CN205554704U - 一种新型多功能捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型多功能捆扎机，包括捆扎物探测传感器、捆扎框、走带系统、热粘结切带系统、带头夹持系统和带盘架；热粘结切带系统中包括加热头、切刀、穿带板和位移机构，位移机构驱动加热头、切刀和穿带板来回移动；带头夹持系统主要由顶板、夹带销和助力机构组成，助力系统驱动顶板和夹带销位移，及改变夹带销与顶板之间的间隙；带盘架上放置盘式包装带，盘式包装带的带头依次经过走带系统、穿带板和捆扎框，最后被夹带销和顶板夹持，捆扎带从穿带板中穿过，切刀能够平顺地将捆扎带切断。助力机构在驱动顶板位移的同时驱动夹带销旋转，还驱动走带限位机构的位移，集三种作用于一身，简化了捆扎机的结构。

Description

一种新型多功能捆扎机

技术领域

本实用新型涉及一种捆扎机器，特别是将条形物体捆扎成小捆状的小型多功能捆扎机。

背景技术

一些条状产品如条状蔬菜或粉条等食品，从生产到销售环节中，需要将其打成小捆以便于放置、运输和销售,还有诸如火腿肠、饮料等需要打包促销的食品饮料也都需要打成小捆以便于放置、运输和销售。以往都是通过手工进行捆扎的，一方面工作量大，生产效率低，生产成本高，势必影响产品的市场竞争力，另一方面捆扎不规范，松紧度无保障，标准化程度低，观感粗糙，直接影响了产品销售。

目前，市面上已有针对条形产品进行捆扎的机器，其能够取代人工捆扎，实现半自动捆扎，捆扎规范，标准化程度高，快捷、实用，有效降低了生产成本，特别适用于条状蔬菜大规模生产基地及超市。但是目前市面上捆扎机的结构再设计上还存在着不合理之处，装配零件较多，使用效果也不佳，因而需要对此作出进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提一种新型多功能捆扎机，其各部运动机构能够完美配合，捆扎效果好，而且各部运动机构的结构简洁，空间占用率低，一定程度上缩小了捆扎机的体积。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型多功能捆扎机，包括机架，安装在机架上的电源电路控制系统、捆扎物探测传感器、捆扎框、走带系统、热粘结切带系统、带头夹持系统和带盘架；所述机架包括固定板和料盘安装板，所述走带系统、热粘结切带系统和带头夹持系统安装在所述固定板上，所述带盘架固定在所述料盘安装板上；所述捆扎框上具有一开口，所述带头夹持系统位于所述开口的一侧，所述热粘结切带系统的位置正对所述开口；所述热粘结切带系统中包括加热头、切刀、穿带板和位移机构，所述位移机构驱动所述加热头、切刀和穿带板来回移动；所述带头夹持系统主要由顶板、夹带销和助力机构组成，所述助力系统驱动所述顶板和夹带销位移，及改变夹带销与顶板之间的间隙；所述带盘架上放置盘式包装带，所述盘式包装带的带头依次经过所述走带系统、穿带板和捆扎框，最后被所述夹带销和顶板夹持。

进一步的是，所述助力机构主要由支撑架、凸轮、凸轮电机、滑块、滑轨和圆柱轴承组成；所述支撑架固定在所述固定板上，所述支撑架上固设由轴承座，所述凸轮电机的转轴穿过所述轴承座与所述凸轮固连；所述凸轮具有扇形的主板和弯曲的副板，所述副板垂直连接在所述主板的外缘上，所述副板的外缘为曲线；所述滑轨的一端固定在所述支撑架上，另一端固定在所述固定板上，所述滑块套设在所述滑轨上，所述滑轨上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块连接，另一端与所述支撑架连接；所述圆柱轴承固定在所述滑块的底部，所述圆柱轴承与所述副板的外缘接触式配合；所述夹带销呈U形，所述夹带销的固定边插入所述滑块中，自由边与所述副板的外圆面接触式配合，所述夹带销的固定边上套设有压簧；所述顶板的固定端固定在所述滑块的顶部，自由端位于所述捆扎框的开口中；所述夹带销的自由边上开设有缺口，该缺口与所述顶板之间形成容带头通过的间隙。

