CN103426805B - 带部件供给装置、粘接带粘贴装置及带部件供给方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带部件供给装置、粘接带粘贴装置及带部件供给方法。供给卷轴所卷装的带部件的余量为规定以下时，将其终端部与之后的带部件的始端部连接。具备：带供给机构，从卷绕有带部件的多个供给卷轴供给带部件；第一传感器，检测供给卷轴的带部件的余量成为规定以下的情况；和连接装置，将使用中的多个供给卷轴卷装的带部件的终端部与所更换的新的多个供给卷轴卷装的带部件的始端部连接，第一传感器检测到多个供给卷轴中的至少一个供给卷轴卷装的带部件的余量为规定以下时，根据该检测将使用中的多个供给卷轴一并更换，并且将使用中的多个供给卷轴卷装的多个带部件的终端部与更换的新的多个供给卷轴卷装的多个带部件的始端部用连接装置一次连接。

Description

带部件供给装置、粘接带粘贴装置及带部件供给方法

技术领域

本发明涉及带部件供给装置、粘接带粘贴装置及带部件供给方法，在通过导线将多个半导体单元连接为一列时进行应用。

背景技术

太阳电池模块存在结晶式和薄膜式。结晶式的太阳电池模块构成为，将单晶硅、多晶硅等半导体单元通过带状的导线连接为一列，并将该半导体单元通过树脂一体地层压在玻璃制的基板上。

太阳电池模块经由在多个太阳电池单元即半导体单元的表面上所粘贴的、由具有导电性的热固化性树脂形成的粘接带，通过弯曲成曲柄状的上述导线而被电连接。

图14A、图14B是表示一般的结晶式的太阳电池模块的一个例子。图14A是将大量半导体单元1（设为1a-1n）通过导线2（设为2a-2n）连接为一列的状态的俯视图，图14B是放大了的侧视图。

在该例子中，在各半导体单元1a-1n的接受太阳光的受光面、即上表面上，等间隔地形成有大量栅电极（细栅线电极，指状电极）5，这些栅电极5的与配置方向交叉的宽度方向的两端部及中央部的三个部位，通过主栅线电极6a而被连接。在各半导体单元1a-1n的背面，遍及背面的几乎整体地形成有背面电极7，在该背面电极7上与上表面侧的主栅线电极6a对应地形成有3根主栅线电极6b。

在上表面侧的主栅线电极6a和下表面侧的主栅线电极6b上分别粘贴有由具有导电性的热固化性树脂形成的粘接带3，在相邻的一对半导体单元1的上表面侧的主栅线电极6a和下表面侧的主栅线电极6b上所粘贴的粘接带3上，虚压接有弯曲成曲柄状的导线2a-2n的一端部和另一端部。

接着，以比虚压接时大的加压力对上述导线2a-2n进行加压且进行加热。由此，上述粘接带3熔融固化，因此导线2a-2n被正式压接、即被连接固定到半导体单元1a-1n的上下表面上。

由此，多个半导体单元1a-1n通过导线2a-2n而连接为一列。通过导线2a-2n而连接为一列的半导体单元1a～1n被称为串1A。

上述粘接带3粘贴在分型带的一个面上，通过这些粘接带3和分型带来形成带部件。该带部件卷装在构成供给装置的供给卷轴上。

在将相邻的半导体单元1通过与在它们的上下表面上设置的各个主栅线电极6a、6b的数量对应的多个导线2、在该例中为3根导线2进行连接的情况下，在上述供给装置上以规定间隔设置有与导线2的数量对应的3个供给卷轴。

从3个供给卷轴绕出的带部件构成为，粘接带3和分型带中的仅粘接带被切断机构切断为与上述半导体单元1对应的长度尺寸。接着，粘接带的被切断为规定长度的部分，与分型带一起被行走传送，并被定位成与被定位到粘贴位置的上述半导体单元1对置。

在上述粘贴位置上设置有粘贴头，该粘贴头被向下降方向驱动，由此3根带部件的被切断为规定长度的粘接带被按压到上述半导体单元1的板面上。由此，被切断为规定长度的上述粘接带被粘贴到上述半导体单元1的板面上。

粘贴后，从上述半导体单元1上所粘贴的粘接带剥离分型带。然后，反复进行如下动作：在剥离后输送规定长度的分型带，粘接带的被切断为规定长度的之后的部分被粘贴在被定位到粘贴位置的之后的基板上。

若继续这种粘贴作业，则上述供给装置的供给卷轴上所卷装的带部件逐渐消失，因此如果余量成为规定以下，则将使用中的供给卷轴更换为新的供给卷轴。

从上述供给卷轴绕出的带部件按照被大量传送辊引导等的路线行走。因此，有时在上述路线中配置上述带部件的作业、即使带部件从路线通过的作业会花费工时。

因此，如果上述供给装置中设置的供给卷轴上所卷装的带部件的余量成为规定以下，检测该情况。然后，在带部件从使用中的供给卷轴消失之前，将新的供给卷轴的带部件的始端部与使用中的供给卷轴的带部件的终端部连接。

由此，将新的供给卷轴所卷装的带部件，通过使用中的供给卷轴的带部件向路线导入。

专利文献1：日本专利第4549432号公报

然而，在上述太阳电池模块的情况下，在其半导体单元的板面上平行地粘贴有多个粘接带。因此，在带部件的供给装置中设置有多个供给卷轴，从这些供给卷轴将带部件同时绕出。

在各供给卷轴上卷装有上述带部件，但卷装的长度不可避免会产生差别。因此，从多个供给卷轴绕出带部件而使用，所卷装的带部件的余量也会产生差异。

然而，以往，如果检测到多个供给卷轴中、所卷装的带部件的余量成为规定以下，则仅将所检测到的一个供给卷轴更换为新的供给卷轴。

即，虽然在供给装置中设置有多个供给卷轴，但每次进行一个供给卷轴的更换。因此，供给卷轴的更换作业变得频繁，不仅对作业者产生的负担增大，而且每当更换供给卷轴时必须使供给装置停止，因此有时会成为导致生产率降低的原因等。

