CN206244058U - 一种磁吸式有轨送餐装置以及系统 - Google Patents

Abstract

一种磁吸式有轨送餐装置以及系统，该有轨送餐装置包括导轨以及设置在导轨上的电动组件，它还包括在电动组件的驱动下沿着导轨滑动的滑动组件，所述导轨的上部滑动连接有被滑动组件磁力驱动的小车组件。所述送餐系统包括上述结构的磁吸式有轨送餐装置，以及用于控制磁吸式有轨送餐装置运行的触控显示装置。本实用新型结构紧凑，运行稳定可靠，控制简单自动化程度高，它能够按照要求设计送餐所需的导轨，安装维护简单，本实用新型采用磁吸式动力，避免了纯机械连接驱动下的冲击和晃动，提高送餐的平稳性，由于动力部分与送餐小车无直接接触，该结构能够有效隐藏机械运动部分，防护性好，能够满足餐饮环境需要和自动定点送餐的高效率要求。

Description

一种磁吸式有轨送餐装置以及系统

技术领域

本实用新型涉及送餐设备，尤其涉及一种磁吸式有轨送餐装置以及系统。

背景技术

目前，服务业竞争日益激烈，尤其是餐饮服务业，它是人力集中的重点场合；近年来，随着人力成本的提高，人力成本直接制约着餐饮服务行业竞争力的提高。

为了提高餐饮服务的效率和竞争力，本领域技术人员研发了各种改善餐饮服务自动化与智能化的技术，如中国专利ZL201310277650.6公开的智能送餐机器人以及中国专利ZL201310096512.8公开的一种自动小车车道送餐设备，前者能够很好地代替人工，灵活智能，然而成本高昂，维护难度大，实际使用的成本直接制约着其推广应用的前景；后者具有结构简单，安装维护成本地的优点，但由于车道设置，占用室内空间，并且小车机械动力以及控制外露，防护性较差，很容易造成不必要的伤害，给推广应用带来不小的难度。

因此，如何设计一种能够提高餐饮服务效率的使用成本低廉且控制自动化程度高的送餐设备，是本领域技术人员当下亟待解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁吸式有轨送餐装置以及系统，它具有结构平稳紧凑，自动化程度高和安全可靠的优点。

本实用新型是这样来实现的，一种磁吸式有轨送餐装置，它包括导轨以及设置在导轨上的电动组件，其特征在于，它还包括在电动组件的驱动下沿着导轨滑动的滑动组件，所述导轨的上部滑动连接有被滑动组件磁力驱动的小车组件。

所述电动组件包括电动机以及与电动机上的传动轮传动连接的传送皮带。

所述滑动组件设置在导轨内，该滑动组件包括与导轨滑动配合的组合滑块，组合滑块与传送皮带传动连接，该组合滑块固定有第一强磁结构，组合滑块的两侧还设有用于限定侧向轨迹的辅助导轮。

所述小车组件包括与导轨上部滑动连接的小车以及设置在小车内的第二强磁结构，第二 强磁结构与第一强磁结构磁性相吸。

优选的是：所述小车与导轨的滑动配合处还设有滑轮组。所述导轨是由铝合金材质制成的线性导轨。

优选的是：所述导轨包括直线导轨段和90度弧形导轨段，所述辅助导轮设置在90度弧形导轨段处。

本实用新型还公开了一种送餐系统，其特征在于，它包括上述结构的磁吸式有轨送餐装置，以及用于控制磁吸式有轨送餐装置运行的触控显示装置。所述磁吸式有轨送餐装置的导轨通过支撑架安装在竖直主梁上。

所述导轨还设有用于检测小车组件移动位置的位置传感器，该位置传感器以及磁吸式有轨送餐装置中的电动机均与触控显示装置电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构紧凑，运行稳定可靠，控制简单自动化程度高，它能够按照要求设计送餐所需的导轨，安装维护简单，本实用新型记载的送餐系统包含了控制以及有轨送餐装置，其中该有轨送餐装置采用磁吸式动力，避免了纯机械连接驱动下的冲击和晃动，提高送餐的平稳性，由于动力部分与送餐小车无直接接触，该结构能够有效隐藏机械运动部分，既使整个装置外观紧凑协调，又避免机械运动部分外露可能造成的以外伤害，防护性好，能够满足餐饮环境需要和自动定点送餐的高效率要求。

附图说明

图1为本实用新型送餐系统一个实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A处的结构剖面图。

图3为图1中B-B处的结构剖面图。

在图中，1、导轨 2、电动机 3、传动轮 4、传送皮带 5、第一强磁结构 6、组合滑块7、辅助导轮 8、小车 9、第二强磁结构 10、滑轮组 11、支撑架 12、主梁 13、触控显示装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

本实用新型是这样实现的，如图2和图3所示，该磁吸式有轨送餐装置包括导轨1以及设置在导轨1上的电动组件，其结构特点是，它还包括在电动组件的驱动下沿着导轨1 滑动的滑动组件，所述导轨1的上部滑动连接有被滑动组件磁力驱动的小车组件；其工作原理是这样的，通过电动组件带动滑动组件沿着导轨1运行，而与滑动组件并无机械接触的小车组件则在磁力的作用下随着滑动组件的运动沿着导轨1滑动，从而确保位于小车组件上的餐饮通过导轨1运送到设定的位置。整个运行状态中，由于小车组件与滑动组件以及电动组件并无机械接触，就避免了机械传动中的晃动与冲击，提高其运送餐饮时的平稳性，而且简化了结构，剔除了连接以及缓冲结构，使得整个有轨送餐装置结构紧凑可靠，安装简便。

