CN104590603A - 捆扎带走带导带装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种捆扎带走带导带装置，本发明的装置包括中空的支架和多个限制片，支架上具有非闭合的环形内壁；沿着环形内壁开设有轨道槽，在环形内壁上位于轨道槽的两侧设置有限位机构，限制片分布于轨道槽的两侧，从支架的环形内壁的开口处端送入捆扎带时，捆扎带从限制片的弯曲部和轨道槽的底部之间的间隙进入轨道槽；收紧捆扎带时，捆扎带带动限制片退出轨道槽，从而解除限制片对捆扎带的限制。本发明通过简单精妙的设计，巧妙地解决了捆扎机进带和捆扎过程中导带、走带和收带问题，避免了现有设计中复杂精密的机械运动部件及电气驱动部件，进一步降低了机械故障率和生产成本。

Description

捆扎带走带导带装置
技术领域
本发明涉及机械捆扎领域，尤其涉及一种应用于捆札机、束带机的薄膜带或纸带的捆扎带走带导带装置。
背景技术
捆札机是一种自动化的捆扎机械，在蔬菜、食品、纸卷、标签等的捆扎和包装过程中，应用捆札机能够有效提高捆扎效率。现有的捆扎机，尤其是自动型束带机等以薄型捆扎带如塑料薄膜带(OPP带)、纸带等为捆扎材料的机械，都具有捆扎带走带收紧装置也叫做导带系统，这个导带系统的主要功能是：1、在捆扎之前，将送带机构送进的捆扎带约束到一个接近闭环的导带槽内，由于不断的送带，在导带系统的导向作用下，使带头通过导带系统，最终从导带系统的末端伸出，之后带头会被对接机器内部的带头夹持机构夹住，这样捆扎带在捆扎区域预先形成一个闭环的捆扎带圈，为捆扎创造一个基本的前提条件，2、在捆扎收紧时，导带系统需要解除对槽内捆扎带的约束，使捆扎带恢复自由状态，最终由于不断收缩，捆扎带紧紧束到捆扎物体上，便于捆札机进行捆扎。
但是这种捆札机具有一个很大的问题：必须要设置需要电气驱动的导带系统，这个导带系统一直延伸到机器外部，需要复杂精密的机械运动部件及电气驱动部件，结构复杂、技术要求高，对捆扎物要求也比较严格，不能有任何杂质，机器也不能灵活配置，否则很容易出现走带机械故障。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、不需要电气驱动，进带时能对捆扎带进行约束导向，收紧时，能借助带子的收紧力解除对带子的约束，且之后能自动复位的捆扎带走带导带装置，本发明的装置包括中空的支架和多个限制片，所述支架上具有非闭合的环形内壁；沿着所述环形内壁开设有用于容纳捆扎带的轨道槽，所述限制片分布于所述轨道槽的两侧，所述限制片包括连接部和弯曲部，所述连接部通过弹性元件或磁性元件紧贴在所述支架的环形内壁上，所述弯曲部进入轨道槽并与所述轨道槽的底部之间具有能够容纳捆扎带的间距；在环形内壁上位于轨道槽的两侧设置有用于限制所述限制片的活动范围的限位机构，所述连接部上开设有与所述限位机构配合的限位孔，并且所述限位机构能在所述限位孔内活动；
从所述支架的环形内壁的开口处送入捆扎带时，捆扎带从所述限制片的弯曲部和所述轨道槽的底部之间的间隙进入所述轨道槽；
收紧捆扎带时，捆扎带带动所述限制片退出所述轨道槽，从而解除限制片对捆扎带的限制。
优选地，所述限位机构为限位柱。
可替换地，所述限位机构为L形的限位片，所述限位片与所述环形内壁平行的边朝向远离所述轨道槽的方向。或者，所述限位机构为不弯曲的限位片。
优选地，所述限制片的弯曲部与所述轨道槽的底部之间的间距大于所述捆扎带的厚度。优选地，所述限制片的弯曲部与所述轨道槽的底部之间的间距为所述捆扎带的厚度的两倍或两倍以上。
优选地，为了方便捆扎带进入轨道槽，所述限制片的弯曲部靠近所述轨道槽的夹角具有倒角。特别地，所述限制片的弯曲部朝向捆扎带进入方向的一侧与朝向轨道槽的底部的一侧之间具有圆弧状的倾角或直线倾角。
