CN103847996B - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张类处理装置。根据实施方式，纸张类处理装置具备按每规定张数集聚纸张类的集聚装置和将带缠绕在被集聚的纸张类束上并进行施封的施封装置。施封装置具备将带缠绕在被集聚的纸张类束（P）并拉紧的卷带装置、夹着被集聚的纸张类束的端部进行把持的机械手（96）、使机械手在与纸张类束的集聚方向正交的方向往复移动，并将纸张类束相对于卷带装置拉进任意位置的机械手驱动机构（98）、检测机械手的多个拉进位置的检测器（118a、118b、118c）、使机械手停止在由检测器检测的任意的拉进位置，并调整带的相对于纸张类束的缠绕位置的控制部。

Description

纸张类处理装置

技术领域

这里阐述的实施方式涉及层叠纸币、有价证券等纸张类进行施封的纸张类处理装置。

背景技术

近年，在银行、大规模零售业等日常处理大量的纸币，存在将这些纸币与币种、正残（纸币的污损程度）相应地分类进行整理的业务。通常，纸币若量多，则以将每100张进行封带的状态进行管理。作为将这样的纸币的整理业务自动化的装置，提出了纸币类处理装置。该纸币处理装置具备层叠并收容未分类的纸币的料斗部、从这里纸币一张张地排放进行运送的运送机构、鉴别运送来的纸币的种类、正残的程度的鉴定审查部、将鉴别的纸币按币种等分类并集聚的多个口袋部、对例如每100张地集聚的纸币进行封带的集聚施封装置等。

集聚施封装置具备将纸币例如每100张地集聚的集聚装置和被设置在集聚装置的下方的施封装置。施封装置通过在将带圈形成在集聚纸币的外周后将该带拉紧，得到捆扎集聚纸币的力。

在上述那样构成的纸张类处理装置中的集聚施封装置中，存在不能调整卷绕带的位置，仅在由层叠纸币的端决定的位置卷绕带这样的机械制约。为此，难以对应根据纸币的种类、国家，变更卷带位置这样的需求。机械制约可列举出卷绕带的集聚纸币的位置被固定或卷带装置的位置被固定的情况。

该发明是鉴于以上方面做出的发明，其课题是提供一种不存在产生装置大型化的情况，可以相对于纸张类将带缠绕在任意的位置的纸张类处理装置。

发明内容

根据本发明第一方面的纸张类处理装置，其特征在于，具备：每次都以规定张数集聚纸张类的集聚装置和

向被集聚的纸张类束缠绕带进行施封的施封装置，

前述施封装置具备向前述被集聚的纸张类束缠绕带并拉紧的卷带装置、夹着前述被集聚的纸张类束的端部进行把持的机械手、使前述机械手在与前述纸张类束的集聚方向正交的方向往复移动，将前述纸张类束相对于前述卷带装置拉进任意位置的机械手驱动机构、检测前述机械手的多个拉进位置的检测器、使前述机械手在由前述检测器检测的任意的拉进位置停止，并调整带相对于前述纸张类束的缠绕位置的控制部。

根据本发明第二方面的纸张类处理装置，在本发明第一方面的基础上，其特征在于，前述施封装置具备推压前述被集聚的纸张类束的两侧部，使纸张类束弯曲的夹紧机构和对被缠绕的捆扎带的端部进行热封接的加热器。

根据本发明第三方面的纸张类处理装置，在本发明第一至二方面的基础上，其特征在于，前述卷带装置具备围绕与前述机械手的往复移动方向平行的旋转轴旋转自由地被设置的圆环齿轮、向前述圆环齿轮的旁边送出捆扎带，并将该捆扎带拉回的带供给器、被安装在前述圆环齿轮，且可与圆环齿轮一起旋转，并将从前述带供给器送出的捆扎带的前端夹紧的带捕集器、在由前述带捕集器将捆扎带的前端夹紧的状态下，使前述圆环齿轮旋转，且从前述带供给器送出捆扎带，在前述捆扎位置形成沿着前述圆环齿轮的圈状的捆扎带的带驱动机构，

前述机械手将前述纸张类束拉进前述圈状的捆扎带的内侧。

根据本发明第四方面的纸张类处理装置，在本发明第二方面的基础上，其特征在于，前述带供给器在由前述夹紧机构在前述捆扎位置从上推压前述捆扎带以及前述纸张类束的状态下，将前述捆扎带拉回一定量，将前述纸张类束拉紧，

前述施封装置具备将前述被拉紧的捆扎带按压在前述纸张类束并进行保持的压带件、和使前述压带件和加热器联动，向与前述捆扎带抵接的位置移动的夹紧器驱动机构。

根据本发明第五方面的纸张类处理装置，在本发明第一至四方面的基础上，其特征在于，前述检测器具备沿前述机械手的移动路隔开间隔并列设置的多个位置传感器、和可与前述机械手联动移动地被设置在机械手驱动机构，且可由前述多个位置传感器检测的检测肋。

根据本发明第六方面的纸张类处理装置，在本发明第一至五方面的基础上，其特征在于，前述机械手驱动机构具备使前述机械手往复移动的马达，前述检测器具备检测前述马达的旋转位置的旋转位置传感器。

附图说明

图1是表示有关第一实施方式的纸币处理装置的剖视图；

图2是示意性地表示前述纸币处理装置的框图；

图3是表示前述纸币处理装置的集聚施封模块的剖视图；

图4A是表示前述集聚施封模块的第一集聚装置的俯视图；

图4B是表示前述集聚施封模块的第二集聚装置的俯视图；

图5是示意性地表示前述集聚施封模块的施封装置整体的立体图；

图6是表示前述施封装置的机械手关闭，上夹紧器下降到推压位置，第二压带件以及加热器分别移动到推压位置以及热封接位置的状态下的卷带装置整体的正视图；

图7是表示机械手以及机械手驱动机构的立体图；

图8是表示前述机械手以及机械手驱动机构的立体图；

图9是表示开放位置上的前述机械手以及机械手驱动机构的正视图；

图10是表示前进位置上的前述机械手以及机械手驱动机构的正视图；

图11是表示拉进位置上的前述机械手以及机械手驱动机构的正视图；

图12A是示意性地表示第一拉进位置上的机械手以及拉进位置传感器的俯视图；

图12B是示意性地表示第二拉进位置上的机械手以及拉进位置传感器的俯视图；

图12C是示意性地表示第三拉进位置上的机械手以及拉进位置传感器的俯视图；

图13是表示卷带装置的圆环齿轮、带捕集器、开闭机构的立体图；

图14是表示卷带装置的第一压带件、第二压带件、加热器、第一以及第二夹紧器驱动机构的立体图；

图15是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图16是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图17是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图18是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图19是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图20是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图21是表示由机械手接收了纸币束的状态的立体图；

