CN114435656B - 一种毛巾捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种毛巾捆扎设备，属于智能物流设备技术领域，通过在底座上设置有放置毛巾的放置平台，在放置平台上设置有用于避让绳索的长形让位槽；在底座上还设置有安装架，在安装架上还设置有压杆和用于将绳索布置在压杆下方的拉绳装置，在放置平台的下方设置有第一拉钩和第二拉钩，第一拉钩与第二拉钩的滑动方向呈夹角设置，本发明在使用时，通过压杆将绳索下压，并通过第一拉钩将一个压杆底部的绳索勾出，并通过转动拨杆，使拨杆带动第一拉钩上的绳索绕设在第二拉钩上，通过第二拉钩将另一个压杆上的绳索拉出并穿过绕设在第二拉钩的绳索，通过第一拉钩与第二拉钩收紧完成绳索的自动打结，能够实现自动对毛巾的扎捆打结操作。

Description

一种毛巾捆扎设备

技术领域

本发明属于智能物流设备技术领域，更具体地说，是涉及一种毛巾捆扎设备。

背景技术

在智能物流装备领域中，尤其涉及到智能物流搬运装备，均需要满足加快包装、捆扎等操作，以满足生产需求。目前为了方便毛巾的运输与收纳存放，通常需要使用绳索将毛巾进行捆扎，防止毛巾松散，同时可以将多件毛巾捆扎到一起便于毛巾的包装或后期输送，通过对毛巾的捆扎能够对毛巾的运输带来很大的方便。但目前对毛巾进行捆扎时，通常需要采用人工进行打结捆扎，尤其是在工厂内，对于批量生产的毛巾需要安排大量人员对产品进行捆扎，且连续操作容易造成人体手部疲劳影响生产速度。导致目前在对毛巾的捆扎过程中劳动强度大且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛巾捆扎设备，旨在解决现有技术中在物品捆扎过程中劳动强度大且生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种毛巾捆扎设备，包括：

底座，所述底座的上方设置有用于放置物品的放置平台，所述放置平台上设置有用于避让绳索的长形让位槽；

安装架，固定设置在所述底座靠近所述放置平台的一侧；

压杆，数量为两个，沿所述长形让位槽长度方向间隔平行设置在所述安装架上，所述压杆沿竖直方向设置在所述安装架上，且沿竖直方向滑动设置在所述安装架上；

拉绳装置，设置在所述安装架上，用于将绳索沿所述长形让位槽的长度方向布置在所述压杆的下方；

第一拉钩，沿水平方向滑动设置在所述底座上，所述第一拉钩的滑动方向与所述长形让位槽呈夹角设置；

第二拉钩，沿水平方向滑动设置在所述底座上，所述第二拉钩的滑动方向与所述第一拉钩呈夹角且交叉设置且所述第二拉钩与所述底座的距离小于所述第一拉钩与所述底座的距离；所述第一拉钩与所述第二拉钩分别用于拉动两个所述压杆底部的绳索；

拨杆，转动设置在所述底座上，用于当所述第一拉钩拉动绳索后将第一拉钩上的绳索绕设在所述第二拉钩上。

作为本申请另一实施例，还包括用于再次将绳索进行打结的第二打结机构，所述第二打结机构包括：

第三拉钩，沿水平方向滑动设置在所述底座上，且所述第三拉钩的滑轨轨迹均与所述第一拉钩和所述第二拉钩呈夹角且交叉设置，所述第三拉钩在所述底座上的高度大于所述第一拉钩在所述底座上的高度；

压绳器，设置在所述第三拉钩的一侧，用于向上拨动绳索，使绳索纫入所述第三拉钩内部。

作为本申请另一实施例，所述压绳器包括：

连接部，固定设置在所述第三拉钩的一侧；

连接块，所述连接块内部设置有沿所述第三拉钩滑动方向设置的滑动槽，所述连接部滑动设置在所述滑动槽内；

驱动块，一端铰接设置在所述连接块上，另一端向所述第三拉钩的钩体方向延伸，所述驱动块的底部设置有沿所述第三拉钩滑动方向自靠近所述第三拉钩的钩体向远离所述第三拉钩的钩体方向向下倾斜的倒角；