优选地，所述限位孔为沿垂直于所述轨道槽方向延伸的条形孔。所述条形孔的长度不小于所述限制片的弯曲部的长度。
具体地，所述支架的环形内壁的形状为圆角矩形、多边形、圆形或圆弧中的一种或几种的组合。
优选地，所述限位孔的数目不少于两个。
优选地，所述弹性元件为弹簧。
优选地，所述限制片上开设有用于固定所述弹簧的U形槽。
可替换地，所述弹性元件为弹性连接件，如夹子，所述弹性连接件将支架和限制片连接在一起。
可替换地，所述磁性元件为磁铁，所述磁铁设置在所述限制片的下底面从而与所述支架吸合。
具体地，所述限制片跟随轨道槽走向延伸，且按一定间距分布，限制片的长度和数量根据轨道槽的走向及长度确定，所述限制片的外形与支架的环形内壁和轨道槽相对应，限制片在靠近轨道凹槽的一边有朝向凹槽底部的弯曲部，限制片通过弹簧、其他弹性材料或永磁材料使它不受力时与轨道槽紧贴。轨道槽的底部、两个侧边及两侧的限制片的折边即弯曲部共同形成了一个上部开口较小的类似C形的导带槽，类似C形的导带槽，当送带机构将捆扎带送来之后将捆扎带插入C形导带槽，由于所述C形导带槽是跟随轨道槽不断延伸的，所以捆扎带会在这个C形导带槽的约束及导向作用下，最终形成一个和轨道槽外形走向相同的闭环捆扎带圈，且由于限制片的限制作用不会自行脱落。收紧捆扎带时，捆扎带会对两侧带限制片的折边产生一个与折边方向相反的作用力，由于限制片通过弹性元件或磁性元件保持与轨道槽连接，当收紧反作用力大于弹性或磁性力量时(弹性材料或雌性材料力量要选合适，不可过大)，限制片向轨道槽两侧移动，产生位移及一定范围内的翻转离开轨道槽，这时C形导带槽的两个折边不存在了，变成了U形，捆扎带会瞬间迅速脱离轨道槽，捆扎带脱离轨道槽后，带限制片会在弹性或磁性材料的作用力下，又恢复到原来的位置，轨道槽与限制片又形成了C形，形成下次进带的条件。
应用本发明，具有如下有益效果：
1，进带时，限制片对捆扎带进行约束导向，从而帮助捆扎带形成闭环；
2，捆扎收紧过程中，利用捆扎带的收紧力即可自动地解除限制片对捆扎带的约束，不阻碍捆扎带的收缩。
本发明的导带走带装置特别适用于薄型捆扎带如塑料薄膜带或纸带。本发明通过简单精妙的设计，巧妙地解决了捆扎机进带和捆扎过程中导带、走带和收带问题，不需要设置需要电气驱动的导带系统就能完成导带走带功能。避免了现有设计中复杂精密的机械运动部件及电气驱动部件，降低了装配精度，对捆扎物要求也比较宽松，机器配置灵活，进一步降低了机械故障率和生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例一提供的捆扎带走带导带装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的捆扎带走带导带装置的限位机构的示意图；
图3是本发明实施例一提供的捆扎带走带导带装置的限位机构的另一个示意图；
图4是本发明实施例一提供的捆扎带走带导带装置的右视图的剖面图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明实施例一提供的捆扎带走带导带装置的限制片的结构示意图；
图7是本发明实施例二提供的捆扎带走带导带装置的限制片的结构示意图；
图8是本发明实施例二提供的捆扎带走带导带装置的结构示意图；
