CN114955050B - 一种打捆机的捆带收紧控制系统及打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打捆设备技术领域，具体而言，涉及一种打捆机的捆带收紧控制系统及打捆机。其中，一种打捆机的捆带收紧控制系统，包括从动机构、输出机构、检测机构以及控制机构；从动机构包括承载台、第一转轴以及传动轮，第一转轴设置在承载台上，且与承载台转动连接，传动轮套设在第一转轴上，且用于设置捆带，第一转轴与输出机构传动连接；输出机构用于产生电信号，检测机构与输出机构电连接，且用于检测输出机构产生的电信号，控制机构与检测机构电连接，且用于控制打捆机的运行状态。设置输出机构、检测机构以及控制机构，不需要工作人员设置延伸时间和控制捆带传动，简化了对打捆机的调试和控制过程。
Description
技术领域
本发明涉及打捆设备技术领域，具体而言，涉及一种打捆机的捆带收紧控制系统及打捆机。
背景技术
钢卷打捆机对钢卷进行捆扎包装时，捆带从卷绕到钢卷上，到捆扎完毕需要经过一段时间。因此，一般需要设置一个延时时间，以确保捆带已经对钢卷捆扎完毕。
然而，打捆机在使用过程中不断磨损，导致设备性能逐渐下降，捆带对钢卷的捆扎时间也有所增加；同时，对不同体积的钢卷体积进行打捆时，也会导致捆带捆扎的时间发生变化。因此，在实际使用过程中，需要工作人员根据打捆机的性能、或钢卷的不同规格设置不同的延时时间，并控制捆带进行传动，人工参与度较高，会导致打捆机的调试和控制过程较为复杂。
发明内容
本发明解决的问题是如何简化打捆机的调试和控制过程。
为解决上述问题，本发明提供一种打捆机的捆带收紧控制系统，包括从动机构、输出机构、检测机构以及控制机构；
所述从动机构包括承载台、第一转轴以及传动轮，所述第一转轴设置在所述承载台上，且与所述承载台转动连接，所述传动轮套设在所述第一转轴上，且用于设置捆带，所述第一转轴与所述输出机构传动连接；
所述输出机构用于产生电信号，所述检测机构与所述输出机构电连接，且用于检测所述输出机构产生的电信号，所述控制机构与所述检测机构电连接，且用于控制打捆机的运行状态。
本发明的技术效果：在捆带的传动路径上设置传动轮，控制机构控制打捆机中的捆带进行传动，捆带在传动过程中会带动传动轮转动，由于传动轮设置在第一转轴上，且第一转轴和输出机构传动连接，传动轮转动过程中可以带动输出机构转动，而输出机构转动过程中产生电信号。利用检测机构对输出机构产生的电信号进行检测，捆带在收紧过程中，输出机构持续转动，检测机构可以一直检测到电信号并产生有信号结果，控制机构接收到该检测结果后继续控制打捆机中的捆带进行传动，捆带收紧完成后，输出机构停止转动，检测机构则不会再检测到电信号并产生无信号结果，控制机构接收到该检测结果后停止控制打捆机中的捆带进行传动。由此，设置输出机构和检测机构，使捆带传动过程中持续产生电信号，并利用检测机构检测电信号以判断捆带是否收紧，不需要工作人员在打捆前对打捆机设置延伸时间，简化了对打捆机的调试和控制过程。同时，设置控制机构，可以根据检测机构的检测结果对捆带的传动过程进行控制，不需要工作人员控制捆带传动，进一步简化了对打捆机的调试和控制过程。
可选地，所述从动机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述第一转轴连接，且另一端与所述输出机构传动连接。
可选地，所述承载台包括第一支座和第二支座，所述第一转轴的一端与所述第一支座转动连接，且另一端与所述第二支座转动连接。
可选地，所述从动机构还包括定距套，所述定距套位于所述传动轮的一侧，且套设在所述第一转轴上。
可选地，打捆机的捆带收紧控制系统还包括调节机构，所述调节机构包括导向套和压紧结构，所述导向套竖直设置，所述导向套的下端与所述承载台连接，且沿竖直方向开设有导向槽，所述压紧结构滑动连接于所述导向槽。
可选地，所述压紧结构包括压紧块、第二转轴以及第三轴承，所述压紧块滑动连接于所述导向槽，所述第二转轴与所述压紧块连接，且所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述第三轴承套设在所述第二转轴上。