图22是表示由机械手将纸币束拉进捆扎位置的状态的立体图；

图23是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图24是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图25是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图26是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图27是表示由前述上夹紧器、第一压带件压着纸币束以及捆扎带的状态的正视图；

图28是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图29是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图30是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图31是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；

图32是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图；以及

图33是示意性地表示集聚动作、施封动作的集聚施封装置的侧视图。

具体实施方式

下面，一面参照附图，一面对实施方式详细地进行说明。

根据实施方式，纸张类处理装置具备每次都以规定张数集聚纸张类的集聚装置、在被集聚的纸张类束缠绕带进行施封的施封装置，

前述施封装置具备在前述被集聚的纸张类束缠绕带并拉紧的卷带装置、夹着前述被集聚的纸张类束的端部进行把持的机械手、使前述机械手在与前述纸张类束的集聚方向正交的方向往复移动，将前述纸张类束相对于前述卷带装置拉进任意位置的机械手驱动机构、检测前述机械手的多个拉进位置的检测器、使前述机械手在由前述检测器检测的任意的拉进位置停止，调整带相对于前述纸张类束的缠绕位置的控制部。

图1是示意性地表示有关实施方式的纸币处理装置的整体结构的剖视图。

如图1所示，处理作为纸张类的纸币的纸币处理装置具备主模块10、排列模块30、作为集聚施封装置的集聚施封模块60以及大容量集聚模块174，这些模块被并列配置成一列，被相互电气性且机械性地连结。在主模块10设置控制该主模块以及装置整体的动作的主控制部12。

如图1以及图2所示，主控制部12被设置在主模块10内的控制板上。主控制部12具备控制各模块的动作，且算出动作状态的效率等的CPU12a和储存种种数据、控制程序、管理信息等的存储器12b。作为种种数据，后述的操作者ID、日期时刻、系列号码、门信息、银行的标志、管理者签字影像、各国语言的字体等可在捆扎带上印字的印字信息、纸张类的多级的处理速度、与纸张类的种类相应的捆扎带的卷绕位置等被储存在存储器12b。

在主控制部12连接向装置输入种种信息的操作部17以及显示输入信息以及装置的动作状态、处理状态等的作为显示装置的监视器15。排列模块30以及集聚施封模块60分别具有控制各模块的动作的副控制部31a、61a，这些副控制部经未图示出的接口以及线缆与主模块10的主控制部12LAN连接。主控制部12与未图示出的主计算机连接，在与主计算机之间进行信息的收发、信息整理。

通过操作员的操作，从与主控制部12连接的操作部17进行进款业务、整理业务等交易方法的设定、向装填库的装填处理、装填库内的纸币的鉴定审查处理、收纳处理了的纸币P的集聚库的设定、集聚施封处理的设定、作为纸币判别水平的正残水平设定等处理装置的种种的动作设定。

另外，主控制部12与来自后述的鉴定审查装置18的处理信息相应地算出包括单位时间的处理效率、多天的各自的处理效率、每个操作者ID的处理效率、总计处理张数、总计运转时间在内的管理信息，储存在存储器12b，并显示在监视器15。

如图1所示，主模块10具有以层叠状态载置多张纸币P的供给部11、从该供给部11一张张地取出纸币P的取出机构14、运送由取出机构14取出的纸币P的运送路16。在运送路16上夹着运送路延伸设置多组未图示出的环状的运送皮带。被取出的纸币P由运送皮带夹持、运送。

供给部11具有相对于竖直方向任意的角度倾斜地延伸的支撑面11a、从该支撑面11a的下端在与支撑面11a大致正交的方向延伸的载置面11b、沿这些支撑面11a以及载置面11b的两侧缘竖立设置的一对导向壁11c。在支撑面11a和载置面11b的边界部形成用于将纸币P向装置内收入的取出口。

供给部11能够以层叠状态载置多张例如2000张以上的纸币P。层叠纸币P以其最下部的纸币被载置在载置面11b上，并且，例如纸币的长边侧的侧缘被载置在支撑面11a上的状态，沿支撑面倾斜地被搭载在供给部11。层叠纸币P从最下部的纸币P开始按顺序一张张地从取出口11e穿过，由取出机构14收入到装置内。

供给部11具备使层叠纸币P朝向取出侧，也就是载置面11b移动的垫片板21。垫片板21可进行收纳，且可沿支撑面移动地被设置在支撑面11a上。

将纸币P从供给部11一张张地取出的取出机构14具备可与载置面11b上的纸币P抵接地被设置的多个拾取辊（取出辊）24、与取出口侧的拾取辊24滚动接触地被设置的分离辊25和使拾取辊24以规定的速度旋转的驱动马达26。

通过拾取辊24旋转，由拾取辊24取出最下级的纸币P，从取出口11e向运送路16输送。此时，由分离辊25使第二张以后的纸币P从取出的纸币分离。据此，从供给部11一张张地取出纸币P，向运送路16输送。

如图1所示，沿运送路16配置对由运送路16运送的纸币P的运送间距进行校正的运送间距校正部13、对运送间距被校正了的纸币P一张张地进行鉴定审查的鉴定审查装置18、条形码阅读器19。鉴定审查装置18相对于竖直方向，被配设在与供给部11的取出口相比的上方。鉴定审查装置18对被输送来的纸币P的币种、形状、厚度、正反、真伪、正残、取出2张等进行检测。这里，正残检测是表示对可再流通的正券、有污渍、破损等而不能再流通的残券进行检测的情况。条形码阅读器19在例如使用成批卡（バッチカード）的情况下，读取在鉴定审查装置18通过了的成批卡、代金券（カジノチケット）上所附的条形码，将该读取信息向主控制部12输送。

运送路16在暂时从取出机构14以及取出口向下方延伸后，相对于竖直方向歪斜地倾斜，从下向上延伸至鉴定审查装置18。另外，运送路16与后述的排列模块30相连。在运送路16的最下部形成排出口，再有，在该排出口的下方设置异物回收箱27。沿运送路16落下的异物从排出口被排出，被回收到回收箱27。