导向轮，转动设置在所述底座上，所述驱动块的底部搭接在所述导向轮上。

作为本申请另一实施例，所述拉绳装置包括：

固定块，固定设置在所述安装架上，且位于两个所述压杆的外侧；所述固定块上设置有用于容纳绳索的凹槽；

压块，铰接设置在所述固定块内部，所述压块可转入所述凹槽内部用于将绳索压紧在所述凹槽内；

弹性件，设置在所述压块与所述固定块之间，用于驱动所述压块向所述凹槽内部转动。

作为本申请另一实施例，所述拉绳装置还包括用于将绳索向所述固定块方向输送的输送组件，所述输送组件包括：

滑动块，沿所述长形让位槽的长度方向滑动设置在所述安装架上，所述滑动块上设置有用于将绳索夹持在所述滑动块上的夹线组件；

滚动轮，转动设置在所述滑动块的底部；

拨动块，一端与所述压块固定连接，另一端沿所述滑动块滑动方向向靠近所述压杆一侧延伸，所述拨动块远离所述压块的一端设置有自靠近所述压块向远离所述压块方向向下倾斜的导向部，所述滚动轮与所述导向部接触用于驱动所述压块远离所述凹槽。

作为本申请另一实施例，所述滚动轮设置在所述滑动块靠近所述拨动块的一侧，所述拨动块的底部还设置有用于避让所述滚动轮移动的避让槽，所述导向部上铰接设置有导向板，所述导向板盖设在所述避让槽的端部。

作为本申请另一实施例，所述夹线组件包括：

摆杆，铰接设置在所述滑动块上，所述摆杆的一端设置有移动轮；

压绳块，固定设置在所述滑动块上，且位于所述摆杆的一侧；

导轨，固定设置在所述安装架上，所述导轨的长度方向与所述滑动块的滑动方向平行设置，所述移动轮滚动设置在所述导轨上，且所述移动轮与所述导轨接触时，所述摆杆的另一端可抵触在所述压绳块上。

作为本申请另一实施例，所述导轨的两端设置有用于驱动所述摆杆在所述滑动块上摆动的换向部，所述换向部自靠近所述导轨向远离所述导轨方向逐渐向远离所述滑动块方向倾斜。

作为本申请另一实施例，所述底座上设置有用于驱动所述第一拉钩在所述底座上滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：

导向杆，固定设置在所述底座上，所述导向杆上沿所述第一拉钩滑动方向设置有滑道；

齿杆，滑动设置在所述滑道内部，所述第一拉钩固定设置在所述齿杆的端部；

齿轮，转动设置在所述导向杆上且与所述齿杆啮合设置；

第一驱动件，固定设置在所述导向杆上，所述第一驱动件的驱动端与所述齿轮传动连接用于驱动所述齿轮在所述导向杆上转动。

作为本申请另一实施例，所述安装架上设置有用于驱动所述滑动块在所述安装架上滑动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：