可选地，所述调节机构还包括支撑板和调节杆，所述支撑板位于所述导向套的上端，所述调节杆的上端和所述支撑板连接，所述调节杆的下端与所述压紧块滑动连接。
可选地，所述调节机构包括弹性结构，所述弹性结构位于所述支撑板和所述压紧结构之间，且套设在所述调节杆上。
可选地，所述调节机构还包括定位套，所述定位套位于所述弹性结构和所述支撑板之间，且套设在所述调节杆上。
本发明还提供一种打捆机，包括如上述所述的打捆机的捆带收紧控制系统。
该打捆机包括打捆机的捆带收紧控制系统，其相对于现有技术所具有的优势与上述打捆机的捆带收紧控制系统相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例的打捆机的捆带收紧控制系统的结构示意图；
图2为图1中A-A方向的剖视图；
图3为本发明实施例的从动机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的连接件的结构示意图；
图5为本发明实施例的调节机构的结构示意图；
图6为本发明实施例的输出机构的结构示意图。
附图标记：
1、从动机构；11、承载台；111、第一支座；112、第二支座；113、第一轴承；114、第二轴承；12、第一转轴；13、传动轮；14、定距套；2、输出机构；3、调节机构；31、导向套；311、导向槽；32、第二转轴；33、第三轴承；34、压紧块；351、支撑板；352、调节杆；353、垫板；354、压紧螺母；36、弹性结构；37、定位套；4、连接件；41、第一连接头；42、第二连接头；5、罩壳。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本文中设置有XYZ坐标轴，其中X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方；Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方；Z轴的正向代表上方，Y轴的反向代表下方。
为解决上述问题，如图2和图6所示，本发明实施例的一种打捆机的捆带收紧控制系统，包括从动机构1、输出机构2、检测机构以及控制机构；
从动机构1包括承载台11、第一转轴12以及传动轮13，第一转轴12设置在承载台11上，且与承载台11转动连接，传动轮13套设在第一转轴12上，且用于设置捆带，第一转轴12与输出机构2传动连接；
输出机构2用于产生电信号，检测机构与输出机构2电连接，且用于检测输出机构2产生的电信号，控制机构与检测机构电连接，且用于控制打捆机的运行状态。
其中，传动轮13设置在捆带的传动路径上。输出机构2设置为发电机，发电机将机械能转换为电能时产生电信号。控制机构设置为PLC控制器，其用于对打捆机的捆扎操作进行控制，具体地，其用于控制捆带进行传动。
在本实施例中，捆带收紧过程中，由于捆带和传动轮13之间的摩擦力，捆带在收紧传动过程中会带动传动轮13转动；由于传动轮13套设在第一转轴12上，传动轮13转动过程中会带动第一转轴12转动，同时，第一转轴12和输出机构2传动连接，转动转动过程中，可以将机械能传递到输出机构2上，以带动输出机构2转动；而输出机构2转动过程中产生电信号。而检测机构对电信号进行检测，并产生有信号和无信号两种检测结果，控制机构则会根据检测结果控制捆带是否继续进行传动。
综上，在捆带的传动路径上设置传动轮13，控制机构控制打捆机中的捆带进行传动，捆带在传动过程中会带动传动轮13转动，由于传动轮13设置在第一转轴12上，且第一转轴12和输出机构2传动连接，传动轮13转动过程中可以带动输出机构2转动，而输出机构2转动过程中产生电信号。利用检测机构对输出机构2产生的电信号进行检测，捆带在收紧过程中，输出机构2持续转动，检测机构可以一直检测到电信号并产生有信号结果，控制机构接收到该检测结果后继续控制打捆机中的捆带进行传动，捆带收紧完成后，输出机构2停止转动，检测机构检测不到电信号并产生无信号结果，控制机构接收到该检测结果后停止控制打捆机中的捆带进行传动。由此，设置输出机构2和检测机构，使捆带传动过程中持续产生电信号，并利用检测机构检测电信号以判断捆带是否收紧，不需要工作人员在打捆前对打捆机设置延伸时间，简化了对打捆机的调试和控制过程。同时，设置控制机构，可以根据检测机构的检测结果对捆带的传动过程进行控制，不需要工作人员控制捆带传动，进一步简化了对打捆机的调试和控制过程。
