CN110281518A - 贴膜机及贴膜系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴膜机及贴膜系统，贴膜机包括：转盘；治具，用于放置产品，治具的数量为两个，两个治具均设于转盘上且均枢接转盘；驱动装置，连接转盘和各治具；供膜装置，位于转盘的周边，供膜装置具有出膜位；切膜装置，位于转盘的周边，切膜装置具有位于治具之间的切刀；搬运装置，位于转盘的周边。本发明通过驱动装置驱使两个治具自转90°，再驱使两个治具再绕转盘的中心轴线公转180°，便可将其中一个治具放置的产品的周边全部贴上料膜，另一个治具上放置的产品成为下一个待贴膜的产品，控制精度不需要非常高，而且在上一个产品的最后一个边部贴上料膜时，还能将料膜自动贴于下一个待贴膜的产品面向切刀的边部上。

Description

贴膜机及贴膜系统

技术领域

本发明涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种贴膜机。

背景技术

手机中框是手机的重要组成部分，属于高精密配件，主要用于保护手机。手机中框在CNC加工完毕后，为避免后工序加工、组装时出现碰伤、压伤，需要在中框的周边贴一层膜。现有的用于给手机中框的周边贴膜的贴膜机一般是通过切断机构先裁取所需长度的膜带，然后再通过一个夹紧机构夹紧膜带的一端，随后在通过XY轴移动机构夹持膜带的另一端在手机中框的周边运动，以将膜带贴于手机中框的周边上，控制精度需要非常高，才能使得料膜精确贴于手机中框的周边上。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种控制精确不需要非常高，也能使得料膜精确贴于产品周边上的贴膜机。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴膜机，包括：

转盘；

治具，用于放置产品，所述治具的数量为两个，两个所述治具均设于所述转盘上且均枢接所述转盘；

驱动装置，连接所述转盘和各所述治具，用于每给一个产品贴膜便驱使两个治具朝着拉动料膜的方向自转90°，再驱使转盘旋转，使两个治具朝着拉动料膜的方向公转180°；

供膜装置，位于所述转盘的周边，用于供应料膜，所述供膜装置具有出膜位；

切膜装置，位于所述转盘的周边，用于在每将一个产品的周边贴好膜便切断位于两个治具放置的产品之间的料膜部分，所述切膜装置具有位于所述治具之间的切刀；

搬运装置，位于所述转盘的周边，用于将完成贴膜的产品从治具上取走，并将新的待贴膜的产品放置于取走产品的治具上。

上述的贴膜机通过驱动装置驱使两个治具自转90°，再驱使两个治具再绕转盘的中心轴线公转180°，便可将其中一个治具放置的产品的周边全部贴上料膜，另一个治具上放置的产品成为下一个待贴膜的产品，控制精度不需要非常高，便可实现将料膜精确贴于产品的周边上，而且在上一个产品的最后一个边部贴上料膜时，还能将料膜自动贴于下一个待贴膜的产品面向切刀的边部上，无需再设置夹持机构夹持料膜的自由端，故本发明的贴膜装置的结构也变得简单，制作成本也随之降低。

在其中一实施例中，所述治具包括枢接所述转盘的治具转轴组件以及连接所述治具转轴组件的治具板；所述治具板上设有用于穿过产品的定位柱。

在其中一实施例中，所述驱动装置包括连接架、自转驱动轴、公转转轴组件、公转驱动件、自转驱动件、第一传动组件、第二传动组件、以及第三传动组件；所述连接架连接所述转盘；所述公转转轴组件与所述连接架连接；所述公转转轴组件套设于所述自转驱动件上，且与所述自转驱动轴枢接；所述第一传动组件的数量为两个，其中一所述第一传动组件传动连接所述自转驱动轴和其中一所述治具，另一所述第一传动组件传动连接所述自转驱动轴和另一所述治具；所述第二传动组件传动连接所述自转驱动轴和自转驱动件；所述第三传动组件传动连接所述公转转轴组件和所述公转驱动件。

在其中一实施例中，所述供膜装置包括供膜安装架、可转动设于所述供膜安装架上的卷料盘以及设于所述供膜安装架上且位于所述卷料盘一侧的出膜导向轮，所述供膜装置的出膜位为出膜导向轮所在的位置。

在其中一实施例中，所述供膜装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括力矩马达、连接所述力矩马达和卷料盘的转轴组件。