发明内容

本发明提供一种带部件供给装置、使用了该供给装置的粘接带粘贴装置及带部件供给方法，在通过多个供给卷轴供给多个带部件的情况下，实现更换作业的容易化及效率化。

本发明为一种带部件供给装置，从供给卷轴供给在分型带的一个面上粘贴有粘接带的带部件，其特征在于，具备：带供给机构，能够装卸地设置有卷装有上述带部件的多个供给卷轴，从这些供给卷轴供给上述带部件；检测构件，通过上述带部件的终端部来检测上述多个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况；以及连接装置，将使用中的多个供给卷轴所卷装的上述带部件的终端部与所更换的新的多个供给卷轴所卷装的带部件的始端部连接，在上述检测构件检测到多个供给卷轴中的至少一个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况下，根据该检测，将使用中的多个供给卷轴一并更换，并且将使用中的多个供给卷轴所卷装的多个带部件的终端部与所更换的新的多个供给卷轴所卷装的多个带部件的始端部通过上述连接装置以一次进行连接。

本发明为一种粘接带粘贴装置，在基板的板面上将多个粘接带以规定间隔同时粘贴，其特征在于，具备：带供给机构，从卷装有带部件的多个供给卷轴供给上述带部件，该带部件在分型带的一个面上粘贴有上述粘接带；切断机构，将从上述供给卷轴绕出的上述带部件的上述分型带和上述粘接带中的仅上述粘接带切断为与上述基板相对应的长度尺寸；粘贴构件，将由该切断机构切断的上述粘接带粘贴在上述基板上；检测构件，通过上述带部件的终端部来检测上述多个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况；以及连接装置，将使用中的多个供给卷轴所卷装的上述带部件的终端部与所更换的新的多个供给卷轴所卷装的带部件的始端部连接，在上述检测构件检测到多个供给卷轴中的至少一个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况下，根据该检测，将使用中的多个供给卷轴一并更换，并且将使用中的多个供给卷轴所卷装的多个带部件的终端部与所更换的新的多个供给卷轴所卷装的多个带部件的始端部通过上述连接装置以一次进行连接。

本发明为一种带部件供给方法，从供给卷轴供给带部件，该带部件在分型带的一个面上粘贴有粘接带，其特征在于，该带部件供给方法具备：从卷装有上述带部件的多个供给卷轴供给上述带部件的工序；通过上述带部件的终端部来检测上述多个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况的工序；在上述多个供给卷轴中的至少一个供给卷轴的带部件的余量成为规定以下时，将上述多个供给卷轴一并更换的工序；根据上述带部件的终端部的检测，将使用中的多个供给卷轴一并更换为新的多个供给卷轴，并且将使用中的多个供给卷轴所卷装的多个带部件的各终端部与所更换的新的多个供给卷轴所卷装的多个带部件的始端部以一次进行连接的工序。

发明效果

根据本发明，如果检测到多个供给卷轴中、至少一个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下，则根据该检测，将多个供给卷轴一并更换，并且在其更换时将使用中的多个带部件的终端部与所更换的新的多个供给卷轴的带部件的始端部一次进行连接。

因此，通过一并进行多个供给卷轴的更换，能够降低供给卷轴的更换频度而实现更换作业的效率提高，并且由于将使用中的多个带部件的终端部与所更换的新的多个供给卷轴的带部件的始端部同时连接，因此能够迅速并且高效率地进行用于得到带部件行走的路线的连接作业。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的粘接带粘贴装置的示意结构图。

图2是上述粘贴装置所使用的设置有供给卷轴的带供给机构的主视图。

图3是图2所示的带供给机构的侧视图。

图4是图1所示的粘贴装置中使用的连接装置的俯视图。

图5是图4所示的连接装置的主视图。

图6是上述连接装置的第一安装板上设置的3个连接单元的图。

图7是表示粘接带的切断机构的图。

图8是由上述切断机构切断了带部件的粘接带的图。

图9A是表示连接装置的设置有带部件的切断器的支架的主视图。

图9B是表示连接装置的设置有带部件的切断器的支架的侧视图。

图10是将上述支架的一部分进行了剖视的侧视图。

图11A是将之前的供给卷轴的带部件的终端部切断的说明图。

图11B是将之前的供给卷轴的带部件的终端部切断的放大图。

图12A是表示之前的供给卷轴的带部件的终端部被切断后的状态的说明图。

图12B是将从新的供给卷轴绕出的带部件的始端部与所切断的带部件的终端部重合时的说明图。

图12C是将所重合的带部件的终端部与始端部进行超声波接合的状态的说明图。

图13是表示本发明其他实施方式的连接装置的主视图。

图14A是将多个半导体单元通过多个导线连接为一列的串的俯视图。

图14B是表示将多个半导体单元通过多个导线连接为一列的串的一部分的侧视图

附图标记的说明

3…粘接带，4…分型带，11…带部件，12…带供给机构，19…供给卷轴，31…第一导辊（连接装置），32…第二导辊（连接装置），33…切断机构，41…粘贴头，45…进给辊，51…检测部，52…第一传感器，55…连接装置，65…连接单元，67…主体部，68…定位槽，71…第一吸引孔（第一吸附部），72…第二吸引孔（第二吸附部），74…超声波工具，82…切断槽，83…切断器。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1至图12表示本发明一个实施方式，图1表示带部件11的后述的连接装置55所使用的粘接带粘贴装置。该粘贴装置具备用于供给上述带部件11的带供给机构12。

如图2、图3所示，上述带供给机构12具有支撑体13。该支撑体13由基板部件14和一对臂15形成，其中，板状的基板部件14将板面垂直地配置；以及一对臂15在该基板部件14的一侧面的宽度方向两端部分别水平地突出设置。

在一对臂15的前端部形成有上表面开放的卡止凹部16，在该卡止凹部16中能够装卸地卡合支撑有支轴17的一端部和另一端部。

此外，如图7、图8所示，上述带部件11构成为，在片状的由树脂形成的分型带4的一个面上，粘贴由具有导电性的热固化性树脂形成的粘接带3。

上述臂15包括：一端安装在上述基板部件14的固定臂15a；以及能够调整安装位置地设置在该固定臂15a的另一端的可动臂15b，能够根据在上述支轴17上如后述那样可旋转地设置的供给卷轴19的外径尺寸，来调整臂15的全长。此外，上述卡止凹部16形成在上述可动臂15b的前端部。