如图1所示，在主模块10中，沿运送路16设置2个拒绝部20a、20b，另外，并列地配置分别集聚纸币的多个集聚库22a、22b、22c、22d。在鉴定审查装置18通过的纸币P由未图示出的门分配成拒绝券和处理券。拒绝券是指由鉴定审查装置18判别为假券的券或者因断开、破裂、扭曲、取出2张等而判别为不可判别的券的券。拒绝券被分配集聚在拒绝部20a或20b。集聚在拒绝部20a或20b的拒绝券除假券外，被设定在供给部11从新再收，或通过手输入算入计数数据。由鉴定审查装置18产生的处理金额、张数等鉴定审查结果向主控制部12输送，被保持，并显示在监视器15。

处理券是指由鉴定审查装置18判别的纸币P为真券且是正券，或者为真券，但是残券。处理券被输送并集聚到集聚库22a至22d。例如，处理券被分配集聚在与每个币种对应的集聚库22a至22d中的任意一个，另外，残券被汇总并被集聚在1个集聚库。

在使用成批卡的情况下，成批卡在鉴定审查装置18以及条形码阅读器19通过后，被输送并集聚到拒绝部20a或20b。

另外，主模块10除驱动取出机构14、鉴定审查装置18、运送机构等的未图示出的驱动机构以及电源外，还具备种种传感器。

如图1所示，排列模块30具备运送从主模块10输送的纸币P的运送路31、被设置在运送路31的上游侧的排列机构32、沿运送路31被设置在排列机构32的下游侧的反转装置34、沿运送路31被并列配置的多个集聚库36a、36b、36c、36d。

从排列机构32送出的纸币P或从反转装置34使朝向一致地被送出的纸币P在运送路31穿过，向集聚施封模块60被输送，或被输送集聚到集聚库36a～36d的任意一个。排列模块30的集聚库36a至36d能够作为将纸币按每个币种集聚的集聚库使用，或也可以作为集聚从主模块10取出的拒绝券或残券的拒绝库或残券库使用。

另一方面，在设定了纸币的施封处理的情况下，从主模块10取出的正券或残券或从排列模块30取出的正券或残券在排列模块30的运送路31穿过，向施封模块60输送，按照每规定张数被集聚以及施封。

图3、图4A以及图4B是作为集聚施封装置的集聚施封模块60的正视图以及俯视图。如图1、图3以及图4A、图4B所示，施封模块60具备与排列模块30的运送路31连通的运送路62、将穿过该运送路62被输送来的纸币按每规定张数集聚的第一集聚装置64a以及第二集聚装置64b、用带（捆扎带）对由这些集聚装置集聚了规定张数例如100张的纸币束进行施封的施封装置68、将由第一集聚装置64a集聚的纸币束以及由第二集聚装置64b集聚的纸币束向施封装置68运送的运送机构70。再有，在施封装置68的下方设置接收并集聚由施封装置68施封的纸币束的排出部73。

第一集聚装置64a以及第二集聚装置64b在上下以及左右错开地被配置。第二集聚装置64b相对于第一集聚装置64a向斜下方向仅错开例如约10～80度的角度θ地被配置，其一部分在竖直方向与第一集聚装置64a重叠地被配置。施封装置68被配置在第二集聚装置64b的下方。

第一以及第二集聚装置64a、64b的每一个具备临时集聚部65和将输送来的纸币P一张张地在临时集聚部65仅集聚规定张数的叶轮集聚装置66。叶轮集聚装置66的叶轮66a将多个叶片装入旋转轴的周边，为了在叶片和叶片之间接收被运送来的纸币P而与纸币P的运送同步旋转。通过使用该叶轮66a，一面吸收被高速运送的纸币P的运动能量，且将纸币P位置调整，一面向临时集聚部65集聚。

第一集聚装置64a的临时集聚部65例如具有可在水平方向开闭的第一闸门67，纸币P被集聚在处于闭塞位置的第一闸门67上。第二集聚装置64b的临时集聚部65具有集聚纸币P的水平的支撑台72a和与被集聚的纸币的长边抵接并对纸币的宽度方向位置进行位置调整的第二闸门72b。第二闸门72b可在对纸币P进行位置调整的位置调整位置和允许被层叠的纸币束通过的开放位置之间转动自由地被设置。

另外，在第一集聚装置64a以及第二集聚装置64b分别设置显示集聚装置的错误、系数状态等装置的处理状态的LED等显示器71。这些显示器71例如被设置在通过将集聚施封模块60的外罩打开而能够从外部轻易目视确认的位置。显示器71为使操作者能够判断集聚装置的种种处理状态，例如是可有必要进行纸币再供给、有无产生错误、是否为确定纸币而以闪烁、点灯、灭灯或不同的颜色显示。

在第一集聚装置64a以及第二集聚装置64b和施封装置68之间运送纸币束的运送机构70如图3所示，具备沿竖直方向被竖立设置的一对导向杆74、沿导向杆在竖直方向延伸的驱动皮带76、使驱动皮带76在上下方向行走的马达78、沿导向杆74升降自由的基座载体80、可沿水平方向往复移动地被设置在基座载体80上的片材载体（运送托盘）8。基座载体80以及片材载体82构成运送载体。

基座载体80被形成为大致矩形的碟状，一端部被支撑在一对导向杆74，沿这些导向杆升降自由地被导向。基座载体80大致水平地延展。另外，基座载体80由一对托架连结在驱动皮带76上。通过正转或倒转驱动马达78，驱动皮带76在上下方向行走，由这些驱动皮带76使基座载体80升降。基座载体80在位于与第一集聚装置64a的第一闸门67的下方邻接相向的位置的第一位置、与第二集聚装置64b的支撑台72a的侧方相向的第二位置、与后述的施封装置68的排放台84的侧方相向的第三位置之间升降。在各位置设置例如光斩波器等位置传感器，通过由这些位置传感器检测基座载体80，能够将基座载体80移动以及定位在这些任意的位置。

另一方面，片材载体82例如被形成为比纸币P的尺寸大的矩形板状，构成为可载置集聚纸币。片材载体82可沿水平方向往复移动自由地被设置在基座载体80上。即、片材载体82在重叠地位于基座载体80上的待机位置和从基座载体的前端大致水平地延出的前进位置之间沿与基座载体80的移动方向交叉的方向，这里是水平方向往复移动自由地被设置在基座载体80上。在基座载体80上设置使片材载体82在水平方向移动的马达或柱塞等驱动源。

在片材载体82设置将纸币束保持在片材载体上的多个纸币夹紧器88。这些纸币夹紧器88在从片材载体82的支撑面离开的开放位置和从上方将纸币束压紧在片材载体82，夹持以及保持纸币束的夹紧位置之间转动。