主动轮，转动设置在所述安装架上；

从动轮，转动设置在所述安装架上且与所述主动轮间隔平行设置，所述主动轮和所述从动轮分别位于两个所述压杆的外侧；

传送带，设置在所述主动轮和所述从动轮之间，所述滑动块固定安装在所述传送带上；

第二驱动件，固定设置在所述安装架上，所述第二驱动件的驱动端与所述主动轮传动连接，用于带动所述主动轮转动。

本发明提供的毛巾捆扎设备的有益效果在于：与现有技术相比，在使用时，通过将压杆升至拉绳装置的上方，并通过拉绳装置将绳索沿水平方向布置在两个压杆的下方。通过压杆向下移动，将绳索压送至放置平台的下方，并在压杆的下端部设置有用于避让第一拉钩和第二拉钩的让位开口。第一拉钩与第二拉钩的滑动轨迹相互交叉设置，第一拉钩拉动靠近第二拉钩处的压杆上的绳索并向远离第二拉钩一侧移动。再次移动第二拉钩，使第二拉钩位于绳索的下方。再次通过拨杆的转动，使拨杆的端部抵触在第一拉钩上的绳索上并带动绳索绕设在第二拉钩上。再次通过第二拉钩将靠近第一拉钩一侧的压杆上的绳索向远离第一拉钩方向移动。最终使第一拉钩上的绳索绕设在第二拉钩上的绳索上，收起压杆，完成绳索两端的打结，操作方便，能够实现绳索的自动打结，减少人工的操作降低劳动力，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的毛巾捆扎设备结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一拉钩、第二拉钩与第三拉钩安装结构示意图；

图3为本发明实施例提供的压绳器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的拉绳装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的输送组件的结构示意图；

图6为图2中A部的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的拨杆抬起状态的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的拨杆下压绳索的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第三拉钩的工作状态结构示意图；

图10为图2中B部的局部放大图。

图中：1、底座；11、放置平台；111、长形让位槽；2、安装架；3、压杆；4、拉绳装置；41、固定块；42、压块；43、滑动块；431、摆杆；432、移动轮；433、压绳块；434、导轨；435、换向部；44、滚动轮；45、拨动块；451、避让槽；452、导向板；46、主动轮；47、从动轮；48、传送带；49、第二驱动件；5、第一拉钩；51、第一驱动组件；511、导向杆；512、齿杆；513、齿轮；514、第一驱动件；6、第二拉钩；7、拨杆；8、第三拉钩；81、压绳器；811、连接部；812、连接块；813、驱动块；814、导向轮；9、绳索。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图2、图7、图8、图10，现对本发明提供的毛巾捆扎设备进行说明。毛巾捆扎设备包括底座1、安装架2、压杆3、拉绳装置4、第一拉钩5和拨杆7。底座1的上方设置有用于放置物品的放置平台11，放置平台11上设置有用于避让绳索9的长形让位槽111；安装架2固定设置在底座1靠近放置平台11的一侧；压杆3数量为两个，沿长形让位槽111长度方向间隔平行设置在安装架2上，压杆3沿竖直方向设置在安装架2上，且沿竖直方向滑动设置在安装架2上；拉绳装置4设置在安装架2上，用于将绳索9沿长形让位槽111的长度方向布置在压杆3的下方；第一拉钩5沿水平方向滑动设置在底座1上，第一拉钩5的滑动方向与长形让位槽111呈夹角设置；第二拉钩6沿水平方向滑动设置在底座1上，第二拉钩6的滑动方向与第一拉钩5呈夹角且交叉设置且第二拉钩6与底座1的距离小于第一拉钩5与底座1的距离；第一拉钩5与第二拉钩6分别用于拉动两个压杆3底部的绳索9；拨杆7转动设置在底座1上，用于当第一拉钩5拉动绳索9后将第一拉钩5上的绳索9绕设在第二拉钩6上。

本实施例提供的毛巾捆扎设备，与现有技术相比，在使用时，通过将压杆3升至拉绳装置4的上方，并通过拉绳装置4将绳索9沿水平方向布置在两个压杆3的下方。通过压杆3向下移动，将绳索9压送至放置平台11的下方，并在压杆3的下端部设置有用于避让第一拉钩5和第二拉钩6的让位开口。第一拉钩5与第二拉钩6的滑动轨迹相互交叉设置，第一拉钩5拉动靠近第二拉钩6处的压杆3上的绳索9并向远离第二拉钩6一侧移动。再次移动第二拉钩6，使第二拉钩6位于绳索9的下方。再次通过拨杆7的转动，使拨杆7的端部抵触在第一拉钩5上的绳索9上并带动绳索9绕设在第二拉钩6上。再次通过第二拉钩6将靠近第一拉钩5一侧的压杆3上的绳索9向远离第一拉钩5方向移动。最终使第一拉钩5上的绳索9绕设在第二拉钩6上的绳索9上，收起压杆3，完成绳索9两端的打结，操作方便，能够实现绳索9的自动打结，减少人工的操作降低劳动力，提高生产效率。

