CN203358900U - 小型多功能捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种捆扎机器，特别是将条形物体捆扎成小捆状的小型多功能捆扎机，包括机架，安装在机架上的电源电路控制系统、捆扎框与走带系统；机架上还安装有热粘结切带系统、顶板回转伸缩及带头夹持系统、顶板助力系统、带盘架与捆扎物传感器；机架的左、右两端分别安装带盘架、捆扎框，捆扎物探测传感器位于捆扎框旁边。它取代了人工捆扎，使条状类蔬菜等物品的捆扎过程实现半自动化，捆扎过程仅需3-5秒；捆扎规范，标准化程度高，快捷、美观、安全、实用，有效降低了生产成本，特别适用于条状蔬菜大规模生产基地及超市，还可用于条状类非蔬菜物品的生产销售环节之中条状类食品的机器捆扎，还可用于非食品类似形物品的机器捆扎。

Description

小型多功能捆扎机

技术领域

本实用新型涉及一种捆扎机器，特别是将条形物体捆扎成小捆状的小型多功能捆扎机。 

背景技术

一些条状产品如条状蔬菜或粉条等食品，从生产到销售环节中，需要将其打成小捆以便于放置、运输和销售。目前，都是通过手工进行捆扎的，一方面工作量大，生产效率低，生产成本高，势必影响产品的市场竞争力，另一方面捆扎不规范，松紧度无保障，标准化程度低，观感粗糙，直接影响了产品销售。专利号为CN201120454076.3、名称为多功能捆扎机的中国实用新型专利，公开了一种用于条形蔬菜的捆扎的机器，因捆扎带采用的是窄槽隧道式，即捆扎带的通道是走带外轨道支架与走带内活动支架之间的走带轨道槽，在使用过程中会发生走带故障；另捆扎带头夹持装置为弹簧压紧式，带头加持时有脱落；因而需要对其改进。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种工作可靠、操作方便、生产效率高的小型多功能捆扎机。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案如下：一种小型多功能捆扎机，包括机架，安装在机架上的电源电路控制系统、捆扎框与走带系统；其特征在于：机架上还安装有热粘结切带系统、顶板回转伸缩及带头夹持系统、顶板助力系统、带盘架与捆扎物传感器；机架的左、右两端分别安装带盘架、捆扎框，捆扎物探测传感器位于捆扎框旁边。

机架是捆扎机的主体框架，包括底板、主架、前架与支撑架；主架下端固定于底板，前架固定于主架上部，支撑架上端固定于前架、下端固定于底板。

走带系统包括走带电机、走带架与导带槽；走带电机固定于前架上部后侧，走带电机输出轴与走带架连接，走带架倾斜固定于前架前侧上部，导带槽固定于前架且穿过走带架。

热粘结切带系统包括刀架电机、刀架轨道、刀架、加热片与刀片；刀架电机通过安装片竖直固定于前架前侧，刀架电机输出轴安装有刀架齿轮，刀架齿轮连接有刀架齿条，刀架齿条固定于前架前侧，刀架轨道固定于前架前侧、刀架齿条上方，刀架轨道上滑动连接刀架，刀架与刀架轨道间隙配合、沿刀架轨道直线运动；加热片固定于刀架右端，刀片固定于刀架右端、位于加热片上侧。

顶板回转伸缩及带头夹持系统包括顶板电机、顶板滑轨、凸轮电机、顶板、凸轮与夹带销；凸轮电机安装于主架中部后侧，凸轮电机轴与凸轮轴固定连接，凸轮通过凸轮轴安装于主架前侧，凸轮轴与主架间隙配合；主架后侧固定有蜗杆支架，蜗杆支架可转动安装有蜗杆，两者间隙配合，顶板电机固定于蜗杆支架上端，顶板电机输出轴与蜗杆固定连接，顶板电机用于带动蜗杆旋转，主架右侧设有安装孔，顶板滑轨穿过安装孔安装于主架，顶板滑轨与安装孔间隙配合，顶板滑轨后端固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆连接，通过蜗轮与蜗杆实现顶板电机输出动力的减速传动；顶板以滑动方式安装于顶板滑轨前部，顶板与顶板滑轨间隙配合，实现直线运动，顶板左侧后部安装有顶板从动轴承，顶板从动轴承凸轮配合起中间传动作用，夹带销安装于顶板左上部，夹带销为圆柱状大致U形零件，夹带销与顶板一端间隙配合，夹带销另一端与凸轮接触式配合。