在上述支轴17上设置有多个、在本实施方式中为3个的上述供给卷轴19。即，各供给卷轴19在径向中心部设置有轴承21，使该轴承21能够装卸地外嵌于上述支轴17而被支撑为能够旋转。

如图2所示，在上述支轴17上，在位于中央的供给卷轴19的两侧面、和位于两侧的供给卷轴19的一侧面之间，以使轴环22的端面与上述轴承21的内圈（未图示）的端面抵接的方式分别安装有轴环22，在位于两侧的2个供给卷轴19的另一侧面，以使该固定用环23的端面与上述内圈的端面抵接的方式安装有固定用环23。

在上述固定用环23上螺合有手柄24，通过使该手柄24向螺入方向旋转，能够将上述固定用环23固定到上述支轴17上。

由此，上述支轴17上所安装的3个供给卷轴19，通过上述轴环22和上述固定用环23，相对于上述支轴17以规定的间隔被定位固定。

然后，如果将上述支轴17从上述臂15的卡止凹部16拆卸，并从该支轴17拆卸一对固定用环23，则能够将3个供给卷轴19从上述支轴17拆卸。

即，3个供给卷轴19能够与上述支轴17一起同时相对于上述支撑体13装卸，例如如果在其他支轴17上预先安装未使用的供给卷轴19，则能够在将使用结束的供给卷轴19拆卸之后，将未使用的3个供给卷轴19同时向上述支撑体13安装。

此外，虽然未图示，但设置为使被旋转驱动的摩擦轮弹性地压接在上述供给卷轴19的外周面上，通过该摩擦轮能够使上述供给卷轴19旋转驱动。该摩擦轮可以分别独立地使多个供给卷轴19的每个旋转驱动，也可以一并使多个供给卷轴19旋转驱动。

在各供给卷轴19上卷装有上述带部件11。如图1所示，各供给卷轴19上所卷装的带部件11被绕出，并分别与以可旋转的方式设置在摆动杆（dancer lever）26的一端部的摆动辊27（dancer roller）（都仅图示一个）卡合。

上述摆动杆26的长边方向的中途部被摆动轴28枢轴支撑成能够摆动，根据其摆动角度，从上述供给卷轴19绕出的上述带部件11的松弛长度变化。

在上述摆动杆26的一端部，形成有沿着长边方向细长的卡合孔29。在使上述摆动杆26从图1中的实线所示的位置摆动到点划线所示的位置时，能够使卡止销30与上述卡合孔29卡合。由此，能够将上述摆动杆26保持为不能摆动。即，阻止从上述供给卷轴19绕出的上述带部件11的松弛长度变化。

此外，上述卡止销30通过未图示的螺线管等驱动源而被沿轴向驱动，并在上述螺线管工作时与上述卡合孔29卡合。

从3个供给卷轴19绕出的各个带部件11，被构成引导构件的第一导辊31和第二导辊32引导而被引导到切断机构33。

在上述摆动辊27及上述一对导辊31、32的外周面上，如图10所示，形成有剖面形状成为梯形状的引导槽34。该引导槽34的底边被设定为与上述带部件11的宽度尺寸相同的宽度尺寸。由此，防止被引导槽34引导而行走的上述带部件11相对于宽度方向产生位置偏移。

如图7所示，上述切断机构33具有块部件35。在该块部件35的一个侧面的上下方向的两端角部，分别可旋转地安装有辊36（仅图示一个块部件）。

从3个供给卷轴19绕出的各个带部件11，被上述一对辊36引导而沿着上述块部件35的侧面行走。此时，上述带部件11为，分型带4朝向与上述块部件35的侧面对置的内侧，粘接带3朝向外侧。此外，优选在上述各辊36的外周面上也形成用于引导带部件11的剖面为梯形状的引导槽。

在上述块部件35的带部件11的行走面侧，设置有由缸37驱动的切断器38。该切断器38由上述缸37驱动，由此如图8所示，上述切断器38的行程被设定为，仅上述带部件11的分型带4上所粘贴的粘接带3被切断。

此时，为了将粘接性的上述粘接带3可靠地切断，优选将上述分型带4以厚度的大约一半左右进行切断。

在上述块部件35的侧面上开设有与吸引泵连通的大量吸引孔35a，通过使上述吸引孔35a产生吸引力，由此能够将带部件11吸附保持在上述块部件35的侧面上。

从3个供给卷轴19排出的3根带部件11，相对于与图1的纸面正交的方向以规定间隔平行地行走，上述切断机构33具有3个切断器38，各切断器38以与3根带部件11对应的间隔配置。此外，3个切断器38既可以由一个缸37驱动，也可以分别由不同的缸37驱动，总之，3根带部件11的粘接带3被同时切断即可。

如图1所示，由上述切断机构33对粘接带3进行了切断的3根带部件11，被在多个传送辊39的外周面上形成的剖面梯形状的引导槽（未图示），以使上述粘接带3所粘贴的面朝下的方式沿图1中的箭头所示的方向引导。

然后，上述3根带部件11中，与由被向X、Y、Z及θ方向驱动的工作台40进行了定位的作为基板的半导体单元1的上表面对置的部分，被上述传送辊39引导为，与上述半导体单元1平行、且相对于半导体单元1的宽度方向以规定间隔分离地行走。

若上述粘接带3的被上述切断机构33切断为规定长度的部分被传送到与被定位的上述半导体单元1的上表面对置的位置，则在上述半导体单元1通过上述工作台40向上升方向驱动到接近上述粘接带3的位置之后，在上述半导体单元1的上方配置的作为粘贴构件的粘贴头41被上下驱动源42向下降方向驱动。

在上述粘贴头41的下表面，以与3根带部件11对应的间隔突出设置有3个突条41a。因此，若上述粘贴头41被向下降方向驱动，则通过该3个突条41a，经由分型带4而3根粘接带3被按压至上述半导体单元1的上表面。由此，上述粘接带3粘贴到上述半导体单元1的上表面。即，3根粘接带3同时粘贴到上述半导体单元1的上表面。

