CN109677662A - 一种下压穿剑式打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下压穿剑式打包机，其技术方案要点是：包括机架，机架连接有打包机头、送料机头和送料导轨，送料导轨包括两根呈竖直设置的固定导轨、两个上圆弧导轨、两个下圆弧导轨、呈水平设置的下活动导轨和两根上活动导轨，机架上端固定连接有下压气缸，下压气缸下端固定连接有滑移座，打包机头和上活动导轨均固定于滑移座下端；机架固定连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆固定连接有与机架滑移连接的穿剑，下活动导轨固定于穿剑上端，下活动导轨两端均与下圆弧导轨固定连接。本发明的结构合理，通过设置滑移座减少了塑钢带的移动距离，减少了塑钢带的磨损，增加了捆扎之后的塑钢带的稳定性。

Description

一种下压穿剑式打包机

技术领域

本发明属于打包设备，更具体地说，它涉及一种下压穿剑式打包机。

背景技术

穿剑式打包机专为栈板、托盘打包而设计，将塑钢带紧贴于需被捆扎的包件表面，包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落。

在进行包装时将需要打包的包件和栈板置于传送带上，之后利用传送带将栈板和包件移动至打包机内，之后穿剑从栈板下方穿过，之后利用塑钢带进行打包。

但是在需要打包的包件的高度较低时，在使用塑钢带打包时塑钢带需要移动较长的距离才可与包件和栈板紧贴，塑钢带在移动过程中会与包件和栈板产生摩擦，从而使塑钢带产生磨损，影响塑钢带的强度。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种下压穿剑式打包机，在打包时打包机头可贴近包件，从而减少塑钢带的移动距离，减少塑钢带的磨损，使塑钢带的强度不会降低。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种下压穿剑式打包机，包括机架，所述机架连接有打包机头、送料机头和送料导轨，所述送料导轨包括两根呈竖直设置的固定导轨、两个上圆弧导轨、两个下圆弧导轨、呈水平设置的下活动导轨和两根上活动导轨，所述机架上端固定连接有下压气缸，所述下压气缸下端固定连接有与机架滑移连接的滑移座，所述打包机头和上活动导轨均固定于滑移座下端，且所述上活动导轨分别位于打包机头的两侧，所述上活动导轨远离打包机头的一端均与上圆弧导轨固定连接，所述上圆弧导轨的圆弧面分别与固定导轨对塑钢带进行导向的侧壁相切；所述机架固定连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆固定连接有与机架滑移连接的穿剑，所述下活动导轨固定于穿剑上端，所述下活动导轨两端均与下圆弧导轨固定连接，所述下圆弧导轨的圆弧面分别与固定导轨对塑钢带进行导向的侧壁相切。

通过采用上述技术方案，在对包件和栈板进行捆扎时，下压气缸驱动机头向下移动，从而减少了塑钢带移动的距离，加上减少了塑钢带与包件摩擦而产生的磨损，增加了塑钢带的强度，使捆扎完成的包件和栈板之间的连接更加稳固。

本发明进一步设置为：所述送料导轨均连接有对塑钢带进行导向的若干引导机构，所述引导机构分别位于塑钢带移动方向的两侧，所述引导机构包括限制塑钢带位置的限制板、与限制板连接的连接板、对连接板进行导向的引导杆和驱动连接板移动的引导弹簧，所述引导杆与送料导轨固定连接，所述引导杆穿过连接板且其与连接板滑移连接，所述限制弹簧套接于引导杆，所述限制板与送料导轨远离机架的端面之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，利用限制板和连接板的配合，使塑钢带在移动过程中不会与送料导轨脱离连接，从而不再需要重新进行送带，使打包机的使用过程更加方便。

本发明进一步设置为：所述固定导轨互相靠近的端面均开设有呈竖直设置的滑移槽，所述上圆弧导轨远离上活动导轨的端面均固定连接有滑移块，所述滑移块置于滑移槽内滑动，且所述滑移槽下端均开设有第四楔形面，所述第四楔形面远离固定导轨的一端朝向上圆弧导轨方向倾斜，所述第四楔形面与上圆弧导轨的圆弧面相切。