顶板助力系统包括定位卡电机、定位卡驱动拨叉、定位卡轨道与定位卡；

定位卡电机固定于支撑架上部，定位卡驱动拨叉固定于定位卡电机输出轴，定位卡驱动拨叉设有U形槽，定位卡轨道固定于支撑架上部，定位卡以滑动方式安装于定位卡轨道，定位卡与定位卡轨道间隙配合，定位卡从动销固定于定位卡，定位卡从动销另一端位于U形槽。

电源电路控制系统包括电源板、控制板与操作面板，电源板与控制板连接，控制板与操作面板连接。

本实用新型以电力为动力，通过驱动走带系统、热粘结切带系统、顶板回转伸缩及带头夹持系统、顶板助力系统有序工作，从而达到即时捆扎的目的。

本实用新型是机电一体机械，取代了人工捆扎，使条状类蔬菜等物品的捆扎过程实现半自动化，自动化程度高，捆扎过程仅需3-5秒；捆扎规范，标准化程度高，快捷、美观、安全、实用，有效降低了生产成本，特别适用于条状蔬菜大规模生产基地及超市，例如韭菜、韭苔、蒜苗、蒜苔、芹菜、葱类的捆扎，适应了蔬菜生产产业化发展的要求,是农超对接连通的加速器。本实用新型还可用于条状类非蔬菜物品的生产销售环节之中，用于条状类食品的机器捆扎，例如粉丝、粉条、腐竹等；还可用于非食品类似形物品的机器捆扎。

本实用新型在专利号为CN201120454076.3的实用新型专利基础上做了重大改进，提高了自动化程度，方便操作，运动部件进行优化，降低了故障率。主要改进项：走带框由以前的窄槽隧道式改为开放式，即现在的捆扎框，捆扎框不再有运动部件减少走带故障；将以前固定式顶板改为自动伸缩式，捆扎完成后顶板自动撤离捆扎物；捆扎带头夹持装置将以前的弹簧压紧式改为微偏心卡紧式，保证带头加持牢靠捆扎过程不会脱落。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图，

图2是未安装带盘架与捆扎框的结构示意图，

图3是主架与顶板回转伸缩及带头夹持系统的结构关系示意图，

图4是机架与顶板助力系统的结构关系示意图，

图5是图4中A部的放大图，

图6是图5中B部的放大图，

图7是图5中C部的放大图，

图8是夹带销的结构示意图，

图9是本实用新型的电路关系图。

图中：1—机架，11—主架，12—前架，13—支撑架，14—底板，2—走带系统，21—走带电机，22—走带架，23—导带槽，3—热粘结切带系统，31—刀架电机，32—刀架电机安装片，33—刀架齿轮，34—刀架齿条，35—刀架，36—刀架轨道，37—刀片，38—加热片，4—带盘架，5—顶板回转伸缩及带头夹持系统，51—顶板电机，52—蜗杆支架，53—蜗杆，54—蜗轮，55—顶板滑，56—顶板，57—顶板从动轴承,58—夹带销，581—长边，582—短边，59—凸轮电机,510—凸轮，511—凸轮轴，6—顶板助力系统，61—定位卡电机，62—安装板，63—拨叉，64—定位卡从动销，65—定位卡，66—定位卡轨道，67—U形槽，7—电源电路控制系统，71—电源板，72—控制板，73—操作面板，8—捆扎框，9—捆扎物探测传感器。

具体实施方式

如图1所示：小型多功能捆扎机，包括机架1，安装在机架1上的电源电路控制系统7、捆扎框8与走带系统2；机架1上还安装有热粘结切带系统3、顶板回转伸缩及带头夹持系统5、顶板助力系统6、带盘架4与捆扎物传感器9；机架1的左、右两端分别安装带盘架4、捆扎框8，捆扎物探测传感器9位于捆扎框8旁边。