本实施例中，第一拉钩5和第二拉钩6的滑动方向在底座1上的投影呈夹角设置且与长形让位槽111在底座1上的投影呈夹角设置。

本实施例中，在底座1上安装有电机，电机的驱动轴与拨杆7的一端连接，用于带动拨杆7转动，拨杆7的另一端设置有用于防止绳索9脱离拨杆7的搭接部，搭接部位于拨杆7的上方。

本实施例中，拨杆7靠近搭接部的端部自上而下向远离搭接部一侧倾斜设置。

本实施例中，拨杆7的转动轴在底座1上的高度小于第一拉钩5在底座1上的高度且与第二拉钩6在底座1上的高度相等。

本实施例中，第一拉钩5包括安装杆，在安装杆的端部设置有弯曲部，安装杆与弯曲部组成钩体，在钩体的开口处设置有挡杆，挡杆一端铰接设置在安装杆上，另一端搭接在弯曲部的外侧，并向远离弯曲部一侧延伸。方便绳索9滑入钩体内部，同时能够使钩体向前移动时，绳索9驱动挡杆在安装杆上转动，使绳索9从钩体的开口处脱离弯曲部。第二拉钩6与第一拉钩5为相同结构。

本实施例中，在压杆3的一侧设置有齿牙，在安装架2上固定安装有驱动电机和与驱动电机的驱动端传动连接的驱动杆，驱动杆转动设置在安装架2上。驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆上设置有与两个压杆3上齿牙相互啮合设置的齿轮513，齿轮513固定安装在驱动杆上，通过电机带动驱动杆转动可以带动两个压杆3上下移动。

本实施例中，以毛巾为例，通过毛巾捆扎设备可以自动快速的将毛巾进行捆扎，操作简单，节省人力。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2、图3、图9、图10，还包括用于再次将绳索9进行打结的第二打结机构，第二打结机构包括第三拉钩8与压绳器81。第三拉钩8沿水平方向滑动设置在底座1上，且第三拉钩8的滑动轨迹均与第一拉钩5和第二拉钩6呈夹角且交叉设置，第三拉钩8在底座1上的高度大于第一拉钩5在底座1上的高度；压绳器81设置在第三拉钩8的一侧，用于向上拨动绳索9，使绳索9纫入第三拉钩8内部。第三拉钩8沿水平方向且垂直于长形让位槽111的长度方向设置，在绳索9的第一结打结完成后，通过推出第三拉钩8向绳索9方向滑动并滑动至绳索9的第一结的下方，并使第一拉钩5和第二拉钩6依次推出，使第一拉钩5和第二拉钩6上的绳索9交叉搭接在第三拉钩8上。第三拉钩8的开口沿水平方向朝一侧设置，在第三拉钩8设置有开口的一侧还设置有压绳器81，压绳器81用于将第三拉钩8开口一侧的绳索9向上挑起并向第三拉钩8的钩体一侧推动，在第三拉钩8撤回时，能够使绳索9通过开口滑入第三拉钩8内部。

本实施例中，以长形让位槽111在底座1上的投影为界限，第一拉钩5与第二拉钩6的安装部位于长形让位槽111的一侧，第三拉钩8的安装部位于长形让位槽111的另一侧。

本实施例中，第一拉钩5与第二拉钩6为先后顺序推出，若第一拉钩5先推出，则第三拉钩8的开口部朝向靠近第二拉钩6的安装部一侧，若第二拉钩6先推出，则第三拉钩8的开口部朝向靠近第一拉钩5的安装部的一侧。