图中：1-支架，2-轨道槽，3-限制片，4-捆扎带，5-限位柱，6-限位孔，7-U形槽，8-限位片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参见图1-图6，本发明实施例提供了一种捆扎带走带导带装置，包括中空的支架1和多个限制片3，所述支架1上具有非闭合的环形内壁；沿着所述环形内壁开设有用于容纳捆扎带4的轨道槽2，所述限制片3分布于所述轨道槽2的两侧，所述限制片3包括连接部和弯曲部，所述连接部通过弹性元件或磁性元件紧贴在所述支架的环形内壁上，所述弯曲部进入轨道槽2并与所述轨道槽2的底部之间具有能够容纳捆扎带4的间距；在环形内壁上位于轨道槽2的两侧设置有用于限制所述限制片3的活动范围的限位机构，所述连接部上开设有与所述限位机构配合的限位孔6，并且所述限位机构能在所述限位孔6内活动；
从所述支架1的环形内壁的开口处送入捆扎带4时，捆扎带4从所述限制片3的弯曲部和所述轨道槽2的底部之间的间隙进入所述轨道槽2；
收紧捆扎带4时，捆扎带4带动所述限制片3退出所述轨道槽2，从而解除限制片3对捆扎带4的限制。
如图2所示，优选地，所述限位机构为限位柱6。
如图3所示，可替换地，所述限位机构为L形的限位片8，所述限位片8与所述环形内壁平行的边朝向远离所述轨道槽2的方向。或者，所述限位机构为不弯曲的限位片。
由图4可见，所述支架1的环形内壁的开口两端并不完全对齐，而是相差一定距离，这样可以更方便地送带和收带。
图5中，下方的为进带口，由图5可见，收紧捆扎带4时，限制片3退出轨道槽2。
优选地，所述限制片3的弯曲部与所述轨道槽2的底部之间的间距大于所述捆扎带4的厚度。这样才能保证收紧捆扎带4时，限制片3的弯曲部能够全部退出轨道槽2。优选地，所述限制片3的弯曲部与所述轨道槽2的底部之间的间距为所述捆扎带4的厚度的两倍。
优选地，为了方便捆扎带4进入轨道槽2，所述限制片3的弯曲部靠近所述轨道槽2的夹角具有倒角。特别地，所述限制片3的弯曲部朝向捆扎带进入方向的一侧与朝向轨道槽2的底部的一侧之间具有圆弧状的倾角或直线倾角。
优选地，所述限位孔6为沿垂直于所述轨道槽2方向延伸的条形孔。所述条形孔的长度大于弯曲部的长度。
优选地，所述支架1的环形内壁的形状为圆角矩形。相应地，所述限制片3为与所述圆角矩形的边或角相贴合的形状。
优选地，所述限位孔6的数目不少于两个。
优选地，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限制片3上，另一端固定在所述支架1上。
优选地，所述限制片3上开设有用于固定所述弹簧的U形槽7。弹簧的一端套设在所述U形槽7内的凸起位置。弹簧的另一端可以连接在支架1上，也可以以其他形式连接来保证限制片与支架1之间活动连接。
可替换地，所述弹性元件为弹性连接件，如夹子，所述弹性连接件将支架1和限制片3连接在一起。
可替换地，所述磁性元件为磁铁，所述磁铁设置在所述限制片3的下底面从而与所述支架1吸合。
具体地，所述限制片跟随轨道槽走向延伸，且按一定间距分布，限制片的长度和数量根据轨道槽的走向及长度确定，所述限制片的外形与支架的环形内壁和轨道槽相对应，限制片在靠近轨道凹槽的一边有朝向凹槽底部的弯曲部，限制片通过弹簧、其他弹性材料或永磁材料使它不受力时与轨道槽紧贴。轨道槽的底部、两个侧边及两侧的限制片的折边即弯曲部共同形成了一个上部开口较小的类似C形的导带槽，类似C形的导带槽，当送带机构将捆扎带送来之后将捆扎带插入C形导带槽，由于所述C形导带槽是跟随轨道槽不断延伸的，所以捆扎带会在这个C形导带槽的约束及导向作用下，最终形成一个和轨道槽外形走向相同的闭环捆扎带圈，且由于限制片的限制作用不会自行脱落。收紧捆扎带时，捆扎带会对两侧带限制片的折边产生一个与折边方向相反的作用力，由于限制片通过弹性元件或磁性元件保持与轨道槽连接，当收紧反作用力大于弹性或磁性力量时(弹性材料或雌性材料力量要选合适，不可过大)，限制片向轨道槽两侧移动，产生位移及一定范围内的翻转离开轨道槽，这时C形导带槽的两个折边不存在了，变成了U形，捆扎带会瞬间迅速脱离轨道槽，捆扎带脱离轨道槽后，带限制片会在弹性或磁性材料的作用力下，又恢复到原来的位置，轨道槽与限制片又形成了C形，形成下次进带的条件。
