CN102501997B - 一种打包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种了打包机，它的下半部设有垂直的安装板，它的上半部设有固定框体，所述安装版和固定框体安装在打包机机架上，在打包机的下部还设有线盘。本发明所提供的打包机，各功能装置的性能配套、均衡，对打包带的走带监控和调整及时，不仅提高打包机的运行速度，同时确保打包机的工作稳定性和打包质量。

Description

一种打包机

技术领域

本发明涉及一种打包机。 

背景技术

打包机是用打包带捆扎物品的设备，打包机一般包括负责烫粘剪切打包带的机芯装置、打包带围绕捆扎物绕圈的框架装置，在机芯之前打包机还设有打包带拉紧滚轮组和打包带的送带滚轮组。传统的打包机，其机芯的针对打包带走带的监控调节控制功能不足；其框架为整体移动式，尽管工作非常可靠，但速度慢，影响整机效率；其拉紧滚轮组和送带滚轮组由同一台电机驱动，无法同时满足送带、退带工作对速度的要求和拉带对力量的要求。综合而言，传统打包机的结构在针对打包效率、工作可靠性、打包质量的匹配上还需要进一步的提高改进。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种打包机，为综合提高打包效率、工作可靠性、打包质量建立一个硬件平台。为此，本发明采用以下技术方案：它的下半部设有垂直的安装板，它的上半部设有固定框体，所述安装版和固定框体安装在打包机机架上，在打包机的下部还设有线盘； 

所述打包机设有构成围绕物品放置位带道的上带道、左带道、右带道、左下带道、右下带道，上带道与左带道和右带道之间、左带道和左下带道之间、右带道和右下带道之间分别设有转角过渡块，转角过渡块设有过渡带槽，上带道、左带道、右带道、转角过渡块分别连接在固定框体上，左下带道的左端、右下带道的右端分别通过安装块和转角过渡块连接，左下带道、右下带道还与安装板的上端连接；带道的内侧设有可转动的门，所述门由可转动的左门扇和右门扇构成，所述左门扇和右门扇分别连接弹簧，所述弹簧用于在所述左门扇和右门扇被打包带冲开后驱动其复位；所述带道包括底板，所述底板的外侧连接所述左门扇和右门扇的连接架，所述连接架上设有左门扇的转轴和右门扇的转轴以及所述弹簧；所述底板构成了所述带道的底面，所述左门扇和右门扇弯折后与连接架连接，并由底板、左门扇和右门扇围成所述带道；在左带道和右带道的门外还设有毛刷帘，所述毛刷帘与固定框体连接，所述毛刷帘由相向设置的左帘和右帘构成，左帘和右帘分别由横向刷毛构成；

所述打包机在左下带道与右下带道之间设有打包机机芯，所述机芯包括烫头，所述烫头包括电热丝，所述电热丝外压紧有不锈钢扁套；

所述打包机机芯还包括烫粘滑板，所述烫头和烫粘滑板分别安装在各自的转动摆臂上，烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂处于烫粘工作位的同一侧，烫头的转动摆臂处在烫粘滑板的转动摆臂的内侧，所述打包机机芯设有作用于烫头的转动摆臂的凸轮及与凸轮接触使转动摆臂能够转动的配合零件，烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂分别连接有使其回复至烫粘工作位的复位弹簧；所述凸轮具有第一凸轮面，所述第一凸轮面与配合零件配合使烫头自其原点位到达烫粘工作位；所述凸轮还具有第二凸轮面，所述第二凸轮面与配合零件配合使烫头进行第一行程的转动而被转出烫粘工作位；所述凸轮还具有第三凸轮面，所述第三凸轮面与配合零件配合使烫头在第一行程的方向上进行第二行程的转动，使烫头的转动摆臂推动烫粘滑板的转动摆臂，使烫粘滑板被转出烫粘工作位；所述凸轮还具有第四凸轮面，所述第四凸轮面与配合零件配合使烫粘滑板的转动摆臂和烫头的转动摆臂复位，烫头转动回复至原点位，烫粘滑板回至烫粘工作位；

所述打包机机芯中设有起压带作用的左刀、中刀和右刀，所述右刀和中刀还配合起到剪切打包带的作用，右刀中设有供打包带穿过的孔，左刀、中刀以及右刀处于烫粘滑板的下方并分别连接在各自的簧座机构上而被升降，所述簧座机构包括腔体，腔体内设有压簧孔，所述压簧孔内设有压簧，所述簧座机构还设有同步升降的压簧压板和滚子，所述腔体的下侧设有槽，所述压簧和滚子可上下升降地设于槽中，所述压簧和压簧压板相抵触，各簧座机构的滚子和各簧座机构的升降控制凸轮接触配合；

所述打包机机芯设有机芯主电机，所述机芯主电机驱动所述烫头的转动摆臂的凸轮、各簧座机构的升降控制凸轮转动；

所述打包机机芯中还在打包带带头运动终点前设有打包带带头的活动挡块、活动挡块受打包带带头作用而位移时的位移限位挡块、活动挡块受打包带带头作用而运动至极限位后的复位弹簧、感应活动挡块受打包带带头作用而运动至极限位时的传感器；所述活动挡块设于所述烫粘滑板之下；所述活动挡块与摆杆连接，所述摆杆与烫粘滑板的转动摆臂连接；所述摆杆上设有传感器的遮挡片；

所述打包机在烫粘滑板左右两侧设有挡块，所述挡块还处于烫粘滑板左右两侧的打包带运动轨迹的靠烫粘滑板后退方向的一侧；所述挡块的靠近烫粘滑板一侧设有滑轨，所述烫粘滑板两侧设有与滑轨配合的滑槽；