本实施例中，第三拉钩8包括安装杆，在安装杆的端部设置有弯曲部，安装杆与弯曲部组成钩体，在钩体的开口处设置有挡杆，挡杆一端铰接设置在安装杆上，另一端搭接在弯曲部的外侧，并向远离弯曲部一侧延伸。方便绳索9滑入钩体内部，在底座1上沿第三拉钩8的滑动方向上设置有挡块，当第三拉钩8向前移动时，挡杆抵触在挡块上并将开口处打开，防止在第三拉钩8回撤时，绳索9无法通过开口进入第三拉钩8的钩体内部。

本实施例中，钩体的开口位于钩体靠近压绳器81一侧，且向靠近底座1一侧倾斜。

本实施例中，第三拉钩8与第一拉钩5和第二拉钩6的位移量通过位置传感器及控制器精准控制。以保证绳索9打结的顺利完成。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请一并参阅图2、图3，压绳器81包括连接部811、连接块812、驱动块813和导向轮814。连接部811固定设置在第三拉钩8的一侧；连接块812内部设置有沿第三拉钩8滑动方向设置的滑动槽，连接部811滑动设置在滑动槽内；一端铰接设置在连接块812上，另一端向第三拉钩8的钩体方向延伸，驱动块813的底部设置有沿第三拉钩8滑动方向自靠近第三拉钩8的钩体向远离第三拉钩8的钩体方向向下倾斜的倒角；导向轮814转动设置在底座1上，驱动块813的底部搭接在导向轮814上。连接部811凸出第三拉钩8的外侧设置，并且连接部811滑动设置在滑动槽内部，在第三拉钩8移动至绳索9的第一结的下方时，连接部811在滑动槽内滑动，并未带动连接块812向前移动，在第三拉钩8继续向前移动时，连接部811抵触在滑动槽的端部并带动连接块812向前移动。使驱动块813通过导向轮814及驱动块813底部的倒角，能够带动绳索9的一端向上摆动及向第三拉钩8的钩体方向移动，第三拉钩8在向回撤回时，初期连接部811在滑动槽内滑动并未带动驱动块813移动能够使绳索9卡入第三拉钩8的钩体内，并继续撤回，带回驱动块813及将第三拉钩8上的绳索9进行二次缠绕完成第二次打结。

本实施例中，在底座1上设置有安装块，在安装块的上方设置有开口槽，导向轮814转动设置在开口槽内，驱动块813滑动设置在开口槽内部。在第三拉钩8移动过程中，驱动块813的底部始终搭接在导向轮814的上侧面上。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请一并参阅图4、图5，拉绳装置4包括固定块41、压块42和弹性件。固定块41固定设置在安装架2上，且位于两个压杆3的外侧；固定块41上设置有用于容纳绳索9的凹槽；压块42铰接设置在固定块41内部，压块42可转入凹槽内部用于将绳索9压紧在凹槽内；弹性件设置在压块42与固定块41之间，用于驱动压块42向凹槽内部转动。固定块41与绳索9的放绳部沿两个压杆3的布置方向分别位于两个压杆3的两侧，使绳索9的端部在固定到固定块41内部时，能够使绳索9分别经过两个压杆3的端部，在固定块41内部设置有凹槽，可以将绳索9放置到凹槽内部，并通过压块42滑入凹槽内部，通过弹性件的驱动可以将绳索9压紧在凹槽的内部。同时绳索9在收到后期第一拉钩5与第二拉钩6较大的拉力时能够驱动压块42脱离凹槽，从而使绳索9的端部从固定块41内脱离。

本实施例中，弹性件为扭簧，设置在压块42的铰接轴与固定块41之间。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请一并参阅图4、图5，拉绳装置4还包括用于将绳索9向固定块41方向输送的输送组件，输送组件包括滑动块43、滚动轮44和拨动块45。滑动块43沿长形让位槽111的长度方向滑动设置在安装架2上，滑动块43上设置有用于将绳索9夹持在滑动块43上的夹线组件；滚动轮44转动设置在滑动块43的底部；拨动块45一端与压块42固定连接，另一端沿滑动块43滑动方向向靠近压杆3一侧延伸，拨动块45远离压块42的一端设置有自靠近压块42向远离压块42方向向下倾斜的导向部，滚动轮44与导向部接触用于驱动压块42远离凹槽。在安装架2上设置有用于滑动块43滑动的滑槽，滑动块43滑动设置在滑槽内部，可以先将绳索9的一端通过夹线组件固定在滑动块43上，并通过移动滑动块43从两个压杆3的一侧移动至另一侧。并输送至固定块41处，夹紧在固定块41内的凹槽内部。