由上述第一以及第二集聚装置64a以及64b进行的纸币的集聚以及由上述运送机构70进行的纸币束的运送像下述那样进行。例如，由第一集聚装置64a将同一券种的纸币集聚在第一闸门67上规定张数例如100张。在该集聚时，基座载体80在第一位置待机，基座载体80上的片材载体82与第一闸门67的下方邻接地相向。若在第一闸门67上集聚了100张纸币P，则第一闸门67向开放位置移动，集聚纸币P被载置在片材载体82上。接着，由纸币夹紧器88压住集聚纸币束，将集聚纸币束保持在片材载体82上，然后，使基座载体80向第三位置下降。此后，第一闸门67返回原来的集聚位置。

接着，片材载体82从待机位置向前进位置前进，将集聚纸币束向施封装置的排放台84上移动。接着，由后述的施封装置68的把持拉进机构的机械手把持集聚纸币束的长度方向一端部，且将纸币夹紧器88开放，将保持解除，然后，使片材载体82从前进位置向待机位置移动。据此，集聚纸币P的束被转交给施封装置68。

另一方面，在由第一集聚装置64a集聚了100张纸币后，将第101张以后的纸币向第二集聚装置64b输送，由该第二集聚装置64b将规定张数例如100张集聚在支撑台72a上。在集聚时，第二闸门72b处于图示的位置调整位置，对集聚纸币的宽度方向位置进行位置调整。另外，基座载体80在第二位置待机，与支撑台72a的侧方相向。若100张纸币P被集聚在支撑台72a上，则片材载体82从待机位置向前进位置前进，伸缩状（入れ子状）地进入支撑台72a，位于集聚纸币束P之下。接着，第二闸门72b向开放位置转动，允许集聚纸币束P通过。

在该状态下，由纸币夹紧器88压住集聚纸币P，将集聚纸币保持在片材载体82上，然后，使片材载体82返回待机位置，将片材载体以及集聚纸币P移动到基座载体80上。接着，使片材载体82以及基座载体80向第三位置下降。第二闸门72b返回原来的位置调整位置。

接着，在第三位置中，片材载体82从待机位置向前进位置前进，将集聚纸币束移动到施封装置的排放台84上。接着，由后述的施封装置68的把持拉进机构的机械手把持集聚纸币束P的长度方向一端部，且将纸币夹紧器88开放，将保持解除，此后，使片材载体82从前进位置向待机位置移动。据此，集聚纸币P被转交给施封装置68。

接着，对施封装置68进行说明。图5是示意性地表示施封装置68整体的立体图，图6是表示施封装置的带供给器的立体图，图7以及图8是表示施封装置的捆扎机构的正视图。

如图5所示，施封装置68具备相对于水平面向斜下方倾斜地被设置的大致矩形状的排放台84和将捆扎带送出的带供给器90，上述的集聚纸币束P被向排放台84的上方供给。带供给器90具备卷绕用于对集聚纸币束进行施封的捆扎带91的带卷盘92和从带卷盘92将捆扎带91拉出并圈状地送出的带进给机构94。针对带进给机构94，将在后面详细说明。

如图5以及图6所示，施封装置68的捆扎机构95具备夹着并把持由片材载体82（运送载体）运送到排放台84上的集聚纸币束P的长度方向的一端部中央，将集聚纸币束拉进任意的捆扎位置的可移动的机械手96、将该机械手96在纸张类束的集聚方向开闭，且使之在与集聚方向正交的方向往复移动的机械手驱动机构98、向被拉进捆扎位置的集聚纸币束P缠绕捆扎带的卷带装置100。

在由机械手96把持了集聚纸币束P后，在由施封装置68向集聚纸币束P缠绕捆扎带91的期间，片材载体82向与第一或第二集聚装置64a、64b相向的接收位置移动，从集聚装置接收下个集聚纸币束。

图7、图8、图9、图11、图12表示机械手96以及机械手驱动机构98。如图6至图9所示，机械手96具有隔着缝隙相互大致平行地相向，且分别被升降自由（集聚纸币的层叠方向）地支撑在支撑框架102上的上机械手96a以及下机械手96b。这些上机械手96a以及下机械手96b分别被形成为大致板状，大致水平地延伸。在上机械手96a的下面安装向上方凹的推压垫97a。在下机械手96b的上面安装向上方凸的推压垫97b。如后所述，在由机械手96把持集聚纸币束的端部时，通过上述形状的推压垫97a、97b碰撞集聚纸币束的上下面，能够使集聚纸币束P某种程度地弯曲，可以轻易地进行由后述的夹紧机构进行的纸币束的弯曲操作。另外，推压垫97a、97b并不限于圆弧状的凹或凸，也可以做成梯形状的凹凸。

在下机械手96b的下面侧设置后述的作为熨斗台发挥功能的支撑板103，从下机械手向前方大致水平地延出。支撑板103例如由钢形成。

机械手驱动机构98具备被安装在支撑框架102上的第一马达104、被相互同轴地设置，且通过第一马达而围绕同一轴，这里为围绕水平轴旋转的大齿轮106a以及与该大齿轮相比为小径的小齿轮106b、与上机械手96a连结，并与大齿轮106a啮合的第一齿条108a、与下机械手96b连结，并与小齿轮106b啮合的第二齿条108b。第一齿条108a以及第二齿条108b分别在竖直方向延伸，将大齿轮106a以及小齿轮106b的旋转轴夹着其间相互平行地被配置。

如图9所示，通过由第一马达104使大齿轮106a以及小齿轮106b向一方向（顺时针方向）旋转，上机械手96a上升，下机械手96b下降，朝向相互离开的开放位置移动。另外，通过由第一马达104使大齿轮106a以及小齿轮106b向相反方向（逆时针方向）旋转，上机械手96a下降，下机械手96b上升，朝向相互接近的关闭位置移动。

如上所述，由于由大齿轮106a升降驱动上机械手96a，由小齿轮106b升降驱动下机械手96b，所以，上机械手96a的升降移动量比下机械手96b的升降移动量大。通过像这样，使上机械手动作量＞下机械手动作量，容易接收厚的纸币、鼓出的纸币，且可以切实地夹紧。