可选地，如图3和图4所示，从动机构1还包括连接件4，连接件4的一端与第一转轴12连接，且另一端与输出机构2传动连接，连接件4由耐高温材料制成。
其中，连接件4设置为橡胶套。连接件4的左端设置有第一连接头41，第一连接头41上开设有与第一转轴12的右端相匹配的第一连接孔，连接件4的右端设置有第二连接头42，第二连接头42上开设有与第一转轴12的左端相匹配的第二连接孔。同时，连接件4的另一端和发电机的传动轴连接。
在本实施例中，例如输出机构2设置为发电机时，一般由第一转轴12和电机的传动轴连接，而第一转轴12和电机的传动轴直接连接较为困难。将第一转轴12和电机的传动轴同轴设置，在第一转轴12和电机的传动轴之间设置连接件4，由于连接件4的左右两端分别设置有第一连接头41和第二连接头42，因此可以较为方便地将第一转轴12、电机的传动轴和连接件4进行连接，从而可以快速对第一转轴12和发电机的传动轴进行连接，有利于简化从动机构1的拆装过程。
可选地，如图3所示，承载台11包括第一支座111和第二支座112，第一转轴12的一端与第一支座111转动连接，且另一端与第二支座112转动连接。
其中，承载台11还包括第一轴承113和第二轴承114，第一轴承113设置在第一支座111上，第二轴承114设置在第二支座112上，第一轴承113和第二轴承114均套设在第一转轴12上，第一转轴12的两端分别与第一轴承113、第二轴承114转动连接。
在本实施例中，通过将承载台11设置为第一支座111和第二支座112，并将第一转轴12的两端分别和第一支座111、第二支座112转动连接。在该结构的基础上，捆带传动带动从动轮、第一转轴12转动过程中，第一支座111、第二支座112可以对第一转轴12进行限位，确保第一转轴12在转动过程中结构的稳定性。由此，第一转轴12可以将机械能稳定地传递到输出机构2中，保证输出机构2的电信号可以持续产生，从而保证对捆带收紧判断的准确性。同时，在第一支座111上第一轴承113，第二支座112上设置第二轴承114，第一转轴12可以相对第一轴承113、第二轴承114转动，保证第一转轴12在转动过程中可以较为顺畅，减少卡顿，保证输出机构2的电信号可以持续产生，从而进一步保证对捆带收紧判断的准确性。
可选地，如图3所示，从动机构1还包括定距套14，定距套14位于传动轮13的一侧，定距套14套设在第一转轴12上。
其中，第一转轴12设置为阶梯轴，示例性地，传动轮13套设在第一转轴12上，且与传动轮13右侧的轴肩抵接，定距套14位于传动轮13的左侧，且与传动轮13左侧抵接。
在本实施例中，传动轮13设置在第一转轴12上，当传动轮13与第一转轴12之间产生相对运动时，第一转轴12与传动轮13不同步转动，无法完全将机械能传递到第一转轴12上，可能会导致输出机构2产生的电信号出现中断，影响对捆带收紧判断的准确性。通过设置定距套14，并将传动轮13设置在定距套14和轴肩之间，可以对传动轮13进行定位，保证传动轮13和第一转轴12之间连接结构的稳定性。捆带在收紧过程中，传动轮13的机械能可以完全传递到第一转轴12上，确保输出机构2的电信号可以持续产生，从而进一步保证对捆带收紧判断的准确性。
可选地，如图1和图2所示，捆带收紧控制装置还包括调节机构3，调节机构3包括导向套31以及压紧结构，导向套31竖直设置，导向套31的下端与承载台11连接，且沿竖直方向开设有导向槽311，压紧结构滑动连接于导向槽311，且用于带动捆带靠近传动轮13。
在本实施例中，驱动压紧结构在导向槽311内运动，利用压紧结构驱动捆带贴合在传动轮13上，从而保证捆带收紧过程中，可以始终带动传动轮13进行转动。由此，可以保证传动轮13转动过程中的稳定性，确保输出机构2的电信号可以持续产生，从而进一步保证对捆带收紧判断的准确性。同时，设置导向槽311，可以调节压紧结构与传动轮13之间的间隙，使其即能保证捆带可以在压紧结构和传动轮13之间传动，又能保证压紧结构可以驱动捆带贴合在传动轮13上，以提升压紧结构的作用效果。