本实施例中，滑动块43底部的滚动轮44，在移动至拨动块45上的导向部处时，通过导向部驱动使拨动块45带动压块42翻转，使压块42脱离凹槽。绳索9在滑动块43的带动下移动至凹槽的开口部，待滑动块43继续移动使滚动轮44脱离拨动块45时，压块42在弹性件的作用下转入凹槽内部，能够将绳索9固定在凹槽内部，减少人工的操作。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请一并参阅图4、图5，滚动轮44设置在滑动块43靠近拨动块45的一侧，拨动块45的底部还设置有用于避让滚动轮44移动的避让槽451，导向部上铰接设置有导向板452，导向板452盖设在避让槽451的端部。避让槽451沿滑动块43的滑动方向通长设置在拨动块45上。在滑动块43输送完绳索9后复位过程中，滚动轮44的上端面与避让槽451的上侧壁贴合设置，并通过避让槽451从拨动块45内部滑出，在经过导向板452处时，能够驱动导向板452向上翻转。在通过导向板452后，导向板452根据自身重力重新提盒在导向部的上表面上。通过避让槽451和导向板452的设置，可以自动完成滑动块43在安装架2上自由往复运动。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请一并参阅图4、图5，夹线组件包括摆杆431、压绳块433和导轨434。摆杆431铰接设置在滑动块43上，摆杆431的一端设置有移动轮432；压绳块433固定设置在滑动块43上，且位于摆杆431的一侧；导轨434固定设置在安装架2上，导轨434的长度方向与滑动块43的滑动方向平行设置，移动轮432滚动设置在导轨434上，且移动轮432与导轨434接触时，摆杆431的另一端可抵触在压绳块433上。摆杆431的铰接轴到移动轮432的距离大于导轨434距离摆杆431铰接轴的距离，可以使移动轮432在接触导轨434时，摆杆431倾斜设置在移动块上，使摆杆431远离滚动轮44的一端抵触在压绳块433上。

本实施例中，在摆杆431远离移动轮432的一端设置有穿线孔，在压绳块433靠近摆杆431一侧设置有倾斜面，摆杆431的倾斜角度与倾斜面的倾斜角度相同。摆杆431可抵触在倾斜面上，且摆杆431抵触在倾斜面上时穿线孔的端部贴合在倾斜面上。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请一并参阅图4、图5，导轨434的两端设置有用于驱动摆杆431在滑动块43上摆动的换向部435，换向部435自靠近导轨434向远离导轨434方向逐渐向远离滑动块43方向倾斜。导轨434与换向部435为一体结构。在滑动块43送绳过程中，当摆杆431上的移动轮432移动至换向部435时，由于摆杆431与压绳块433之间的抵触力，使摆杆431在滑动块43上摆动，并使移动轮432的上端面高出导轨434，在滑动块43回程时，通过换向部435的导向可以使摆杆431抵触在压绳块433的上侧面，在回到另一侧的换向部435时，通过摆杆431与压绳块433的抵触力，使摆杆431在滑动块43上摆动，并使移动轮432的上端面高出导轨434，通过将绳索9放置到摆杆431与压绳块433之间，再次通过换向部435的导向，可也将绳索9压紧在摆杆431与压绳块433之间并输送至固定块41处的凹槽内。通过换向部435的设置能够实现自动对绳索9的夹线与放线的操作。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请参阅图2，底座1上设置有用于驱动第一拉钩5在底座1上滑动的第一驱动组件51，第一驱动组件51包括导向杆511、齿杆512、齿轮513和第一驱动件514。导向杆511固定设置在底座1上，导向杆511上沿第一拉钩5滑动方向设置有滑道；齿杆512滑动设置在滑道内部，第一拉钩5固定设置在齿杆512的端部；齿轮513转动设置在导向杆511上且与齿杆512啮合设置；第一驱动件514固定设置在导向杆511上，第一驱动件514的驱动端与齿轮513传动连接用于驱动齿轮513在导向杆511上转动。齿杆512的一端与第一拉钩5固定连接，齿杆512沿第一拉钩5的滑动方向滑动设置在导向杆511的内部，在齿杆512的一侧设置有齿牙，在导向杆511上位于齿杆512有齿牙的一侧转动设置有齿轮513，第一驱动件514为电机，通过第一驱动件514带动齿轮513转动可以带动齿杆512一同移动。