进一步的是，所述固定板上设置有一定位板，所述定位板上开设有限位孔，所述限位孔与所述顶板的自由端相配合。

进一步的是，所述位移机构包括支撑座、电机、偏心凸轮、滚动轴承、固定滑轨和固定滑块组成，所述固定滑轨固定在所述固定板上，所述固定滑块活动连接在所述固定滑轨上；所述加热头固定在所述固定滑块上；所述滑块上设置有滑道，所述滑道中穿设有一个连接板，所述穿带板和切刀位于所述滑道中，所述穿带板通过弹簧与所述连接板连接，所述切刀夹在所述连接板与所述穿带板之间，并与所述穿带板滑动连接；所述支撑座中穿设有一根连接轴，所述连接轴与所述电机固连；所述偏心凸轮套设在所述连接轴上，所述滚动轴承固定在所述固定滑块上，所述滚动轴承与所述偏心凸轮接触式配合；所述偏心凸轮上也设置有一个所述滚动轴承，该滚动轴承与所述连接板一端的圆弧面接触式配合。

进一步的是，所述固定滑块上设置有复位弹簧。

进一步的是，所述助力机构和位移机构中还包括位置检测机构，所述位置检测机构由定位卡和光电传感器组成。

进一步的是，所述走带系统包括电机、主动轮、从动轮、导向轨道和张紧轮组成，所述导向轨道由弯曲段和直线段这两部分组成，所述导向轨道的弯曲段包覆在所述主动轮的外圆面上，所述从动轮的外圆面与所述导向轨道弯曲段的起始端相切。

进一步的是，所述走带系统中还设置有计长装置，所述计长装置由齿轮和光栅尺组成，所述齿轮与所述主动轮接触连接。

更进一步的是，所述走带系统中还设置有位于所述捆扎框开口处的走带限位机构，所述走带限位机构包括限位板、连接柱和拉簧，所述限位板固定在所述连接柱的固定端上，所述连接柱的自由端从所述开口中穿过抵在所述滑块上，所述拉簧的一端固定在所述连接柱上，另一端固定在所述捆扎框上。

本实用新型的工作过程大致如下：给电源板接通交流220V电源，电源板输出直流电源给控制板，按操作面板的准备进带键，第一次使用需手动操作，并将捆扎带头放入走带架，操作面板给控制板信号，控制板驱动走带系统中的电机正转，走带系统开始进带，进带长度达到一定值时停止；控制板再驱动助力机构中的电机正转，使凸轮旋转180度，凸轮带动顶板前移的同时释放夹带销，将已经到位的带头夹持于夹带销和顶板之间；进带长度达到设定长度时，走带系统中的电机停止运行，捆扎前的预备进带工作完成。当有捆扎物放入捆扎框时，捆扎物探测传感器立即给控制板信号，控制板驱动走带系统中的电机反转开始退带收紧，捆扎物收紧后走带系统中的电机停止，同时控制板位移机构中的电机运行，偏心凸轮与滚动轴承配合使加热头、穿带板和切刀一同前进；加热片将捆扎带的首尾重叠部位紧紧顶在顶板的背面，控制板立即给加热头瞬间供电使加热头发热，在高温下，捆扎带首尾瞬间热熔粘合；切刀和穿带板在固定轴承和连接板的配合下继续前进，当穿带板抵住顶板的背面时，切刀继续前进将捆扎带切断。捆扎带切断的同时，位移机构中的电机继续运行，偏心凸轮逐渐脱离滚动轴承，固定滑块在复位弹簧的作用下后退到原位，穿带板和切刀也在弹簧的作用下后退到原位；助力机构中的电机继续运行，驱动凸轮继续旋转180°，在凸轮的带动下，顶板后移、夹带销打开，使夹带销及顶板自动脱离已捆扎好的捆扎物，捆扎工作结束，接下来自动重复刚开始的预备进带工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、凸轮在驱动顶板位移的同时驱动夹带销旋转，还驱动走带限位机构的位移，凸轮集三种作用于一身，简化了捆扎机的结构；2、在捆扎带切断之前加热熔合，有效地防止了捆扎带首尾在切断后脱离的现象的发生；3、导向轨道的设计使得捆扎带在主动轮上的包覆面积变大，大大地降低了走带所需要的拉力；4、顶板前进之后会插在定位板上的限位孔中，有效地防止了顶板受热后向上翘曲变形；5、走带限位机构与捆扎框配合，对捆扎带的穿带位置进行限制，使得捆扎带顺利实现穿带；6、捆扎带从穿带板中穿过，使得切刀能够平顺快速地将捆扎带切断。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例一中所公开的捆扎框位于侧边的捆扎机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中所公开的走带系统的结构示意图；

图3和4为本实用新型实施例一中所公开的热粘结切带系统的结构示意图；

图5和6为本实用新型实施例一中所公开的助力机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中所公开的穿带销的平面结构示意图；

