CN110816946A - 一种电力财务票据捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力财务票据捆扎装置，包括机身，所述机身内部设置有提供动力的原动机，传输动力的传动机构、输送捆扎带的主输送机构、分别与传动机构配合的各捆扎工作机构以及控制机构间的运动协调的控制系统；所述原动机采用步进电机；各捆扎工作机构包括上带、分带机构，自动上料机构、取带夹头机构以及剪切、输出机构；各捆扎工作机构实现送料、夹紧、布绳、分绳、穿花、打结和剪切输出动作，其各动作均通过传动机构驱动各捆扎工作机构协调进行。本发明产品易制成小型桌面台式机器，且制造成本低、工作效率高，符合此类机器，自动化、高速化、多样化的需求，是一种很有前途的自动化机械，在票据的包装、管理方面有广阔的应用前景。

Description

一种电力财务票据捆扎装置

技术领域

本发明涉及电网财会管理技术领域，具体涉及一种电力财务票据捆扎装置。

背景技术

账务是指实现会计处理进行原始单证的收集、整理、记载、计算、结报等会计处理的具体事务，它要求规范、准确，保证会计核算，会计监督和会计准则的有效实施，会计在工作的过程中需要整理各种类型的票据，目前常见的是使用收藏夹或者票据夹，利用收藏夹或者票据夹来收纳各种各样的票据、收据、凭证。随着各种票据的逐渐增多，收藏夹和票据夹的厚度也不段的增加，会出现收藏夹或者票据夹厚度不够的情况，并且在核对各种收据的时候，会出现翻找困难，常会将各种票据打乱，以致影响工作，因此需要分类整理后进行捆扎保存。

国家税务总局规定的发票大小为：规格210mm×297mm，实际生活中常见的发票有：

一、平推式发票按规格分为5种：210mm×297mm、241mm×177.8mm、210mm×139.7mm、190mm×101.6mm和82mm×101.6mm。

二、卷式发票包括税控卷式发票和非税控卷式发票，

1、按发票宽度分为4种：44mm、57mm、76mm、82mm；

2、按发票长度分为2种，为127mm、152mm。

在实际的使用过程中发票还需算上装订线，其长度一般为24-26cm。

普通的财务凭证的大小为120mm×240mm。

银行商业承兑汇票、银行汇票、现金支票、银行本票、银行承兑汇票等银行常见的票据的大小在10×19cm左右。

电力财务票据是记录经济业务、明确经济责任、按一定格式编制的据以登记会计账簿的书面证据。在会计的日常工作中，经常需要对大量的票据进行整理、存放，每天整理票据比较繁琐，各类票据必须捆扎存放有序；传统的方式是通过人力进行整理，这样不仅费时费力，而且效率低下；而现有的电力财务票据捆扎装置功能比较简单，多采用堆状薄片类介质压紧机构，通常是沿着薄片类介质的厚度方向建立一个直线压紧机构。这种直线压紧机构在布局上大多比较占用空间，无法完全隐藏到其他功能子模块之内，在多个功能模块共同作用的区域会影响其他功能模块的工作，实现起来比较困难；从而严重影响了工作的效率。

因此，亟需提供一种解决上述问题的电力财务票据捆扎装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力财务票据捆扎装置，在布局上节约空间，能够快速将电力财务票据整理堆叠并进行捆扎。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种电力财务票据捆扎装置，包括机身，所述机身内部设置有提供动力的原动机，传输动力的传动机构、输送捆扎带的主输送机构、分别与传动机构配合的各捆扎工作机构以及控制机构间的运动协调的控制系统；

所述原动机采用步进电机；

各捆扎工作机构包括上带、分带机构，自动上料机构、取带夹头机构以及剪切、输出机构；

各捆扎工作机构实现送料、夹紧、布绳、分绳、穿花、打结和剪切输出动作，其各动作均通过传动机构驱动各捆扎工作机构协调进行。

进一步的，所述传动机构包括机械部分，电动机带动轴I上的两个空套带轮和轴Ⅱ上的空套带轮旋转，再通过轴Ⅳ带动轴V上的带轮转动，轴I上的两个带轮作相反方向的转动；当结合子CLQ4合上时，轴V转动，做预送带动作。

进一步的，当压下XK6时，送带运动停止，同时CLT3合上，带盘制动，即CLQ4与CTL3互锁；当结合子CLQ1合上时，轴Ⅲ逆时针转动，实现送带运动，带头顶住XK3时停止；当CLQ2合上时，轴Ⅲ顺时针转动，实现收带运动。