本实施例中，第二拉钩6、第三拉钩8的驱动方式与第一拉钩5的驱动方式相同。且设置有控制器，控制器用于控制第一拉钩5与第二拉钩6和第三拉钩8的移动顺序及移动量。

在实施例中，在导向杆511的端部还设置有用于对齿杆512滑动方向进行限位的辅助齿轮。辅助齿轮转动设置在导向杆511上且与齿杆512相互啮合设置。

作为本发明提供的毛巾捆扎设备的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图5，安装架2上设置有用于驱动滑动块43在安装架2上滑动的第二驱动组件，第二驱动组件包括主动轮46、从动轮47、传送带48和第二驱动件49。主动轮46转动设置在安装架2上；从动轮47转动设置在安装架2上且与主动轮46间隔平行设置，主动轮46和从动轮47分别位于两个压杆3的外侧；传送带48设置在主动轮46和从动轮47之间，滑动块43固定安装在传送带48上；第二驱动件49固定设置在安装架2上，第二驱动件49的驱动端与主动轮46传动连接，用于带动主动轮46转动。主动轮46与从动轮47外侧均设置有齿牙，在传送带48的内侧设置有与主动轮46和从动轮47相互啮合设置的齿牙。滑动块43通过与安装板扣合固定在传送带48上。第二驱动件49为正反转电机，能够通过第二驱动件49带动主动轮46转动从而带动传送带48移动，从而带动传送带48上的滑动块43在安装架2上滑动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毛巾捆扎设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上方设置有用于放置物品的放置平台，所述放置平台上设置有用于避让绳索的长形让位槽；

安装架，固定设置在所述底座靠近所述放置平台的一侧；

压杆，数量为两个，沿所述长形让位槽长度方向间隔平行设置在所述安装架上，所述压杆沿竖直方向设置在所述安装架上，且沿竖直方向滑动设置在所述安装架上；

拉绳装置，设置在所述安装架上，用于将绳索沿所述长形让位槽的长度方向布置在所述压杆的下方；

第一拉钩，沿水平方向滑动设置在所述底座上，所述第一拉钩的滑动方向与所述长形让位槽呈夹角设置；

第二拉钩，沿水平方向滑动设置在所述底座上，所述第二拉钩的滑动方向与所述第一拉钩呈夹角且交叉设置且所述第二拉钩与所述底座的距离小于所述第一拉钩与所述底座的距离；所述第一拉钩与所述第二拉钩分别用于拉动两个所述压杆底部的绳索；

拨杆，转动设置在所述底座上，用于当所述第一拉钩拉动绳索后将第一拉钩上的绳索绕设在所述第二拉钩上。

2.如权利要求1所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，还包括用于再次将绳索进行打结的第二打结机构，所述第二打结机构包括：

第三拉钩，沿水平方向滑动设置在所述底座上，且所述第三拉钩的滑动轨迹均与所述第一拉钩和所述第二拉钩呈夹角且交叉设置，所述第三拉钩在所述底座上的高度大于所述第一拉钩在所述底座上的高度；