在其中一实施例中，所述切膜装置还包括切膜安装架和设于所述切膜安装架上的推刀驱动件，所述推刀驱动件连接所述切刀。

在其中一实施例中，述推刀驱动件和切刀通过中间机构连接；所述中间机构包括安装于所述切膜安装架上的第一滑块、连接所述推刀驱动件的第一移动杆、安装于所述第一移动杆靠近所述转盘的一端上的第二滑块、滑动连接所述第二滑块的滑动组件、两个设于所述滑动组件上的压轮、以及第一弹性件；所述第一移动杆滑道连接所述第一滑块，所述第二滑块位于所述第一滑块靠近所述转盘的一侧；所述第二滑块设有滑槽；所述滑动组件具有第二移动杆，所述第二移动杆的一端滑设于所述第二滑块的滑槽内；所述第一弹性件位于所述滑槽内，且位于所述第二移动杆远离所述转盘的一侧；所述压轮分别位于所述切刀的两侧，并与所述治具一一对应设置。

在其中一实施例中，所述滑动组件还包括安装板以及两个弹性连接组件，所述安装板位于所述第二滑块靠近所述转盘的一侧，并连接所述第二移动杆，所述压轮和所述切刀且位于所述安装板的同一侧；所述弹性连接组件和所述压轮一一对应设置，所述弹性连接组件包括连板、第一连杆、第二连杆第二弹性件；所述连板的一端枢接所述安装板，另一端设有活动长孔，所述第一连杆的一端连接所述压轮，另一端穿过所述活动长孔，所述第二连杆的连接所述安装板，所述第二弹性件的两端分别连接所述第一连杆远离所述压轮的一端和所述第二连杆。

在其中一实施例中，所述中间机构还包括设于所述滑动组件上的两个导向板，所述导向板之间形成用于切刀穿过的导向通道。

一种贴膜系统，包括送料线、设于所述送料线上的止停装置、设于所述止停装置上的感应光纤以及设于所述送料线一侧的如上所述的贴膜机；所述贴膜机的搬运装置对应止停装置设置。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的贴膜机的立体结构示意图；

图2为图1中的机箱的顶板、转盘、治具和驱动装置组成的装配体的立体结构示意图；

图3为图2中的公转转轴组件和自转驱动轴组成的装配体的剖视图；

图4为驱动装置的部分结构和转盘组成的装配体的立体结构示意图；

图5为图1中的供膜装置的立体结构示意图；

图6为图1中的切膜装置的立体结构示意图；

图7为图6中的中间机构和切刀组成的装配图的立体结构示意图；

图8为图7中的第二滑块、第一弹性件、滑动组件和压轮组成的装配体的立体结构示意图；

图9为滑动组件和压轮组成的装配体的立体结构示意图；

图10为连板的立体结构示意图；

图11为搬运装置的立体结构示意图；

图12为本发明所述的贴膜机的第一工作状态示意图；

图13为图12中的吸取组件的立体结构示意图；

图14为本发明所述的贴膜机的第二工作状态示意图；

图15为本发明所述的贴膜机的第三工作状态示意图；

图16为本发明所述的贴膜机的第三工作状态示意图；

图17为本发明所述的贴膜系统的立体结构示意图；

图18为图16中的止停装置的立体结构示意图。

图中：

100、贴膜机；10、机箱；11、顶板；20、转盘；30、治具；31、治具板；32、定位柱；33、治具转轴组件；40、驱动装置；41、连接架；411、下板；412、连接柱；413、保护罩；42、公转转轴组件；43、自转驱动轴；44、自转驱动件；45、公转驱动件；46、第一传动组件；47、第二传动组件；48、第三传动组件；

50、供膜装置；51、第一供膜分架；52、第二供膜分架；53、卷料盘；54、出膜导向轮；55、力矩马达；

60、切膜装置；61、切膜安装架；611、支撑架；612、高度调节导轨；613、固定架；62、推刀驱动件；63、切刀；64、中间机构；65、第一移动杆；661、第一滑块；662、第二滑块；663、滑槽；664、第一弹性件；67、滑动组件；671、第二移动杆；672、安装板；673、弹性连接组件；674、连板；675、活动长孔；676、第一连杆；677、第二连杆；678、第二弹性件；68、压轮；69、导向板；