通过采用上述技术方案，利用第四楔形面对塑钢带的输送方向进行导向，减少塑钢带与上圆弧导轨下端的接触，从而使塑钢带的输送过程更加方便。

本发明进一步设置为：所述上圆弧导轨下端均开设有第五楔形面，所述第五楔形面远离固定导轨的一端朝向上端倾斜。

通过采用上述技术方案，利用第五楔形面使塑钢带不会直接与上圆弧导轨下端接触，从而不会对塑钢带的输送产生影响。

本发明进一步设置为：所述机架连接有对栈板的位置进行导向的导向机构，所述导向机构位于穿剑的下方，所述导向机构包括与机架滑移连接的导向块、与导向块连接的两块引导块和驱动导向块移动的导向气缸，所述导向气缸的活塞杆与导向块固定连接，所述导向块远离导向气缸的端面且互相远离的两棱边处均开设有第一楔形面，两个所述第一楔形面远离导向气缸的一端重合，所述导向块远离导向气缸的端面开设有导向槽，两块所述引导块均置于导向槽内滑动且两者接触，两块所述引导块远离导向块的端面均开设有第二楔形面，两个所述第二楔形面相互远离的一端均朝向导向气缸处倾斜，所述第二楔形面可与最远的第一楔形面处于同一平面。

通过采用上述技术方案，在进行打包时导向气缸的活塞杆驱动导向块朝向栈板移动，此时位于一侧的引导块朝向导向块移动，位于另一侧的引导块的第二楔形面与栈板抵接，使栈板受到垂直于第二楔形面的力移动，之后驱动气缸推动穿剑朝向栈板移动，此时穿剑不会与栈板发生碰撞，从而减少穿剑的损坏，增加了穿剑的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述导向块下端连接有限制引导块移动的限制机构，所述限制机构包括与导向块滑移连接的限制块和分别与引导块固定连接的抵接块，所述抵接块下端穿过导向块且其与导向块滑移连接，所述限制块远离抵接块的端面且处于竖直状态的棱边处均开设有第三楔形面，所述第三楔形面可与抵接块靠近导向气缸的端面抵接。

通过采用上述技术方案，在导向块朝向栈板移动时，位于一侧的引导块先与栈板抵接从而朝向导向块移动，此时对限制块施加垂直于第三楔形面的力，使限制块朝向另一侧移动，从而使限制块远离导向气缸的端面与未和栈板接触的引导块接触，进而使该引导块不会发生移动，使导向机构的使用过程更加稳定。

本发明进一步设置为：所述限制板远离连接板的两角处均开设有第六楔形面。

通过采用上述技术方案，增加了限制板和送料导轨之间形成的朝向塑钢带的开口的面积，使塑钢带更易进入限制板和送料导轨之间的缝隙内。

本发明进一步设置为：所述限制板远离连接板的两角处均朝向远离送料导轨的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，在上圆弧轨道向下移动的过程中，其对限制板施加垂直于接触面的力，使限制板朝向远离送料导轨的方向移动，此时不再需要人工移动限制板，使上圆弧轨道的移动过程更加方便。

本发明进一步设置为：所述第二楔形面均转动连接有若干第二转动辊，所述第二转动辊的转动轴线呈竖直设置，与一个所述第二楔形面连接的若干第二转动辊共同套接有第二皮带。

通过采用上述技术方案，利用第二转动辊将栈板与第二楔形面之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少了第二楔形面与栈板之间的摩擦力，使栈板的移动更加方便。

本发明进一步设置为：所述第一楔形面均转动连接有若干第一转动辊，所述第一转动辊的轴线均呈竖直设置，与一个所述第一楔形面连接有若干第一转动辊共同套接有第一皮带。

通过采用上述技术方案，利用第二转动辊件少了第一楔形面和栈板之间的摩擦力，从而使栈板的移动更加方便。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明，通过设置可上下移动的滑移座驱动打包机头移动，从而使打包机头可靠近包件的上端，减少了打包过程中塑钢带的移动对包件的磨损，从而使塑钢带的强度不会受到影响；

2、通过设置导向机构对栈板的位子进行确定，使穿剑不会直接与栈板发生碰撞，从而减少了穿剑的破损，增加了穿剑的使用寿命；

3、通过设置限制机构限制引导块的位置，在驱动栈板移动时引导块不会发生移动，从而使导向机构的使用过程保持稳定。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本实施例用于展示导向机构的示意图；