上述粘接带3被粘贴到半导体单元1上的上述带部件11的剩余的分型带4，与剥离辊单元43的辊43a卡合。若该剥离辊单元43被向图1中的箭头X所示的方向驱动，则分型带4被从上述粘接带3剥离。

从上述粘接带3剥离的3根分型带4，从使各自的外周面旋转接触的一对进给辊45之间通过之后，通向利用风压将上述分型带4向进给方向引导的空气管道46。一对进给辊45的至少一方被未图示的驱动源进行旋转驱动。该进给辊45既可以与多个分型带4的各自对应而分别独立地设置，也可以构成为将多个分型带4一并夹住而一并进行输送。

若分型带4被从粘贴到上述半导体单元1上的粘接带3剥离，则通过旋转接触的一对进给辊45将上述分型带4向箭头方向输送。由此，被切断为规定长度的新的粘接带3位于与被定位到规定位置的半导体单元1的上方对置的位置，反复进行上述粘贴作业。

在上述带部件11的路线中，作为检测构件的检测部51配置在上述切断机构33的上游侧，该检测部51检测从上述带供给机构12的支撑体13所保持的3个供给卷轴19排出的带部件11的余量成为规定以下的情况、以及在上述路线中没有带部件11的情况。

上述检测部51具有与行走的3根带部件11对置设置的、例如由光传感器构成的第一传感器52和第二传感器53。此外，在图1中仅图示出3个第一传感器52和第二传感器53中的一个。

上述第一传感器52在供给卷轴19所卷装的带部件11成为规定量以下、未粘贴有粘接带3的分型带4的终端部被排出来时，根据粘接带3与分型带4的反射光量的不同来检测上述终端部。

上述第二传感器53具有被配置为夹着上述带部件11而对置的投光部53a和受光部53b，检测从投光部53a出射的光是否被受光部53b受光，即在投光部53a和受光部53b之间没有带部件11时检测该情况。

若上述第一传感器52检测到带部件11的终端部、即检测到从供给卷轴19排出分型带4的未粘贴有粘接带3的终端部的情况，则基于该检测信号使从上述各供给卷轴19的、基于上述进给辊45进行的带部件11的绕出动作停止。

即，上述检测部51的3个第一传感器52被设置为分别检测从3个供给卷轴19排出的3根带部件11的终端部，但是，若其中至少一个第一传感器52检测到带部件11的终端部，则使从3个供给卷轴19的带部件11的绕出动作同时停止。

换言之，3个供给卷轴19所预先卷装的带部件11的长度、或各供给卷轴19的带部件11的使用量是存在差的，有时各个第一传感器52不能够同时检测到带部件11的终端部。

即使在这种情况下，由于3个供给卷轴19所卷装的带部件11的余量没有较大差别，因此在1组的第一传感器52检测到带部件11的终端部的情况下，使从3个供给卷轴19的带部件11的绕出停止。

在从供给卷轴19的带部件11的绕出停止的同时，在上述切断机构33的块部件35的侧面开设的吸引孔35a中产生吸引力，从而上述带部件11的比上述检测部51靠下游侧的部分被吸附保持。

接着，在使用中的3个供给卷轴19的任一个带部件11的余量成为规定以下时，更换为新的3个供给卷轴19。然后，对装置内残留的使用中的供给卷轴19上残留的带部件11的终端部，通过上述连接装置55连接从新的供给卷轴19绕出的带部件11的始端部。如后述那样，该连接装置55配置在上述带部件11的行走路线的比上述检测部51靠上游侧的部分。

此外，若由上述第二传感器53检测到在带部件11的路线中没有带部件11的情况，则基于该检测使粘贴装置的全部动作停止。

如图4、图5所示，上述连接装置55具有平面形状成为“コ”字型的基体56。在该基体56的一端部设置有第一安装部57，在另一端部设置有第二安装部58，在中间部形成有空间部59。

在上述第一安装部57上设置有气缸等第一线性驱动源61，在第二安装部58上设置有第二线性驱动源62。第一、第二线性驱动源61、62的前端部向上述空间部59突出。

在上述第一线性驱动源61的驱动轴61a上安装有第一安装板63，在上述第二线性驱动源62的驱动轴62a上与上述第一安装板63平行对置地安装有第二安装板64。

在上述第一安装板63上，多个、即与上述支撑体13上所设置的供给卷轴19的数量对应的3个连接单元65的主体部67，如图6所示，以与从3个供给卷轴19绕出的3根带部件11相同的间隔，如后述那样设置为能够弹性位移。

在上述第二安装板64上以与上述3个连接单元65对应的间隔设置有3个承受部件66。在该承受部件66的端面上，如图5所示，沿着与上述带部件11的行走方向正交的方向形成有多个凸部66a。

如图5、图6所示，上述连接单元65具有主体部67。该主体部67的一侧面的长边方向中途部，比长边方向两端部稍高，在中途部形成为断开为2个的突出面67a。

在断开的各突出面67a上沿着长边方向形成有定位槽68，从上述供给卷轴19绕出的带部件11以可行走的方式与该定位槽68卡合。该定位槽68也形成为底面具有与上述带部件11的宽度尺寸同等的宽度尺寸的剖面梯形状。

由此，通过上述定位槽68和上述第一、第二导辊31、32，使从上述供给卷轴19绕出的上述带部件11不会在宽度方向上摆动而能够被定位地行走。此外，上述第一、第二导辊31、32也能够与上述主体部67一起构成上述连接单元65。

在上述主体部67的一侧面的位于上述第一导辊31侧的长边方向的一端部，以一列的方式开设有多个第一吸引孔71，该多个第一吸引孔71构成对上述带部件11的比上述定位槽68靠上游侧的部分进行吸附保持的第一吸附部，在位于上述第二导辊32侧的长边方向的另一端部，以一列的方式开设有多个第二吸引孔72，该多个第二吸引孔72构成对上述带部件11的比上述定位槽68靠下游侧的部分进行吸附保持的第二吸附部。

上述主体部67的长边方向一端部和另一端部的侧面被设定为，与长边方向中途部所形成的定位槽68的底面相同的高度。

在上述主体部67的长边方向中途部的、被断开为2个的突出面67a之间的部分，沿厚度方向贯穿设置有贯通孔73。在该贯通孔73中，圆柱状的超声波工具74被配置为，其前端面与上述定位槽68的底面为相同的高度或稍高。