70、搬运装置；71、机械手；72、吸取组件；73、搬运板；74、吸盘；

200、送料线；300、止停装置；301、主安装杆；302、导向组件；303、挡杆；304、安装孔；305、导向杆；306、导向通道；

400、产品。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1，为本发明的贴膜机100，包括机箱10、设于机箱10上方的转盘20、设于转盘20上且均枢接转盘20的两个治具30、安装于机箱10上的驱动装置40、以及安装于机箱10上的切膜装置60；供膜装置50设于转盘20的周边，用于供应料膜，供膜装置50具有出膜位；治具30用于放置产品400；驱动装置40连接转盘20和各个治具30，用于每给一个产品400贴膜便驱使两个治具30朝着拉动料膜的方向自转90°，再驱使转盘20旋转，使两个治具30朝着拉动料膜的方向公转180°；切膜装置60位于转盘20的周边，用于在每将一个产品的周边贴好膜便切断位于两个治具30放置的产品之间的料膜部分，切膜装置60具有位于治具30之间的切刀63；搬运装置70位于转盘20的周边，用于将完成贴膜的产品400从治具30上取走，并将新的待贴膜的产品400放置于取走产品400的治具30上。产品可以为手机中框或者其它呈方形的产品结构。

上述的贴膜机100的工作原理为：

A、初始时，如图13所示，将两个待贴膜的产品400分别放置于两个治具30上，放置好后，两个待贴膜的产品400面向切刀63的边部齐平设置。

B、将供膜装置50供应的料膜的自由端从供膜装置50的触摸位拉至临近出膜位的产品400，并贴于该产品400面向切刀63的边部上；为了使料膜能很好地贴于产品400面向切刀63的边部上，临近出膜位的产品400面向切刀63的边部最好位于供膜装置50的出膜位和切刀63之间。

C、驱动装置40驱使两治具30均朝着拉动料膜的出膜位的方向自转90°，自转90°后，如图14所示，临近供膜装置50的出膜位的产品400的相邻两个边部上贴上料膜。

D、驱动装置40驱使转盘20旋转，使两个治具30围绕转盘20的中心轴线公转180°交换位置，如图15所示，此时临近出膜位的产品400的摆放方向与初始时临近出膜位的产品400的摆放方向相同，此时远离出膜位的产品400的摆放方向与初始时远离出膜位的产品400的方向相同，并且其周边贴上料膜完成贴膜，因为两个产品400面向切刀63的边部齐平，故料膜也自动贴于临近出膜位的待贴膜的产品400面向切刀63的边部上。

E、如图16所示，切膜装置60动作将位于两个治具30上放置的产品400之间的料膜切断。

F、搬运装置70取走贴好膜的产品400，并将一新的待贴膜的产品400放置于远离出膜的治具30上，其摆放方向和摆放位置与初始时远离出膜位的治具30上放置的产品400的摆放方向和摆放位置相同。

G、当要对下一个产品400的周边进行贴膜时，重复步骤C至F。

对于产品400的放置，最好优选初始时临近出膜装置的出膜位的产品400是短边面向切刀63，远离出膜装置的出膜位的产品400是长边面向切刀63，当两个治具30一起自转90°，并一起公转180°后，任然是靠近出膜位的治具30上放置的产品400是短边面向切刀63，而远离出膜位的治具30上放置的产品400是长边面向切刀63。这样的放置可以在一个产品400完成周边贴膜时，尽量缩短两个产品400之间的料膜部分的长度，减少料膜的浪费。

上述的贴膜机100通过驱动装置40驱使两个治具30自转90°，再驱使两个治具30再绕转盘20的中心轴线公转180°，便可将其中一个治具30放置的产品400的周边全部贴上料膜，另一个治具30上放置的产品400成为下一个待贴膜的产品400，控制精度不需要非常高，便可实现将料膜精确贴于产品400的周边上，而且在上一个产品400的最后一个边部贴上料膜时，还能将料膜自动贴于下一个待贴膜的产品400面向切刀63的边部上，无需再设置夹持机构夹持料膜的自由端，故本发明的贴膜装置的结构也变得简单，制作成本也随之降低。

在一实施例中，如图2所示，治具30包括枢接转盘20的治具转轴组件33以及连接治具转轴组件33的治具板31；治具板31用于放置产品400，治具板31上设有用于穿过产品400的定位柱32，以将产品400定位于治具板31上；治具转轴组件33连接驱动装置40，以使驱动装置40能驱使治具转轴组件33推动治具板31做自转运动。

