CN113335584A - 一种自动打包机及打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自动打包机及打包方法。其技术方案为，一种自动打包机，包括工作台、导带槽和支腿，工作台上设置有四个辊子模块，辊子模块两两并列，对称设置在导带槽的两侧。本发明的有益效果为，辊子模块可对包裹进行移动和旋转，无需人工搬动，节约人工成本，提高打包效率，同时，本打包方法简单易操作，打包位置更精确。

Description

一种自动打包机及打包方法

技术领域

本发明涉及包装器械领域，特别是涉及一种自动打包机和一种打包方法。

背景技术

产品包装是产品进入物流环节的必要条件，而产品包装所依赖的就是人工打包或机械打包。随着行业发展和民众的消费习惯，我国的包装行业和快递行业面临着各种突然爆发式的劳动强度增长，对打包效率是一个巨大的挑战，包装机械在包装领域中正起着越来越重要的作用。

现有的自动打包机只能对包装箱在一个平面内打包，即每条打包带互相平行，只能有效捆扎四个面，对于需要六面捆扎的箱体，若想在多个方向都进行打包则仍然需要人工打包或对包裹在打包机上的角度进行调整，其不足之处在于：工作人员需要靠近正在运行的机械，容易发生安全事故；人工搬运不适合重量大的物体；打包带之间的间距难免不同，不美观。

发明内容

本发明针对现有自动打包机无法调节包裹角度，无法多方向捆扎的问题，提供了一种可以任意调节包裹位置和角度的自动打包机和一种多向打包的打包方法。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案为，一种自动打包机，包括工作台、导带槽和支腿，其特征在于，所述工作台上设置有四个辊子模块，所述辊子模块两两并列，对称设置在所述导带槽的两侧，工作台四边安装有扫码枪安装架，扫码枪安装于扫码枪安装架上。

优选的，辊子模块包括辊子座、辊子、辊子轴承盖和辊子轴承，辊子座上开有两个并列的贯通方槽，贯通方槽两端设有半圆形的凹槽，辊子两端设有细轴，细轴上安装辊子轴承，辊子轴承安装在半圆形凹槽内，辊子轴承上部卡入辊子轴承盖底部，辊子轴承盖通过螺丝安装在辊子座上，与半圆形凹槽上下相对，将辊子轴承固定。辊子模块结构简单可靠，拆装方便。

优选的，辊子模块为带传动，包括电机、楔型带、主动带轮和从动带轮，电机固定安装在辊子座的底部，电机的输出轴上固定安装有主动带轮，辊子一端的细轴上固定安装从动带轮，主动带轮和从动带轮的侧面开有倒梯形的凹槽，楔型带套装在主动带轮和从动带轮的凹槽中，主动带轮通过楔型带带动从动带轮转动。选用带传动，运行平稳，噪声小。

优选的，辊子座底部还水平设置有两张紧轴，张紧轴轴线与主动带轮的轴线平行，楔型带在两张紧轴之间并由张紧轴向内张紧。张紧轴可增大带轮与带传动的接触包角，使带传动不易打滑，提高自动打包机的承载能力。

优选的，辊子表面进行喷砂处理。增加辊子表面摩擦力，运载包裹时不易打滑。

优选的，主动带轮和从动带轮侧面的倒梯形凹槽的开口角度小于楔型带的楔角。带轮侧面凹槽壁向楔型带提供一夹紧力，加大了带轮与楔型带之间的摩擦力，使带传动不易打滑，进一步提高自动打包机的承载能力。

优选的，四个辊子模块由PLC和/或单片机控制，PLC和/或单片机设置在工作台底部的控制箱中。打包流程受程序控制，可以通过调整程序来灵活调整打包工序，同时多个包裹打包的打包程序相同时，捆扎带位置统一，码放更加美观。

优选的，支腿内部中空，底端贯通，中间插接有支腿芯，支腿芯可沿支腿上下移动，支腿芯底部设置有橡胶垫，支腿外侧开有上下两个连通到内部中空部的螺纹孔，螺纹孔内配合安装有紧定螺栓，紧定螺栓压紧支腿芯，支腿通过螺栓固定在工作台的底面。本设计使工作台高度可调，应用更加灵活，底部橡胶垫可以缓冲自动打包机的工作震动，同时支腿可拆卸，便于运输，节约空间。