上述超声波工具74安装在通过超声波振子75进行超声波振动的焊头（horn）76上，上述焊头76安装固定在上述主体部67的另一侧面，如后述那样，成为自由浮动、即自由摆动的构造。上述超声波工具74的前端面，位于与上述第二安装板64上设置的承受部件66的形成有凸部66a的端面对置的位置。

由此，上述第一安装板63被上述第一线性驱动源61驱动，在其定位槽68中卡合了上述带部件11的位于第一、第二导辊31、32之间的部分的状态下，当通过上述第二线性驱动源62而上述第二安装板64被向前进方向驱动时，上述承受部件66的端面的凸部66a压接上述超声波工具74的前端面。

由此，如后述那样，在使用中的带部件11的分型带4上超声波接合新的带部件11的分型带4。

在上述主体部67的四角部贯穿设置有插通孔77，在各插通孔77中以松动的状态插入有上述第一安装板63上所立设的安装螺栓78。在各安装螺栓78上安装有将上述主体部67弹性地支撑的作为弹性部件的弹簧79，在从上述螺栓78的上述插通孔77突出的前端部上螺合有螺母81。

由此，3个连接单元56的主体部67，以使各主体部67的定位槽68成为与从3个供给卷轴19绕出的3根带部件11相同的间隔的方式，能够弹性位移地安装在上述第一安装板63上。

在上述主体部67的断开为2个的突出面67a之中，比上述超声波工具74的前端面露出的位置更靠近一端部的突出面67a，即相对于带部件11的行走方向比上述超声波工具74更靠上游侧的突出面67a上，以与上述定位槽68相同的深度形成有与上述定位槽68正交的切断槽82。即，3个主体部67的定位槽68形成为一列。

如图9A、图9B所示，在上述切断槽82中，构成上述连接单元65的要素之一、即在外周面上形成有刃83a的圆盘状切断器83构成为，使其外周面与上述切断槽82的底面弹性压接地边旋转边驱动。

即，在上述切断器83的中心部设置有支轴84。该切断器83插入到“コ”字型的支架85的槽内，将上述支轴84以可滑动的方式支撑在上述支架85所形成的长孔86中。在上述支轴84与上述支架85的两侧外表面所设置的卡止轴87之间，设置有压缩弹簧88。由此，上述切断器83被向从上述支架85的前端突出的方向弹性施力。

上述支架85在上述连接装置55的基体56的空间部59内，沿着在如图6中箭头所示那样并列设置的3个主体部67的突出面67a上形成的切断槽82，被气缸等第三线性驱动源（未图示）往复驱动。

由此，如后述那样，在上述3个主体部67的定位槽68中分别定位的上述带部件11，通过沿着上述切断槽82驱动的上述切断器83而被切断。

接着，参照图1、图11A、图11B、图12A～12C对上述结构的粘贴装置的动作进行说明。

通常，上述粘贴装置进行将被切断为规定长度的多个（在本实施方式中为3根）粘接带3粘贴在半导体单元1上的作业。

即，从带供给机构12的支撑体13所支撑的3个供给卷轴19绕出的带部件11，被连接单元65的第一、第二导辊31、32引导，经过检测部51及切断机构33，与粘贴头41对置的部分被一对传送辊39以与上述粘贴头41平行的方式进行引导之后，被一对进给辊45夹持传送的同时，仅将所传送的量通过设置在进给辊45下游侧的空气管道46向排出方向压送。

构成上述带部件11的粘接带3和分型带4中、仅粘接带3被上述切断机构33的切断器38切断为规定长度。粘接带3的切断长度根据半导体单元1的长度尺寸来设定。

若被切断为规定长度的3根带部件11的粘接带3被传送到上述粘贴头41的下方、即由工作台40定位的上述半导体单元1的上表面，则上述半导体单元1被上述工作台40向上升方向驱动到其上表面与被切断为规定长度的粘接带3接近的位置。

接着，上述粘贴头41被上下驱动源42向下降方向驱动，通过3个突条41a经由分型带4将3根粘接带3同时按压并粘贴到上述半导体单元1的上表面上。在粘贴后，剥离辊单元43被向图1中的箭头X所示的方向驱动，从粘贴到半导体单元1的上表面的3根粘接带3剥离分型带4。

若分型带4被剥离，则上述剥离辊单元43被向箭头X方向的相反方向驱动。与此同时，进给辊45被驱动，带部件11被传送规定长度，反复进行上述的粘贴作业。

若反复进行粘贴作业，则设置在上述支撑体13上的3个供给卷轴19所卷绕的带部件11减少，其余量成为规定以下。若带部件11的余量成为规定以下，则带部件11的终端部、即分型带4的未粘贴有粘接带3的部分被从上述供给卷轴19排出来。

从上述供给卷轴19排出的、分型带4的未粘贴有粘接带3的终端部，与粘贴有粘接带3的部分相比反射光量不同，因此该部分被排出的情况被上述检测部51的第一传感器52检测到。

即，若设置在上述支撑体13上的3个供给卷轴19之中至少一个供给卷轴19所卷装的带部件11的余量成为规定以下，则上述检测部51的第一传感器52检测到该情况。

根据来自上述检测部51的第一传感器52的检测信号，使上述进给辊45停止从3个供给卷轴19绕出带部件11。与此同时，在上述切断机构33的块部件35的侧面上形成的大量吸引孔35a中产生吸引力，将上述带部件11的终端部吸附保持在上述块部件35的侧面。

接着，连接装置55的设置有3个连接单元65的第一安装板63被第一线性驱动源61向前进方向驱动。由此，如图11A、图11B所示，各供给卷轴19的带部件11的终端部11E与上述连接单元65的剖面梯形状的定位槽68卡合，上述带部件11被定位为不在宽度方向上摆动。

与此同时，如图11A所示，上述带部件11的终端部11E的比上述定位槽68靠上游侧的部分和靠下游侧的部分，分别被第一吸引孔71和第二吸引孔72吸附保持。即，上述带部件11的与上述连接单元65的主体部67的侧面对应的部分，被该主体部67的侧面吸附保持。