图8和9为本实用新型实施例一中所公开的穿带销的使用状态示意图；

图10为本实用新型实施例二中所公开的捆扎框位于顶部的捆扎机的结构示意图。

附图中的标记是：1-机架 1a-固定板 1b-料盘安装板 2-走带系统 2b-主动轮2c-从动轮 2d-导向轨道 2e-张紧轮 2f-计长装置 2t-走带限位机构 2t1-限位板 2t2-连接柱 3-热粘结切带系统 3a-加热头 3b-切刀 3c-穿带板 3d-支撑座 3f-偏心凸轮 3t-滚动轴承 3y-固定滑轨 3u-固定滑块 3v-连接板 3m-复位弹簧 4-捆扎物探测传感器 5-捆扎框 6-带头夹持系统 6a-顶板 6b-夹带销 6b1-缺口 6c-支撑架 6d-凸轮 6d1-主板6d2-副板 6e-凸轮电机 6f-滑块 6t-滑轨 6y-圆柱轴承 6v-轴承座 6t-滑轨 6m-定位板7-带盘架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

图1中所示的是一种多功能捆扎机，包括机架1、其安装在机架1上的电源电路控制、走带系统2、热粘结切带系统3、捆扎物探测传感器4、捆扎框5、带头夹持系统6和带盘架7；捆扎框5位于机器的侧面，捆扎框5的开口也位于捆扎框5的侧面，机架1包括固定板1a和料盘安装板1b，固定板1a和料盘安装板1b位于捆扎框5开设有开口的一侧，走带系统2、热粘结切带系统3和带头夹持系统6安装在固定板1a上，带盘架7固定在料盘安装板1b上；热粘结切带系统3的位置正对开口，带头夹持系统6的位置也正对开口。电源电路控制主要由电路板、控制板和驱动板这三部分组成。捆扎框采用的是中国专利CN201520609671中所公开的捆扎框。

参见图2，走带系统2包括电机、主动轮2b、从动轮2c、导向轨道2d和张紧轮2e组成，导向轨道2d由弯曲段和直线段这两部分组成，导向轨道2d的弯曲段包覆在主动轮2b的外圆面上，从动轮2c的外圆面与导向轨道2d弯曲段的起始端相切；导向轨道2d的设计使得捆扎带在主动轮2b上的包覆面积变大，大大地降低了走带所需要的拉力。走带系统2中还设置有计算走带长度的计长装置2f，计长装置2f由齿轮2f1和光栅尺2f2组成，齿轮与主动轮2b接触连接，进带长度达到设定长度时，电机停止运行。走带系统2中还设置有位于捆扎框5开口处的走带限位机构2t。参见图5和6，走带限位机构2t包括限位板2t1、连接柱2t2和拉簧2t3，限位板2t1固定在连接柱2t2的固定端上，连接柱2t2的自由端从开口中穿过抵在滑块6f上，拉簧的一端固定在连接柱2t2上，另一端固定在捆扎框5上。走带限位机构2t与捆扎框5配合，对捆扎带的穿带位置进行限制，使得捆扎带顺利实现穿带。

参见图3和4，热粘结切带系统3中包括加热头3a、切刀3b、穿带板3c和位移机构，位移机构驱动加热头3a、切刀3b和穿带板3c来回移动。位移机构包括支撑座3d、电机3e、偏心凸轮3f、滚动轴承3t、固定滑轨3y和固定滑块3u组成，固定滑轨3y固定在固定板1a上，固定滑块3u活动连接在固定滑轨3y上；加热头3a固定在固定滑块3u上；滑块6f上设置有滑道，滑道中穿设有一个连接板3v，穿带板3c和切刀3b位于滑道中，穿带板3c通过弹簧与连接板3v连接，切刀3b夹在连接板3v与穿带板3c之间，并与穿带板3c滑动连接；支撑座3d中穿设有一根连接轴3r，连接轴与电机固连；偏心凸轮3f套设在连接轴上，滚动轴承3t固定在固定滑块3u上，滚动轴承3t与偏心凸轮3f接触式配合；偏心凸轮3f上也设置有一个滚动轴承3t，该滚动轴承3t与连接板3v一端的圆弧面接触式配合。固定滑块3u上设置有复位弹簧3m。电机运行，偏心凸轮3f与滚动轴承3t配合使加热头3a、穿带板3c和切刀一同前进；加热片将捆扎带的首尾重叠部位紧紧顶在顶板6a的背面，控制板立即给加热头3a瞬间供电使加热头3a发热，在高温下，捆扎带首尾瞬间热熔粘合；切刀3b和穿带板3c在固定轴承和连接板3v的配合下继续前进，当穿带板3c抵住顶板6a的背面时，切刀3b继续前进将捆扎带切断，切刀的刃口处为锯齿形结构，切带时更为省力。捆扎带切断的同时，位移机构中的电机继续运行，偏心凸轮3f逐渐脱离滚动轴承3t，固定滑块3u在复位弹簧3m的作用下后退到原位，穿带板3c和切刀也在弹簧的作用下后退到原位。