如图7至图10所示，支撑机械手96的支撑框架102由基座框架110的导轨110b沿水平方向（与集聚方向正交的方向）往复移动自由地支撑。另外，在支撑框架102固定在水平方向延伸的齿条112。机械手驱动机构98具备被安装在基座框架110上的第二马达（脉冲马达）114、与马达的旋转轴以及齿条112啮合的齿轮列115、检测马达的旋转位置的旋转位置传感器117。在第二马达114的旋转轴同轴地固定检测圆板113，与第二马达114一体旋转。在检测圆板113的外周缘部形成多个切口，这些切口遍及检测圆板的全周，沿圆周方向并列地位于等间隔的位置。而且，旋转位置传感器117例如使用光斩波器，位于与检测圆板113的外周缘部相向的位置。通过检测圆板113与第二马达114同步旋转，旋转位置传感器117检测检测圆板的周缘部的切口，检测马达的旋转位置。而且，通过检测第二马达的旋转位置，能够检测机械手96的水平方向的移动位置。

另外，机械手驱动机构98具备检测机械手96的拉进位置，即、支撑框架102的水平移动位置的多个例如3个拉进位置传感器118a、118b、118c和可由例如固定在齿条112上的拉进位置传感器检测的检测肋119。拉进位置传感器118a、118b、118c沿齿条112以及检测肋119的移动路且沿水平方向并列地被设置，隔着相互规定的间隔被设置。拉进位置传感器118a、118b、118c例如使用光斩波器，通过检测肋119横贯拉进位置传感器，检测光被遮蔽（变暗），对检测肋119进行检测。通过由拉进位置传感器118a、118b、118c对检测肋119进行检测，能够检测机械手96的拉进位置（移动结束位置），这里，能够设置3种拉进位置。

如图10所示，通过使第二马达114向一方向旋转，齿条112以及支撑框架102被驱动，上机械手96a以及下机械手96b向把持集聚纸币束P的前进位置（基准位置A）移动。例如由未图示出的位置传感器检测机械手96向前进位置的移动，在检测了的时点，使第二马达114停止。

另外，如图11所示，在由机械手96把持集聚纸币束P后，通过使第二马达114向反方向旋转，齿条112以及支撑框架102被驱动，上机械手96a以及下机械手96b向图示的后退位置移动，将把持了的集聚纸币束P拉进捆扎位置。此时，在检测肋119被拉进位置传感器118a、118b、118c的任意一个检测的时点，通过使第二马达114停止来调整机械手96的拉进位置。

如图12A所示，若将由机械手96把持了集聚纸币束P的位置作为基准位置A，使机械手96从该基准位置停止在由拉进位置传感器118a检测了检测肋119的第一拉进位置，则集聚纸币束P仅从基准位置A被拉进距离d1。据此，捆扎带91的相对于集聚纸币束P的缠绕位置被设定在最靠近集聚纸币束P的拉进侧的端的第一缠绕位置。

如图12B所示，若将由机械手96把持了集聚纸币束P的位置作为基准位置A，使机械手96从该基准位置停止在由拉进位置传感器118b检测了检测肋119的第二拉进位置，则集聚纸币束P仅从基准位置A被拉进距离d2（＞d1）。据此，捆扎带91的相对于集聚纸币束P的缠绕位置被设定在从集聚纸币束P的拉进侧的端进一步远离的第二缠绕位置。

如图12C所示，若使机械手96移动到由拉进位置传感器118b检测了检测肋119的第三拉进位置，则集聚纸币束P仅从基准位置A被拉进距离d3（＞d2）。据此，捆扎带91的相对于集聚纸币束P的缠绕位置被设定在从集聚纸币束P的拉进侧的端进一步远离的第三缠绕位置。

纸币的种类、长度、带的缠绕位置被预先存储在主控制部12以及副控制部61a，集聚纸币束P的拉进位置与该信息相应地被预先设定在第一至第三拉进位置的任意一个。机械手驱动机构98与被设定的拉进位置相应地驱动第二马达114。

这样，由于后述的卷带装置100的位置固定，所以，通过调整集聚纸币束P的相对于卷带装置100的拉进位置，能够调整捆扎带的相对于集聚纸币束的缠绕位置。

另外，机械手96的拉进位置，也就是移动量也可以通过由旋转位置传感器117检测第二马达114的旋转位置来检测。即、也可以根据旋转位置传感器117对第二马达114的旋转位置的检测，控制机械手96的停止位置、拉进位置。在这种情况下，能够任意地设定机械手96的拉进位置，并不仅限于第一、第二、第三拉进位置，也可以更细地设定更多的拉进位置。再有，第二马达114的旋转位置检测不限于检测圆板113和旋转位置传感器的组合，也可以通过由编码器等检测马达的脉冲数来进行。

图13是表示向被拉进捆扎位置的集聚纸币束P缠绕捆扎带的卷带装置100。如前述的图5、图6以及图13所示，卷带装置100具备被支撑在环状的支撑框架116上的圆环齿轮120、被安装在该圆环齿轮上的带捕集器122、在由前述带捕集器将捆扎带91的前端夹紧的状态下，使圆环齿轮120旋转，且从带供给器90送出捆扎带91，并在捆扎位置形成沿着圆环齿轮的圈状的捆扎带的带驱动机构。

圆环齿轮120由旋转自由地被安装在支撑框架116上的多个例如3个导向皮带轮124支撑其外周面，围绕水平轴旋转自由地，即、围绕与机械手96的往复移动方向平行的轴旋转自由地被支撑在支撑框架116上。另外，圆环齿轮120被配置成隔着缝隙覆盖前述的机械手96的外侧。即、机械手96可以在圆环齿轮120的内侧移动。

在圆环齿轮120的内周面形成齿轮120a。带驱动机构具备被安装在支撑框架116上的第三马达125，齿轮列126啮合在该第三马达125的旋转轴和齿轮120a之间。通过驱动第三马达125，圆环齿轮120围绕水平轴向规定方向，例如逆时针方向旋转。

带捕集器122被安装在圆环齿轮120上，可以与圆环齿轮120一起围绕水平轴旋转。带捕集器122具有一对捕集臂128a、128b。这些捕集臂128a、128b从圆环齿轮120朝向前方与水平轴平行地延伸，且可绕枢轴在相互接触而将捆扎带夹紧的关闭位置和相互离开而将捆扎带开放的打开位置之间转动地被支撑在圆环齿轮120上。捕集臂128a、128b由弹簧向关闭位置弹压。

如图13所示，在支撑框架116设置将带捕集器122在打开位置开放的开放机构135。该开放机构135具有柱塞134、通过该柱塞转动的推压臂136以及被安装在推压臂136的前端，并推压捕集臂128a的推压片的推压辊137。在缠绕捆扎带91时，带捕集器122在夹紧位置（例如表短针的5点位置）待机。另外，通过由开放机构135的柱塞134使推压臂136转动，带捕集器122在可由捆扎带91插通的打开位置开放的状态下待机。