图5为本实施例用于展示导向块内部结构的示意图。

附图说明：1、机架；11、打包机头；12、送料机头；13、送料导轨；131、固定导轨；1311、滑移槽；132、上圆弧导轨；1321、滑移块；1322、第四楔形面；1323、第五楔形面；133、下圆弧导轨；134、下活动导轨；135、上活动导轨；14、下压气缸；15、滑移座；16、驱动气缸；17、穿剑；2、引导机构；21、引导杆；22、连接板；221、第六楔形面；23、限制板；24、引导弹簧；25、固定块；26、防护块；3、导向机构；31、导向块；311、第一楔形面；312、导向槽；313、引导槽；314、限制槽；32、引导块；321、第二楔形面；33、导向气缸；34、导向弹簧；35、滚轮；36、第一转动辊；37、第一皮带；38、第二转动辊；39、第二皮带；4、限制机构；41、限制块；411、第三楔形面；42、抵接块；43、限制弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种下压穿剑式打包机，如图1所示，包括机架1，机架1连接有打包机头11、送料机头12和送料导轨13。送料导轨13包括两根呈竖直设置的固定导轨131、两个上圆弧导轨132、两个下圆弧导轨133、呈水平设置的下活动导轨134和两根上活动导轨135，两根固定导轨131均使用螺栓与机架1连接。机架1上端使用螺栓连接有下压气缸14，下压气缸14的活塞杆使用螺栓连接有可上下移动的滑移座15，滑移座15两端均与机架1滑动连接。打包机头11和两根上活动导轨135均使用螺栓固定于滑移座15下端，且两个上活动导轨135分别位于打包机头11的两侧，其远离打包机头11的一端均使用螺栓与上圆弧导轨132固定连接，上圆弧导轨132的圆弧面可分别与最近的固定导轨131对塑钢带进行导向的侧壁相切。机架1侧壁使用螺栓连接有驱动气缸16，驱动气缸16的活塞杆使用螺栓连接有与机架1滑移连接的穿剑17。下活动导轨134使用螺栓固定于穿剑17上端，且其两端均使用螺栓与下圆弧导轨133连接，下圆弧导轨133的圆弧面分别与最近的固定导轨131对塑钢带进行导向的侧壁相切。在对包件和栈板进行捆扎时，下压气缸14驱动机头向下移动，从而减少了塑钢带移动的距离，加上减少了塑钢带与包件摩擦而产生的磨损，增加了塑钢带的强度，使捆扎完成的包件和栈板之间的连接更加稳固。

为了使塑钢带在进行捆扎时，塑钢带不会与送料导轨13产生脱离，如图2所示，送料导轨13连接有对塑钢带进行导向的若干引导机构2，引导机构2分别位于送料导轨13的两侧，其包括螺纹连接于送料导轨13侧壁的引导杆21、与引导杆21滑移连接的连接板22、焊接于连接板22远离机架1的端面的限制板23和驱动连接板22朝向送料导轨13移动的引导弹簧24。引导杆21穿过连接板22且其与连接板22滑动连接，其远离送料导轨13的端面一体成型有固定块25。引导弹簧24套接于引导杆21，且其一端与固定块25靠近送料导轨13的端面抵接，其另一端与连接板22远离送料导轨13的端面抵接。位于送料导轨13两侧的连接板22之间留有间隙，且连接板22与送料导轨13对钢塑带进行导向的侧壁之间留有间隙，限制板23远离连接板22的一端朝向远离送料导轨13的方向倾斜。利用限制板23和连接板22的配合，使塑钢带在移动过程中不会与送料导轨13脱离连接，从而不再需要重新进行送带，使打包机的使用过程更加方便。

如图3所示，由于塑钢带在输送过程中，其会与上圆弧导轨132的下端抵接，从而影响塑钢带的输送。因此两根固定导轨131相互靠近的端面均开设有呈竖直的两条滑移槽1311，上圆弧导轨132远离上活动导轨135的端面均一体成型有滑移块1321，滑移块1321可置于滑移槽1311内上下滑动，且上圆弧导轨132远离上活动导轨135的端面与固定导轨131相对的侧壁抵接且滑动。滑移块1321下端开设有第四楔形面1322，第四楔形面1322远离机架1的一端朝向上端倾斜。利用第四楔形面1322对塑钢带的输送方向进行导向，减少塑钢带与上圆弧导轨132下端的接触，从而使塑钢带的输送过程更加方便。

如图3所示，由于在利用第四楔形面1322对塑钢带的移动进行导向时，上圆弧导轨132下端仍会与塑钢带产生接触，从而影响塑钢带的移动。因此上圆弧导轨132下端开设有第五楔形面1323，第五楔形面1323远离机架1的一端朝向上端倾斜。利用第五楔形面1323使塑钢带不会直接与上圆弧导轨132下端接触，从而不会对塑钢带的输送产生影响。

