置，在安装后无需再调节左顶刀、中刀、右顶刀之间的位置，左顶刀、中刀、右顶刀的升降运动稳定准确、重复性好。

所述机芯在设置烫板401的这一侧，于机芯上部且靠主轴电机这一端，设有吸风方向为向上的吸尘风扇801，以从最恰当的位置和角度对机芯内部进行吸烟吸尘。

如图13所示，附图标号501为机芯中的烫粘滑板，附图标号502为摆臂，烫粘滑板501装在摆臂502上，摆臂的摆动也即烫粘滑板的运动由滑板凸轮605控制。

本实施例中，机芯主轴上还装有第一感应凸轮701，所述机芯中设有与第一感应凸轮701相配合的第一感应器711以及和拉紧带凸轮3相配合的第二感应器712；第一感应凸轮701和第一感应器711配合所产生的信号用于使控制机构中的控制器控制主轴电机100和第一滚轮的驱动电机6在一个打包循环中的工作状态，拉紧带凸轮3和第二感应器712配合所产生的信号用于在一个打包循环结束后使控制机构中的控制器控制主轴电机100驱动主轴复位和控制第一滚轮的驱动电机6进行正转进带，该控制器可以是带有运算功能的处理器。

所述减速机构包括电机轴齿轮110、第一齿轮131、第二齿轮132、机芯主轴齿轮120，所述电机轴齿轮110和第一齿轮131啮合，第一齿轮131和第二齿轮132同轴，第二齿轮132和机芯主轴齿轮120啮合，电机轴齿轮110和第一齿轮131为减速齿轮副，第二齿轮132和机芯主轴齿轮120为减速齿轮副。

如图所示，所述打包机设有机芯安装架104，机芯主轴101贯穿机芯安装架104；所述主轴电机100和减速机构均处在机芯安装架104一侧的外部，减速机构外设有外壳140；控制烫粘和切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮601、602、603、604、605装在处于机芯安装架中的机芯主轴上，拉紧带凸轮3、第一感应凸轮701和拉紧带凸轮3装在处于机芯安装架一侧外部的机芯主轴上。这样，可以方便安装、减小机芯体积、提高机芯主轴101运行的平稳性。

在本实施例中，所述控制机构通过凸轮的方式对机芯中各机械运动机构的动作进行控制，只要能控制这些机械运动机构进行工作，采用其它的控制方式，也是可以的。

以下为机芯的工作过过程：

手动插带使开关接通-主轴电机100启动；

---在右顶刀凸轮601的控制下右顶刀顶住带头于滑板501处；

---由滑板凸轮605控制，摆臂502往后退；

---拉紧带凸轮3的控制下使第二滚轮2与第一滚轮1处于第一配合状态，第二传动齿轮20进入第一齿轮配合状态；第一感应凸轮701使感应器711感应，退带开关接通，主轴电机100停止，驱动电机6启动反转；

---带子往后退，退到被捆扎物品上后，当驱动电机6的检测电流值大于设定电流值时，主轴电机100二次启动；

---在左顶刀凸轮602的控制下左顶刀211顶住带子于滑板501处；

---第一感应凸轮701使感应器711断开，驱动电机6停止；

---烫板凸轮604控制摆臂402动作，烫板401插进两层带子中间；

---在中顶刀凸轮603的控制下中顶刀212往上顶，切断带子，顶住带子和烫板401使上下层带子表面融化；

---第一感应凸轮701使感应器711再次感应，驱动电机6启动反转，带头往后退一点； 

---在中顶刀凸轮603的控制下中顶刀212下降，在烫板凸轮604控制摆臂402动作，烫板401往后退出

---在中顶刀凸轮603的控制下中顶刀再次顶上来，顶牢带子于滑板501处，使带子粘接牢；

---第一感应凸轮701使感应器711再次断开；主轴电机停止，启动烫接延时；延时结束主轴电机再次启动；

---在左、中、右顶刀凸轮的控制下左、中、右顶刀下降；

---由滑板凸轮605控制，摆臂502再往后退带动滑板往后退使带子弹出；

---由滑板凸轮605控制，摆臂502回原位，滑板回原位

---拉紧带凸轮3使感应器712感应，原位开关接通；主轴电机停止，瞬间制动；机芯的各机构回原位，以准备进入下一工作循环；驱动电机6启动正转，带子送出，完成一个工作循环。

Claims (10)