如此，若带部件11的终端部11E被上述主体部67的侧面吸附保持，则如图11B所示，通过第三线性驱动源将切断器83沿着3个主体部67的成为一列的切断槽82驱动，通过上述切断器83切断上述带部件11的终端部11E的与上述切断槽82交叉的部位。

上述切断器83能够弹性位移地支撑在支架85上。因此，若上述切断器83进入切断槽82，则该切断器83的刃83a弹性压接到在与上述切断槽82交叉的上述定位槽68中定位保持的带部件11上。因此，能够通过上述切断器83将上述带部件11的位于切断槽82的部分可靠地切断。并且，上述切断器83弹性地位移，因此能够防止该刃83a与切断槽82的底面过强地碰撞而损伤。

若上述切断器83将带部件11切断而向原来的位置返回，则对上述带部件11的终端部11E的比上述定位槽68靠上游侧的部分进行吸附保持的第一吸引孔71的吸引力截止。接着，带部件11通过摆动杆26的重量被拉伸，在摆动杆26从图1中的实线所示的位置向点划线所示的位置转动之后，卡止销30被未图示的驱动源驱动而卡合在摆动杆26的卡合孔29中，上述摆动杆26被保持为不能够转动。

如果上述摆动杆26被保持为不能够转动，则从上述支撑体13的卡止凹部16将安装有3个供给卷轴19的支轴17拆卸，更换为卷装有规定量的带部件11的新的供给卷轴19。图12A表示通过拆卸支轴17而从主体部67的残留的之前的供给卷轴19绕出的上述带部件11的终端部11E。

上述供给卷轴19的更换可以为以下任意一种：将预先安装有新的3个供给卷轴19的支轴17安装到上述支撑体13；或者，从自支撑体13卸下的支轴17拆卸使用结束的之前的供给卷轴19，在向该支轴17安装了新的供给卷轴19之后，将该支轴17安装到上述支撑体13的卡止凹部16。

如果在上述支撑体13上安装了新的供给卷轴19，则将各供给卷轴19上所卷装的带部件11绕出，如图12B所示，将新的带部件11的始端部11F吸附在上述连接单元65的主体部67的第一吸引孔71上，并且，将比其靠前端侧的部分在上述切断槽82之处与被切断的之前的带部件11的终端部HE重合。即，在上述超声波工具74的前端面上，在之前的带部件11的后端部11E重合新的带部件11的始端部11F。

如此，如果使之前的带部件11的终端部11E与新的带部件11的始端部11F重合，则通过第二线性驱动源62将与上述连接单元65对应地设置有3个承受部件66的第二安装板64向前进方向驱动。与此同时，使设置有上述超声波工具74的超声波振子75振荡。

由此，如图12C所示，上述第二安装板64上设置的3个承受部件66的端面的凸部66a，对在上述第一安装板63所设置的3个连接单元65的进行超声波振动的超声波工具74的前端面上重合了的之前的带部件11的终端部11E和新的带部件11的始端部11F进行按压，因此各带部件11的终端部11E与始端部11F被熔敷。

如此，在对各带部件11的终端部11E与始端部11F进行熔敷时，具有超声波工具74的连接单元65的主体部67被弹簧79以可弹性位移的方式保持在上述第一安装板63上。并且，上述第一安装板63上设置的安装螺栓78以松动的状态插通到在主体部67的四角部形成的插通孔77中。

因此，上述第一安装板63所设置的上述主体部67的超声波工具74的前端面经由各带部件11的终端部11E和始端部11F被上述第二安装板64所设置的承受部件66的凸部66a按压时，上述主体部67以使上述超声波工具74的前端面对上述承受部件66的形成有凸部66a的端面进行仿形的方式使上述弹簧79压缩并且弹性位移。

即，以使上述超声波工具74的前端面相对于上述承受部件66的凸部66a平行的方式进行弹性位移。因此，在上述超声波工具74的前端面上重合的各带部件11的终端部11E与始端部11F被可靠地熔敷。

如此，若各带部件11的终端部11E与始端部11F被熔敷，则在第二安装板64被向后退方向驱动之后，阻止了上述摆动杆26摆动的上述卡止销30被向后退方向驱动，上述摆动杆26的保持状态被解除。

接着，上述连接单元65的主体部67所设置的第一吸引孔71对新的带部件11的始端部11F的吸附保持、第二吸引孔72对之前的带部件11的终端部11E的吸附保持被解除之后，上述第一安装板63被第一线性驱动源61向后退方向驱动。即，上述连接单元65的主体部67从被连接的之前的带部件11的终端部11E和新的带部件11的始端部11F之间的连接部分离开。

如果各带部件11的终端部11E与始端部11F的连接作业结束，则各带部件11的切断机构33的块部件35的吸引孔35a的吸引力被解除，各带11成为自由。然后，通过进给辊45将带部件11绕出到各带部件11的连接部分比切断机构33靠下游侧的位置、即新的带部件11的粘接带3与上述切断机构33的块部件35对应的位置。由此，各带部件11的之前的带的终端部11E与新的带的始端部11F的连接作业结束。此外，在连接部分到达超过进给辊45之处后，再次开始进行粘贴。

如上所述，在上述带供给机构12的支撑体13上，能够装卸地支撑设置有3个供给卷轴19的支轴17。因此，如果支轴17所保持的3个供给卷轴19中、至少一个供给卷轴19上残留的带部件11成为规定量以下，且检测部51的第一传感器52检测到该情况，则能够根据该检测，将上述支撑体13上设置的3个供给卷轴19与上述支轴17一起同时更换为新的供给卷轴19。

即，在将3个供给卷轴19设置在支撑体13上的情况下，根据各供给卷轴19所卷装的带部件11的长度的不同、各供给卷轴19所卷装的带部件11的使用量的不同，有时各供给卷轴19所卷装的带部件11的余量变得不相同，因此，3个供给卷轴19的更换时期会产生差异。

然而，在由检测部51的第一传感器52检测到3个供给卷轴19中的至少一个供给卷轴19所卷装的带部件11的余量成为规定以下的情况时，将3个供给卷轴19同时更换。

因此，仅通过1次即可完成以往进行的多次更换作业，因此能够实现供给卷轴19的更换作业的容易化及效率化。

然而，如上述那样，有时各供给卷轴19所卷装的带部件11的余量变得不相同，因此若一并更换多个供给卷轴19则有时会产生未使用的带部件11。然而，这种未使用的带部件的长度很少，却要为了该很少的长度以很小的间隔反复进行更换作业，因此与每次更换时都将装置停止的情况相比，放弃很少的未使用部分，结果更降低成本。