为了使塑钢带更易进入下一限制板23与送料导轨13之间的空间内，如图2所示，限制板23远离连接板22的两角处均朝向远离送料导轨13的方向倾斜，增加了限制板23和送料导轨13之间形成的朝向塑钢带的开口的面积，使塑钢带更易进入限制板23和送料导轨13之间的缝隙内。

为了在上圆弧轨道向下移动的过程中，连接板22可自动沿引导杆21朝向远离送料导轨13的方向移动，如图2所示，限制板23远离连接板22的两角处均开设有呈圆弧形的第六楔形面221，圆弧形的轴线垂直于送料导轨13与塑钢带接触的侧壁。在上圆弧导轨132向下移动的过程中，其对限制板23施加垂直于接触面的力，使限制板23朝向远离送料导轨13的方向移动，此时不再需要人工移动限制板23，使上圆弧轨道的移动过程更加方便。

如图1所示，由于上圆弧轨道在上下移动的过程中会不断与连接板22接触，此时会造成上圆弧轨道和限制板23的磨损。因此上圆弧轨道两侧均黏连有防护块26，防护块26为橡胶材质，且其可与限制板23远离连接板22的端面抵接。利用防护块26使限制板23和上圆弧轨道不会直接接触，从而减少了上圆弧轨道的磨损，增加其使用寿命。

如图1和图4所示，所示，由于在穿剑17从栈板下方穿过时，穿剑17会出现与栈板产生碰撞的情况，此时会使穿剑17产生破损，影响穿剑17的使用寿命。因此机架1连接有对栈板的位置进行导向的两组导向机构3，导向机构3均低于穿剑17的水平高度且其分别处于一个固定导轨131的的下端。导向机构3包括与机架1滑移连接的导向块31、与导向块31连接的两块引导块32和驱动导线块移动的导向气缸33，导向气缸33的缸体使用螺栓与机架1固定连接，其活塞杆使用螺栓与导向块31的一端固定连接。导向块31远离导向气缸33的端面且呈竖直设置的两棱边处均开设有第一楔形面311，两个第一楔形面311远离导向气缸33的一端重合。导向块31远离导向气缸33的端面开设有导向槽312，两块引导块32均置于导向槽312内滑动，且其互相接触的侧壁与第一楔形面311远离导向气缸33的一端处于同一平面。两块引导块32远离导向块31的端面均开设有第二楔形面321，两个第二楔形面321互相远离的一端朝向导向块31方向倾斜，且第二楔形面321与距离最远的第一楔形面311处于同一平面。在进行打包时导向气缸33的活塞杆驱动导向块31朝向栈板移动，此时位于一侧的引导块32朝向导向块31移动，位于另一侧的引导块32的第二楔形面321与栈板抵接，使栈板受到垂直于第二楔形面321的力移动，之后驱动气缸16推动穿剑17朝向栈板移动，此时穿剑17不会与栈板发生碰撞，从而减少穿剑17的损坏，增加了穿剑17的使用寿命。

如图4所述。由于在利用引导块32驱动栈板移动时，引导块32会受到垂直于第二楔形面321的力而朝向导向块31移动，从而导致引导块32无法驱动栈板移动。因此导向块31下端连接有限制引导块32的移动的限制机构4，限制机构4包括与导向块31滑动连接的限制块41和分别焊接于引导块32下端的抵接块42。导向槽312下端贯穿有两条引导槽313，抵接块42分别置于引导槽313内滑动。导向块31下端开设有限制槽314，限制槽314两端分别与引导槽313连通，且限制块41置于限制槽314内滑动。限制块41远离导向气缸33且处于竖直状态的两棱边处均开设有第三楔形面411，两个第三楔形面411互相远离的一端均朝向导向气缸33处倾斜，且其可同时与两个抵接块42靠近导向气缸33的一端抵接。在导向块31朝向栈板移动时，位于一侧的引导块32先与栈板抵接从而朝向导向块31移动，此时对限制块41施加垂直于第三楔形面411的力，使限制块41朝向另一侧移动，从而使限制块41远离导向气缸33的端面与未和栈板接触的引导块32接触，进而使该引导块32不会发生移动，使导向机构3的使用过程更加稳定。