如图5以及图6所示，带供给器90的带进给机构94具有沿运送路设置的多个导向器、多个运送辊、驱动运送辊的第四马达，将捆扎带91夹在运送辊之间运送，从带卷盘92拉出捆扎带，将捆扎带送出到在初期位置待机的带捕集器122。在运送路的途中设置打印机146，该打印机146在捆扎带91印字所希望的印字信息。在捆扎带91的运送路的端和带捕集器122之间设置刀具148。捆扎带91在刀具148的齿之间穿过，向带捕集器122被输送。

在上述那样构成的卷带装置100以及带进给机构94中，如图6以及图13所示，在带捕集器122在夹紧位置待机，且由开放机构135将捕集臂128a、128b打开的状态下，由带进给机构94将捆扎带91从带卷盘92拉出，使捆扎带的前端在刀具148穿过，向带捕集器122的捕集臂之间送出。此后，解除开放机构135进行的推压，由带捕集器122夹紧捆扎带91的前端。接着，一面由带进给机构94送出捆扎带91，一面使圆环齿轮120向逆时针方向旋转规定角度，使带捕集器122移动到待机位置。据此，捆扎带91沿圆环齿轮120被圈状地拉出，位于捆扎位置的周围。在该状态下，由前述的机械手96把持纸币束P，将纸币束P拉进圈状的捆扎带91内。在待机位置，带捕集器122以及圈状的捆扎带91位于从集聚纸币束P的拉进路径脱离的位置，不会妨碍拉进动作。

另外，卷带装置100以及带进给机构94在由前述的运送载体将集聚纸币束P从集聚装置64a、64b向施封装置68运送的期间，预先将圈状的捆扎带91形成在捆扎位置。通过像这样，预先设定捆扎带91，可以谋求缩短缠绕动作时间。

在将集聚纸币束P拉进捆扎位置后，圆环齿轮120进一步向逆时针方向旋转，带捕集器122移动到夹紧位置的旁边。据此，圈状的捆扎带91被配置在将集聚纸币束P的捆扎位置的周围以及设置在机械手96上的支撑板103覆盖的位置。在该状态下，由带进给机构94将捆扎带91拉回一定量，通过使捆扎带91的圈变小，将捆扎带91轻轻地缠绕在纸币束P以及支撑板103的周围。

如图6以及图14所示，卷带装置100具备将捆扎带91压紧在机械手96的支撑板103，防止带错开的第一压带件152、在捆扎位置从上推压捆扎带91以及集聚纸币束P，将纸币束的长度方向两侧部向支撑板103侧下压，使纸币束整体弯曲的上夹紧器160、使上夹紧器160与第一压带件152同步升降的第一夹紧器驱动机构162、将被拉紧的捆扎带91按压保持在集聚纸币束P的第二压带件170、将被压紧的捆扎带91的接合部加热并进行热封接的加热器180、使第二压带件170和加热器180联动地向与捆扎带91抵接的位置移动的第二夹紧器驱动机构190。

第一压带件152因第一夹紧器驱动机构162，而在位于从捆扎带91以及集聚纸币束P的移动路径脱离的位置的待机位置和与机械手96的支撑板103的下面抵接，并将捆扎带91压紧在支撑板（熨斗台）103上的压住位置之间转动。

上夹紧器160具有细长的杆状的转动臂160b和被安装在该转动臂上，并推压集聚纸币束P的上面侧的左右2组推压部件160a。2组推压部件160a被设置在转动臂160b的延出侧端部以及臂的基端侧端部的2处。各组的推压部件160a例如被形成为板状，被安装在转动臂160b的两侧面。推压部件160a的下端部从转动臂160b向下方突出，构成推压部。而且，推压部件160a的推压部为从上方推压集聚纸币束P，使纸币束P整体弯曲，而向左右倾斜成中央部高，左右两端部低。

上夹紧器160的基端部被转动自由地支撑在第一夹紧器驱动机构162的支撑框架166上。上夹紧器160因该第一夹紧器驱动机构162而在位于从集聚纸币束P以及捆扎带91的移动路径脱离的位置的上升位置和图6所示那样从上方推压由机械手96把持的集聚纸币束P以及捆扎带91的下降推压位置之间转动。可以与纸币束P的宽度相吻合地调整推压部件160a的位置地被构成。另外，通过移动推压部件160a，能够调整纸币束P的弯曲的程度，例如，通过使2个推压部件160a向相互接近的方向移动，能够增大纸币束P的弯曲程度。

如上所述，由第一夹紧器驱动机构162同步驱动第一压带件152以及上夹紧器160。例如，在缠绕捆扎带91时，由第一夹紧器驱动机构162，使第一压带件152从待机位置向压住位置转动，上夹紧器160与之同步从上升位置向下降推压位置转动。

如图6以及图14所示，第二压带件170由大致平坦的板状的臂形成，其基端部被转动自由地支撑在支撑框架166。第二压带件170因第二夹紧器驱动机构190而在位于从捆扎带91以及集聚纸币束P的移动路径脱离的位置的待机位置和与集聚纸币束P的下面角部抵接，并将捆扎带91按压保持在纸币束P的压住位置之间转动。

加热器180被形成为细长的棒状，其前端部构成加热部180a。加热器180直线地往复移动自由地被支撑在支撑框架166上。即、加热器180可在位于从捆扎带91以及集聚纸币束P的移动路径脱离的位置的待机位置和图6所示的将捆扎带91按压在支撑板（熨斗台）103的下面，并将捆扎带热封接的热封接位置之间往复移动。

如图6以及图14所示，在上夹紧器160转动到推压位置，另外，第二压带件170转动到压住位置的状态下，第二压带件170将捆扎带91压紧保持在集聚纸币束P的右下角。设置在上夹紧器160上的推压部件160a位于隔着纸币束P与第二压带件相向的位置，将捆扎带91按压保持在纸币束P的上面。据此，防止切割捆扎带91时的带的松弛。推压部件160a是在将捆扎带91拉紧时抵抗弱，为相对于切割捆扎带而自然使带松缓的力成为抵抗，而从上按压捆扎带91的部件。