如图2和图3所示，驱动装置40包括连接架41、自转驱动轴43、公转转轴组件42、公转驱动件45、自转驱动件44、第一传动组件46、第二传动组件47、以及第三传动组件48；连接架41连接转盘20且位于转盘20和机箱10的顶板11之间；公转转轴组件42安装于机箱10的顶板11上，且与连接架41连接；公转转轴组件42套设于自转驱动件44上，且与自转驱动轴43枢接；第一传动组件46的数量为两个，其中一第一传动组件46传动连接自转驱动轴43和其中一治具30的治具转轴组件33，另一第一传动组件46传动连接自转驱动轴43和另一治具30的治具转轴组件33；公转驱动件45和自转驱动件44均安装于机箱10的顶板11上，第二传动组件47传动连接自转驱动轴43和自转驱动件45；第三传动组件48传动连接公转转轴组件42和公转驱动件45。

上述的驱动装置40的工作原理为：要驱使两个治具30自转时，启动自转驱动件44，自转驱动件44通过第二传动组件47驱动自转驱动轴43旋转，旋转的自转驱动轴43通过两个第一传动组件46驱动两个治具30同向旋转；当要驱动两个治具30公转时，停止自转驱动件44的工作，两个治具30停止自转，启动公转驱动件45，公转驱动件45通过第三传动组件48驱动连接架41带着转盘20旋转，使得两个治具30围绕转盘20的中心轴线做公转运动。

进一步地，连接架41包括下板411、若干连接下板411和转盘20的连接柱412，公转转轴组件42连接下板411。

进一步地，如图4所示，驱动装置40还包括保护罩413，保护罩413连接下板411的边部和转盘20，以将位于下板411和转盘20之间的其他零件结构包围起来，避免外部环境伤害这些零件结构。

第一传动组件46、第二传动组件47、第三传动组件48均优选为皮带传动组件、链条传动组件或者其他能够实现传动的传动结构。

在其中一实施例中，如图5所示，供膜装置50包括安装于机箱10的顶板11上的供膜安装架、可转动设于供膜安装架上的卷料盘53以及设于供膜安装架上且位于卷料盘53一侧的出膜导向轮54；卷料盘53用于安装由料卷料成的卷料；出膜导向轮54沿料膜的运动方向位于卷料盘53的下游，用于料膜绕过；在本实施例中，供膜装置50的出膜位位于出膜导向轮54所在的位置。在其他实施例中，供膜装置50的出膜位也可位于卷料盘53上。在其他实施例中，还可在卷料盘53和出膜导向轮54之间设置至少一个用于料膜绕过的中间导向轮，达到张紧料膜的目的。

优选的，供膜安装架包括第一供膜分架51和位于第一供膜分架51的一侧的第二供膜分架52，卷料盘53安装于第一供膜分架51上，出膜导向轮54安装于第二供膜分架52上。

优选的，供膜装置50还包括张紧机构，张紧机构包括力矩马达55、连接力矩马达55和卷料盘53的转轴组件，力矩马达55运动时可张紧料膜，避免料膜松动而影响产品400的贴膜效果与贴膜精度，力矩马达55在PLC的控制下力矩会随着卷料膜的圈数减少而减小。

在一实施例中，如图6所示，切膜装置60还包括切膜安装架61和设于切膜安装架61上的推刀驱动件62，推刀驱动件62连接切刀63，用于推动切刀63切断料膜。切刀63的移动方向平行于转盘20。