如图4所示，由于在利用导向机构3移动栈板的位置之后，需要人工移动限制块41使其复位，此时较为麻烦。因此限制块41连接有驱动其复位的两个限制弹簧43，限制弹簧43的轴线与限制块41的移动方向平行。限制块41下端焊接有固定块25，固定块25的朝向限制块41移动方向的两端面分别与一根限制弹簧43焊接，限制弹簧43的另一端分别与导向块31下端焊接。利用限制弹簧43对限制块41施加使其复位的弹力，从而不再需要人工移动限制块41，从而使限制机构4的使用过程更加方便。

如图5所示，由于在利用导向机沟移动栈板之后，需要人工移动引导块32使引导块32复位，而每次打包之后都需要人工操作，较为麻烦。因此导向槽312内设置有两个导向弹簧34，导向弹簧34的一端与导向槽312靠近导向气缸33的端面抵接，其另一端分别与一块引导块32靠近导向气缸33的端面抵接。利用导向弹簧34对引导块32施加远离导向块31的弹力，从而使引导块32可自动朝向远离导向块31的方向移动，从而不再需要人工移动引导块32，使导向机构3的使用过程更加方便。

如图4所示，由于在利用第二楔形面321驱动栈板移动时，引导块32远离导向块31的一端会与栈板抵接，从而阻碍栈板的移动。因此引导块32远离导向块31的端面均转动连接有滚轮35，滚轮35的转动轴线呈竖直设置。利用滚轮35将引导块32与栈板之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了引导块32于栈板之间的摩擦力，使栈板的移动更加方便。

为了减少栈板与第二楔形面321之间的摩擦力，使栈板的移动更加方便。如图4所示，第二楔形面321均转动连接有若干第二转动辊38，且第二转动辊38的转轴轴线均呈竖直设置，与同一引导块32连接的若干第二转动辊38同时套接有第二皮带39。利用第二转动辊38将栈板与第二楔形面321之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少了第二楔形面321与栈板之间的摩擦力，使栈板的移动更加方便。

如图4所示，由于在使用第一楔形面311驱动栈板移动时，栈板与导向块31之间的摩擦力较大，此时会影响栈板的移动。因此两个第一楔形面311均转动连接有若干第一转动辊36，第一转动辊36的转动轴线均呈竖直设置，且位于同一第一楔形面311的拖杆第一转动辊36共同套接有第一皮带37。利用第二转动辊38件少了第一楔形面311和栈板之间的摩擦力，从而使栈板的移动更加方便。

工作原理：

工作时，栈板和包件通过传送带运输至打包机头11下端，之后导向气缸33推动导向块31朝向栈板移动，此时位于一侧的引导块32远离导向块31的一端与栈板抵接，在导向块31继续运动时，与栈板抵接的引导块32朝向导向块31移动，从而与第三楔形面411抵接使限制块41朝向另一侧移动，使限制块41远离导向气缸33的一端与位于另一侧的引导块32靠近导向气缸33的端面抵接，从而使位于另一侧的引导块32与导向块31之间的位置不会发生改变，在导向块31继续运动时，位置固定的引导块32对栈板施加垂直于第二楔形面321的力，使栈板移动，从而使导向块31完全插入栈板下方，之后驱动气缸16驱动穿剑17伸入栈板下方，接着下压气缸14推动滑移座15向下移动，使打包机头11靠近包件的上端。送料机头12对塑钢带施加动力，使塑钢带沿着送料导轨13移动，并且其一端与打包机头11连接，从而将包件和栈板环绕。接着送料机头12使塑钢带收紧，从而使塑钢带朝向包件和栈板移动，此时塑钢带对限制板23施加远离送料导轨13的力，从而带动连接板22朝向远离送料导轨13的方向移动，此时塑钢带与送料导轨13脱离连接并且与包件紧贴，之后可使用打包机头11将塑钢带切断并且热熔焊接，此时完成了对包件和栈板和捆扎。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种下压穿剑式打包机，包括机架(1)，所述机架(1)连接有打包机头(11)、送料机头(12)和送料导轨(13)，其特征在于：所述送料导轨(13)包括两根呈竖直设置的固定导轨(131)、两个上圆弧导轨(132)、两个下圆弧导轨(133)、呈水平设置的下活动导轨（134）和两根上活动导轨(135)，所述机架(1)上端固定连接有下压气缸(14)，所述下压气缸(14)下端固定连接有与机架(1)滑移连接的滑移座(15)，所述打包机头(11)和上活动导轨(135)均固定于滑移座(15)下端，且所述上活动导轨(135)分别位于打包机头(11)的两侧，所述上活动导轨(135)远离打包机头(11)的一端均与上圆弧导轨(132)固定连接，所述上圆弧导轨(132)的圆弧面分别与固定导轨(131)对塑钢带进行导向的侧壁相切；所述机架(1)固定连接有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的活塞杆固定连接有与机架(1)滑移连接的穿剑(17)，所述下活动导轨(134)固定于穿剑(17)上端，所述下活动导轨(134)两端均与下圆弧导轨(133)固定连接，所述下圆弧导轨(133)的圆弧面分别与固定导轨(131)对塑钢带进行导向的侧壁相切。

