CN109383866A - 一种打包设备和智能包装物流系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打包设备和智能包装物流系统，其中，打包设备包括工作台，工作台用于放置打包物品；送带单元，送带单元用于输送打包带；捆扎单元，捆扎单元用于将打包带捆扎在打包物品上；龙门框架，龙门框架跨设在工作台上，龙门框架内设置送带轨道，送带轨道的一端与送带单元连接，另一端与捆扎单元连接；以及同步送带单元，同步送带单元设置在龙门框架上，同步送带单元能与送带单元同步输送打包带。本申请通过加装同步送带单元，在送带单元送带时，同步送带单元同步输送打包带，能够增加送带力度，起到中途二次送带的作用，有效杜绝打包带送带不到位的问题，降低故障发生率，提高生产效率，有效完善设备性能，大大提高实用性。

Description

一种打包设备和智能包装物流系统

技术领域

本申请属于包装机械设备技术领域，尤其涉及一种打包设备和智能包装物流系统。

背景技术

打包机又称捆扎机、捆包机、束带机或打带机，是使用塑料打包带缠绕捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接，从而将产品或包装件捆扎包装的机械装置。打包机使打包带能紧贴于被捆扎的包装件表面，防止包装件在运输、贮存中因捆扎不牢而散落和丢失，便于运输和保管，同时整齐美观，具有快速、安全、效率高等优点。打包机广泛应用于食品、医药、五金、外贸、百货、印刷、纺织、化工、服装、邮政等行业，适用于纸箱打包、纸业打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日化用品打包、文体用品打包、器材打包、木箱、书刊等软硬包及方形、筒形、环状物品等各种大小形状货物的打包捆扎。

打包机通常包括用于传送打包物品的传送带、跨设在传送带上的龙门框架以及用于储存打包带的储带箱，龙门框架内设置送带轨道；在打包时，由储带箱中的送带电机输送打包带至送带轨道内，打包物品由传送带输送至龙门框架中，送带轨道内的打包带被释放，从而将打包带捆扎在打包物品上。为了适应打包物品的尺寸，龙门框架的宽度和高度往往大于打包物品的尺寸，使得龙门框架内的送带轨道较长，导致打包带在龙门框架内的输送距离也较长，而且龙门框架还具有多个弯折部，使得打包带沿着送带轨道运动时，很容易被卡住，发生送带不到位的现象，并导致打包机报警频繁，需要人工进行处理，不但增加人力成本，而且降低了打包效率。

一般，当打包带的厚度、硬度等指标不满足打包机的要求时，大概率会发生送带不到位的现象。因此，为了避免出现送带不到位的现象，打包机用户只能严格按照标准购买打包带，从而限制了打包机的应用范围，严重影响打包机的实用性；而一旦购买了不满足要求的打包带，则只能弃置不用，导致材料浪费和成本增加。目前，对于送带不到位现象的研究还不多见，因此也缺乏能够解决送带不到位现象的打包设备。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本申请的目的是提供一种打包设备和智能包装物流系统，能够增加送带力度，有效解决送带不到位、报警频繁、效率低等问题，大大提高打包设备的实用性。

为实现上述目的，一方面，本申请提出了一种打包设备，该设备包括工作台，所述工作台用于放置打包物品；送带单元，所述送带单元用于输送打包带；捆扎单元，所述捆扎单元用于将所述打包带捆扎在所述打包物品上；龙门框架，所述龙门框架跨设在所述工作台上，所述龙门框架内设置送带轨道，所述送带轨道的一端与所述送带单元连接，另一端与所述捆扎单元连接；以及同步送带单元，所述同步送带单元设置在所述龙门框架上，所述同步送带单元能与所述送带单元同步输送所述打包带。

在一个示例中，所述同步送带单元处于所述送带轨道上所述送带单元与所述捆扎单元之间的中部位置。

在一个示例中，所述同步送带单元包括同步驱动部件和同步送带滚轮组，所述同步驱动部件能驱动所述同步送带滚轮组转动，所述同步送带滚轮组能沿所述送带轨道输送所述打包带；所述送带单元包括驱动部件，所述同步驱动部件与所述驱动部件同步启动或关闭。

在一个示例中，所述龙门框架上还设置有轨道盖板，所述轨道盖板能打开或者关闭所述送带轨道；所述同步送带滚轮组包括同步主动轮和同步从动轮，所述同步主动轮设置在所述送带轨道内侧，所述同步从动轮设置在所述轨道盖板上。

在一个示例中，所述送带单元包括送带滚轮组，所述送带滚轮组包括主动轮和从动轮；所述主动轮与所述从动轮之间的距离以及滚轮张力能调节，且所述同步主动轮与所述同步从动轮之间的距离以及滚轮张力能调节。

