CN110576987A - 一种离线式穿剑打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打包机的技术领域，具体公开一种离线式穿剑打包装置，包括一种离线式穿剑打包装置，包括：设置在地面上的机架、设置在所述机架的上端且用于压紧待打包物件的压紧机构、设置在所述机架上且用于捆绑所述待打包物件的穿剑捆绑机构、用于给所述待打包物件缠膜的转盘式缠膜机构；所述转盘式缠膜机构包括用于放置所述待打包物件的转盘，所述转盘设置在的所述机架围成的空间内且下沉至地面以下位置，所述转盘的上端面与地面齐平。本发明通过将转盘式缠膜机构的转盘下沉至地面以下位置且转盘的上端面与地面齐平，打包时，转盘旋转完成打包，本发明在一个位置即可以完成物件的全部打包，占用的车间面积小、设备少，成本低。

Description

一种离线式穿剑打包装置
技术领域
本发明涉及打包机的技术领域，特别涉及一种离线式穿剑打包装置。
背景技术
目前啤酒行业机用纸箱出货前通常将成品堆叠在托盘上用PP带进行捆扎固定，以保障物流过程中纸箱在托板上不会窜动走位。一般纸箱厂通常在纸箱成品打包前进行预压紧，再经过自动输送带将待打包成品输送至多台自动穿剑打包机以及转向装置进行半自动捆扎，最后输送至缠膜工序进行打包缠膜，即经多次组合后才能打包缠膜；该打包方式中自动输送带的长度长、输送带上的自动穿剑打包机以及转向装置等设备多，使得其占用车间面积大，打包的成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种离线式穿剑打包装置，该离线式穿剑打包装置占用车间面积小，成本低。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种离线式穿剑打包装置，包括：设置在地面上的机架、设置在所述机架的上端且用于压紧待打包物件的压紧机构、设置在所述机架上且用于捆绑所述待打包物件的穿剑捆绑机构、用于给所述待打包物件缠膜的转盘式缠膜机构；
所述转盘式缠膜机构包括用于放置所述待打包物件的转盘，所述转盘设置在的所述机架围成的空间内且下沉至地面以下位置，所述转盘的上端面与地面齐平。
与现有技术相比，本发明通过将设置有压紧机构和穿剑捆绑机构的机架固定在地面上且在机架围成的空间内设置转盘式缠膜机构，转盘式缠膜机构的转盘下沉至地面以下位置且转盘的上端面与地面齐平，使得在对待打包物件进行打包时，工作人员通过运输装置如叉车将放置在栈板上的待打包物件运送在转盘上后退出叉车，机架上端的压紧机构自上而下对待打包物件施于压力使得待打包物件被压紧，此时穿剑捆绑机构对待打包物件进行捆绑，当待打包物件完成同一方向的捆绑后(如俯视待打包物件时的横向)，转盘自动旋转90°，穿剑捆绑机构对剩下的方向(如俯视待打包物件时的纵向)进行捆绑，以完成待打包物件的全部捆绑，此后在转盘的带动下，完成捆绑的物件旋转，膜被自下而上的缠在待打包物件上，以完成物件的全部加工固定工序，工作人员操作叉车将完成打包的物件运输至机架外侧，完成全部的打包工作。与现有的流水输送线设置、多台穿剑打包机及转向装置工作相比，本发明仅在一个位置，即可完成物件的全部打包，其占用的车间面积小、设备少，成本低。
作为优先，所述压紧机构包括压力输出件、与所述压力输出件的动力输出端连接的压紧座，所述压紧座设置在所述机架的围成的空间的上端且在所述压力输出件的驱动下在所述机架上上下移动。
作为优先，所述穿剑捆绑机构包括设置有穿剑的穿剑装置、设置在所述压紧座的底端的机芯、从所述机芯的两侧沿所述机架的内侧面延伸至所述机架的下端的绑带导轨；
所述穿剑可穿插至栈板底部，所述穿剑穿插至栈板底部时，所述绑带导轨与所述穿剑对接以形成闭合的绑带穿行通道。
作为优先，所述穿剑包括平行的第一穿剑和第二穿剑、所述机芯包括平行设置在所述压紧座的底端的第一机芯和第二机芯、所述绑带导轨包括平行的第一绑带导轨和第二绑带导轨、所述绑带穿行通道包括相互平行的第一绑带穿行通道和第二绑带穿行通道；
所述第一绑带导轨从所述第一机芯的两侧沿所述机架的内侧面延伸至所述机架的下端，且与所述第一穿剑对接以形成所述第一绑带穿行通道；
