CN210451474U - 一种气动滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动滑台，包括滑台底座，设有导向组件；滑台，能够沿导向组件运动；增程机构，包括第一齿条组件、第二齿条组件、齿轮和第一气缸，第一齿条组件与滑台底座连接，第二齿条组件与滑台连接，齿轮设在所述第一气缸的输出端，齿轮位于第一齿条组件和第二齿条组件之间，且同时与第一齿条组件和第二齿条组件啮合；气缸控制组件，包括与第一气缸连接的气路管线和连接在气路管线上的中封式三位五通电磁阀。一方面，滑台通过增程机构能够增加在滑台底座上的行程，从而满足长行程的驱动要求；另一方面，第一气缸的气路管线上设有中封式三位五通电磁阀，来达到控制滑台的速度的目的，能够让其以平稳的速度来移动。

Description

一种气动滑台

技术领域

本实用新型用于输送设备领域，特别是涉及一种气动滑台。

背景技术

目前，白车身点焊多数使用由气缸驱动的两工位滑台，它的行程由气缸来决定。但是，在一些长行程的滑台中需要用到长行程的气缸，这就增加了滑台长度。为了减少长度，气动滑台可以配上倍化气缸行程的机构来增加设备的行程。不过，由于行程倍化，其滑台移动机构的速度也加快了。在某些情况下，如断电或停工重启后，滑台移动机构会以很快的速度移动，并撞到端点，这就可能造做设备快速老化或意外撞伤员工的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种气动滑台，一方面，其能够增加设备的行程，另一方面，也能保证机构运行的平稳性，安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动滑台，包括

滑台底座，设有导向组件；

滑台，能够沿所述导向组件运动；

增程机构，包括第一齿条组件、第二齿条组件、齿轮和第一气缸，所述第一齿条组件与所述滑台底座连接，所述第二齿条组件与所述滑台连接，所述齿轮设在所述第一气缸的输出端，所述齿轮位于第一齿条组件和第二齿条组件之间，且同时与第一齿条组件和第二齿条组件啮合；

气缸控制组件，包括与所述第一气缸连接的气路管线和连接在气路管线上的中封式三位五通电磁阀。

优选的，所述导向组件包括导轨和连接块，所述连接块能够沿导轨滑动，所述滑台与所述连接块连接。

优选的，所述滑台底座上设有行程限位组件。

优选的，还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链和导槽，所述拖链的一端与滑台底座连接，另一端与滑台连接。

优选的，所述滑台底座沿滑台的运动方向设有第一停止位和第二停止位，所述第一停止位和第二停止位均设有固定装置，所述固定装置包括第二气缸和设在所述第二气缸输出端的压紧块。

优选的，所述滑台底座上于第一停止位和第二停止位均设有在位传感器。

优选的，所述齿轮为直齿轮，所述第一齿条组件和第二齿条组件设在所述直齿轮的两侧。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：一方面，滑台通过增程机构能够增加在滑台底座上的行程，从而满足长行程的驱动要求；另一方面，第一气缸的气路管线上设有中封式三位五通电磁阀，来达到控制滑台的速度的目的，能够让其以平稳的速度来移动。其原理为中封式三位五通电磁阀可以在断电重后保持第一气缸的内压，以减少重启后的压力差来控制速度，从而保证机构运行的平稳性，安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例增程机构结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2、图3，本实用新型的实施例提供了一种气动滑台，包括