可选地，如图5所示，压紧结构包括压紧块34、第二转轴32以及第三轴承33，压紧块34滑动连接于导向槽311，第二转轴32与压紧块34连接，且第二转轴32与第一转轴12平行，第三轴承33套设在第二转轴32上。
在本实施例中，捆带传动过程中会与压紧结构之间产生摩擦，当捆带和压紧结构之间为滑动摩擦时，摩擦力较大，容易产生卡顿，导致捆带收紧中断。而设置第二转轴32和第三轴承33，第三轴承33和传动轮13分别位于捆带的上下两侧，且均与捆带之间产生滚动摩擦，摩擦力较小，不容易产生卡顿，确保了捆带收紧过程中的流畅性，输出机构2的电信号可以持续产生，从而进一步确保对捆带收紧判断的准确性。
可选地，如图5所示，调节机构3还包括支撑板351和调节杆352，支撑板351位于导向套31的上端，调节杆352的上端和支撑板351连接，调节杆352的下端与压紧块34滑动连接。
其中，导向套31上端开口，支撑板351用于对导向套31的上端进行封闭。压紧块34的上端中部开设滑槽，调节杆352设置在滑槽内。调节机构3还包括垫板353和压紧螺母354，压紧螺母354和垫板353依次设置在支撑板351的上方，调节杆352的上端穿过支撑板351和垫板353，压紧螺母354套设在调节杆352上。
在本实施例中，为防止压紧块34从导向套31的上端脱离，在导向套31的上端设置支撑板351。对第三轴承33和传动轮13之间的间隙距离进行调节时，需要驱动压紧块34沿导向槽311运动，由于第三轴承33的下端设置有传动轮13，可以对第三轴承33进行限位，而第三轴承33设置在压紧块34上，从而可以对压紧块34向下运动的距离进行限位。而在导向套31的上端设置支撑板351，压紧块34向上运动时，支撑板351可以对压紧块34向上运动的距离进行限位。由此，对第三轴承33和传动轮13之间的间隙距离进行调节时，可以防止压紧块34脱离导向套31。同时，驱动压紧块34沿竖直方向滑动时，压紧块34的外侧面与导向套31的内侧面滑动连接，压紧块34的内侧面与调节杆352的外侧面滑动连接。由此，压紧块34仅能沿调节杆352的延伸方向滑动，可以准确调节压紧块34的位置，带动第三轴承33运动到指定位置，准确调节第三轴承33和传动轮13之间的间隙大小。
可选地，如图5所示，调节机构3包括弹性结构36，弹性结构36位于支撑板351和压紧块34之间，且套设在调节杆352上。
其中，弹性结构36设置为弹簧。
在本实施例中，示例性地，当捆带前后厚度不一致时，捆带传动过程中，捆带厚度逐渐增大时，会推动压紧块34向上运动，捆带厚度逐渐减小时，弹簧的弹力会推动压紧块34向下运动。由此，可以实现对压紧块34的自动控制，节省人力。
可选地，如图5所示，调节机构3还包括定位套37，定位套37位于弹性结构36和支撑板351之间，且套设在调节杆352上。
其中，弹簧的上端和定位套37抵接，且下端和压紧块34抵接。
在本实施例中，为将调节杆352和支撑板351进行连接，需要在支撑板351的中部开口，该开口一般大于调节杆352的直径，为将调节杆352对准支撑板351的中部，在调节杆352上设置一直径较大的定位套37，利用定位套37和支撑板351进行定位，以将调节杆352设置在支撑板351的中部。同时，调节杆352上设置有弹簧，设置定位套37可以与弹簧的上端进行抵接，以防止弹簧穿过支撑板351中部的开口。
可选地，如图1和图6所示，打捆机的捆带收紧控制系统还包括罩壳5，罩壳5与第一支座111或第二支座112连接，输出机构2位于罩壳5内。
在本实施例中，设置罩壳5，并将输出机构2设置在罩壳5内，可以对输出机构2进行保护。
本发明另一实施例的一种打捆机，包括如上述的打捆机的捆带收紧控制系统。
在本实施例中，打捆机包括打捆机的捆带收紧控制系统，技术效果相同，因此不再赘述。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，包括从动机构(1)、输出机构(2)、检测机构以及控制机构；