接着，在由刀具148切割了捆扎带91的终端侧后，加热器180从待机位置向热封接位置移动，此时，捆扎带91的终端部由加热器180上推，被上推到支撑板103的位置，与缠绕完的捆扎带重叠，被按压在支撑板103上。在该状态下，由加热器180热封接捆扎带91的重叠部分。在热封接捆扎带91后，第一压带件152、上夹紧器160、第二压带件170、加热器180分别返回待机位置、上升位置，从集聚纸币束P离开。

接着，说明上述那样构成的集聚施封模块60的集聚动作以及由捆扎带进行的施封动作。如图15所示，由第一集聚装置64a集聚规定张数例如100张同一券种的纸币。在该集聚时，运送载体的基座载体80在第一位置待机，基座载体80上的片材载体82与第一闸门67的下方邻接地相向。

在集聚纸币的期间，施封装置68的带捕集器122在夹紧位置（例如表短针5点的位置）待机，另外，在由开放机构135在可由捆扎带插通的打开位置开放的状态下待机。

如图16所示，在集聚规定张数的纸币的期间，施封装置68由带供给器的带进给机构94将捆扎带91送出，在刀具148穿过，向带捕集器122供给。而且，带捕集器122把持被供给的捆扎带91的前端。此时，不是捆扎带91的前端折返，而是维持着平坦的状态，由带捕集器122把持捆扎带91。

如图17以及图18所示，若在第一集聚装置64a上集聚了100张纸币P，则集聚纸币P从第一集聚装置64a被转交到片材载体82上。接着，由纸币夹紧器88压住集聚纸币束P，将集聚纸币束保持在片材载体82上，然后，使基座载体80向第三位置下降。

在转交以及运送集聚纸币束P的期间，施封装置68一面由带进给机构94送出捆扎带91，一面使圆环齿轮120向逆时针方向旋转规定角度，使带捕集器122从夹紧位置移动到待机位置。据此，捆扎带91沿圆环齿轮120被圈状地拉出，位于捆扎位置的周围。这样，在由运送载体将集聚纸币束P从第一集聚装置64a向施封装置68运送的期间，圈状的捆扎带91预先形成在捆扎位置。通过预先将捆扎带91设定成圈状，能够缩短集聚施封整体的处理时间。

接着，如图19所示，片材载体82从待机位置向前进位置前进，将集聚纸币束P向施封装置的排放台84的上方移动。另一方面，在由第一集聚装置64a集聚100张纸币后，由第二集聚装置64b平行地进行第101张以后的纸币的集聚动作。

接着，如图20、图21所示，由施封装置68的机械手96的上机械手96a以及下机械手96b把持集聚纸币束P的长度方向一端部，从运送载体接收纸币束P。接着，将纸币夹紧器88开放，解除对纸币束P的保持，然后，使片材载体82从前进位置向待机位置移动。据此，集聚纸币束P被转交到施封装置68。

此后，如图22所示，由机械手驱动机构98，使机械手96从前进位置向后退位置移动，使纸币束P在圈状的捆扎带91之中穿过，拉进捆扎位置。纸币的长度由鉴定审查装置18检测，被存储在主控制部12以及副控制部61a。另外，在主控制部12以及副控制部61a预先与捆扎带的缠绕位置相应地设定拉进位置。副控制部61a在由拉进位置传感器检测到前述被设定的拉进位置的时点，使机械手96的移动停止，调整缠绕位置（捆扎位置）。

若纸币束P向捆扎位置移动，则圈状的捆扎带91位于纸币束P的规定的捆扎位置的周围。另外，从下机械手96b延伸的支撑板103位于与纸币束P的封止位置重叠的位置。在进行纸币束P的拉进动作的期间，带捕集器122以及圈状的捆扎带91位于从纸币束P的拉进路径脱离的位置，不会妨碍拉进动作。

如图23所示，在将集聚纸币束P拉进捆扎位置后，使圆环齿轮120进一步向逆时针方向旋转，将带捕集器122移动到夹紧位置的旁边。带捕集器122通过导向板150向大致水平的水平位置转动。据此，由带捕集器122夹紧的捆扎带91的前端进入并被保持在捆扎纸币束P的下方。而且，圈状的捆扎带91被配置在将集聚纸币束P的捆扎位置的周围以及设置在机械手96上的支撑板103覆盖的位置。这样，仅通过圆环齿轮120的旋转，就能够限制带捕集器122的位置。另一方面，运送载体的基座载体80移动到与第二集聚装置64b相向的第二位置，并待机。

接着，如图24所示，通过由带进给机构94将捆扎带91拉回一定量，使捆扎带91的圈变小，轻轻地缠绕在纸币束P以及支撑板103的周围。

接着，如图25、图26所示，由第一夹紧器驱动机构，使第一压带件152从待机位置向推压位置转动，由该第一压带件将捆扎带91按压保持在支撑板103的下面。由于第一压带件152的表面硬度比支撑板103的表面硬度大，所以，如图27所示，第一压带件152能够在支撑板103的下面产生伤痕（形成小的凹陷），产生摩擦力，不使捆扎带91脱开地抓住。

另外，如图27所示，由第一夹紧器驱动机构162与第一压带件152联动地使上夹紧器160从位于从集聚纸币束P以及捆扎带91的移动路径脱开的位置的上升位置向从上方推压由机械手96把持的集聚纸币束P以及捆扎带91的下降推压位置转动。保持在由该上夹紧器160从上推压集聚纸币束P以及捆扎带91，使纸币束P的两侧部向下方弯曲的状态。此时，为使纸币束P成为所希望的弯曲状态，预先与弯曲度相吻合地调整推压部件160a的位置。设置在上夹紧器160上的推压部件161与捆扎带91抵接，将捆扎带91按压在纸币束P，防止松弛。在该状态下，由带进给机构94将捆扎带91进一步拉回一定量，将缠绕在纸币束P上的捆扎带91拉紧。

接着，如图28、图29所示，由第二夹紧器驱动机构，使第二压带件170从待机位置向压住位置转动，由该第二压带件170将捆扎带91的终端部压接并保持在纸币束P的右下角部。在该状态下，由刀具148将捆扎带91的终端切断。

接着，如图30所示，由第二夹紧器驱动机构与第二压带件170联动地使加热器180从待机位置向热封接位置移动。加热器180一面上推被切断的捆扎带91的终端部，一面移动到热封接位置，将捆扎带91的终端部重叠在缠绕完的捆扎带上，按压在支撑板103上。在该状态下，由加热器180将捆扎带91的重叠部分热封接。