位移机构中还包括检测偏心凸轮3f旋转位置的位置检测机构3s，位置检测机构由定位卡和光电传感器组成。

参见图5和6，带头夹持系统6主要由顶板6a、夹带销6b和助力机构组成，助力系统驱动顶板6a和夹带销6b位移，及改变夹带销6b与顶板6a之间的间隙；助力机构主要由支撑架6c、凸轮6d、凸轮电机6e、滑块6f、滑轨6t和圆柱轴承6y组成；支撑架6c固定在固定板1a上，支撑架6c上固设由轴承座6v，凸轮电机6e的转轴穿过轴承座6v与凸轮6d固连；凸轮6d具有扇形的主板6d1和弯曲的副板6d2，副板6d2垂直连接在主板6d1的外缘上，副板6d2的外缘为曲线；滑轨6t的一端固定在支撑架6c上，另一端固定在固定板1a上，滑块6f套设在滑轨6t上，滑轨6t上套设有弹簧6w，弹簧的一端与滑块6f连接，另一端与支撑架6c连接；圆柱轴承6y固定在滑块6f的底部，圆柱轴承6y与副板6d2的外缘接触式配合；夹带销6b呈U形，夹带销6b的固定边插入滑块6f中，自由边与副板6d2的外圆面接触式配合，夹带销6b的固定边上套设有压簧6b2；顶板6a的固定端固定在滑块6f的顶部，自由端位于捆扎框5的开口中。参加图7，夹带销6b的自由边上开设有缺口6b1，该缺口6b1与顶板6a之间形成容带头通过的间隙。参见图8和9，缺口6b1的平面在旋转过程中可以变得与顶板平行，也逐渐由平行状态变成相交连接状态。电机正转，使凸轮6d旋转180度，凸轮6d带动顶板6a前移的同时释放夹带销6b，将已经到位的带头夹持于夹带销6b和顶板6a之间。固定板1a上设置有一定位板6m，定位板6m上开设有限位孔，限位孔与顶板6a的自由端相配合，顶板6a前进时插入限位孔中。助力机构中还包括用于检测凸轮6d旋转位置的位置检测机构6s，位置检测机构由定位卡和光电传感器组成。

实施例二

图10中所示的也是一种多功能捆扎机，其与实施例一不同的是，其捆扎框5位于机器的顶部，捆扎框5的开口位于捆扎框5的底部，固定板1a和料盘安装板位于捆扎框5的下方，固定板1a垂直放置，料盘安装板位于机器的底部并水平放置。

实施例一和实施例二中的捆扎机的工作过程大致如下：

1、给电源板接通交流220V电源，电源板输出直流电源给控制板，按操作面板的准备进带键，第一次使用需手动操作，并将捆扎带头放入走带架；

2、操作面板给控制板信号，控制板驱动走带系统2中的电机正转，走带系统2开始进带，进带长度达到一定值时停止；

3、控制板再驱动助力机构中的电机正转，使凸轮6d旋转180度，凸轮6d带动顶板6a前移的同时释放夹带销6b，将已经到位的带头夹持于夹带销6b和顶板6a之间；

4、进带长度达到设定长度时，走带系统2中的电机停止运行，捆扎前的预备进带工作完成；

5、当有捆扎物放入捆扎框5时，捆扎物探测传感器4立即给控制板信号，控制板驱动走带系统2中的电机反转开始退带收紧，捆扎物收紧后走带系统2中的电机停止，同时控制板位移机构中的电机运行，偏心凸轮3f与滚动轴承3t配合使加热头3a、穿带板3c和切刀一同前进；

6、加热片将捆扎带的首尾重叠部位紧紧顶在顶板6a的背面，控制板立即给加热头3a瞬间供电使加热头3a发热，在高温下，捆扎带首尾瞬间热熔粘合；

7、切刀3b和穿带板3c在固定轴承和连接板3v的配合下继续前进，当穿带板3c抵住顶板6a的背面时，切刀3b继续前进将捆扎带切断。捆扎带切断的同时，位移机构中的电机继续运行，偏心凸轮3f逐渐脱离滚动轴承3t，固定滑块3u在复位弹簧3m的作用下后退到原位，穿带板3c和切刀也在弹簧的作用下后退到原位；