所述打包机机芯中还设有打包带导引限位装置，所述打包带导引限位装置包括打包带导带槽以及限位块，所述导带槽处在左下轨道和右下轨道之间，按照进带方向，限位块处在导带槽的后方并处在打包带走带轨迹的上方，所述限位块为打包带在垂直于进带方向上的位置限位；所述限位块被固定安装；所述导带槽安装在摆臂上，可从一侧进入左下轨道和右下轨道之间并返回，以处于打包带的走带轨迹上以及从所述走带轨迹上退出，所述摆臂和烫粘滑板的转动摆臂分处安装板的两面；

所述打包机机芯中还设有弹带转动臂，弹带转动臂设有弹带部位和拉簧连接部位，弹带部位和拉簧连接部位处在弹带转动臂的两端，所述弹带转动臂在它们之间的部位连接弹带转动臂的转动轴，所述弹带部位处在烫粘滑板的侧旁，拉簧一端与拉簧连接部位连接另一端与烫粘滑板的转动摆臂连接；所述打包机机芯中还设有弹带转动臂转动的固定不动的第一限位部件，所述弹带转动臂还和所述烫粘滑板的转动摆臂同步摆动，所述转动轴连接在烫粘滑板上；

在所述安装板的上半部设有预送带滚轮组、拉紧带滚轮组、送退带滚轮组，它们分别被配置以主动轮、被动轮以及驱动电机，所述拉紧带滚轮组的安装位置比预送带轮滚轮组的安装位置高，拉紧带滚轮组靠近安装板的外侧，预送带滚轮组相比拉紧带滚轮组处在安装板的内侧，送退带滚轮组处在打包机机芯和拉紧带滚轮组之间，所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组之间设有导带槽，所述导带槽由固定槽壁和活动槽壁构成，所述固定槽壁处在活动槽壁的上方；所述活动槽壁被铰接安装，其铰接连接位处于其一端；所述自动穿带装置设有活动槽壁转动的驱动装置；所述导带槽、预送带滚轮组、拉紧带滚轮组、送退带滚轮组被安装在打包带导引限位装置的摆臂所处的安装板那一面，所述活动槽壁转动的驱动装置以及所述驱动电机设置在安装板的另一面；所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组下方的安装板外设有带仓板，所述带仓板和安装板之间形成带仓，带仓的底部设有用于支撑带仓内打包带的平衡挡杆，所述自动穿带装置设有与平衡挡杆同步转动的同步件，所述同步件与感应器配合；拉紧带滚轮组中的主动轮同轴连接主动齿轮，被动轮同轴连接从动齿轮，所述从动齿轮连接有控制其与主动齿轮啮合与否的由电磁铁控制的离合驱动机构，所述主动齿轮和从动齿轮处在所述驱动电机所处的安装板的那一面。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案： 

所述右下带道的形状逐渐变细。

所述不锈钢扁套为不锈钢管压扁而成；所述不锈钢扁套上钻有前后设置的孔；所述烫头与其转动摆臂之间通过拉簧连接，转动摆臂上设有烫头的支撑座，所述支撑座上设置安装槽和限位孔，所述烫头下设置隔热垫，所述隔热垫放在垫板上，所述烫头带有连接柱，所述连接柱穿过所述安装槽并与所述拉簧连接，所述烫头上还被连接螺栓，所述螺栓插入所述限位孔。 

打包机机芯上的所述配合零件连接在烫头的转动摆臂上，所述烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂同轴；所述配合零件为滚子；所述烫粘滑板转动摆臂的复位弹簧连接在所述烫粘滑板转动摆臂和烫头转动摆臂上。 

所述压簧压板具有向下弯折的安装耳，滚子的轴穿过所述安装耳，所述腔体下侧的槽的槽壁设有轴承滚子轴的升降滑动安装槽，所述滚子轴插于升降滑动安装槽中。 

所述烫粘滑板下表面设有活动挡块的复位限位；活动挡块受打包带带头作用而位移时的位移限位挡块与烫粘滑板构成一体或与烫粘滑板分体并连接；所述活动挡块面向打包带带头的一侧具有设置倒角的凹槽。

打包带导引限位装置中，所述限位块靠近远离导带槽的一侧具有导引弧面，限位块的内侧边为限位边；所述限位块安装在支撑件上，所述支撑件安装在打包机机芯座体上；所述限位块在所述垂直于进带方向上可前后调节地安装在支撑件上；所述导带槽包括上槽体和下槽体；所述上槽体和下槽体相连接构成导带槽，所述上槽体和下槽体的其中之一带着与摆臂连接的连接座。 

弹带转动臂的弹带部位端头处在滑板前端之后，并靠近滑板前端；所述第一限位部件设置在弹带部位靠近所述弹带转动臂的的一端外；所述第一限位部件与烫粘滑板侧旁的所述挡块一体或固定连接；所述烫粘滑板的顶面前端为向下的斜面；所述弹带转动臂自与转动轴连接处至拉簧连接部位设置在烫粘滑板的转动摆臂的侧外，烫粘滑板的转动摆臂对应设有缓冲垫。 

所述活动槽壁转动的驱动装置采用吸筒作为动力源，由吸筒带动摆杆的一端，摆杆的另一端连接复位弹簧，摆杆的中间和活动槽壁转轴相连；所述与同步件配合的感应器安装在带仓板外，带仓板设有孔供同步件穿过；所述同步件为连在平衡挡杆上的杆。 

由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的打包机，各功能装置的性能配套、均衡，对打包带的走带监控和调整及时，不仅提高打包机的运行速度，同时确保打包机的工作稳定性和打包质量。 