2.根据权利要求1所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述送料导轨(13)均连接有对塑钢带进行导向的若干引导机构(2)，所述引导机构(2)分别位于塑钢带移动方向的两侧，所述引导机构(2)包括限制塑钢带位置的限制板(23)、与限制板(23)连接的连接板(22)、对连接板(22)进行导向的引导杆(21)和驱动连接板(22)移动的引导弹簧(24)，所述引导杆(21)与送料导轨(13)固定连接，所述引导杆(21)穿过连接板(22)且其与连接板(22)滑移连接，所述限制弹簧(43)套接于引导杆(21)，所述限制板(23)与送料导轨(13)远离机架(1)的端面之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述固定导轨(131)互相靠近的端面均开设有呈竖直设置的滑移槽(1311)，所述上圆弧导轨(132)远离上活动导轨(135)的端面均固定连接有滑移块(1321)，所述滑移块(1321)置于滑移槽(1311)内滑动，且所述滑移槽(1311)下端均开设有第四楔形面(1322)，所述第四楔形面(1322)远离固定导轨(131)的一端朝向上圆弧导轨（132）方向倾斜，所述第四楔形面(1322)与上圆弧导轨(132)的圆弧面相切。

4.根据权利要求3所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述上圆弧导轨(132)下端均开设有第五楔形面(1323)，所述第五楔形面(1323)远离固定导轨(131)的一端朝向上端倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述机架(1)连接有对栈板的位置进行导向的导向机构(3)，所述导向机构(3)位于穿剑(17)的下方，所述导向机构(3)包括与机架(1)滑移连接的导向块（31）、与导向块（31）连接的两块引导块(32)和驱动导向块（31）移动的导向气缸(33)，所述导向气缸(33)的活塞杆与导向块（31）固定连接，所述导向块（31）远离导向气缸(33)的端面且互相远离的两棱边处均开设有第一楔形面(311)，两个所述第一楔形面(311)远离导向气缸(33)的一端重合，所述导向块（31）远离导向气缸(33)的端面开设有导向槽(312)，两块所述引导块(32)均置于导向槽(312)内滑动且两者接触，两块所述引导块(32)远离导向块（31）的端面均开设有第二楔形面(321)，两个所述第二楔形面(321)相互远离的一端均朝向导向气缸(33)处倾斜，所述第二楔形面(321)可与最远的第一楔形面(311)处于同一平面。

6.根据权利要求5所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述导向块（31）下端连接有限制引导块(32)移动的限制机构(4)，所述限制机构(4)包括与导向块（31）滑移连接的限制块(41)和分别与引导块(32)固定连接的抵接块(42)，所述抵接块(42)下端穿过导向块（31）且其与导向块（31）滑移连接，所述限制块(41)远离抵接块(42)的端面且处于竖直状态的棱边处均开设有第三楔形面(411)，所述第三楔形面(411)可与抵接块(42)靠近导向气缸(33)的端面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述限制板(23)远离连接板(22)的两角处均开设有第六楔形面(221)。

8.根据权利要求7所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述限制板(23)远离连接板(22)的两角处均朝向远离送料导轨(13)的方向倾斜。

9.根据权利要求8所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述第二楔形面(321)均转动连接有若干第二转动辊(38)，所述第二转动辊(38)的转动轴线呈竖直设置，与一个所述第二楔形面(321)连接的若干第二转动辊(38)共同套接有第二皮带(39)。

10.根据权利要求8所述的一种下压穿剑式打包机，其特征在于：所述第一楔形面(311)均转动连接有若干第一转动辊(36)，所述第一转动辊(36)的轴线均呈竖直设置，与一个所述第一楔形面(311)连接有若干第一转动辊(36)共同套接有第一皮带(37)。