8、助力机构中的电机继续运行，驱动凸轮6d继续旋转180°，在凸轮6d的带动下，顶板6a后移、夹带销6b打开，使夹带销6b及顶板6a自动脱离已捆扎好的捆扎物，捆扎工作结束，接下来自动重复2至8中的动作。

本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种新型多功能捆扎机，其特征在于，包括机架，安装在机架上的电源电路控制系统、捆扎物探测传感器、捆扎框、走带系统、热粘结切带系统、带头夹持系统和带盘架；所述机架包括固定板和料盘安装板，所述走带系统、热粘结切带系统和带头夹持系统安装在所述固定板上，所述带盘架固定在所述料盘安装板上；所述捆扎框上具有一开口，所述带头夹持系统位于所述开口的一侧，所述热粘结切带系统的位置正对所述开口；所述热粘结切带系统中包括加热头、切刀、穿带板和位移机构，所述位移机构驱动所述加热头、切刀和穿带板来回移动；所述带头夹持系统主要由顶板、夹带销和助力机构组成，所述助力系统驱动所述顶板和夹带销位移，及改变夹带销与顶板之间的间隙；所述带盘架上放置盘式包装带，所述盘式包装带的带头依次经过所述走带系统、穿带板和捆扎框，最后被所述夹带销和顶板夹持。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能捆扎机，其特征在于, 所述助力机构主要由支撑架、凸轮、凸轮电机、滑块、滑轨和圆柱轴承组成；所述支撑架固定在所述固定板上，所述支撑架上固设由轴承座，所述凸轮电机的转轴穿过所述轴承座与所述凸轮固连；所述凸轮具有扇形的主板和弯曲的副板，所述副板垂直连接在所述主板的外缘上，所述副板的外缘为曲线；所述滑轨的一端固定在所述支撑架上，另一端固定在所述固定板上，所述滑块套设在所述滑轨上，所述滑轨上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块连接，另一端与所述支撑架连接；所述圆柱轴承固定在所述滑块的底部，所述圆柱轴承与所述副板的外缘接触式配合；所述夹带销呈U形，所述夹带销的固定边插入所述滑块中，自由边与所述副板的外圆面接触式配合，所述夹带销的固定边上套设有压簧；所述顶板的固定端固定在所述滑块的顶部，自由端位于所述捆扎框的开口中；所述夹带销的自由边上开设有缺口，该缺口与所述顶板之间形成容带头通过的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种新型多功能捆扎机，其特征在于，所述固定板上设置有一定位板，所述定位板上开设有限位孔，所述限位孔与所述顶板的自由端相配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型多功能捆扎机，其特征在于，所述位移机构包括支撑座、电机、偏心凸轮、滚动轴承、固定滑轨和固定滑块组成，所述固定滑轨固定在所述固定板上，所述固定滑块活动连接在所述固定滑轨上；所述加热头固定在所述固定滑块上；所述滑块上设置有滑道，所述滑道中穿设有一个连接板，所述穿带板和切刀位于所述滑道中，所述穿带板通过弹簧与所述连接板连接，所述切刀夹在所述连接板与所述穿带板之间，并与所述穿带板滑动连接；所述支撑座中穿设有一根连接轴，所述连接轴与所述电机固连；所述偏心凸轮套设在所述连接轴上，所述滚动轴承固定在所述固定滑块上，所述滚动轴承与所述偏心凸轮接触式配合；所述偏心凸轮上也设置有一个所述滚动轴承，该滚动轴承与所述连接板一端的圆弧面接触式配合。

5.根据权利要求4所述的一种新型多功能捆扎机，其特征在于，所述固定滑块上设置有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种新型多功能捆扎机，其特征在于，所述助力机构和位移机构中还包括位置检测机构，所述位置检测机构由定位卡和光电传感器组成。

7.根据权利要求6所述的一种新型多功能捆扎机，其特征在于，所述走带系统包括电机、主动轮、从动轮、导向轨道和张紧轮组成，所述导向轨道由弯曲段和直线段这两部分组成，所述导向轨道的弯曲段包覆在所述主动轮的外圆面上，所述从动轮的外圆面与所述导向轨道弯曲段的起始端相切。

8.根据权利要求7所述的一种新型多功能捆扎机，其特征在于，所述走带系统中还设置有计长装置，所述计长装置由齿轮和光栅尺组成，所述齿轮与所述主动轮接触连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型多功能捆扎机，其特征在于，所述走带系统中还设置有位于所述捆扎框开口处的走带限位机构，所述走带限位机构包括限位板、连接柱和拉簧，所述限位板固定在所述连接柱的固定端上，所述连接柱的自由端从所述开口中穿过抵在所述滑块上，所述拉簧的一端固定在所述连接柱上，另一端固定在所述捆扎框上。