滑台底座1，安装在地面上，设有导向组件，滑台底座1是整套系统的主体框架，为滑台提供行走导向；

滑台2，能够沿所述导向组件运动；

增程机构，包括第一齿条组件31、第二齿条组件32、齿轮33和第一气缸34，所述第一齿条组件31与所述滑台底座1连接，所述第二齿条组件32与所述滑台2连接，所述齿轮33设在所述第一气缸34的输出端的轴上，齿轮33能够在第一气缸34伸缩时转动，所述齿轮33位于第一齿条组件31和第二齿条组件32之间，且同时与第一齿条组件31和第二齿条组件32啮合，其中，齿轮33可采用斜齿轮、锥齿轮等，优选的，所述齿轮33为直齿轮，所述第一齿条组件31和第二齿条组件32设在所述直齿轮的两侧。第一齿条组件31固定，第二齿条组件32随滑台2运动，其间，第一齿条组件31在第一气缸34伸缩以驱动齿轮33作位移的同时使齿轮33转动，这就使第二齿条组件32受到了齿轮33的拉动及旋转的力，从而增加了滑台2的行程，滑台2通过增程机构能够增加在滑台底座1上的行程，满足长行程的驱动要求；

气缸控制组件，包括与所述第一气缸34连接的气路管线和连接在气路管线上的中封式三位五通电磁阀。第一气缸34的气路管线上设有中封式三位五通电磁阀，来达到控制滑台2的速度的目的，能够让其以平稳的速度来移动。相对于二位五通电磁阀等控制阀，中封式三位五通电磁阀可以在断电重后保持第一气缸34的内压，以减少重启后的压力差来控制速度，以确定在断电或停工重启后，第一气缸34可以安全的以均速伸缩，第一气缸34突然快速启动的情况就可以避免，从而保证机构运行的平稳性，安全可靠。

导向组件可采用滚轮组、滑轨等，优选的，参见图1、图2，所述导向组件包括导轨41和连接块42，所述连接块42能够沿导轨41滑动，所述滑台2与所述连接块42连接，连接块42和导轨41为滑台2的运动提供导向，结构简单，成本较低，运行平稳。

在某些实施例中，所述滑台底座1上设有行程限位组件11，用于限制滑台2的前后运动行程，避免超程。

参见图2，还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链12和导槽13，所述拖链12的一端与滑台底座1连接，另一端与滑台2连接，拖链12用于实现滑台2上功能部件的能量供应、信号传输等，能够满足滑台2往复运动的工作特点。

参见图2，所述滑台底座1沿滑台2的运动方向设有第一停止位14和第二停止位15，所述第一停止位14和第二停止位15均设有固定装置16，用于将滑台2限定在第一停止位14或第二停止位15，所述固定装置16包括第二气缸和设在所述第二气缸输出端的压紧块。优选的，所述滑台底座1上于第一停止位14和第二停止位15均设有在位传感器17，用于检测滑台2在滑台底座1的位置。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种气动滑台，其特征在于：包括

滑台底座，设有导向组件；

滑台，能够沿所述导向组件运动；

增程机构，包括第一齿条组件、第二齿条组件、齿轮和第一气缸，所述第一齿条组件与所述滑台底座连接，所述第二齿条组件与所述滑台连接，所述齿轮设在所述第一气缸的输出端，所述齿轮位于第一齿条组件和第二齿条组件之间，且同时与第一齿条组件和第二齿条组件啮合；

气缸控制组件，包括与所述第一气缸连接的气路管线和连接在气路管线上的中封式三位五通电磁阀。

2.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：所述导向组件包括导轨和连接块，所述连接块能够沿导轨滑动，所述滑台与所述连接块连接。

3.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：所述滑台底座上设有行程限位组件。

4.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链和导槽，所述拖链的一端与滑台底座连接，另一端与滑台连接。

5.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：所述滑台底座沿滑台的运动方向设有第一停止位和第二停止位，所述第一停止位和第二停止位均设有固定装置，所述固定装置包括第二气缸和设在所述第二气缸输出端的压紧块。

6.根据权利要求5所述的气动滑台，其特征在于：所述滑台底座上于第一停止位和第二停止位均设有在位传感器。

7.根据权利要求1所述的气动滑台，其特征在于：所述齿轮为直齿轮，所述第一齿条组件和第二齿条组件设在所述直齿轮的两侧。

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