优选的，导带槽下端设有定位板，定位板上开有定位孔，工作台上开有与定位板对应的插槽，插槽底部设有固定板，固定板上开有与定位孔一一正对的固定孔，定位孔与固定孔正对后其中插接导带槽销。导带槽可拆卸，方便运输，节约体积。

本发明还提供一种应用上述打包机的打包方法，其步骤如下：

向控制箱中的PLC和/或单片机输入指令；

将包裹放置在工作台上；

扫码枪扫描包裹条形码，扫描识别完成后进行第二步操作；

四个辊子模块的辊子同向转动，将包裹运送到导带槽的正下方；

捆扎带沿导带槽运行一周，进行第一次捆扎；

四个辊子模块的辊子同向转动，将包裹移动设定距离；

捆扎带沿导带槽运行一周，进行第二次捆扎；

导带槽一侧的两个辊子模块的辊子同向转动，另一侧的两个辊子模块的辊子向相反方向转动，使包裹转动90度；

捆扎带沿导带槽运行一周，进行第三次捆扎；

四个辊子模块的辊子同向转动，将包裹移出；

将包裹取下工作台。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的自动打包机可对包裹进行移动和旋转，无需人工搬动，节约人工成本，提高打包效率。

(2)辊子模块结构简单可靠，运行平稳，负载能力强。

(3)自动打包机工作台高度可调节。

(4)拆装运输方便，节约空间。

本发明提供的方法具有以下优点：

(1)程序控制，打包位置更精确。

(2)动作重复性高，程序简单，易于编程。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中辊子模块的结构示意图。

图3为图2的侧剖示意图。

图4为图2的结构爆炸图。

图5是本发明具体实施方式的原理图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明提供的一种自动打包机，包括工作台1、导带槽2和支腿3，工作台1上设置有四个辊子模块7，辊子模块7两两并列，对称设置在导带槽2的两侧，工作台1四边安装有扫码枪安装架11，扫码枪安装架11铰接在工作台1的边沿，扫码枪12安装于扫码枪安装架11上，扫码枪安装架11向下反转，能够使扫码枪12反转到工作台1的台面之下，避让包裹的运输位置。

辊子模块7包括辊子座71、辊子72、辊子轴承盖74和辊子轴承78，辊子座71上开有两个并列的贯通方槽，贯通方槽两端设有半圆形的凹槽，辊子72两端设有细轴，细轴上安装有辊子轴承78，辊子轴承78安装在半圆形凹槽内，辊子轴承78上部卡入辊子轴承盖74底部，辊子轴承盖74通过螺丝安装在辊子座71上，与半圆形凹槽上下相对，将辊子轴承78固定。辊子模块7为带传动，包括电机73、楔型带75、主动带轮76和从动带轮77，电机73固定安装在辊子座71的底部，电机73的输出轴上固定安装有主动带轮76，辊子72一端的细轴上固定安装从动带轮77，主动带轮76和从动带轮77的侧面开有倒梯形的凹槽，楔型带75套装在主动带轮76和从动带轮77的凹槽中，主动带轮76通过楔型带75带动从动带轮77转动。

进一步的，辊子座底部还水平设置有两张紧轴710，张紧轴710轴线与主动带轮76的轴线平行，楔型带75在两张紧轴710之间并由张紧轴710向内张紧。主动带轮76和从动带轮77侧面的倒梯形凹槽的开口角度小于楔型带75的楔角。

辊子72表面进行喷砂处理，提高辊子与包裹之间的摩擦力。

四个辊子模块7由PLC和/或单片机控制，PLC和/或单片机设置在工作台1底部的控制箱6中。

支腿3内部中空，底端贯通，中间插接有支腿芯4，支腿芯4可沿支腿3上下移动，支腿芯4底部设置有橡胶垫5，支腿3外侧开有上下两个连通到内部中空部的螺纹孔，螺纹孔内配合安装有紧定螺栓8，紧定螺栓8压紧支腿芯4，支腿3通过螺栓固定在工作台1的底面。

导带槽2两下端设有定位板，定位板上开有定位孔，工作台上开有与定位板对应的插槽中，插槽底部设有固定板，固定板上开有与定位孔一一正对的固定孔，定位孔与固定孔正对后其中插接导带槽销9，使导带槽2可拆卸。