在具体实施时，本实用新型各个关键部件是这样实现，所述电动组件包括电动机2以及与电动机2上的传动轮3传动连接的传送皮带4；所述滑动组件设置在导轨1内，该滑动组件包括与导轨1滑动配合的组合滑块6，组合滑块6与传送皮带4传动连接，该组合滑块6固定有第一强磁结构5，组合滑块6的两侧还设有用于限定侧向轨迹的辅助导轮7；所述小车组件包括与导轨1上部滑动连接的小车8以及设置在小车8内的第二强磁结构9，第二强磁结构9与第一强磁结构5磁性相吸；首先，电动机2通过传动轮3带动传送皮带4运转，由于传送皮带4是沿着导轨1设置的，因此，传送皮带4的运行就会带动连接在传送皮带4上的组合滑块6沿着导轨1滑动，在导轨1以及辅助导轮7的作用下能够很好地限定组合滑块6的各个角度的运行轨迹，使其沿着导轨1平顺运行，这样连接在组合滑块6上的第一强磁结构5启动并运动，由于第二强磁结构9与第一强磁结构5磁性相吸，小车8就会在第二强磁结构9磁力的作用下沿着导轨1随着组合滑块6同步滑动。

为了获得更好的运行平顺性，所述小车8与导轨1的滑动配合处还设有滑轮组10；它将小车8与导轨1的滑动设计为滚动摩擦，降低了其运行的阻力，提高了其与组合滑块6同步滑动的敏捷度。同时为了获得更好的导轨运行可靠性，所述导轨1是由铝合金材质制成的线性导轨；所述导轨1包括直线导轨段和90度弧形导轨段，所述辅助导轮7设置在90度弧形导轨段处，这样即避免了导轨对整个动力系统的影响，又能够提高小车过弯时的安全可靠性。

如图1所示，本实用新型还记载了一种送餐系统，它包括上述结构的磁吸式有轨送餐装置，以及用于控制磁吸式有轨送餐装置运行的触控显示装置13；在安装时，所述磁吸式有轨送餐装置的导轨1通过支撑架11安装在竖直主梁12上；为了提高控制的自动化和精准度，所述导轨1还设有用于检测小车组件移动位置的位置传感器，该位置传感器以及磁吸式有轨送餐装置中的电动机2均与触控显示装置13电连接；通过触控显示装置13控制电动机2的运行，从而驱动小车8上的餐饮沿着导轨1运行，当位置传感器检测到小车8 运行到设定位置时，触控显示装置13就会控制电动机2停止运转，顾客取下餐饮，小车8沿着导轨1返回，完成一次送餐任务，本实用新型大大降低了餐饮服务行业中的人力成本，提高服务效率和质量，实现精确自动化的定点有轨送餐服务。

Claims (10)

1.一种磁吸式有轨送餐装置，它包括导轨(1)以及设置在导轨(1)上的电动组件，其特征在于，它还包括在电动组件的驱动下沿着导轨(1)滑动的滑动组件，所述导轨(1)的上部滑动连接有被滑动组件磁力驱动的小车组件。

2.如权利要求1所述的磁吸式有轨送餐装置，其特征在于，所述电动组件包括电动机(2)以及与电动机(2)上的传动轮(3)传动连接的传送皮带(4)。

3.如权利要求2所述的磁吸式有轨送餐装置，其特征在于，所述滑动组件设置在导轨(1)内，该滑动组件包括与导轨(1)滑动配合的组合滑块(6)，组合滑块(6)与传送皮带(4)传动连接，该组合滑块(6)固定有第一强磁结构(5)，组合滑块(6)的两侧还设有用于限定侧向轨迹的辅助导轮(7)。

4.如权利要求3所述的磁吸式有轨送餐装置，其特征在于，所述小车组件包括与导轨(1)上部滑动连接的小车(8)以及设置在小车(8)内的第二强磁结构(9)，第二强磁结构(9)与第一强磁结构(5)磁性相吸。

5.如权利要求4所述的磁吸式有轨送餐装置，其特征在于，所述小车(8)与导轨(1)的滑动配合处还设有滑轮组(10)。

6.如权利要求3-5中任意一项所述的磁吸式有轨送餐装置，其特征在于，所述导轨(1)是由铝合金材质制成的线性导轨。

7.如权利要求6所述的磁吸式有轨送餐装置，其特征在于，所述导轨(1)包括直线导轨段和90度弧形导轨段，所述辅助导轮(7)设置在90度弧形导轨段处。

8.一种送餐系统，其特征在于，它包括权利要求7所述的磁吸式有轨送餐装置，以及用于控制磁吸式有轨送餐装置运行的触控显示装置(13)。

9.如权利要求8所述的送餐系统，其特征在于，所述磁吸式有轨送餐装置的导轨(1)通过支撑架(11)安装在竖直主梁(12)上。

10.如权利要求9所述的送餐系统，其特征在于，所述导轨(1)还设有用于检测小车组件移动位置的位置传感器，该位置传感器以及磁吸式有轨送餐装置中的电动机(2)均与触控显示装置(13)电连接。