进一步地，推刀驱动件62和切刀63通过中间机构64连接。如图7所示，中间机构64包括安装于切膜安装架61上的第一滑块661、连接推刀驱动件62的第一移动杆65、安装于第一移动杆65靠近转盘20的一端上的第二滑块662、滑动连接所述第二滑块662的滑动组件67、以及第一弹性件664；第一移动杆65滑道连接第一滑块661，第二滑块662位于第一滑块661靠近转盘20的一侧；第二滑块662设有滑槽663；滑动组件67具有第二移动杆671，第二移动杆671的一端滑设于第二滑块662的滑槽663内；如图8所示，第一弹性件664位于滑槽663内，且位于第二移动杆671远离转盘20的一侧；两个压轮68位于第二滑块662外，且均设于滑动组件67上；压轮68分别位于切刀63的两侧，并与两个治具30一一对应设置，用于在其中一个治具30放置的产品400的周边贴好膜后将料膜压于两个治具30放置的产品400面向切刀63的边部上，避免切膜时料膜在切刀63的作用力下在产品400上发生移位而影响贴膜效果和贴膜精度。切膜时，推刀驱动件62推动中间机构64驱使切刀63靠近料膜之前，先是两个压轮68接触料膜，并将料膜压于两个治具30放置的产品400面向切刀63的边部上，随后，压轮68在产品400的反推作用力下驱使滑动组件67压缩第一弹性件664，滑动组件67相对于第二滑块662朝着第一滑块661的方向移动，切刀63相对于压轮68发生相对运动，切刀63在两个压轮68将料膜压于两个产品400的基础上，继续朝着料膜移动，直至将位于两产品400之间的料膜部分切断；料膜切断后，推刀驱动件62驱使中间机构64拉动切刀63返回原来位置，而压轮68也在第一弹性件664的回复力作用下也自动复位。其中第一弹性件664优选为弹簧。

如图6所示，切膜安装架61包括支撑架611、设于支撑架611上的高度调节导轨612、滑动连接高度调节导轨612的固定架613，推刀驱动件62和第一滑块661均安装于固定架613上。固定架613在高度调节导轨612上的止停通过固定架613与导轨之间的摩擦力来实现。高度调节导轨612可以使得切刀63的高度更根据料膜的高度进行相应的调整，以使切刀63能切割到料膜。

如图9和图10所示，滑动组件67还包括安装板672以及两个弹性连接组件673，安装板672位于第二滑块662靠近转盘20的一侧，并连接第二移动杆671，压轮68和切刀63且位于安装板672的同一侧；弹性连接组件673和压轮68一一对应设置，弹性连接组件673包括连板674、第一连杆676、第二连杆677第二弹性件678，连板674位于安装板672和压轮68之间；连板674的一端枢接安装板672，另一端设有活动长孔675，第一连杆676的一端连接压轮68，另一端穿过活动长孔675，第二连杆677的一端连接安装板672，另一端位于安装板672远离切刀63的一侧，第二弹性件678的两端分别连接第一连杆676远离压轮68的一端和第二连杆677远离安装板672的一端。即使两个放置于治具30上的产品400面向切刀63的边部沿切刀63的移动方向存在位置差，在两个弹性连接组件673的作用下，也能使得两个压轮68分别无间隙地压于两个产品400面向切刀63的边部上，而且弹性连接组件673还能使得压轮68相对于滑动组件67朝着第二滑块662的方向移动，可以在不增加第二移动杆671的长度的情形下增大压轮68相对于第二滑块662移动的行程，有助于切刀63能更顺利地切到料膜。其中第二弹性件678优选为弹簧。

中间机构64还包括设于第二移动杆671上的两个导向板69，导向板69之间形成对应切刀63的导向通道306，导向通道306用于切刀63穿过，以对切刀63的移动起导向作用，防止切刀63在切割料膜时发生振动，使料膜的切断处齐整。

如图11所示，搬运装置包括机械手71以及连接机械手71的输出轴的产品吸取组件72。优选的，产品吸取组件72包括连接机械手71的输出轴的搬运板73以及若干设于搬运板73上的吸盘74。

如图17所示，本发明还公开一种贴膜系统，包括用于运送产品400的送料线200、设于送料线200上的止停装置300、设于止停装置300上的感应光纤(图中未示出)以及设于送料线200一侧的如上的贴膜机100。贴膜机100的搬运装置70对应止停装置300设置。当放置于送料线200上的产品400运动至止停装置300时停止运动，感应光纤感应到产品400，贴膜机100的搬运装置70动作将产品400取走放置于贴膜机100的治具30上。

在一实施例中，如图18所示，止停装置300包括主安装杆301以及至少一个安装于主安装杆301上的导向组件302；导向组件302沿送料线200的送料方向位于主安装杆301的上游，导向组件302包括挡杆303以及两个连接挡杆303的导向杆305，导向杆305之间形成导向通道306，导向通道306的进口宽度尺寸朝着送料线200的送料方向逐渐减小，用于将产品400逐渐导正；挡板上设有沿送料线200的送料方向延伸的光纤安装孔304，光纤安装孔304内安装有感应光纤。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴膜机，其特征在于，包括：