实施例二：
请参见图7-图8，本发明实施例提供了一种捆扎带走带导带装置，包括中空的支架1和多个限制片3，所述支架1上具有非闭合的环形内壁；沿着所述环形内壁开设有用于容纳捆扎带4的轨道槽2，在环形内壁上位于轨道槽2的两侧设置有限位柱5，所述限制片3分布于所述轨道槽2的两侧，所述限制片3包括连接部和弯曲部，所述连接部通过弹性元件或磁性元件紧贴在所述支架的环形内壁上，所述弯曲部进入轨道槽2并与所述轨道槽2的底部之间具有能够容纳捆扎带4的间距；所述连接部上开设有能够容纳所述限位柱5的限位孔6，并且所述限位柱5能相对所述限位孔6活动；
从所述支架1的环形内壁的开口处送入捆扎带4时，捆扎带4从所述限制片3的弯曲部和所述轨道槽2的底部之间的间隙进入所述轨道槽2；
收紧捆扎带4时，捆扎带4带动所述限制片3退出所述轨道槽2，从而解除限制片3对捆扎带4的限制。
优选地，所述限制片3的弯曲部与所述轨道槽2的底部之间的间距大于所述捆扎带4的厚度。优选地，所述限制片3的弯曲部与所述轨道槽2的底部之间的间距为所述捆扎带4的厚度的两倍。
优选地，为了方便捆扎带4进入轨道槽2，所述限制片3的弯曲部靠近所述轨道槽2的夹角具有倒角。特别地，所述限制片3的弯曲部朝向捆扎带进入方向的一侧与朝向轨道槽2的底部的一侧之间具有圆弧状的倾角。
优选地，所述限位孔6为沿垂直于所述轨道槽2方向延伸的条形孔。所述条形孔的长度能够使所述限制片3的弯曲部退出轨道槽2。
优选地，所述支架1的环形内壁的形状为圆形。相应地，所述限制片3为与所述圆形的边相贴合的形状。由图7可见，限制片3为圆弧形。
可替换地，所述支架1的环形内壁的形状为圆角矩形、多边形、圆形或圆弧中的一种或几种的组合。
优选地，所述限位孔6的数目不少于两个。
优选地，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限制片3上，另一端固定在所述支架1上。
优选地，所述限制片3上开设有用于固定所述弹簧的U形槽7。弹簧的一端套设在所述U形槽7内的凸起位置。
可替换地，所述弹性元件为夹子，所述夹子将支架1和限制片3夹持在一起。
可替换地，所述磁性元件为磁铁，所述磁铁设置在所述限制片3的下底面从而与所述支架1吸合。
具体地，所述限制片跟随轨道槽走向延伸，且按一定间距分布，限制片的长度和数量根据轨道槽的走向及长度确定，所述限制片的外形与支架的环形内壁和轨道槽相对应，限制片在靠近轨道凹槽的一边有朝向凹槽底部的弯曲部，限制片通过弹簧、其他弹性材料或永磁材料使它不受力时与轨道槽紧贴。轨道槽的底部、两个侧边及两侧的限制片的折边即弯曲部共同形成了一个上部开口较小的类似C形的导带槽，当送带机构将捆扎带送来之后将捆扎带插入C形导带槽，由于所述C形导带槽是跟随轨道槽不断延伸的，所以捆扎带会在这个C形导带槽的约束及导向作用下，最终形成一个和轨道槽外形走向相同的闭环捆扎带圈，且由于限制片的限制作用不会自行脱落。收紧捆扎带时，捆扎带会对两侧带限制片的折边产生一个与折边方向相反的作用力，由于限制片通过弹性元件或磁性元件保持与轨道槽连接，当收紧反作用力大于弹性或磁性力量时(弹性材料或雌性材料力量要选合适，不可过大)，限制片向轨道槽两侧移动，产生位移及一定范围内的翻转离开轨道槽，这时C形导带槽的两个折边不存在了，变成了U形，捆扎带会瞬间迅速脱离轨道槽，捆扎带脱离轨道槽后，带限制片会在弹性或磁性材料的作用力下，又恢复到原来的位置，轨道槽与限制片又形成了C形，形成下次进带的条件。
应用本发明，具有如下有益效果：
1，进带时，限制片对捆扎带进行约束导向，从而帮助捆扎带形成闭环；