机架1是捆扎机的主体框架，包括底板14、主架11、前架12与支撑架13；主架11下端固定于底板14，前架12固定于主架11上部，支撑架13上端固定于前架12、支撑架13下端固定于底板14。

参见图2：走带系统2包括走带电机21、走带架22与导带槽23；走带电机21固定于前架12上部后侧，走带电机21输出轴与走带架22连接，走带架22倾斜固定于前架12前侧上部，导带槽23固定于前架12且穿过走带架22，导带槽23一端与带盘架4对接，另一端正对夹带销58的长边581与顶板56之间的间隙，捆扎带从带盘架4退绕下来经导带槽23进入夹带销58的长边581与顶板56之间的间隙。

参见图2：热粘结切带系统3包括刀架电机31、刀架轨道36、刀架35、加热片38与刀片37；刀架电机31通过安装片32竖直固定于前架12前侧，刀架电机31输出轴安装有刀架齿轮33，刀架齿轮33连接有刀架齿条34，刀架齿条34固定于前架12前侧，刀架轨道36固定于前架12前侧、刀架齿条34上方，刀架轨道36上滑动连接刀架35，刀架35与刀架轨道36间隙配合、沿刀架轨道36直线运动；加热片38固定于刀架35右端，刀片37固定于刀架35右端、位于加热片38上侧。

热粘结切带系统3的传动关系大致是：刀架电机31正转时带动刀架齿轮33正转，刀架齿轮33驱动刀架齿条34带动刀架35沿刀架轨道36向右直线运动，运动到加热片38紧压顶板56时正向运行停止，反之刀架35向左运动，加热片38离开顶板56一定距离时停止。

参见图2、图3与图4：顶板回转伸缩及带头夹持系统5包括顶板电机51、顶板滑轨55、凸轮电机59、顶板56、凸轮510与夹带销58；凸轮电机59安装于主架11中部后侧，凸轮电机轴与凸轮轴511固定连接，凸轮510通过凸轮轴511安装于主架11前侧，凸轮轴511与主架11间隙配合；主架11后侧固定有蜗杆支架52，蜗杆支架52可转动安装有蜗杆53，两者间隙配合，顶板电机51固定于蜗杆支架52上端，顶板电机51输出轴与蜗杆53固定连接，顶板电机51用于带动蜗杆53旋转，主架11右侧设有安装孔，顶板滑轨55穿过安装孔安装于主架11，顶板滑轨55与安装孔间隙配合，顶板滑轨55后端固定有蜗轮54，蜗轮54与蜗杆53连接，通过蜗轮54与蜗杆53配合实现顶板电机51输出代动力的减速传动；顶板56以滑动方式安装于顶板滑轨55前部，顶板56与顶板滑轨55间隙配合，实现直线运动，顶板56左侧后部安装有顶板从动轴承57，顶板从动轴承57与凸轮510接触式连接，两者配合起中间传动作用，参见图5、图7与图8：夹带销58为圆柱状、大致U形零件，其设有长边581与短边582，顶板56后部设有通孔，夹带销58的长边581与该孔间隙配合，可以在一定角度内旋转，夹带销58的短边582与凸轮510接触式配合，长边581与顶板56之间设有间隙，该间隙用于让捆扎带穿过，凸轮510旋转时推动夹带销58的短边582，短边582带动长边581旋转改变其与顶板56之间的间隙。

顶板回转伸缩及带头夹持系统5的传动关系大致是：顶板电机51带动蜗杆53旋转，蜗杆53驱动蜗轮54旋转，蜗轮54带动顶板滑轨55旋转来实现顶板56的圆周运动；凸轮510旋转时其轴向曲面推动顶板从动轴承57，顶板从动轴承57带动顶板56实现顶板56的前后直线运动，同时凸轮510的圆柱面推动夹带销58做一定角度的旋转，来实现夹带销58前部与顶板56前部之间间隙的改变，实现带头加持和松开。凸轮510和顶板滑轨55不同时旋转。