在一个示例中，所述轨道盖板为设置在所述送带轨道的开口处的弹性轨道盖板。

在一个示例中，所述送带单元包括拉力监测部件，所述拉力监测部件能监测所述打包带对所述打包物品的拉紧力。

在一个示例中，所述捆扎单元包括压紧部件、切带部件和粘合部件，所述压紧部件用于将所述打包带压紧在所述打包物品上，所述切带部件用于将所述打包带切断，所述粘合部件用于将所述打包带的端部重叠处粘合在一起，以将所述打包物品捆扎包装。

在一个示例中，所述粘合部件是热熔接合装置，或者振动摩擦粘合装置。

另一方面，本申请还提出了一种智能包装物流系统，该系统包括传送设备、开箱设备、封箱设备以及上述任意一个示例中所述的打包设备。

通过本申请提出的一种打包设备和智能包装物流系统能够带来如下有益效果：

1.通过加装同步送带单元，在送带单元送带时，同步送带单元同步输送打包带，能够增加送带力度，起到中途二次送带的作用，有效杜绝打包带送带不到位的问题，降低故障发生率，提高生产效率，降低工人劳动强度，使打包合格率由92.3％提高到99.5％，有效完善设备性能，大大提高实用性；

2.通过调节主动轮与从动轮以及同步主动轮与同步从动轮之间的距离和滚轮张力，从而能够使用各种类型的打包带，适应能力强，应用范围广，降低使用成本；

3.弹性轨道盖板可以通过自身弹性打开或关闭送带轨道，不需要设置专门的轨道盖板的驱动部件，通过减少所需部件，降低轨道盖板损坏的概率，延长使用寿命，降低制造和使用成本；

4.通过设置拉力监测部件，能够监测打包带对打包物品的拉紧力，防止拉紧力过大导致打包物品损坏、或者压力过小导致打包失败的情况发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种打包设备的立体视图；

图2为本申请实施例提供的一种打包设备的主视图；

图3为本申请实施例提供的一种打包设备的俯视图；

图4为图2中A部的放大结构示意图；

图5为图2中B部的放大结构示意图；

其中，1、工作台，101、传输装置，102、凹槽，2、龙门框架，201、送带轨道，202、轨道盖板，3、送带单元，301、电机，302、主动轮，303、从动轮，4、捆扎单元，401、压紧部件，402、切带部件，403、粘合部件，5、储带单元，6、同步送带单元，601、同步电机，602、同步主动轮，603、同步从动轮。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图1～5所示，本申请的实施例提出了一种打包设备，其包括工作台1、龙门框架2、送带单元3、捆扎单元4、储带单元5和同步送带单元6。

其中，工作台1用于放置打包物品，工作台1上端面设置有传输装置101，传输装置101可以从上个设备接收打包物品以及将完成打包的物品传送至下个设备，也可以使打包物品在工作台上移动以实现对打包物品的多次捆扎；例如，传输装置101可以是传送带或滚轮。工作台1的上端面在垂直于传输装置101的运动方向上开设有凹槽102，凹槽102可以方便打包带的通过。

龙门框架2跨设在工作台1上并位于凹槽102的正上方，龙门框架2可以与工作台1连接形成一个整体结构或可拆卸结构，也可以不与工作台连接而为独立结构。龙门框架2内设置有开口朝向工作台1的送带轨道201，送带轨道201适于打包带穿行其中；在龙门框架2上还设置有轨道盖板202，轨道盖板202能打开或者关闭送带轨道201，以方便打包带离开送带轨道201或在送带轨道201中穿行。龙门框架2可以是矩形或弧形框架，龙门框架2的宽度和高度大于打包物品的尺寸，以方便打包物品通过。

送带单元3与送带轨道201的一端连接，用于将打包带输送至龙门框架2内的送带轨道201中，并使打包带在送带轨道201内移动。送带单元3包括驱动部件与送带滚轮组，驱动部件用于提供动力，以驱动送带滚轮组运动，例如驱动部件可以是电机301或汽缸；送带滚轮组包括主动轮302和从动轮303，主动轮302与电机301连接，电机301驱动主动轮302转动，主动轮302带动从动轮303转动，此时主动轮302与从动轮303的转动方向相反，打包带夹紧在主动轮302与从动轮303之间，依靠摩擦力实现输送打包带，使打包带进入龙门框架2的送带轨道201中，并沿着送带轨道201运动。