在热封接捆扎带91后，如图31所示，第一压带件152、上夹紧器160、第二压带件170、加热器180分别返回待机位置、上升位置，从集聚纸币束P离开。通过解除由上夹紧器160进行的推压，纸币束P从弯曲的状态返回平坦的状态。据此，更强地将捆扎带91扎紧，能够更强地对纸币束P进行施封。

若由捆扎带91对集聚纸币束P的施封结束，则如图32所示，把持着集聚纸币P的机械手96通过机械手驱动机构98从拉进位置向前方，也就是排放台84侧以规定的速度移动。而且，在机械手96前进到规定的位置时，将机械手96打开（释放），将对纸币束P的把持开放。据此，将纸币束P排放到排放台84上。接着，由未图示出的推挡杆推压排放台84上的集聚纸币束P的后端，将集聚纸币束P从排放台上向机外排出。

在将纸币束P排放到排放台84上后，如图33所示，由带供给器的带进给机构94将下一个捆扎带91送出，由带捕集器122把持捆扎带的前端。而且，使圆环齿轮120向逆时针方向转动，使带捕集器122从夹紧位置向待机位置移动，据此，形成圈状的捆扎带91。与之平行地由运送载体80、82从第二集聚装置64b接收集聚纸币束P，进而，向与施封装置68相向的位置运送纸币束P。

此后，将纸币束P向施封装置68转交，以后，通过与前述同样的动作，将捆扎带91缠绕在纸币束P，进行施封。

如上所述，集聚施封模块60将从主模块10以及排列模块30输送的正券或残券按照每个币种或每个残券、正券，按每规定张数进行集聚以及施封，供给纸币束（捆）。被施封的纸币束向被设置在集聚集模块的下方的排出部73排出，被依次层叠、收纳。

如图1所示，设置在集聚施封模块60的下游侧的大容量集聚模块174具备运送从集聚施封模块60输送的纸币P的运送路141和可集聚一定量分别在运送路141穿过而输送的纸币的大容量的集聚库175。

在所有的模块的最下游设置安全口袋176。在存在不能在各模块运送过程中处理的纸币的情况下，该纸币被排出到安全口袋176，从装置退让。

根据上述那样构成的纸币处理装置，能够稳定地将纸张类取出并进行处理，能够谋求提高可靠性。另外，在集聚施封装置中，做成歪斜且错开地配置第一以及第二集聚装置，并由共用的运送机构将由第一以及第二集聚装置集聚的纸币向施封装置运送的结构，据此，能够谋求集聚施封装置的省空间化，实现小型化。

在由运送载体运送纸币束的期间，能够预先形成圈状的捆扎带，在将纸币束从运送载体转交到机械手后，可以立即开始捆扎带的缠绕。据此，运送载体能够立即进入接收下一个纸币束的动作，可以谋求缩短处理时间。

根据施封装置，能够将机械手的拉进位置调整到多个位置，能够根据需求将捆扎带缠绕在纸张类的任意的位置。此时，捆扎装置的卷带机构、刀具、加热器等为固定的位置，通过调整机械手的移动量，即、集聚纸币束的拉进量，能够变更捆扎带的相对于集聚纸币束的缠绕位置，不会产生装置的复杂化、大型化，可以任意地设定缠绕位置。

尽管如上述那样记载了具体的实施方式，这些实施方式仅仅用于例示本发明，并不构成对本发明的范围的限定。实际上，本发明的方法以及结构可以以多种方式进行实施，并且在不脱离本发明的核心的情况下，可以对于本发明的方法以及结构进行多种省略、替换和变更，本发明的权利要求及其等同范围即意欲覆盖这些落入本发明范围内的实施方式及其变更方式。

例如，在前述的实施方式中，构成夹紧机构的上夹紧器做成具备2个或2组推压部件的结构，但是，并不局限于此，只要具备可推压纸张类束的至少1个推压部件即可。另外，推压部件的形状并不限定于前述的实施方式，能够做成任意的形状。例如，推压部件的推压部并不限于直线状地倾斜的形状，也可以做成圆弧状地弯曲的形状。

Claims (6)

1.一种纸张类处理装置，其特征在于，具备：每次都以规定张数集聚纸张类的集聚装置；和

向被集聚的纸张类束缠绕带进行施封的施封装置，

前述施封装置具备：

夹着前述被集聚的纸张类束的端部进行把持的机械手；

使前述机械手在与前述纸张类束的集聚方向正交的方向往复移动，将前述纸张类束拉进任意位置的机械手驱动机构；

卷带装置，该卷带装置向前述被集聚的纸张类束缠绕带并拉紧，具备围绕与前述机械手的往复移动方向平行的旋转轴旋转自由地被设置的圆环齿轮；向前述圆环齿轮的旁边送出捆扎带，并将该捆扎带拉回的带供给器；被安装在前述圆环齿轮上，且可与圆环齿轮一起旋转，并将从前述带供给器送出的捆扎带的前端夹紧的带捕集器；和在由前述带捕集器将捆扎带的前端夹紧的状态下，使前述圆环齿轮旋转，且从前述带供给器送出捆扎带，在捆扎位置形成沿着前述圆环齿轮的圈状的捆扎带的带驱动机构；

检测前述机械手的多个拉进位置的检测器；和

由前述机械手驱动机构，在前述圈状的捆扎带之中穿过地将前述机械手拉进，使前述机械手停止在由前述检测器检测的任意的拉进位置，并调整带相对于前述纸张类束的缠绕位置的控制部。

2.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，

前述施封装置还具备推压前述被集聚的纸张类束的两侧部及被卷绕了的捆扎带，使前述纸张类束及前述捆扎带弯曲的夹紧机构，

前述带供给器以如下的方式构成：在由前述夹紧机构在前述捆扎位置推压前述捆扎带以及前述纸张类束的状态下，将前述捆扎带拉回一定量，将前述纸张类束拉紧。

3.如权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于，前述施封装置还具备对被缠绕的捆扎带的端部进行热封接的加热器。

4.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于，前述施封装置具备将被拉紧的前述捆扎带按压在前述纸张类束并进行保持的压带件；和使前述压带件和加热器联动，向与前述捆扎带抵接的位置移动的夹紧器驱动机构。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于，前述检测器具备沿前述机械手的移动路隔开间隔并列设置的多个位置传感器；和可与前述机械手联动移动地被设置在机械手驱动机构，且可由前述多个位置传感器检测的检测肋。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的纸张类处理装置，其特征在于，前述机械手驱动机构具备使前述机械手往复移动的马达，前述检测器具备检测前述马达的旋转位置的旋转位置传感器。