所述从动机构(1)包括承载台(11)、第一转轴(12)以及传动轮(13)，所述第一转轴(12)设置在所述承载台(11)上，且与所述承载台(11)转动连接，所述传动轮(13)套设在所述第一转轴(12)上，且用于设置捆带，所述第一转轴(12)与所述输出机构(2)传动连接；
所述输出机构(2)用于产生电信号，所述检测机构与所述输出机构(2)电连接，且用于检测所述输出机构(2)产生的电信号，所述控制机构与所述检测机构电连接，且用于控制打捆机的运行状态，在所述捆带收紧过程中，所述捆带始终带动所述传动轮(13)转动，所述输出机构(2)持续转动，所述检测机构可一直检测到电信号并产生有信号结果，所述控制机构接收到该检测结果后继续控制所述打捆机中的捆带进行传动；所述捆带收紧完成后，所述输出机构(2)停止转动，所述检测机构检测不到电信号并产生无信号结果，所述控制机构接收到该检测结果后停止控制所述打捆机中的捆带进行传动。
2.如权利要求1所述的打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，所述从动机构(1)还包括连接件(4)，所述连接件(4)的一端与所述第一转轴(12)连接，且另一端与所述输出机构(2)传动连接。
3.如权利要求2所述的打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，所述承载台(11)包括第一支座(111)和第二支座(112)，所述第一转轴(12)的一端与所述第一支座(111)转动连接，且另一端与所述第二支座(112)转动连接。
4.如权利要求3所述的打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，所述从动机构(1)还包括定距套(14)，所述定距套(14)位于所述传动轮(13)的一侧，且套设在所述第一转轴(12)上。
5.如权利要求1所述的打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，还包括调节机构(3)，所述调节机构(3)包括导向套(31)和压紧结构，所述导向套(31)竖直设置，所述导向套(31)的下端与所述承载台(11)连接，且沿竖直方向开设有导向槽(311)，所述压紧结构滑动连接于所述导向槽(311)。
6.如权利要求5所述的打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，所述压紧结构包括压紧块(34)、第二转轴(32)以及第三轴承(33)，所述压紧块(34)滑动连接于所述导向槽(311)，所述第二转轴(32)与所述压紧块(34)连接，且所述第二转轴(32)与所述第一转轴(12)平行，所述第三轴承(33)套设在所述第二转轴(32)上。
7.如权利要求6所述的打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，所述调节机构(3)还包括支撑板(351)和调节杆(352)，所述支撑板(351)位于所述导向套(31)的上端，所述调节杆(352)的上端和所述支撑板(351)连接，所述调节杆(352)的下端与所述压紧块(34)滑动连接。
8.如权利要求7所述的打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，所述调节机构(3)包括弹性结构(36)，所述弹性结构(36)位于所述支撑板(351)和所述压紧结构之间，且套设在所述调节杆(352)上。
9.如权利要求8所述的打捆机的捆带收紧控制系统，其特征在于，所述调节机构(3)还包括定位套(37)，所述定位套(37)位于所述弹性结构(36)和所述支撑板(351)之间，且套设在所述调节杆(352)上。
10.一种打捆机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的打捆机的捆带收紧控制系统。
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