顶板助力系统6包括定位卡电机61、定位卡驱动拨叉63、定位卡轨道66与定位卡65；定位卡电机61通过安装板62固定于支撑架13上部，定位卡驱动拨叉63固定于定位卡电机61输出轴，定位卡驱动拨叉63设有U形槽67，定位卡轨道66固定于支撑架13上部，定位卡65以滑动方式安装于定位卡轨道66，定位卡65与定位卡轨道66间隙配合，定位卡65固定有定位卡从动销64，定位卡从动销64另一端位于U形槽67。

顶板助力系统6的传动关系大致是：定位卡电机61旋转带动定位卡驱动拨叉63，动定位卡驱动拨叉63拨动定位卡从动销64，定位卡从动销64带动定位卡65在规定行程内做直线运动，定位卡电机61正转时定位卡56向后运动，使顶板56前端镶入定位卡65，起到给顶板56定位限制其自由运动的作用，定位卡电机61反转时定位卡65向前运动，使定位卡65脱开顶板56，这时顶板56可以自由运动。   

参见图9：电源电路控制系统7包括电源板71、控制板72与操作面板73，电源板71与控制板72连接，控制板72与操作面板73连接；控制板72分别与走带电机21、刀架电机31、顶板电机51、凸轮电机59、定位卡电机61、捆扎物探测传感器9及加热片38连接。

参见图1：电源板71和控制板72位于主架11后部空闲位置，操作面板73位于机器最前端，捆扎物传感器9位于支撑架13上部倾斜安装，其探测方向正对于捆扎框8的框内部。

本实用新型的工作过程大致如下：给电源板71接通交流220V电源，电源板71输出直流电源给控制板72，按操作面板73的准备进带键，第一次使用需手动操作，并将捆扎带头放入走带架22，操作面板73给控制板72信号，控制板72驱动走带电机21正转，走带系统2开始进带，进带长度达到一定值时停止，控制板72再驱动凸轮电机41正转，使凸轮42旋转180度，凸轮42带动顶板56前移同时凸轮42释放夹带销58将已经到位的捆扎带带头牢靠加持于夹带销58和顶板56之间；控制板72驱动定位卡电机61反转使定位卡65脱离顶板56，同时控制板72驱动顶板电机51及走带电机21运转，顶板56与夹带销58夹着捆扎带带头旋转360度时顶板电机51停止，随即控制板72驱动定位卡电机61正转，定位卡65向前卡住顶板56；进带长度达到设定长度时，走带电机21停止，捆扎前的预备进带工作完成。

当有捆扎物放入捆扎框8时，捆扎物传感器9立即给控制板72信号，控制板72驱动走带电机21反转开始退带收紧，捆扎物收紧后走带电机21停止，同时控制板72驱动刀架电机31正转，刀架35前进使加热片38与顶板56紧紧夹住捆扎带的首尾重叠部位，与此同时刀片37在刀架35的推动下将捆扎带切断，同时控制板72立即给加热片38瞬间供电使加热片38发热，在顶板56和刀架35的压力及加热片38的高温下，捆扎带首尾瞬间热熔粘合，粘合结束后控制板72驱动刀架电机31反转，刀架35复位，控制板72再驱动凸轮电机41正转，使凸轮42再旋转180度，在凸轮42的带动下，顶板56后移、夹带销58打开，使夹带销58及顶板56自动脱离已捆扎好的捆扎物，捆扎工作结束，接下来自动重复刚开始的预备进带工作。 

Claims (8)

1.一种小型多功能捆扎机，包括机架，安装在机架上的电源电路控制系统、捆扎框与走带系统；其特征在于：机架（1）上还安装有热粘结切带系统（3）、顶板回转伸缩及带头夹持系统（5）、顶板助力系统（6）、带盘架（4）与捆扎物传感器（9）；机架（1）的左、右两端分别安装带盘架（4）、捆扎框（8），捆扎物探测传感器（9）位于捆扎框（8）旁边。

2.如权利要求1所述的一种小型多功能捆扎机，其特征在于：机架（1）包括底板（14）、主架（11）、前架（12）与支撑架（13）；主架（11）下端固定于底板（14），前架（12）固定于主架（11）上部，支撑架（13）上端固定于前架（12）、支撑架（13）下端固定于底板（14）。