附图说明

图1为本发明的整体示意图。 

图2为将图1所示的打包机拆去面板701后的示意图。 

图3为本发明实施例打包框架部分的示意图。 

图4为图3的爆炸图。 

图5为图3中左门扇和右门扇的连接架的示意图。 

图6为本发明打包机机芯的示意图。 

图6a为本发明打包机机芯的爆炸图。 

图7为本发明打包机机芯局部结构的立体示意图之一。 

图8为拆去烫粘滑板及其转动摆臂后，图7所示实施方式的立体示意图。 

图9为图7所示实施方式的立体示意图之二。 

图10为图7所示实施方式中凸轮与配合零件的配合示意图。 

图10a烫头与其转动摆臂之间结构的分解图。 

图10b为本发明烫头实施例的局剖示意图。 

图11为本发明打包机机芯中的左刀簧座机构的示意图。 

图11为本发明打包机机芯中的中刀簧座机构的示意图。 

图11为本发明打包机机芯中的右刀簧座机构的示意图。 

图14为有关打包机机芯中的打包带进带到位指示功能的结构示意图。 

图15为本发明有关打包带侧向挡位功能的示意图。 

图16为图15所示实施方式的局部分解图。 

图17为打包机机芯中打包带导引限位装置的爆炸图。 

图18为本发明所提供的关于弹带功能结构实施方式的爆炸图。 

图19为图18所示实施方式的组装示意图。 

图20为从另一个方向观察，图18所示实施方式的组装示意图。 

图21为本发明穿带部分的实施例的示意图。 

图22为图21所示实施例的一种爆炸图。 

图23为图21所示实施例中活动槽壁转动的驱动装置的爆炸图。 

图24为图21所示实施例的另一种爆炸图。 

图25为图21所示实施例自动穿带时的示意图。 

图26为图21所示实施例预送带至送带仓时的示意图。 

图27为图21所示实施例退带至带仓时的示意图。 

具体实施方式

本发明所提供的打包机的下半部设有垂直的安装板400，它的上半部设有固定框体800，所述安装板400和固定框体800安装在打包机机架700上，在打包机的下部还设有线盘200。 

参照附图3-5。所述打包机设有构成围绕物品放置A位带道的上带道1-11、左带道1-12、右带道1-13、左下带道1-14、右下带道1-15，上带道1-11与左带道1-12和右带道1-13之间、左带道1-12和左下带道1-14之间、右带道1-13和右下带道1-15之间分别设有转角过渡块1-4，转角过渡块1-4设有过渡带槽1-40，所述带道的左、右为相对于打包机正面的左和右； 

上带道1-11、左带道1-12、右带道1-13、转角过渡块1-4分别连接在固定框体800上，左下带道1-14的左端、右下带道1-15的右端分别通过安装块1-60和转角过渡块1-4连接，左下带道1-14、右下带道1-15还与安装板400的上端连接；带道的内侧设有可转动的门，所述门由可转动的左门扇1-21和右门扇1-22构成，左门扇1-21和右门扇1-22的左和右为相对于穿带方向而言的左和右，所述左门扇1-21和右门扇1-22分别连接弹簧1-3，所述弹簧1-3用于在所述左门扇1-21和右门扇1-22被打包带冲开后驱动其复位；所述带道包括底板1-6，安装块1-60连接在底板1-6，所述底板1-6的外侧连接所述左门扇1-21和右门扇1-22的连接架1-7，所述连接架1-7上设有左门扇的转轴和右门扇的转轴1-31以及所述弹簧1-3；所述弹簧1-3为扭簧，附图标号1-32为连接板，其套在转轴1-31上并与所述门扇连接；所述底板1-6构成了所述带道的底面，所述左门扇1-21和右门扇1-22弯折后与连接架1-7连接，并由底板1-6、左门扇1-21和右门扇1-22围成所述带道。以上打包框架机构部分了采用双开门的方案使带道处于打包带的穿带导向状态和释放状态，既能够保证相当快的打包速度又能够降低制造成本，满足客户的需求。

在左带道和右带道的门外还设有毛刷帘，所述毛刷帘通过安装块1-53与固定框体800连接，所述毛刷帘由相向设置的左帘1-51和右帘1-52构成，左帘1-51和右帘1-52分别由横向刷毛构成；所述相向设置即如图4所示的左帘和右帘的毛刷头对毛刷头，所述毛刷起到打包带拉紧缓冲作用，使打包稳定,所述左帘1-51和右帘1-52中的左和右为相对于穿带方向而言的左和右。 

所述右下带道1-15的形状逐渐变细，这样，既能够便于所述门的正常开合，又能使出口处变窄，输带位置准确稳定。在本实施例中处于穿带方向末端的为右下带道1-15。 

工作时，打包带从机芯输入左下带道，按顺时针方向绕穿其余带道，最后经右下带道进入机芯部位。当机器启动，打包带拉紧时，打包带被拉紧力作用，冲开左门扇和右门扇，从左门扇和右门扇之间冲出，再冲开左帘和右帘，最后把物品捆紧。 

参照附图10b。所述打包机在左下带道与右下带道之间设有打包机机芯，所述机芯包括烫头600，所述烫头600包括电热丝2-1，所述电热丝外压紧有不锈钢扁套2-2；烫头600采用不锈钢扁套和电热丝形成混合结构，强度高不易变形，不存在连接端氧化的弊病，使用寿命长。 