所述第二绑带导轨从所述第二机芯的两侧沿所述机架的内侧面延伸至所述机架的下端，且与所述第二穿剑对接以形成所述第二绑带穿行通道。
作为优先，所述机架包括呈方形排布的四根立柱以及边角分别固定在所述立柱顶端的方形架，所述方形架上设置有若干平行的支撑杆，所述压力输出件设置在所述支撑杆上。
作为优先，两根所述立柱之间设置有若干第一架体加强杆，所述绑带导轨包括设置在所述机架的两相对的内侧面上的竖向导轨，所述竖向导轨固定在所述第一架体加强杆上。
作为优先，所述压紧座包括设置在所述方形架下方的立方架，所述立方架的底端设置有压板，所述机芯安装在所述压板上。
作为优先，所述压板的底面设置有若干相互平行的间板，所述绑带导轨包括设置在所述压板上的水平导轨，所述间板之间的缝隙即所述水平导轨。
作为优先，所述立方架的上端面与所述压板之间还设置有架体加强栏。
作为优先，所述压力输出件为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述压紧座固定连接。
附图说明
现结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中机架的结构示意图；
图3是本发明中压紧座的结构示意图；
图4是图3的仰视图；
图5是本发明中待打包物件放置在转盘式缠膜机构上的结构示意图。
图中：
1、机架，11、立柱，12、方形架，121、支撑杆，13、第一架体加强杆，14、第二架体加强杆，
2、压紧机构，21、液压缸，22、压紧座；221、立方体，222、压板，223、架体加强栏，23、间板，
3、穿剑捆绑机构，31、穿剑装置，321、水平导轨，322、竖向导轨，33、机芯安装处，34、第一绑带导轨，35、第二绑带导轨，
4、转盘式缠膜机构，41、转盘，5、待打包物件，51、栈板空格。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1～5所示，本发明提供一种离线式穿剑打包装置，包括：设置在地面上的机架1、设置在所述机架1的上端且用于压紧待打包物件5的压紧机构2、设置在所述机架1上且用于捆绑所述待打包物件5的穿剑捆绑机构3、用于给所述待打包物件5缠膜的转盘式缠膜机构4；
所述转盘41式缠膜机构4包括用于放置所述待打包物件5的转盘41，所述转盘41设置在所述机架1围成的空间内且下沉至地面以下位置，所述转盘41的上端面与地面齐平。
与现有技术相比，本发明通过将设置有压紧机构2和穿剑捆绑机构3的机架1固定在地面上且在机架1围成的空间内设置转盘41式缠膜机构4，转盘41式缠膜机构4的转盘41下沉至地面以下位置且转盘41的上端面与地面齐平，使得在对待打包物件5如堆叠的纸箱进行打包时，工作人员通过运输装置如叉车将放置在栈板上的堆叠纸箱运送在转盘41上后退出叉车，机架1上端的压紧机构2自上而下对堆叠纸箱施于压力使得纸箱被压紧，此时穿剑捆绑机构3对堆叠纸箱进行捆绑，当堆叠纸箱完成同一方向的捆绑后(如俯视待打包物件时的横向)捆绑后，转盘41自动旋转90°，穿剑捆绑机构3对剩下的方向(如俯视待打包物件时的纵向)进行捆绑，以完成堆叠纸箱的全部捆绑，此后在转盘41的带动，完成捆绑的堆叠纸箱旋转，膜被自下而上的缠在堆叠纸箱上，以完成堆叠纸箱的全部加工固定工序，工作人员操作叉车将完成打包的堆叠纸箱运输至机架1外侧，完成全部的打包工作。与现有的流水输送线设置、多台穿剑打包机及转向装置工作相比，本发明仅在一个位置，即可完成物件的全部打包，其占用的车间面积小、设备少，成本低。
如图1～5所示，本实施例中的所述压紧机构2包括压力输出件、与所述压力输出件的动力输出端连接的压紧座22，所述压紧座22设置在所述机架1的围成的空间的上端且在所述压力输出件的驱动下在所述机架1上上下移动。
本实施例中，所述穿剑捆绑机构3包括设置有穿剑的穿剑装置31、设置在所述压紧座22的底端的机芯、从所述机芯的两侧沿所述机架1的内侧面延伸至所述机架1的下端的绑带导轨；
所述穿剑可穿插至栈板底部，所述穿剑穿插至栈板底部时，所述绑带导轨32与所述穿剑对接以形成闭合的绑带穿行通道。
进一步的，所述穿剑包括平行的第一穿剑和第二穿剑、所述机芯包括平行设置在所述压紧座22的底端的第一机芯和第二机芯、所述绑带导轨包括平行的第一绑带导轨34和第二绑带导轨35、所述绑带穿行通道包括相互平行的第一绑带穿行通道和第二绑带穿行通道；