1.一种打包机的机芯，包括打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构；其特征在于所述机芯还设有送退带及拉紧带装置，所述送退带及拉紧带装置包括不可移位的第一滚轮和可移位的第二滚轮，第二滚轮由控制机构控制而移位至与第一滚轮的第一配合状态以及从与第一滚轮的第一配合状态移位退出至第二配合状态，所述第一配合状态为第二滚轮和第一滚轮处于进行退带和拉紧带的靠紧配合状态，所述第二配合状态为第二滚轮和第一滚轮处于进行送带的靠紧配合状态；第一滚轮连接有可带动其旋转的第一传动齿轮，第二滚轮也连接有可带动其旋转的第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二滚轮同步移位；第一传动齿轮通过齿轮传动机构而接受动力带动第一滚轮旋转，第二传动齿轮通过齿轮传动机构而接受动力，第二传动齿轮通过所述移位而与向其传递动力的齿轮进入第一齿轮配合状态以及从第一齿轮配合状态退出，所述第一齿轮配合状态为啮合状态，所述从第一齿轮配合状态退出后的状态为不啮合或比第一齿轮配合状态松的啮合状态；所述动力由驱动电机提供。

2.如权利要求1所述的一种打包机的机芯，其特征在于所述驱动电机先经齿轮减速传动输入给第一传动齿轮，再从第一传动齿轮经齿啮合传递给第二传动齿轮。

3.如权利要求1所述的一种打包机的机芯，其特征在于所述控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有控制烫粘和切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮以及控制第二从动滚轮移位的拉紧带凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转。

4.如权利要求3所述的一种打包机的机芯，其特征在于所述第二传动齿轮和第二滚轮装在摆动系统中，所述拉紧带凸轮通过一套含有复位弹簧、调节弹簧和拉紧弹簧的摆动系统控制第二传动齿轮和第二滚轮移位。

5.如权利要求4所述的一种打包机的机芯，其特征在于所述摆动系统包括第一摆臂，所述第一摆臂上设有与拉紧带凸轮配合的滚子；所述第一摆臂通过下万向连接件与拉杆连接，所述拉杆上套有由拉杆上的螺帽调节的所述调节弹簧，调节弹簧作用于上万向连接件以调节拉紧打包带的力量，上万向连接件与第二摆臂连接，所述第二传动齿轮和第二滚轮装在第二摆臂上，第二摆臂连接所述拉簧；所述复位弹簧通过下万向连接件作用于所述第一摆臂。

6.如权利要求5所述的一种打包机的机芯，其特征在于所述送退带及拉紧带装置还设有支架，所述第一传动齿轮和第一滚轮之间的轴穿过所述支架，所述第二摆臂的轴也装在所述支架上，第二摆臂处于第一传动齿轮和第一滚轮之间的轴的上方；所述第二滚轮和第二传动齿轮分别处于第一滚轮和第一传动齿轮的上方，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，为向第二传动齿轮传递动力的齿轮。

7.如权利要求3所述的一种打包机的机芯，其特征在于机芯主轴上还装有第一感应凸轮，所述机芯中设有与第一感应凸轮相配合的第一感应器以及和拉紧带凸轮配合的第二感应器；第一感应凸轮和第一感应器配合所产生的信号用于使控制机构中的控制器控制主轴电机和第一滚轮的驱动电机在一个打包循环中的工作状态，拉紧带凸轮和第二感应器配合所产生的信号用于在一个打包循环结束后使控制机构中的控制器控制主轴电机驱动主轴复位和控制第一滚轮的驱动电机进行正转进带。

8.如权利要求3所述的一种打包机的机芯，其特征在于所述减速机构包括电机轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮、机芯主轴齿轮，所述电机轴齿轮和第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮同轴，第二齿轮和机芯主轴齿轮啮合，电机轴齿轮和第一齿轮为减速齿轮副，第二齿轮和机芯主轴齿轮为减速齿轮副。

9.如权利要求7所述的一种打包机的机芯，其特征在于所述打包机设有机芯安装架，机芯主轴贯穿机芯安装架；所述主轴电机和减速机构均处在机芯安装架一侧的外部，减速机构外设有外壳；控制烫粘和切带机构、烫粘滑板机构的多个凸轮装在处于机芯安装架中的机芯主轴上，拉紧带凸轮和第一感应凸轮装在处于机芯安装架一侧外部的机芯主轴上。

10.如权利要求9所述的一种打包机的机芯，其特征在于所述机芯在设置烫板的这一侧，于机芯上部且靠主轴电机这一端，设有吸风方向为向上的吸尘风扇。

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