本发明的不锈钢扁套可以通过将不锈钢管压扁而方便地制成。所述不锈钢扁套上钻有前后设置的孔2-3。附图标号2-4为电热丝的引线。 

参照附图6-10、10a、10b。所述打包机机芯还包括烫粘滑板3-2，所述烫头600和烫粘滑板分别安装在各自的转动摆臂上，烫头的转动摆臂3-10和烫粘滑板的转动摆臂3-20处于烫粘工作位B的同一侧，烫头的转动摆臂处在烫粘滑板的转动摆臂的内侧，所述打包机机芯设有作用于烫头的转动摆臂的凸轮3-3及与凸轮3-3接触使转动摆臂能够转动的配合零件3-4，烫头的转动摆臂3-10和烫粘滑板的转动摆臂3-20分别连接有使其回复至烫粘工作位的复位弹簧3-11、3-21；所述凸轮具有第一凸轮面3-31，所述第一凸轮面3-31与配合零件3-4配合使烫头600自其原点位到达烫粘工作位B，在此状态下，烫头对打包带的首尾烫熔；所述凸轮还具有第二凸轮面3-32，所述第二凸轮面3-32与配合零件3-4配合使烫头600进行第一行程的转动而被转出烫粘工作位B，即图7所示的状态，在此状态下，烫头600转出烫粘工作位B，打包机机芯中的中刀上升与烫粘滑板3-2配合将已被烫熔的打包带首尾粘结；所述凸轮还具有第三凸轮面3-33，所述第三凸轮面3-33与配合零件3-4配合使烫头600的转动摆臂3-10在第一行程的方向上进行第二行程的转动，使烫头的转动摆臂3-10推动烫粘滑板的转动摆臂3-20，使烫粘滑板被转出烫粘工作位B，此时，被烫粘滑板卡住的打包带因烫粘滑板3-2的退出而得到释放，捆紧在物品表面，打包工作结束；所述凸轮还具有第四凸轮面3-34，所述第四凸轮面3-34与配合零件3-4配合使烫粘滑板的转动摆臂3-20和烫头的转动摆臂3-10复位，烫头600转动回复至原点位，烫粘滑板3-2回至烫粘工作位B，在这一状态下，打包机进行下一打包周期的进带。这样，烫头和烫粘滑板通过转动运动进入和退出烫粘工作位，烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂处于烫粘工作位的同一侧，因而采用一个凸轮即可控制烫头和烫粘滑板的运动，该结构更为简单运动阻力小。并且，所节省的烫粘工作位另一侧的空间对打包机内部结构的设置和布局优化，具有极其重大的意义。 

所述烫头600与其转动摆臂3-10之间通过拉簧3-6连接，转动摆臂上设有烫头的支撑座3-18，所述支撑座3-18上设置安装槽3-19和限位孔3-13，所述烫头下设置隔热垫3-14，所述隔热垫3-14放在垫板3-15上，所述烫头带有连接柱3-16，所述连接柱3-16穿过所述安装槽3-19并与所述拉簧3-6连接，所述烫头上还被连接螺栓3-17，所述螺栓3-17穿过孔2-3，插入所述限位导向孔3-13。这样，烫头600在其转动摆臂3-10上的安装比较方便，并且，当烫粘时，烫头能向上跟随微动，既保证烫头不损坏，又使烫头上下的打包带与烫头紧密接触，提高烫熔效果。 

附图标号3-12为烫头的转动摆臂上的推烫粘滑板的转动摆臂的零件。所述配合零件为滚子3-4，所述滚子可采用轴承。在本实施例中，所述配合零件3-4连接在烫头的转动摆臂3-10上，所述烫头的转动摆臂3-10和烫粘滑板的转动摆臂3-20同轴，附图标号3-5为它们的轴，轴3-5安装在打包机机芯座体500上，座体500固定在打包机的机架上。所述烫粘滑板转动摆臂3-20的复位弹簧3-21连接在所述烫粘滑板转动摆臂3-20和打包机机芯座体500上，烫头转动摆臂3-10的复位弹簧3-11连接在烫头转动摆臂3-10及座体500上。此外，本发明中，烫头的转动摆臂处在烫粘滑板的转动摆臂的内侧，烫粘滑板的转动摆臂的外转由内侧的烫头的转动摆臂推动，烫头的转动摆臂的转动由凸轮直接推动，这样，更节约机芯空间并使烫头和烫粘滑板的进退动作更稳定可靠。 

参照附图6a、11-13。所述打包机机芯中设有起压带作用的左刀4-9、中刀4-8和右刀4-7，所述右刀4-7和中刀4-8还配合起到剪切打包带的作用，右刀中设有供打包带穿过的孔4-71，左刀、中刀以及右刀处于烫粘滑板的下方并分别连接在各自的簧座机构上而被升降；所述簧座机构包括腔体4-1，左刀4-9、中刀4-8和右刀4-7分别设置在各自的腔体4-1上端，腔体内设有压簧孔，所述压簧孔内设有压簧4-3，所述腔体还连有同步升降的压簧压板4-4和滚子4-5，各簧座机构的滚子4-5和各簧座机构的升降控制凸轮接触配合，附图标号4-90为控制左刀簧座机构升降的凸轮，附图标号4-80为控制中刀簧座机构升降的凸轮，附图标号4-70为控制右刀簧座机构升降的凸轮；所述腔体的下侧设有槽4-6，所述压簧压板4-4和滚子4-5可上下升降地设在槽4-6中，所述压簧4-3和压簧压板4-4相抵触。所述滚子4-5可采用轴承滚子。 

在本实施例中，压簧压板4-4和和滚子4-5采用以下方式实现安装和一起升降：所述压簧压板具有向下弯折的安装耳4-41，滚子的轴4-51穿过所述安装耳4-41，所述槽4-6的槽壁设有轴4-51的升降滑动安装槽4-61，所述轴4-51插于升降滑动安装槽中。 

参照图2，所述打包机机芯设有机芯主电机100，所述机芯主电机100驱动所述烫头的转动摆臂的凸轮3-3、各簧座机构的升降控制凸轮4-90、4-80、4-70、下述的摆臂7-3的凸轮7-30转动。 

参照附图14。所述打包机机芯中还在打包带带头运动终点前设有打包带带头的活动挡块5-1、活动挡块受打包带带头作用而位移时的位移限位挡块5-2、活动挡块受打包带带头作用而运动至极限位后的复位弹簧5-3、感应活动挡块受打包带带头作用而运动至极限位时的传感器；所述活动挡块5-1设于所述烫粘滑板3-2之下；所述活动挡块5-1与摆杆5-5连接，所述摆杆5-5与烫粘滑板的转动摆臂3-20连接；所述摆杆5-5上设有传感器的遮挡片5-7。 