此外，如上所述，上述连接装置55构成为，在第一安装板63上设置3个连接单元65，在第二安装板64上与上述连接单元65对应地设置3个承受部件66。

因此，能够将之前的3个供给卷轴19的3个带部件11的终端部11E与新的3个供给卷轴19的3个带部件11的始端部11F同时连接，所以与供给卷轴19的更换作业同样，能够通过1次来进行3根带部件11的连接作业。即，能够高效地进行带部件11的连接作业。

在对之前的带部件11的终端部与新的带部件11的始端部进行连接时，之前的带部件11的终端部11E被剖面梯形状的定位槽68和第二导辊32的引导槽34保持为在宽度方向上不摆动，新的带部件11的始端部11F同样被剖面梯形状的第一导辊31的引导槽34和定位槽68保持为在宽度方向上不摆动。

并且，之前的带部件11的终端部11E被主体部67上形成的第一吸引孔71吸附保持，新的带部件11的始端部11F被第二吸引孔72吸附保持。

因此，能够将在超声波工具74的前端面上重合地定位的之前的带部件11的终端部11E和新的带部件11的始端部11F以不产生位置偏移的方式进行熔敷。并且，在熔敷时，上述带部件11的重合部分被承受部件66的端面上形成的多个凸部66a按压，并且超声波工具74的前端面以与承受部件66的形成有凸部66a的端面平行地进行仿形的方式进行弹性位移，由此，也能够将上述带部件11的重合部分可靠地熔敷。

将上述定位槽68中保持的之前的带部件11的终端部11E，通过在与上述定位槽68交叉地形成的切断槽82中行走的切断器83来进行切断。上述定位槽68与上述切断槽82的底面形成为相同高度。

因此，上述定位槽68的底面所保持的带部件11比上述切断槽82的底面上升带部件11的厚度量，因此上述带部件11在与上述切断槽82交叉的部分，被沿着上述切断槽82行走的切断器83可靠地切断。

此外，被接合的带部件11的宽度尺寸为1mm程度的宽度尺寸非常细的带部件，但通过构成为利用超声波接合来进行连接，从而例如与使用连接用带来进行连接那样的其他连接方法相比，能够在短时间内高强度地进行接合。

图13是表示本发明的其他实施方式的连接装置55的主视图。在本实施方式中，在连接单元65的主体部67的形成有突出面67a的面相反侧的面、即另一侧面上，板状的摆动部件91以使其一侧面与上述另一侧面接触的方式设置。

在上述摆动部件91上，在与上述第一安装板63上立设的安装螺栓78对应的部分，贯穿设置有比上述安装螺栓78的外径尺寸大的大径孔92，上述安装螺栓78使前端部从上述大径孔92及上述主体部67的插通孔77穿过而在前端螺合有螺母81。

由此，上述摆动部件91设置成被上述安装螺栓78上安装的弹簧79弹性按压保持在上述主体部67的另一侧面。并且，设置有上述超声波工具74的焊头76安装在上述摆动部件91上。

根据这种结构，在为了对带部件11的分型带4进行接合而由承受部件66经由上述分型带4按压上述超声波工具74时，上述超声波工具74以对该承受部件66进行仿形的方式与上述摆动部件91一起摆动。

即，在上述超声波工具74对上述承受部件66进行仿形而摆动时，能够不使上述主体部67摆动。因此，上述超声波工具74被上述承受部件66按压时，容易进行摆动而对上述承受部件66进行仿形，因此能够可靠地进行上述分型带4的接合。

在上述一个实施方式中，举出将相邻的2个半导体单元通过3根导线进行连接的例子进行了说明，但有通过2根或者4根以上的导线进行连接的情况，在该情况下，在带供给机构的支撑体上设置与导线的数量相对应的多个供给卷轴即可。

此外，第一安装板上设置的连接单元或第二安装板上设置的承受部件的数量，成为与支撑体上设置的供给卷轴的数量对应的多个即可。

此外，在上述实施方式中，各供给卷轴19所卷装的带部件11的余量不一定相同。因此，有时即使一个带部件11达到终端，其他带部件11也未达到终端。如上所述，带部件11的终端部是仅为未粘贴有粘接带3的分型带4的结构。

因此，在将各带部件11一并切断而一并更换多个供给卷轴19的情况下，在达到终端的带部件11中，在分型带4的部分被切断，所更换的新的带部件11的始端的分型带4与之前的带部件11的分型带4被超声波接合。

与此相对，在未达到终端的带部件11中，粘贴有粘接带3的位置被切断。因此，所更换的新的带部件11的始端的分型带4与之前的带部件11的粘接带3部分被超声波接合。

在超声波接合中，关于将新的带部件11的分型带4与之前的带部件11的分型带4接合，为了实现接合部分的带厚度的变化较少而在传送路线上钩挂的危险较少、由于是相同材料的分型带彼此间的接合因而不需要相对于分型带与粘接带的接合来改变用于接合的条件而能够使其条件一定，而优选为，通过使进给辊45分别独立地旋转驱动来对未达到终端的之前的带部件11进行送出，直至分型带4出现后，一并进行切断。

并且，终端部不一定仅为分型带4，也存在到终端部为止形成有粘接带3的种类的带部件11。这种带部件11，能够在终端部附近的粘接带3的表面上，附加表示终端部的终端标记（例如，银纸那种与粘接带3的反射率不同的部件），并通过第一传感器52进行检测。在该情况下也优选为，通过使进给辊45分别独立地旋转驱动来对未达到终端的之前的带部件11进行送出，直至终端标记出现后，一并进行切断。

另外，在上述情况下，通过承受部件66按压新的带部件11的始端部11F的粘接带3的上表面，因此有时粘接带3会附着在承受部件66的表面上，因此优选为，对承受部件66的表面进行粘接防止处理或将剥离分型带等。