进一步的，CLT2为脉冲制动，当结合子CLQ3合上时，轴Ⅱ转动，通过减速器和链轮带动凸轮轴运动，实现隔离器、烫头的插入退出，左、右压爪的压紧和松开，张紧臂的摆动，压块的上下运动；当结合子CLT2合上时凸轮制动。

进一步的，所述传动机构还包括机电配合部分，机电配合部分工作过程如下：

1）接通电源，单片机开始工作，烫头开始加热升温，温度的自动调节通过单片机自动控制；

2）按下启动按钮，步进电机旋转；

3）按下送带按钮，CLQ4合上，实现预送带，然后，CLQ1合上，实现送带，当带头顶住XK3时，ClO2松开，CLT1合一下，停止送带并制动；

4）当捆扎物到来时，压下重物开关XK5使之合上，CLQ3合上，CLT2松开，凸轮轴转动，实现以下动作：凸轮推动拢带夹，把上、下2层塑料带并齐；凸轮推动隔离臂，通过摆杆将右侧导板拉开；凸轮顶起压爪把带子压住。

进一步的，所述取带夹头机构的结构采用凸轮-摆杆结构组件。

进一步的，凸轮-摆杆的运动通过销轴传到导向套杆上，使导向套杆在导向套筒内作左右运动；拉杆前端装有弹簧件与两个扁螺母，使其与导向套杆一起动作，当向右移动到最前端位置即夹住带的位置时；挡环被挡销挡住，调整挡销位置夹带；拉杆被挡住不动，导向套杆继续前移一段距离，使夹子夹紧带端；同时摆杆的尖端在弹簧的作用下滑入拉杆的沟槽中，因弹簧件的作用方向向右，摆杆尖端自锁在沟槽中。

进一步的，在导向套杆的往复运动的工作过程中；夹头的两夹爪不自行松开；当执行机构的工作全部完成，导向套杆退回初始位置；固定于摆杆另一端的撞块被安装于机架上的挡块压下；摆杆的尖端从拉杆的沟槽中脱开，夹子的两夹爪在弹簧的作用下复位；松开被夹住的带端，回到初始状态，准备下一次夹取。

进一步的，该装置进行票据捆扎的工作循环流程如下：

首先夹紧机构进入夹紧状态，之后一直保持夹紧状态至打结机构动作完毕，在实施夹紧动作的同时，布带机构开始动作，完成将带子布成U型后，升降机构上升，同时穿带机构动作，升降机构上升到最上端时，穿带机构也移动到夹紧带头的位置，待布带机构全部动作回退的同时，布带钩子从原位向前运动，与分带机构配合将线带拉至票据中央，此时分带机构位于回退位置，接着升降机构下降，穿带机构及分带机构同时动作，完成穿花操作，在穿花机构快结束动作时，打结机构开始动作，升降机构也快速回位，打结机构完成打结操作并退回，此时剪带机构迅速剪断带头，夹紧机构松开已捆扎成摞的票据，完成一次捆扎操作。

进一步的，叠成摞的票据是在被压紧的状态进行捆扎，捆扎成两横一竖的票据捆。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明产品易制成小型桌面台式机器，且制造成本低、工作效率高，符合此类机器，自动化、高速化、多样化的需求，是一种很有前途的自动化机械，在票据的包装、管理方面有广阔的应用前景。

附图说明

附图1是本发明的外部结构示意图；

附图2是本发明的内部结构组成简图；

附图3是本发明传动机构的结构原理图；

附图4是本发明取带夹头结构夹爪的结构示意图；

附图5是本发明取带夹头结构导向套杆的结构示意图；

附图6是本发明的工作循环流程图；

附图7是本发明票据捆扎方式示意图。

20机身、1挡块、2撞块、3弹簧、4摆杆、5导向套筒、6导向套杆、7拉杆、8销轴、9挡环、10挡销、11弹簧件、12扁螺母、13夹爪。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-7所示，一种电力财务票据捆扎装置，包括机身20，所述机身内部设置有提供动力的原动机，传输动力的传动机构、输送捆扎带的主输送机构、分别与传动机构配合的各捆扎工作机构以及控制机构间的运动协调的控制系统；

所述原动机采用步进电机；

各捆扎工作机构包括上带、分带机构，自动上料机构、取带夹头机构以及剪切、输出机构；

各捆扎工作机构实现送料、夹紧、布绳、分绳、穿花、打结和剪切输出动作，其各动作均通过传动机构驱动各捆扎工作机构协调进行。

进一步的，所述传动机构包括机械部分，电动机带动轴I上的两个空套带轮和轴Ⅱ上的空套带轮旋转，再通过轴Ⅳ带动轴V上的带轮转动，轴I上的两个带轮作相反方向的转动；当结合子CLQ4合上时，轴V转动，做预送带动作。