打包带带头绕圈经过烫粘位之后被中刀4-8顶紧时所处的位置可视为打包带带头运动至终点。活动挡块受打包带带头作用而运动的方向为图14中的箭头所指方向。 

在附图中未画出传感器，传感器可设置在打包机中的某个不动的零件或支架上，它为光传感器，它可直接与活动挡块5-1配合或和与活动挡块一起运动的某个部件配合，当活动挡块受打包带带头作用而运动至受到位移限位挡块5-2限制的极限位时，它被遮住而产生信号。 

复位弹簧5-3分别与滑板臂3-20和摆杆5-5连接。所述烫粘滑板下表面设有活动挡块的复位限位5-8；活动挡块受打包带带头作用而位移时的位移限位挡块5-2与烫粘滑板3-2构成一体或与烫粘滑板3-2分体并连接；所述活动挡块5-1面向打包带带头的一侧具有设置倒角的凹槽5-9，以有利于活动挡块5-1与打包带带头的配合。 

工作时，当打包带带头绕圈运动接近终点时接触活动挡块，将活动挡块按图示箭头方向推动，当活动挡块运动至抵靠住位移限位挡块5-2时，打包带带头绕圈运动到位，传感器被遮住而产生信号，报告打包带带头运动到位，打包机顺利进行下一步操作。 

参照附图15、16。所述打包机在烫粘滑板3-2左右两侧设有挡块6-1、6-2，所述挡块6-1、6-2还处于烫粘滑板3-2左右两侧的打包带运动轨迹的靠烫粘滑板后退方向C的一侧；所述挡块6-1、6-2的靠近烫粘滑板一侧设有滑轨6-5，所述烫粘滑板两侧设有与滑轨配合的滑槽6-6；挡块6-1、6-2的前侧面前即为烫粘滑板左右两侧的打包带运动轨迹。当滑板转动至烫粘工作位时，也即图15所示状态时，滑槽6-6和滑轨6-5插入配合，这样，当烫粘滑板转动后退时，由于挡块6-1、6-2所挡，打包带不会被烫粘滑板3-2拖曳而偏位，保证打包带捆扎外观及打包机机的正常连续工作。同时，挡块还能对烫粘滑板的运动起导向作用。所述挡块的远离滑板一侧设有导引斜边6-7，以更有利于打包带的进退带运动及滑板后退时打包带弹绑于捆扎物表面时的运动。 

参照附图6a、17。所述打包机机芯中还设有打包带导引限位装置，所述打包带导引限位装置包括打包带导带槽以及限位块7-2，所述导带槽处在左下轨道1-14和右下轨道1-15之间，按照进带方向，限位块7-2处在导带槽的后方并处在打包带走带轨迹的上方，所述限位块7-2为打包带在垂直于进带方向上的位置限位；所述限位块7-2被固定安装；所述导带槽安装在摆臂7-3上，可从一侧进入左下轨道和右下轨道之间并返回，以处于打包带的走带轨迹上形成一个连贯的送带通道以及从所述走带轨迹上退出，所述摆臂7-3和烫粘滑板的转动摆臂3-20分处烫粘工作位的两侧。这样，使得在打包带进带时形成一个连贯的送带通道，送带顺畅稳定，减少故障，提高整体效率，在拉紧时，提高打包质量。 

所述摆臂7-3铰接在打包机机芯座体500上，由凸轮7-30控制摆动，摆臂7-3和机芯座体500之间连接拉簧7-32。附图标号7-33为摆臂上的与所述凸轮配合的滚子。 

所述导带槽包括上槽体7-11和下槽体7-12。所述上槽体7-11和下槽体7-12相连接构成导带槽，所述上槽体带着与摆臂7-3连接的连接座7-13。 

所述限位块7-2靠近远离导带槽的一侧具有导引弧面7-21，限位块7-2的内侧边7-23为限位边，对打包带起限位作用。 

所述限位块7-2安装在支撑件7-24上，所述支撑件7-24安装在打包机机芯座体500上。 

所述限位块在所述垂直于进带方向上可前后调节地安装在支撑件7-24上。附图标号7-22为其用于与支撑件7-24连接和前后调节位置的长孔。 

参照附图18-20。所述打包机机芯中还设有弹带转动臂8-1，弹带转动臂8-1设有弹带部位8-11和拉簧连接部位8-12，弹带部位8-11和拉簧连接部位8-12处在弹带转动臂8-1的两端，所述弹带转动臂8-1在它们之间的部位连接弹带转动臂的转动轴8-13，附图标号8-101为转动轴8-13的安装孔，所述弹带部位8-11处在烫粘滑板3-2的侧旁，拉簧8-2一端与拉簧连接部位8-12连接另一端与烫粘滑板的转动摆臂3-20连接；所述打包机机芯中还设有弹带转动臂转动的固定不动的第一限位部件8-3，所述弹带转动臂8-1还和所述烫粘滑板的转动摆臂3-20同步摆动，所述转动轴8-13连接在烫粘滑板3-2上。这样，在空捆扎时打包带捆扎在烫粘滑板外的情况下，当烫粘滑板后退时，所述弹带部位在拉簧的作用下对捆扎在烫粘滑板外的打包带具有向外的拨动弹出作用，能帮助打包带脱出烫粘滑板，避免打包带跟随烫粘滑板运动、避免打包带被卡住。 

所述第一限位部件8-3可以安装在打包机的机芯座体500等不动的固定部件上，附图标号8-30为第一限位部件8-3的安装部位。 

第一限位部件的内侧8-33为其对弹带部位的限位功能部位，第一限位部件的内侧8-33和烫粘滑板3-2的侧边之间的间距与它们之间的弹带部位8-11的厚度的差值决定了弹带部位8-11的转动角度，弹带部位8-11在拉簧8-2的驱动下的转动对打包带起拨动弹出作用。 

如图20所述，所述弹带部位端头处在烫粘滑板3-2前端之后，并靠近烫粘滑板前端，即打包带300在空捆扎时，打包带能捆在弹带部位8-11和烫粘滑板3-2外，同时，又能使弹带部位弹带功能的及时和最大限度的发挥。 