压绳器，设置在所述第三拉钩的一侧，用于向上拨动绳索，使绳索纫入所述第三拉钩内部。

3.如权利要求2所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，所述压绳器包括：

连接部，固定设置在所述第三拉钩的一侧；

连接块，所述连接块内部设置有沿所述第三拉钩滑动方向设置的滑动槽，所述连接部滑动设置在所述滑动槽内；

驱动块，一端铰接设置在所述连接块上，另一端向所述第三拉钩的钩体方向延伸，所述驱动块的底部设置有沿所述第三拉钩滑动方向自靠近所述第三拉钩的钩体向远离所述第三拉钩的钩体方向向下倾斜的倒角；

导向轮，转动设置在所述底座上，所述驱动块的底部搭接在所述导向轮上。

4.如权利要求1所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，所述拉绳装置包括：

固定块，固定设置在所述安装架上，且位于两个所述压杆的外侧；所述固定块上设置有用于容纳绳索的凹槽；

压块，铰接设置在所述固定块内部，所述压块可转入所述凹槽内部用于将绳索压紧在所述凹槽内；

弹性件，设置在所述压块与所述固定块之间，用于驱动所述压块向所述凹槽内部转动。

5.如权利要求4所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，所述拉绳装置还包括用于将绳索向所述固定块方向输送的输送组件，所述输送组件包括：

滑动块，沿所述长形让位槽的长度方向滑动设置在所述安装架上，所述滑动块上设置有用于将绳索夹持在所述滑动块上的夹线组件；

滚动轮，转动设置在所述滑动块的底部；

拨动块，一端与所述压块固定连接，另一端沿所述滑动块滑动方向向靠近所述压杆一侧延伸，所述拨动块远离所述压块的一端设置有自靠近所述压块向远离所述压块方向向下倾斜的导向部，所述滚动轮与所述导向部接触用于驱动所述压块远离所述凹槽。

6.如权利要求5所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，所述滚动轮设置在所述滑动块靠近所述拨动块的一侧，所述拨动块的底部还设置有用于避让所述滚动轮移动的避让槽，所述导向部上铰接设置有导向板，所述导向板盖设在所述避让槽的端部。

7.如权利要求5所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，所述夹线组件包括：

摆杆，铰接设置在所述滑动块上，所述摆杆的一端设置有移动轮；

压绳块，固定设置在所述滑动块上，且位于所述摆杆的一侧；

导轨，固定设置在所述安装架上，所述导轨的长度方向与所述滑动块的滑动方向平行设置，所述移动轮滚动设置在所述导轨上，且所述移动轮与所述导轨接触时，所述摆杆的另一端可抵触在所述压绳块上。

8.如权利要求7所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，所述导轨的两端设置有用于驱动所述摆杆在所述滑动块上摆动的换向部，所述换向部自靠近所述导轨向远离所述导轨方向逐渐向远离所述滑动块方向倾斜。

9.如权利要求1所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，所述底座上设置有用于驱动所述第一拉钩在所述底座上滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：

导向杆，固定设置在所述底座上，所述导向杆上沿所述第一拉钩滑动方向设置有滑道；

齿杆，滑动设置在所述滑道内部，所述第一拉钩固定设置在所述齿杆的端部；

齿轮，转动设置在所述导向杆上且与所述齿杆啮合设置；

第一驱动件，固定设置在所述导向杆上，所述第一驱动件的驱动端与所述齿轮传动连接用于驱动所述齿轮在所述导向杆上转动。

10.如权利要求5所述的毛巾捆扎设备，其特征在于，所述安装架上设置有用于驱动所述滑动块在所述安装架上滑动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：

主动轮，转动设置在所述安装架上；

从动轮，转动设置在所述安装架上且与所述主动轮间隔平行设置，所述主动轮和所述从动轮分别位于两个所述压杆的外侧；

传送带，设置在所述主动轮和所述从动轮之间，所述滑动块固定安装在所述传送带上；

第二驱动件，固定设置在所述安装架上，所述第二驱动件的驱动端与所述主动轮传动连接，用于带动所述主动轮转动。

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