捆扎单元4与送带轨道201的另一端连接，用于将打包带捆扎在打包物品上。捆扎单元4包括压紧部件401、切带部件402和粘合部件403；压紧部件401用以将打包带压紧在打包物品的下方；例如，压紧部件401可以包括至少一个电动推杆，电动推杆穿过凹槽102将打包带压紧在打包物品的下表面，此时送带单元3中的电机301反向驱动，使打包带向与送带方向相反的方向运动，同时轨道盖板202打开，送带轨道201内的打包带在拉力的作用下拉紧收缩至打包物品上。切带部件402包括切割元件，用于将已经拉紧收缩在打包物品上的打包带切断；例如，切割元件可以是电锯或可旋转的刀片。粘合部件403可以将切割后的打包带两端的重叠部位粘合在一起，以将打包物品捆扎包装；例如，粘合部件403可以是热熔接合装置，通过电热头使打包带的带头相对表面熔化、加压而实现粘合，也可以是振动摩擦粘合装置，通过相对其表面高速振动摩擦实现粘合。

储带单元5用于储存打包带，储带单元5可以是安装在工作台1侧面或内部的储带箱、盒、架等。

同步送带单元6设置龙门框架2上，用以与送带单元3同步输送打包带，从而保证打包带在送带轨道201内输送时有足够的动力穿过长距离的送带轨道201，避免打包带被卡住而导致送带不到位的现象发生。同步送带单元6包括同步驱动部件和同步送带滚轮组，同步驱动部件用于提供动力，以驱动同步送带滚轮组转动，同步送带滚轮组能沿送带轨道201输送打包带；同步驱动部件能够与送带驱动部件同步启动或关闭，例如，同步驱动部件可以是同步电机601，同步电机601的电源与电机301的接触器连接，实现同步电机601与电机301的同步启动、同步转动或关闭。同步送带滚轮组包括同步主动轮602和同步从动轮603，同步主动轮602设置在送带轨道201内侧，并与同步电机601连接；同步从动轮603设置在轨道盖板202上，在轨道盖板202关闭时，同步主动轮602可带动同步从动轮603转动，此时同步主动轮602与同步从动轮603的转动方向相反，打包带夹紧在同步主动轮602与同步从动轮603之间，依靠摩擦力实现输送打包带。

具体地，送带单元3和捆扎单元4设置在工作台1内部并位于凹槽102的下方，可以方便对打包带的输送和捆扎，并减少设备的占用空间。

具体地，送带单元3可以包括拉力监测部件(图中未示出)，根据打包物品设置打包带拉紧力的预设数值，通过拉力监测部件监测打包带对打包物品的拉紧力，当拉紧力达到预设数值时，切带部件402工作，将打包带切断，从而既不会由于拉紧力过大导致打包物品出现损坏，也不会由于拉尽力过小而导致打包失败。例如，拉力监测部件可以是拉力传感器。

具体地，压紧部件401还包括感应装置(图中未示出)，感应装置用于检测打包带是否已从送带轨道201的出口端出来并到达预定位置，即，确定打包带的端部已经重合，并产生电信号；然后压紧部件401工作，将打包带压紧在打包物品的下方。例如，感应装置可以是红外传感器、光电开关或接近开关等。

具体地，同步送带单元6处于送带轨道201上送带单元3与捆扎单元4之间的中部位置。当同步送带单元6处于送带轨道201的中部位置时，能够均匀增加打包带的前半部分和后半部分的送带力度，更好地起到承上启下地中途二次送带的作用，防止打包带在送带轨道201内的出现卡顿，实现对打包带整体的平稳顺畅输送，避免出现送带不到位的现象，有效降低故障发生率和提高生产效率，大大提高打包设备的实用性。

具体地，送带单元3的主动轮302与从动轮303、同步送带单元6内的同步主动轮602与同步从动轮603之间的距离以及滚轮张力都可以调节，从而打包设备能够适用于具有不同的厚度、硬度等指标的各种类型的打包带，而且都可以平稳顺畅地输送打包带，避免送带不到位的情况发生，解决了打包带限制打包设备应用范围的问题，杜绝打包带浪费现象，降低打包设备的使用成本，打包设备的实用性更高。

具体地，龙门框架2还包括轨道盖板驱动部件(图中未示出)，通过轨道盖板驱动部件驱动轨道盖板202打开或者关闭送带轨道201。或者，轨道盖板202为设置在送带轨道201的开口处的弹性轨道盖板，当送带单元3向打包物品方向拉动打包带时，弹性轨道盖板受力而自动打开送带轨道201，打包带从送带轨道201释放并被拉紧收缩在打包物品上；而在打包带离开送带轨道201后，弹性轨道盖板在弹性力的作用下自动关闭送带轨道201，从而不需要设置专门的轨道盖板驱动部件来驱动轨道盖板202运动，减少了所需要的部件，降低轨道盖板202损坏的概率，延长打包设备的使用寿命，降低打包设备的制造和使用成本。