在本实施例中，所述第一限位部件8-3设置在弹带部位8-11靠近所述转动轴8-13的一端外，这样更便于第一限位部件8-3对打包带的限位作用。 

所述第一限位部件与烫粘滑板侧旁的所述挡块6-1一体或固定连接，有助于烫粘滑板3-2退出时打包带的弹出运动。如图所示所述烫粘滑板的顶面前端8-104为向下的斜面，该结构也有助于烫粘滑板退出时打包带的弹出运动。 

所述弹带转动臂8-1自与转动轴8-13连接处至拉簧连接部位8-12设置在烫粘滑板的转动摆臂3-20的侧外，烫粘滑板的转动摆臂3-20对应设有缓冲垫8-201。 

参照附图21-27，在所述安装板400的上半部设有预送带滚轮组、拉紧带滚轮组、送退带滚轮组，它们分别被配置以主动轮、被动轮以及驱动电机，分别为电机9-30驱动预送带滚轮组主动轮9-31，电机9-40驱动拉紧带滚轮组主动轮9-41，电机9-50驱动送退带滚轮组主动轮9-51，拉紧带滚轮组、送退带滚轮组的从动轮9-42、9-52分别由吸筒9-43、9-53驱动而与其配对的主动轮紧靠夹带或脱开，预送带滚轮组的从动轮由手柄9-33操作而与其配对的主动轮紧靠夹带或脱开。 

拉紧带滚轮组中的主动轮9-41同轴连接主动齿轮9-44，被动轮9-42同轴连接从动齿轮9-45，所述从动齿轮9-45连接有控制其与主动齿轮啮合与否的由电磁铁控制的离合驱动机构，也即所述吸筒9-43，所述主动齿轮9-44和从动齿轮9-45处在所述驱动电机所处的安装板的那一面；吸筒9-43带动摆杆9-46的一端，由摆杆带动偏心机构，偏心机构包括连接板及安装在连接板一侧的偏心轴，偏心轴与摆杆相连，连接板的另一侧连接被动轮9-42的轴，由偏心机构的转动来扳动从动齿轮使其与主动齿轮啮合或脱离啮合，当啮合时，被动轮9-42紧靠在主动轮9-41上而夹紧打包带，此时，主动轮9-41在电机9-40带动下的主动旋转，被动轮9-42通过齿轮付的传动而反方向转动，从而拉紧打包带，其旋转圈数或旋转角度决定了打包带的拉紧程度，其旋转圈数或旋转角度的调节可通过对电机转动的数字化控制而实现。当主动齿轮9-44和从动齿轮9-45脱离啮合时，被动轮9-42与主动轮9-41脱开。 

所述拉紧带滚轮组的安装位置比预送带滚轮组的安装位置高，拉紧带滚轮组靠近安装板的外侧，预送带滚轮组相比拉紧带滚轮组处在安装板的内侧，送退带滚轮组处在打包机机芯和拉紧带滚轮组之间。 

所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组之间设有导带槽，所述导带槽由固定槽壁9-61和活动槽壁9-62构成，所述固定槽壁9-61处在活动槽壁9-62的上方；所述活动槽壁9-62被铰接安装在安装板400上，其铰接连接位处于其一端；所述自动穿带装置设有活动槽壁转动的驱动装置；所述导带槽、预送带滚轮组、拉紧带滚轮组、送退带滚轮组被安装在打包带导引限位装置的摆臂7-3所处的安装板那一面，所述活动槽壁9-62转动的驱动装置以及所述驱动电机设置在安装板400的另一面；所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组下方的安装板外设有带仓板9-7，所述带仓板9-7和安装板400之间形成带仓，带仓的底部设有用于支撑带仓内打包带的平衡挡杆9-71，所述自动穿带装置设有与平衡挡杆9-71同步转动的同步件9-72，所述同步件9-72与感应器9-73配合，附图标号9-74为平衡挡杆的转轴。附图标号9-75为平衡挡杆9-71的复位弹簧。 

所述活动槽壁9-62转动的驱动装置采用吸筒9-63作为动力源，由吸筒9-63带动摆杆9-64的一端，摆杆9-64的另一端连接复位弹簧9-65，摆杆9-64的中间和活动槽壁转轴9-66相连。在活动槽壁9-62与吸筒9-63的连接端处设有活动槽壁的转动角度限位销9-68，限位销与安装在安装板上的上限位部件9-69和下限位部件9-67配合所限制活动槽壁9-62打开时的转动角度。 

所述感应器9-73安装在带仓板9-7外，带仓板设有孔9-70供同步件穿过。所述同步件9-72为连在平衡挡杆上的杆。 

附图标号9-8为拉紧带滚轮组和送退带滚轮组之间的导带槽。 

工作时，首先按照图25中的穿带方式穿带，手动穿带至预送带滚轮组位置时，手柄9-33往上抬使从动轮9-32往上抬使打包带穿过，放开手柄，这时打包带300已经穿过拉紧滚轮组并且压牢了。拉紧滚轮组旁边有光电感应器，判断打包带是否穿过拉紧滚轮组到达指定位置。机器点动开关按钮按下，电机开始工作，吸筒9-63工作带动活动槽壁绕轴线顺时针转动，直到活动槽壁与固定槽壁形成导带槽。带子经过导带槽、拉紧滚轮组、送退带滚轮组到达指定的工作位置，吸筒9-63收回使活动槽壁反方向转动，导带槽下侧开放，预送带滚轮组不断地送带，使打包带不断地如图26那样储存在带仓中，当打包带储满了储带仓时，打包带的重力不断地压在平衡挡杆9-71右边，使平衡挡杆的左端上翘，使转动件9-72到达感应器感应到的地方，感应器发出信号停止预送带。当机器启动准备打包物体时，打包带在送退带滚轮组和拉紧滚轮组的作用下，退到带仓内（见图27）进入下一步动作。 