3.如权利要求2所述的一种小型多功能捆扎机，其特征在于：走带系统（2）包括走带电机（21）、走带架（22）与导带槽（23）；走带电机（21）固定于前架（12）上部后侧，走带电机（21）输出轴与走带架（22）连接，走带架（22）倾斜固定于前架（12）前侧上部，导带槽（23）固定于前架（12）且穿过走带架（22），导带槽（23）一端与带盘架（4）对接，另一端正对夹带销（58）与顶板（56）之间的间隙。

4.如权利要求3所述的一种小型多功能捆扎机，其特征在于：热粘结切带系统（3）包括刀架电机（31）、刀架轨道（36）、刀架（35）、加热片（38）与刀片（37）；刀架电机（31）通过安装片（32）竖直固定于前架（12）前侧，刀架电机（31）输出轴安装有刀架齿轮（33），刀架齿轮（33）连接有刀架齿条（34），刀架齿条（34）固定于前架（12）前侧，刀架轨道（36）固定于前架（12）前侧、刀架齿条（34）上方，刀架轨道（36）上滑动连接刀架（35），刀架（35）与刀架轨道（36）间隙配合、沿刀架轨道（36）直线运动；加热片（38）固定于刀架（35）右端，刀片（37）固定于刀架（35）右端、位于加热片（38）上侧。

5.如权利要求4所述的一种小型多功能捆扎机，其特征在于：顶板回转伸缩及带头夹持系统（5）包括顶板电机（51）、顶板滑轨（55）、凸轮电机（59）、顶板（56）、凸轮（510）与夹带销（58）；凸轮电机（59）安装于主架（11）中部后侧，凸轮电机轴与凸轮轴（511）固定连接，凸轮（510）通过凸轮轴（511）安装于主架（11）前侧，凸轮轴（511）与主架（11）间隙配合；主架（11）后侧固定有蜗杆支架（52），蜗杆支架（52）可转动安装有蜗杆（53），顶板电机（51）固定于蜗杆支架（52）上端，顶板电机（51）输出轴与蜗杆（53）固定连接，主架（11）右侧设有安装孔，顶板滑轨（55）穿过安装孔安装于主架（11），顶板滑轨（55）与安装孔间隙配合，顶板滑轨（55）后端固定有蜗轮（54），蜗轮（54）与蜗杆（53）连接，顶板（56）以滑动方式安装于顶板滑轨（55）前部，顶板（56）左侧后部安装有顶板从动轴承（57），顶板从动轴承（57）与凸轮（510）接触式连接。

6.如权利要求5所述的一种小型多功能捆扎机，其特征在于：夹带销（58）设有长边（581）与短边（582），顶板（56）后部设有通孔，长边（581）与该孔间隙配合，短边（582）与凸轮（510）接触式配合，长边（581）与顶板（56）之间设有间隙。

7.如权利要求6所述的一种小型多功能捆扎机，其特征在于：顶板助力系统（6）包括定位卡电机（61）、定位卡驱动拨叉（63）、定位卡轨道（66）与定位卡（65）；定位卡电机（61）通过安装板（62）固定于支撑架（13）上部，定位卡驱动拨叉（63）固定于定位卡电机（61）输出轴，定位卡驱动拨叉（63）设有U形槽（67），定位卡轨道（66）固定于支撑架（13）上部，定位卡（65）以滑动方式安装于定位卡轨道（66），定位卡（65）固定有定位卡从动销（64），定位卡从动销（64）另一端位于U形槽（67）。

8.如权利要求7所述的一种小型多功能捆扎机，其特征在于：电源电路控制系统（7）包括电源板（71）、控制板（72）与操作面板（73），电源板（71）与控制板（72）连接，控制板（72）与操作面板（73）连接；控制板（72）分别与走带电机（21）、刀架电机（31）、顶板电机（51）、凸轮电机（59）、定位卡电机（61）、捆扎物探测传感器（9）及加热片（38）连接。

Images