此外，有时混合存在有在始端部和终端部没有粘接带3而分型带4露出的带部件11、和到始端部和终端部为止设置有粘接带3的带部件11，也可以构成为，都是在卷轴更换时，将之前的带部件11向前输送到检测到终端部为止，始终在终端部附近一并进行切断。

Claims (10)

1.一种带部件供给装置，从卷装有在分型带上粘贴有粘接带而构成的带部件的多个供给卷轴分别供给上述带部件，其特征在于，具备：

带供给机构，能够装卸地设置有上述多个供给卷轴，从这些供给卷轴供给上述带部件；

检测构件，通过上述带部件的终端部来检测上述多个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况；以及

连接装置，将使用中的多个供给卷轴所卷装过的上述带部件的被切断而形成的端部与所更换后的新的多个供给卷轴所卷装的带部件的始端部连接，

在上述检测构件检测到多个供给卷轴中的至少一个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况下，根据该检测，使从上述多个供给卷轴的上述带部件的供给停止，将使用中的多个供给卷轴所卷装过的每个带部件的被切断而形成的端部与所更换后的新的多个供给卷轴所卷装的每个带部件的始端部通过上述连接装置进行连接。

2.如权利要求1所述的带部件供给装置，其特征在于，

上述连接装置具有多个连接单元，该多个连接单元以与从上述带供给机构所设置的多个供给卷轴绕出的多个带部件对应的间隔并列设置，

上述连接单元的每个包括：

引导构件，引导从上述多个供给卷轴的每个绕出的上述带部件；

主体部，设置为能够向相对于被该引导构件引导而行走的上述带部件接近或分离的方向驱动，在被上述引导构件引导而行走的上述带部件的行走方向的中途部，形成有在该主体部被向接近方向驱动了时对上述带部件在宽度方向上进行定位的定位槽；

第一吸附部及第二吸附部，夹着上述定位槽而形成在上述主体部的一端部和另一端部，该第一吸附部对上述带部件的比被上述定位槽定位的部分靠上述行走方向的上游侧的部分进行吸附保持，该第二吸附部对上述带部件的比被上述定位槽定位的部分靠上述行走方向的下游侧的部分进行吸附保持；

切断器，被向与上述定位槽交叉的方向驱动，将上述带部件的被定位于上述定位槽的部位切断；

超声波焊头，使前端面露出地设置在上述主体部的形成有上述定位槽的部分的、比上述切断器被驱动的位置靠上述行走方向的下游侧；以及

承受部件，设置为能够向相对于上述主体部所设置的超声波焊头接近或分离的方向驱动，具有在被向接近方向驱动了时与上述超声波焊头的前端面压接的按压面。

3.如权利要求1所述的带部件供给装置，其特征在于，

上述带供给机构具有支撑体，在该支撑体上能够装卸地安装有支轴，在该支轴上以规定间隔能够旋转地设置有上述多个供给卷轴。

4.如权利要求2所述的带部件供给装置，其特征在于，

上述多个连接单元的上述主体部能够弹性位移地安装在一个安装板上，以便驱动上述承受部件而使其与上述超声波焊头的前端面压接时，上述超声波焊头的前端面与上述承受部件的按压面平行。

5.如权利要求2所述的带部件供给装置，其特征在于，

上述切断器能够旋转并且能够弹性位移地支撑于可动部件。

6.如权利要求1所述的带部件供给装置，其特征在于，

在上述检测构件检测到上述多个供给卷轴中的至少一个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下时，对其他供给卷轴的带部件进行送出，直至上述其他供给卷轴的带部件的终端部被检测到为止。

7.一种粘接带粘贴装置，在基板板面上将多个粘接带以规定间隔进行粘贴，其特征在于，具备：

带部件供给装置，从卷装有在分型带上粘贴有粘接带而构成的带部件的多个供给卷轴分别供给上述带部件；

切断机构，将从上述多个供给卷轴绕出的上述带部件的上述分型带和上述粘接带中的仅上述粘接带切断为与上述基板相对应的长度尺寸；以及

粘贴构件，将由该切断机构进行了切断的上述粘接带粘贴在上述基板上；

上述带部件供给装置为权利要求1至6中任一项所述的带部件供给装置。

8.一种带部件供给方法，从卷装有在分型带上粘贴有粘接带而构成的带部件的多个供给卷轴分别供给上述带部件，其特征在于，该带部件供给方法具备：

从上述多个供给卷轴分别供给上述带部件的工序；

通过上述带部件的终端部来检测上述多个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况的工序；

在上述多个供给卷轴中的至少一个供给卷轴的带部件的余量成为规定以下时，将上述多个供给卷轴更换的工序；以及

将使用中的多个供给卷轴所卷装过的每个带部件的被切断而形成的端部与所更换后的新的多个供给卷轴所卷装的每个带部件的始端部进行连接的工序。

9.如权利要求8所述的带部件供给方法，其特征在于，

在检测到使用中的上述供给卷轴所卷装的带部件的终端部时，

对上述带部件的终端部在上游侧和下游侧的两处进行吸附保持，

将在上述上游侧和上述下游侧吸附保持的带部件在其中途部分通过切断器进行切断，

之后，将上述上游侧的吸附保持解除，将使用中的供给卷轴更换为新的供给卷轴，

将从新的供给卷轴绕出的带部件的始端部与由上述切断器进行了切断的上述带部件的端部重合并进行了吸附保持后，对2个带部件的重合部分进行超声波接合。

10.一种带部件供给方法，从卷装有在分型带上粘贴有粘接带而构成的带部件的多个供给卷轴分别供给上述带部件，其特征在于，该带部件供给方法具备：

从上述多个供给卷轴分别供给上述带部件的工序；

通过上述带部件的终端部来检测上述多个供给卷轴所卷装的带部件的余量成为规定以下的情况的工序；

在检测到上述多个供给卷轴中的至少一个供给卷轴的带部件的终端部的情况下，对上述带部件进行送出，直至对未被检测到终端部的供给卷轴检测到带部件的终端部为止的工序；

将终端部被检测到的上述多个供给卷轴更换的工序；以及

将使用中的多个供给卷轴所卷装过的每个带部件的被切断而形成的端部与所更换后的新的多个供给卷轴所卷装的每个带部件的始端部进行连接的工序。