所述第一绑带导轨32从所述第一机芯的两侧沿所述机架1的内侧面延伸至所述机架1的下端，且与所述第一穿剑对接以形成所述第一绑带穿行通道；
所述第二绑带导轨32从所述第二机芯的两侧沿所述机架1的内侧面延伸至所述机架1的下端，且与所述第二穿剑对接以形成所述第二绑带穿行通道。
现有技术中，单穿剑的打包方式，使得堆叠纸箱需要在转向装置的辅助下旋转3次，才能完成“井”字形打包，步骤繁琐重复，或单穿剑每捆绑完成一次，都需要在输送带上输送至一定的距离进行第二条带的捆绑且需经过转向后才到达下一个单穿剑打包机，此时单条捆绑带施加在堆叠纸箱的力不均匀不对称，进而影响后期打包的严实性。而本发明通过设置相互平行的第一穿剑和第二穿剑，使得一次捆绑操作，即可完成同一方向(如俯视待打包物件时的纵向)上的全部打包，堆叠纸箱上捆扎力均匀布置，保持了压紧时的严实性，且仅需要一个90°的旋转，即可进行下一方向上的全部打包。即本发明仅需一次旋转，即可完成“井”字形打包，步骤简单，且配合缠膜机使用时，膜缠在PP带外，使得拆膜时方便。
如图1、2所示，本实施例中的所述机架1包括呈方形排布的四根立柱11以及边角分别固定在所述立柱11顶端的方形架12，所述方形架12上设置有若干平行的支撑杆121，所述压力输出件设置在所述支撑杆121上。
进一步的，两根所述立柱11之间设置有若干第一架体加强杆13，所述绑带导轨32包括设置在所述机架1的两相对的内侧面上的竖向导轨322，所述竖向导轨322固定在所述第一架体加强杆13上。最靠近所述方形架12的第一架体加强杆13与所述方形架12之间还设置有第二架体加强杆14。通过设置第一架体加强杆13和第二架体加强杆14，以加强机架1的稳固性及耐压力性。
如图3、4所示，，所述压紧座22包括设置在所述方形架12下方的立方架，所述立方架的底端设置有压板222，所述机芯安装在所述压板222上。具体的所述压板222上设置有机芯安装处33，所述机芯安装在所述机芯安装处33上。
进一步的，所述压板222的底面设置有若干相互平行的间板23，所述绑带导轨32包括设置在所述压板222上的水平导轨321，所述间板23之间的缝隙即所述水平导轨321。
所述立方架的上端面与所述压板222之间还设置有架体加强栏223。
本实施例中，所述压力输出件为液压缸21，所述液压缸21的活塞杆与所述压紧座22固定连接。
现有的机用纸箱出货前通常将成品堆叠在栈板上用PP带进行捆扎固定，来保障物流过程纸箱在托板上不会窜动走位，在预压紧时，由于自动穿剑打包通常为气动压紧，气动压紧力不足且由于瓦楞纸箱在存放过程中依然会继续干燥收缩，因此原收紧的包装会带逐渐松动，产品到终端后无法保持齐整状态，影响包装自动上线。本发明通过将机架1设置成由四根立柱11围成立方体221且固定在地面上，且通过设置边角分别固定在每个所述立柱11顶端的方形架12、方形架12上设置有若干平行的支撑杆121，使得压力输出件选用液压缸21时，机架1有足够的支撑力支撑液压缸21作用在堆积的纸箱上。液压缸21的压力满足压平力2.5吨以上(气动压缩约0.5吨)，使得瓦楞纸箱按预设高度被压缩，进而防止瓦楞纸箱在存放过程干燥收缩造成包装松动的情况发生。
如图1～5所示，本实施例中，对于堆积纸箱产品高度为1800～1950mm,栈板尺寸1000*1200mm，采用设置在四立柱11式机架1的顶端的液压机构下压，机芯安装在压板222上，压板222高度约2100mm,压板222尺寸1820*1500mm,机架1底端下沉100mm安装；直径1650缠膜机下嵌至四立柱11围成的空间的地面下，转盘41的上平面与地面齐平。
1)双穿剑机芯剑道距离设定600mm，压板222下行到位后同时双穿带；
2)转盘41式缠膜机下嵌至打包机门架下方，与地面铺平，手动叉车直接进出料作业；
3)缠膜机转盘41设定自动回零位，竖向同时捆扎2条打包带后，缠膜机转盘41进行90度旋转后可再次穿剑完成井字形打包；
4)门架正面跨度＞1.95米，满足纸箱缠膜回转直径＞1.6米的技术要求；
5)打包完成后，进行转盘41式预拉伸缠膜作业，简便、安全、经济。