本申请的实施例提供的一种打包设备在使用时，首先打包物品被运输至工作台1上，经由工作台1上端面的传输装置101将打包物品传送至工作台1的凹槽102上方，此时打包物品位于凹槽102正上方、龙门框架2正下方。然后送带单元3与同步送带单元6同时开始工作，送带单元3中的电机301开始工作，带动主动轮302转动，主动轮302带动从动轮303转动，将存储在储带单元5中、且一端被夹在主动轮302与从动轮303之间的打包带输送至送带轨道201中。打包带沿着送带轨道201运动至同步送带单元6处，穿入同步送带单元6的同步主动轮602与同步从动轮603之间，由同步送带单元6继续输送打包带，直至打包带从送带轨道201中穿出运动至打包物品的下方，并与穿入送带轨道201之前的打包带重叠。当感应装置检测到打包带达到预定位置时，该预定位置可以是打包带出现重叠的位置，送带单元3的电机301和同步送带单元6的同步电机601停止工作，捆扎单元4的压紧部件401开始工作，将打包带压紧在打包物品的下表面。然后送带单元3的电机301反向转动，带动主动轮302与从动轮303反向转动，由于打包带的一端已经被压紧在打包物品下方，从而打包带被电机301拉动收缩；同时，轨道盖板202打开，而同步从动轮603设置在轨道盖板202上，随着轨道盖板202的打开同步从动轮603也改变其位置，不会妨碍打包带离开送带轨道201，从而将打包带下拉收缩捆扎至龙门框架2下方的打包物品上。拉力监测部件检测到打包带对打包物品的拉紧力达到预设数值后，送带单元3的电机301停止工作；捆扎单元4中的切带部件402将打包带切断，切断的位置可以是在送带单元3的主动轮301与送带轨道201之间，使得切断后捆扎在打包物品上的打包带两端部分重叠，而剩余的打包带仍有一端夹在送带单元3的主动轮301与从动轮302之间，方便下次的打包。粘合部件403可以通过热熔的方式将切断后的打包带在两端部重合部位粘合固定在一起，完成对打包物品的打包过程。最后，可以通过工作台1的传输装置101将已经完成打包的打包物品传送至下个设备。

在另一个实施例中，本申请还提出了的一种智能包装物流系统，该系统包括传送设备、开箱设备、封箱设备以及本申请上述任意一实施例中提出的打包设备。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种打包设备，其特征在于，该设备包括：

工作台，所述工作台用于放置打包物品；

送带单元，所述送带单元用于输送打包带；

捆扎单元，所述捆扎单元用于将所述打包带捆扎在所述打包物品上；

龙门框架，所述龙门框架跨设在所述工作台上，所述龙门框架内设置送带轨道，所述送带轨道的一端与所述送带单元连接，另一端与所述捆扎单元连接；以及

同步送带单元，所述同步送带单元设置在所述龙门框架上，所述同步送带单元能与所述送带单元同步输送所述打包带。

2.根据权利要求1所述的一种打包设备，其特征在于，

所述同步送带单元处于所述送带轨道上所述送带单元与所述捆扎单元之间的中部位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种打包设备，其特征在于，

所述同步送带单元包括同步驱动部件和同步送带滚轮组，所述同步驱动部件能驱动所述同步送带滚轮组转动，所述同步送带滚轮组能沿所述送带轨道输送所述打包带；所述送带单元包括驱动部件，所述同步驱动部件与所述驱动部件同步启动或关闭。

4.根据权利要求3所述的一种打包设备，其特征在于，

所述龙门框架上还设置有轨道盖板，所述轨道盖板能打开或者关闭所述送带轨道；所述同步送带滚轮组包括同步主动轮和同步从动轮，所述同步主动轮设置在所述送带轨道内侧，所述同步从动轮设置在所述轨道盖板上。

5.根据权利要求4所述的一种打包设备，其特征在于，

所述送带单元包括送带滚轮组，所述送带滚轮组包括主动轮和从动轮；所述主动轮与所述从动轮之间的距离以及滚轮张力能调节，且所述同步主动轮与所述同步从动轮之间的距离以及滚轮张力能调节。

6.根据权利要求4或5所述的一种打包设备，其特征在于，

所述轨道盖板为设置在所述送带轨道的开口处的弹性轨道盖板。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的一种打包设备，其特征在于，

所述送带单元包括拉力监测部件，所述拉力监测部件能监测所述打包带对所述打包物品的拉紧力。

8.根据权利要求1或2或4或5所述的一种打包设备，其特征在于，

所述捆扎单元包括压紧部件、切带部件和粘合部件，所述压紧部件用于将所述打包带压紧在所述打包物品上，所述切带部件用于将所述打包带切断，所述粘合部件用于将所述打包带的端部重叠处粘合在一起，以将所述打包物品捆扎包装。

9.根据权利要求8所述的一种打包设备，其特征在于，

所述粘合部件是热熔接合装置，或者振动摩擦粘合装置。

10.一种智能包装物流系统，其特征在于，该系统包括传送设备、开箱设备、封箱设备以及如权利要求1至9中仍一项所述的打包设备。