本发明在穿带时于预送带滚轮组和拉紧带滚轮组之间提供导带槽使自动穿带得以顺利进行，所述导带槽的下部可以被开放，退带和预送带均可不受阻碍地落入预送带滚轮组和拉紧带滚轮组下方的储带空间暂存，不会出现卡带等故障，并使得进带时的打包带能够直接用所述暂存的打包带，提高打包速度。 

以下为本发明的打包烫粘过程：打包时，首先机芯的右刀上升，顶住右边带子（即靠近带子头部处）于烫粘滑板上，同时打包带导引限位装置摆出---主电机100停转，送、退带电机9-50也停止---送、退带电机9-50反转退带，把带子从框架从上而下退到带仓中，退带到位后---拉紧带电机9-40启动，吸筒9-43吸合拉紧打包带---主电机二次启动---左刀上升，压紧下层打包带---吸筒9-43放开---烫头伸进上下两层打包带中间---中刀上升，切断打包带，并依托烫粘滑板，使上下层打包带加热充分---中刀下降---烫头复位---中刀再次上升，使上下层打包带牢固粘合---中、左、右刀下降---烫粘滑板后退---打包带导引限位装置复位---送退带电机9-30正转送带---打包带到位，带头顶于活动挡块5-1上并处于下层打包带之上，主电机100停止---完成一个工作循环。 

Claims (9)

1.一种打包机，它的下半部设有垂直的安装板，它的上半部设有固定框体，所述安装板和固定框体安装在打包机机架上，在打包机的下部还设有线盘；其特征在于：

所述打包机设有围绕物品放置位的带道，所述带道包括上带道、左带道、右带道、左下带道、右下带道，上带道与左带道和右带道之间、左带道和左下带道之间、右带道和右下带道之间分别设有转角过渡块，转角过渡块设有过渡带槽，上带道、左带道、右带道、转角过渡块分别连接在固定框体上，左下带道的左端、右下带道的右端分别通过安装块和转角过渡块连接，左下带道、右下带道还与安装板的上端连接；带道的内侧设有可转动的门，所述门由可转动的左门扇和右门扇构成，所述左门扇和右门扇分别连接弹簧，所述弹簧用于在所述左门扇和右门扇被打包带冲开后驱动其复位；所述带道包括底板，所述底板的外侧连接所述左门扇和右门扇的连接架，所述连接架上设有左门扇的转轴和右门扇的转轴以及所述弹簧；所述底板构成了所述带道的底面，所述左门扇和右门扇弯折后与连接架连接，并由底板、左门扇和右门扇围成所述带道；在左带道和右带道的门外还设有毛刷帘，所述毛刷帘与固定框体连接，所述毛刷帘由相向设置的左帘和右帘构成，左帘和右帘分别由横向刷毛构成；

所述打包机在左下带道与右下带道之间设有打包机机芯，所述机芯包括烫头，所述烫头包括电热丝，所述电热丝外压紧有不锈钢扁套；

所述打包机机芯还包括烫粘滑板，所述烫头和烫粘滑板分别安装在各自的转动摆臂上，烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂处于烫粘工作位的同一侧，烫头的转动摆臂处在烫粘滑板的转动摆臂的内侧，所述打包机机芯设有作用于烫头的转动摆臂的凸轮及与凸轮接触使转动摆臂能够转动的配合零件，烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂分别连接有使其回复至烫粘工作位的复位弹簧；所述凸轮具有第一凸轮面，所述第一凸轮面与配合零件配合使烫头自其原点位到达烫粘工作位；所述凸轮还具有第二凸轮面，所述第二凸轮面与配合零件配合使烫头进行第一行程的转动而被转出烫粘工作位；所述凸轮还具有第三凸轮面，所述第三凸轮面与配合零件配合使烫头在第一行程的方向上进行第二行程的转动，使烫头的转动摆臂推动烫粘滑板的转动摆臂，使烫粘滑板被转出烫粘工作位；所述凸轮还具有第四凸轮面，所述第四凸轮面与配合零件配合使烫粘滑板的转动摆臂和烫头的转动摆臂复位，烫头转动回复至原点位，烫粘滑板回至烫粘工作位；

所述打包机机芯中设有起压带作用的左刀、中刀和右刀，所述右刀和中刀还配合起到剪切打包带的作用，右刀中设有供打包带穿过的孔，左刀、中刀以及右刀处于烫粘滑板的下方并分别连接在各自的簧座机构上而被升降，所述簧座机构包括腔体，腔体内设有压簧孔，所述压簧孔内设有压簧，所述簧座机构还设有同步升降的压簧压板和滚子，所述腔体的下侧设有槽，所述压簧压板和滚子可上下升降地设于槽中，所述压簧和压簧压板相抵触，各簧座机构的滚子和各簧座机构的升降控制凸轮接触配合；

所述打包机机芯设有机芯主电机，所述机芯主电机驱动所述烫头的转动摆臂的凸轮、各簧座机构的升降控制凸轮转动；

所述打包机机芯中还在打包带带头运动终点前设有打包带带头的活动挡块、活动挡块受打包带带头作用而位移时的位移限位挡块、活动挡块受打包带带头作用而运动至极限位后的复位弹簧、感应活动挡块受打包带带头作用而运动至极限位时的传感器；所述活动挡块设于所述烫粘滑板之下；所述活动挡块与摆杆连接，所述摆杆与烫粘滑板的转动摆臂连接；所述摆杆上设有传感器的遮挡片；

所述打包机在烫粘滑板左右两侧设有挡块，所述挡块还处于烫粘滑板左右两侧的打包带运动轨迹的靠烫粘滑板后退方向的一侧；所述挡块的靠近烫粘滑板一侧设有滑轨，所述烫粘滑板两侧设有与滑轨配合的滑槽；