6)四立柱11液压机构，打包机机芯安装在压板222上，根据产品高度设定压紧行程范围，满足压平力2.5吨以上条件，双机芯平行安装距离满足托板窄面孔距；
7)而托盘高度正常为150mm，穿剑高度设计在90～100mm范围内才与栈板空格51位置一致,缠膜机转盘41下沉100mm安装，便于手拉叉车直接运输作业；
缠膜机转盘41带制动定位装置，可确保零位及90度准确停止，启停信号与打包机动作关联安全互锁从而完成井字捆扎以及回零位。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种离线式穿剑打包装置，其特征在于，包括：设置在地面上的机架、设置在所述机架的上端且用于压紧待打包物件的压紧机构、设置在所述机架上且用于捆绑所述待打包物件的穿剑捆绑机构、用于给所述待打包物件缠膜的转盘式缠膜机构；
所述转盘式缠膜机构包括用于放置所述待打包物件的转盘，所述转盘设置在所述机架围成的空间内且下沉至地面以下位置，所述转盘的上端面与地面齐平。
2.根据权利要求1所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，所述压紧机构包括压力输出件、与所述压力输出件的动力输出端连接的压紧座，所述压紧座设置在所述机架的围成的空间的上端且在所述压力输出件的驱动下在所述机架上上下移动。
3.根据权利要求2所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，所述穿剑捆绑机构包括设置有穿剑的穿剑装置、设置在所述压紧座的底端的机芯、从所述机芯的两侧沿所述机架的内侧面延伸至所述机架的下端的绑带导轨；
所述穿剑可穿插至栈板底部，所述穿剑穿插至栈板底部时，所述绑带导轨与所述穿剑对接以形成闭合的绑带穿行通道。
4.根据权利要求3所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，所述穿剑包括平行的第一穿剑和第二穿剑、所述机芯包括平行设置在所述压紧座的底端的第一机芯和第二机芯、所述绑带导轨包括平行的第一绑带导轨和第二绑带导轨、所述绑带穿行通道包括相互平行的第一绑带穿行通道和第二绑带穿行通道；
所述第一绑带导轨从所述第一机芯的两侧沿所述机架的内侧面延伸至所述机架的下端，且与所述第一穿剑对接以形成所述第一绑带穿行通道；
所述第二绑带导轨从所述第二机芯的两侧沿所述机架的内侧面延伸至所述机架的下端，且与所述第二穿剑对接以形成所述第二绑带穿行通道。
5.根据权利要求1～4任一项所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，所述机架包括呈方形排布的四根立柱以及边角分别固定在所述立柱顶端的方形架，所述方形架上设置有若干平行的支撑杆，所述压力输出件设置在所述支撑杆上。
6.根据权利要求5所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，两根所述立柱之间设置有若干第一架体加强杆，所述绑带导轨包括设置在所述机架的两相对的内侧面上的竖向导轨，所述竖向导轨固定在所述第一架体加强杆上。
7.根据权利要求5所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，所述压紧座包括设置在所述方形架下方的立方架，所述立方架的底端设置有压板，所述机芯安装在所述压板上。
8.根据权利要求7所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，所述压板的底面设置有若干相互平行的间板，所述绑带导轨包括设置在所述压板上的水平导轨，所述间板之间的缝隙即所述水平导轨。
9.根据权利要求7所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，所述立方架的上端面与所述压板之间还设置有架体加强栏。
10.根据权利要求5所述的离线式穿剑打包装置，其特征在于，所述压力输出件为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述压紧座固定连接。
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