进一步的，当压下XK6时，送带运动停止，同时CLT3合上，带盘制动，即CLQ4与CTL3互锁；当结合子CLQ1合上时，轴Ⅲ逆时针转动，实现送带运动，带头顶住XK3时停止；当CLQ2合上时，轴Ⅲ顺时针转动，实现收带运动。

进一步的，CLT2为脉冲制动，当结合子CLQ3合上时，轴Ⅱ转动，通过减速器和链轮带动凸轮轴运动，实现隔离器、烫头的插入退出，左、右压爪的压紧和松开，张紧臂的摆动，压块的上下运动；当结合子CLT2合上时凸轮制动。

进一步的，所述传动机构还包括机电配合部分，机电配合部分工作过程如下：

1）接通电源，单片机开始工作，烫头开始加热升温，温度的自动调节通过单片机自动控制；

2）按下启动按钮，步进电机旋转；

3）按下送带按钮，CLQ4合上，实现预送带，然后，CLQ1合上，实现送带，当带头顶住XK3时，ClO2松开，CLT1合一下，停止送带并制动；

4）当捆扎物到来时，压下重物开关XK5使之合上，CLQ3合上，CLT2松开，凸轮轴转动，实现以下动作：凸轮推动拢带夹，把上、下2层塑料带并齐；凸轮推动隔离臂，通过摆杆将右侧导板拉开；凸轮顶起压爪把带子压住。

进一步的，所述取带夹头机构的结构采用凸轮-摆杆结构组件。

进一步的，凸轮-摆杆的运动通过销轴8传到导向套杆6上，使导向套杆6在导向套筒5内作左右运动；拉杆7前端装有弹簧件11与两个扁螺母12，使其与导向套杆6一起动作，当向右移动到最前端位置即夹住带的位置时；挡环9被挡销10挡住，调整挡销10位置夹带；拉杆7被挡住不动，导向套杆6继续前移一段距离，使夹子夹紧带端；同时摆杆4的尖端在弹簧3的作用下滑入拉杆7的沟槽中，因弹簧件11的作用方向向右，摆杆尖端自锁在沟槽中。

进一步的，在导向套杆6的往复运动的工作过程中；夹头的两夹爪13不自行松开；当执行机构的工作全部完成，导向套杆6退回初始位置；固定于摆杆另一端的撞块2被安装于机架上的挡块1压下；摆杆4的尖端从拉杆7的沟槽中脱开，夹子的两夹爪13在弹簧3的作用下复位；松开被夹住的带端，回到初始状态，准备下一次夹取。

进一步的，该装置进行票据捆扎的工作循环流程如下：

首先夹紧机构进入夹紧状态，之后一直保持夹紧状态至打结机构动作完毕，在实施夹紧动作的同时，布带机构开始动作，完成将带子布成U型后，升降机构上升，同时穿带机构动作，升降机构上升到最上端时，穿带机构也移动到夹紧带头的位置，待布带机构全部动作回退的同时，布带钩子从原位向前运动，与分带机构配合将线带拉至票据中央，此时分带机构位于回退位置，接着升降机构下降，穿带机构及分带机构同时动作，完成穿花操作，在穿花机构快结束动作时，打结机构开始动作，升降机构也快速回位，打结机构完成打结操作并退回，此时剪带机构迅速剪断带头，夹紧机构松开已捆扎成摞的票据，完成一次捆扎操作。

进一步的，叠成摞的票据是在被压紧的状态进行捆扎，捆扎成两横一竖的票据捆。

本发明实现了单一动力源的多路线传动；为了在尽可能少的动力源的情况下，实现多个动作的协调传动，可选用电磁离合器来实现传动件的运动或停止，由于该捆扎机是全自动的(在通电后，可以在没有人监视的情况下自动完成一系列的捆扎)，亦可采用电磁离合器控制传动件的运动或停止；全自动捆扎机在执行一系列捆扎的过程中，要求有瞬间即时停止功能，需要制动器来实现传动件的制动，可以采用电磁制动器来控制传动件的瞬间即时停止。电力财务票据整理捆扎效率高，便于保存管理。

以上所述实例表达了本发明的优选实施例，描述内容较为详细和具体，但并不仅仅局限于本发明；特别指出的是，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本发明的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力财务票据捆扎装置，包括机身（20），其特征在于：所述机身内部设置有提供动力的原动机，传输动力的传动机构、输送捆扎带的主输送机构、分别与传动机构配合的各捆扎工作机构以及控制机构间的运动协调的控制系统；