所述打包机机芯中还设有打包带导引限位装置，所述打包带导引限位装置包括打包带导带槽以及限位块，所述导带槽处在左下带道和右下带道之间，按照进带方向，限位块处在导带槽的后方并处在打包带走带轨迹的上方，所述限位块为打包带在垂直于进带方向上的位置限位；所述限位块被固定安装；所述导带槽安装在摆臂上，可从一侧进入左下带道和右下带道之间并返回，以处于打包带的走带轨迹上以及从所述走带轨迹上退出，所述摆臂和烫粘滑板的转动摆臂分处安装板的两面；

所述打包机机芯中还设有弹带转动臂，弹带转动臂设有弹带部位和拉簧连接部位，弹带部位和拉簧连接部位处在弹带转动臂的两端，所述弹带转动臂在它们之间的部位连接弹带转动臂的转动轴，所述弹带部位处在烫粘滑板的侧旁，拉簧一端与拉簧连接部位连接另一端与烫粘滑板的转动摆臂连接；所述打包机机芯中还设有弹带转动臂转动的固定不动的第一限位部件，所述弹带转动臂还和所述烫粘滑板的转动摆臂同步摆动，所述转动轴连接在烫粘滑板上；

在所述安装板的上半部设有预送带滚轮组、拉紧带滚轮组、送退带滚轮组，它们分别被配置以主动轮、被动轮以及驱动电机，所述拉紧带滚轮组的安装位置比预送带轮滚轮组的安装位置高，拉紧带滚轮组靠近安装板的外侧，预送带滚轮组相比拉紧带滚轮组处在安装板的内侧，送退带滚轮组处在打包机机芯和拉紧带滚轮组之间，所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组之间设有导带槽，所述导带槽由固定槽壁和活动槽壁构成，所述固定槽壁处在活动槽壁的上方；所述活动槽壁被铰接安装，其铰接连接位处于其一端；自动穿带装置设有活动槽壁转动的驱动装置；所述导带槽、预送带滚轮组、拉紧带滚轮组、送退带滚轮组被安装在打包带导引限位装置的摆臂所处的安装板那一面，所述活动槽壁转动的驱动装置以及所述驱动电机设置在安装板的另一面；所述预送带滚轮组和拉紧带滚轮组下方的安装板外设有带仓板，所述带仓板和安装板之间形成带仓，带仓的底部设有用于支撑带仓内打包带的平衡挡杆，所述自动穿带装置设有与平衡挡杆同步转动的同步件，所述同步件与感应器配合；拉紧带滚轮组中的主动轮同轴连接主动齿轮，被动轮同轴连接从动齿轮，所述从动齿轮连接有控制其与主动齿轮啮合与否的由电磁铁控制的离合驱动机构，所述主动齿轮和从动齿轮处在所述驱动电机所处的安装板的那一面。

2.如权利要求1所述的一种打包机，其特征在于所述右下带道的形状逐渐变细。

3.如权利要求1所述的一种打包机，其特征在于所述不锈钢扁套为不锈钢管压扁而成；所述不锈钢扁套上钻有前后设置的孔；所述烫头与其转动摆臂之间通过拉簧连接，转动摆臂上设有烫头的支撑座，所述支撑座上设置安装槽和限位孔，所述烫头下设置隔热垫，所述隔热垫放在垫板上，所述烫头带有连接柱，所述连接柱穿过所述安装槽并与所述拉簧连接，所述烫头上还被连接螺栓，所述螺栓穿过所述孔，插入所述限位孔。

4.如权利要求1所述的一种打包机，其特征在于打包机机芯上的所述配合零件连接在烫头的转动摆臂上，所述烫头的转动摆臂和烫粘滑板的转动摆臂同轴；所述配合零件为滚子；所述烫粘滑板转动摆臂的复位弹簧连接在所述烫粘滑板转动摆臂和打包机芯座体上。

5.如权利要求1所述的一种打包机，其特征在于所述压簧压板具有向下弯折的安装耳，滚子的轴穿过所述安装耳，所述腔体下侧的槽的槽壁设有滚子轴的升降滑动安装槽，所述滚子轴插于升降滑动安装槽中。

6.如权利要求1所述的一种打包机，其特征在于所述烫粘滑板下表面设有活动挡块的复位限位；活动挡块受打包带带头作用而位移时的位移限位挡块与烫粘滑板构成一体或与烫粘滑板分体并连接；所述活动挡块面向打包带带头的一侧具有设置倒角的凹槽。

7.如权利要求1所述的一种打包机，其特征在于打包带导引限位装置中，所述限位块靠近远离导带槽的一侧具有导引弧面，限位块的内侧边为限位边；所述限位块安装在支撑件上，所述支撑件安装在打包机机芯座体上；所述限位块在所述垂直于进带方向上可前后调节地安装在支撑件上；所述导带槽包括上槽体和下槽体；所述上槽体和下槽体相连接构成导带槽，所述上槽体和下槽体的其中之一带着与摆臂连接的连接座。

8.如权利要求1所述的一种打包机，其特征在于弹带转动臂的弹带部位端头处在烫粘滑板前端之后，并靠近烫粘滑板前端；所述第一限位部件设置在弹带部位靠近所述弹带转动臂的一端外；所述第一限位部件与烫粘滑板侧旁的所述挡块一体或固定连接；所述烫粘滑板的顶面前端为向下的斜面；所述弹带转动臂自与转动轴连接处至拉簧连接部位设置在烫粘滑板的转动摆臂的侧外，烫粘滑板的转动摆臂对应设有缓冲垫。

9.如权利要求1所述的一种打包机，其特征在于所述活动槽壁转动的驱动装置采用吸筒作为动力源，由吸筒带动摆杆的一端，摆杆的另一端连接复位弹簧，摆杆的中间和活动槽壁转轴相连；所述与同步件配合的感应器安装在带仓板外，带仓板设有孔供同步件穿过；所述同步件为连在平衡挡杆上的杆。

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