2，捆扎收紧过程中，利用捆扎带的收紧力即可自动地解除限制片对捆扎带的约束，不阻碍捆扎带的收缩。
本发明的导带走带装置特别适用于薄型捆扎带如塑料薄膜带或纸带。本发明通过简单精妙的设计，巧妙地解决了捆扎机进带和捆扎过程中导带、走带和收带问题，不需要设置需要电气驱动的导带系统就能完成导带走带功能。避免了现有设计中复杂精密的机械运动部件及电气驱动部件，降低了装配精度，对捆扎物要求也比较宽松，机器配置灵活，进一步降低了机械故障率和生产成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.捆扎带走带导带装置，其特征在于，包括中空的支架(1)和多个限制片(3)，所述支架(1)上具有非闭合的环形内壁；沿着所述环形内壁开设有用于容纳捆扎带(4)的轨道槽(2)，所述限制片(3)分布于所述轨道槽(2)的两侧，所述限制片(3)包括连接部和弯曲部，所述连接部通过弹性元件或磁性元件紧贴在所述支架的环形内壁上，所述弯曲部进入轨道槽(2)并与所述轨道槽(2)的底部之间具有能够容纳捆扎带(4)的间距；在环形内壁上位于轨道槽(2)的两侧设置有用于限制所述限制片(3)的活动范围的限位机构，所述连接部上开设有与所述限位机构配合的限位孔(6)，并且所述限位机构能在所述限位孔(6)内活动；
从所述支架(1)的环形内壁的开口处送入捆扎带(4)时，捆扎带(4)从所述限制片(3)的弯曲部和所述轨道槽(2)的底部之间的间隙进入所述轨道槽(2)；
收紧捆扎带(4)时，捆扎带(4)带动所述限制片(3)退出所述轨道槽(2)，从而解除限制片(3)对捆扎带(4)的限制。
2.根据权利要求1所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述限位机构为限位柱(6)。
3.根据权利要求1所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述限位机构为L形的限位片(8)，所述限位片(8)与所述环形内壁平行的边朝向远离所述轨道槽(2)的方向。
4.根据权利要求2或3所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述支架(1)的环形内壁的形状为圆角矩形、多边形、圆形或圆弧中的一种或几种的组合。
5.根据权利要求4所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述限制片(3)的弯曲部与所述轨道槽(2)的底部之间的间距大于所述捆扎带(4)的厚度。
6.根据权利要求4所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述限位孔(6)为沿垂直于所述轨道槽(2)方向延伸的条形孔。
7.根据权利要求5或6所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
8.根据权利要求7所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述限制片(3)上开设有用于固定所述弹簧的U形槽(7)。
9.根据权利要求5或6所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述弹性元件为弹性连接件，所述弹性连接件将支架(1)和限制片(3)连接在一起。
10.根据权利要求5或6所述的捆扎带走带导带装置，其特征在于，所述磁性元件为磁铁，所述磁铁设置在所述限制片(3)的下底面从而与所述支架(1)吸合。
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