所述原动机采用步进电机；

各捆扎工作机构包括上带、分带机构，自动上料机构、取带夹头机构以及剪切、输出机构；

各捆扎工作机构实现送料、夹紧、布绳、分绳、穿花、打结和剪切输出动作，其各动作均通过传动机构驱动各捆扎工作机构协调进行。

2.根据权利要求1所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于：所述传动机构包括机械部分，电动机带动轴I上的两个空套带轮和轴Ⅱ上的空套带轮旋转，再通过轴Ⅳ带动轴V上的带轮转动，轴I上的两个带轮作相反方向的转动；当结合子CLQ4合上时，轴V转动，做预送带动作。

3.根据权利要求2所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于：当压下XK6时，送带运动停止，同时CLT3合上，带盘制动，即CLQ4与CTL3互锁；当结合子CLQ1合上时，轴Ⅲ逆时针转动，实现送带运动，带头顶住XK3时停止；当CLQ2合上时，轴Ⅲ顺时针转动，实现收带运动。

4.根据权利要求3所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于：CLT2为脉冲制动，当结合子CLQ3合上时，轴Ⅱ转动，通过减速器和链轮带动凸轮轴运动，实现隔离器、烫头的插入退出，左、右压爪的压紧和松开，张紧臂的摆动，压块的上下运动；当结合子CLT2合上时凸轮制动。

5.根据权利要求3所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于：所述传动机构还包括机电配合部分，机电配合部分工作过程如下：

1）接通电源，单片机开始工作，烫头开始加热升温，温度的自动调节通过单片机自动控制；

2）按下启动按钮，步进电机旋转；

3）按下送带按钮，CLQ4合上，实现预送带，然后，CLQ1合上，实现送带，当带头顶住XK3时，ClO2松开，CLT1合一下，停止送带并制动；

4）当捆扎物到来时，压下重物开关XK5使之合上，CLQ3合上，CLT2松开，凸轮轴转动，实现以下动作：凸轮推动拢带夹，把上、下2层塑料带并齐；凸轮推动隔离臂，通过摆杆将右侧导板拉开；凸轮顶起压爪把带子压住。

6.根据权利要求1所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于：所述取带夹头机构的结构采用凸轮-摆杆结构组件。

7.根据权利要求6所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于：凸轮-摆杆的运动通过销轴（8）传到导向套杆（6）上，使导向套杆（6）在导向套筒（5）内作左右运动；拉杆（7）前端装有弹簧件（11）与两个扁螺母（12），使其与导向套杆（6）一起动作，当向右移动到最前端位置即夹住带的位置时；挡环（9）被挡销（10）挡住，调整挡销（10）位置夹带；拉杆（7）被挡住不动，导向套杆（6）继续前移一段距离，使夹子夹紧带端；同时摆杆（4）的尖端在弹簧（3）的作用下滑入拉杆（7）的沟槽中，因弹簧件（11）的作用方向向右，摆杆尖端自锁在沟槽中。

8.根据权利要求7所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于：在导向套杆（6）的往复运动的工作过程中；夹头的两夹爪（13）不自行松开；当执行机构的工作全部完成，导向套杆（6）退回初始位置；固定于摆杆另一端的撞块（2）被安装于机架上的挡块（1）压下；摆杆（4）的尖端从拉杆（7）的沟槽中脱开，夹子的两夹爪（13）在弹簧（3）的作用下复位；松开被夹住的带端，回到初始状态，准备下一次夹取。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于，该装置进行票据捆扎的工作循环流程如下：

首先夹紧机构进入夹紧状态，之后一直保持夹紧状态至打结机构动作完毕，在实施夹紧动作的同时，布带机构开始动作，完成将带子布成U型后，升降机构上升，同时穿带机构动作，升降机构上升到最上端时，穿带机构也移动到夹紧带头的位置，待布带机构全部动作回退的同时，布带钩子从原位向前运动，与分带机构配合将线带拉至票据中央，此时分带机构位于回退位置，接着升降机构下降，穿带机构及分带机构同时动作，完成穿花操作，在穿花机构快结束动作时，打结机构开始动作，升降机构也快速回位，打结机构完成打结操作并退回，此时剪带机构迅速剪断带头，夹紧机构松开已捆扎成摞的票据，完成一次捆扎操作。

10.根据权利要求9所述的一种电力财务票据捆扎装置，其特征在于，叠成摞的票据是在被压紧的状态进行捆扎，捆扎成两横一竖的票据捆。

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