转盘；

治具，用于放置产品，所述治具的数量为两个，两个所述治具均设于所述转盘上且均枢接所述转盘；

驱动装置，连接所述转盘和各所述治具，用于每给一个产品贴膜便驱使两个治具朝着拉动料膜的方向自转90°，再驱使转盘旋转，使两个治具朝着拉动料膜的方向公转180°；

供膜装置，位于所述转盘的周边，用于供应料膜，所述供膜装置具有出膜位；

切膜装置，位于所述转盘的周边，用于在每将一个产品的周边贴好膜便切断位于两个治具放置的产品之间的料膜部分，所述切膜装置具有位于所述治具之间的切刀；

搬运装置，位于所述转盘的周边，用于将完成贴膜的产品从治具上取走，并将新的待贴膜的产品放置于取走产品的治具上。

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述治具包括枢接所述转盘的治具转轴组件以及连接所述治具转轴组件的治具板；所述治具板上设有用于穿过产品的定位柱。

3.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述驱动装置包括连接架、自转驱动轴、公转转轴组件、公转驱动件、自转驱动件、第一传动组件、第二传动组件、以及第三传动组件；所述连接架连接所述转盘；所述公转转轴组件与所述连接架连接；所述公转转轴组件套设于所述自转驱动件上，且与所述自转驱动轴枢接；所述第一传动组件的数量为两个，其中一所述第一传动组件传动连接所述自转驱动轴和其中一所述治具，另一所述第一传动组件传动连接所述自转驱动轴和另一所述治具；所述第二传动组件传动连接所述自转驱动轴和自转驱动件；所述第三传动组件传动连接所述公转转轴组件和所述公转驱动件。

4.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述供膜装置包括供膜安装架、可转动设于所述供膜安装架上的卷料盘以及设于所述供膜安装架上且位于所述卷料盘一侧的出膜导向轮，所述供膜装置的出膜位为出膜导向轮所在的位置。

5.根据权利要求4所述的贴膜机，其特征在于，所述供膜装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括力矩马达、连接所述力矩马达和卷料盘的转轴组件。

6.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述切膜装置还包括切膜安装架和设于所述切膜安装架上的推刀驱动件，所述推刀驱动件连接所述切刀。

7.根据权利要求6所述的贴膜机，其特征在于，述推刀驱动件和切刀通过中间机构连接；所述中间机构包括安装于所述切膜安装架上的第一滑块、连接所述推刀驱动件的第一移动杆、安装于所述第一移动杆靠近所述转盘的一端上的第二滑块、滑动连接所述第二滑块的滑动组件、两个设于所述滑动组件上的压轮、以及第一弹性件；所述第一移动杆滑道连接所述第一滑块，所述第二滑块位于所述第一滑块靠近所述转盘的一侧；所述第二滑块设有滑槽；所述滑动组件具有第二移动杆，所述第二移动杆的一端滑设于所述第二滑块的滑槽内；所述第一弹性件位于所述滑槽内，且位于所述第二移动杆远离所述转盘的一侧；所述压轮分别位于所述切刀的两侧，并与所述治具一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的贴膜机，其特征在于，所述滑动组件还包括安装板以及两个弹性连接组件，所述安装板位于所述第二滑块靠近所述转盘的一侧，并连接所述第二移动杆，所述压轮和所述切刀且位于所述安装板的同一侧；所述弹性连接组件和所述压轮一一对应设置，所述弹性连接组件包括连板、第一连杆、第二连杆第二弹性件；所述连板的一端枢接所述安装板，另一端设有活动长孔，所述第一连杆的一端连接所述压轮，另一端穿过所述活动长孔，所述第二连杆的连接所述安装板，所述第二弹性件的两端分别连接所述第一连杆远离所述压轮的一端和所述第二连杆。

9.根据权利要求7所述的贴膜机，其特征在于，所述中间机构还包括设于所述滑动组件上的两个导向板，所述导向板之间形成用于切刀穿过的导向通道。

10.一种贴膜系统，其特征在于，包括送料线、设于所述送料线上的止停装置、设于所述止停装置上的感应光纤以及设于所述送料线一侧的如上所述的贴膜机；所述贴膜机的搬运装置对应止停装置设置。