本发明还提供了一种应用上述自动打包机的打包方法，其步骤如下：

向控制箱6中的PLC和/或单片机输入指令；

将包裹放置在工作台1上；

扫码枪12扫描包裹条形码，扫描识别完成后进行下步操作；

四个辊子模块7的辊子72同向转动，将包裹运送到导带槽2的正下方；

捆扎带沿导带槽2运行一周，进行第一次捆扎；

四个辊子模块7的辊子72同向转动，将包裹移动设定距离；

捆扎带沿导带槽2运行一周，进行第二次捆扎；

导带槽2一侧的两个辊子模块2的辊子72同向转动，另一侧的两个辊子模块2的辊子72向相反方向转动，使包裹转动90度；

捆扎带沿导带槽2运行一周，进行第三次捆扎；

四个辊子模块7的辊子72同向转动，将包裹移出；

将包裹取下工作台1。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的自动打包机的优点在于：(1)可对包裹进行移动和旋转，无需人工搬动，节约人工成本，提高打包效率；(2)辊子模块结构简单可靠，运行平稳，负载能力强；(3)自动打包机工作台高度可调节；(4)拆装运输方便，节约空间。

本发明提供的方法的优点在于：(1)程序控制，打包位置更精确。(2)动作重复性高，程序简单，易于编程。

需要注意的是，对所公开的打包方法的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对此方法的多种修改，如改变包裹移动、包裹旋转的顺序或者次数，对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它打包方法中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些打包方法，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动打包机，包括工作台(1)、导带槽(2)和支腿(3)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有四个辊子模块(7)，所述辊子模块(7)两两并列，对称设置在所述导带槽的两侧，工作台(1)四边安装有扫码枪安装架(11)，扫码枪(12)安装于扫码枪安装架(11)上。如权利要求1所述的一种安装有荧光体的市政管道井口体，其特征在于，所述的荧光体由注塑的方式制成，外部为软透明塑料，内部装有优选的光致储能型夜光粉，注塑方式制成的软透明塑料包裹体具有良好的密封性能，其内部包裹的光致储能型夜光粉在灯光或日光的照射下可储能，晚上或光线暗时可长时间发光。

2.根据权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述辊子模块(7)包括辊子座(71)、辊子(72)、辊子轴承盖(74)和辊子轴承(78)，所述辊子座(71)上开有两个并列的贯通方槽，所述贯通方槽两端设有半圆形的凹槽，所述辊子(72)两端设有细轴，所述细轴上安装所述辊子轴承(78)，所述辊子轴承(78)安装在所述半圆形凹槽内，所述辊子轴承(78)上部卡入所述辊子轴承盖(74)底部，所述辊子轴承盖(74)通过螺丝安装在所述辊子座(71)上，与所述半圆形凹槽上下相对，将所述辊子轴承(78)固定。

3.根据权利要求2所述的自动打包机，其特征在于，所述辊子模块(7)为带传动，包括电机(73)、楔型带(75)、主动带轮(76)和从动带轮(77)，所述电机(73)固定安装在所述辊子座(71)的底部，所述电机(73)的输出轴上固定安装有主动带轮(76)，所述辊子(72)一端的细轴上固定安装所述从动带轮(77)，所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)的侧面开有倒梯形的凹槽，所述楔型带(75)套装在所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)的凹槽中，所述主动带轮(76)通过所述楔型带(75)带动所述从动带轮(77)转动。

4.根据权利要求3所述的自动打包机，其特征在于，所述辊子座底部还水平设置有两张紧轴(710)，所述张紧轴(710)轴线与所述主动带轮(76)的轴线平行，所述楔型带(75)在两所述张紧轴(710)之间并由所述张紧轴(710)向内张紧。

5.根据权利要求2-4任一所述的自动打包机，其特征在于，所述辊子(72)表面进行喷砂处理。

6.根据权利要求3或4所述的自动打包机，其特征在于，所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)侧面的倒梯形凹槽的开口角度小于所述楔型带(75)的楔角。

7.根据权利要求1-4任一所述的自动打包机，其特征在于，四个所述辊子模块(7)由PLC和/或单片机控制，所述PLC和/或单片机设置在所述工作台(1)底部的控制箱(6)中。

8.根据权利要求1-4任一所述的自动打包机，其特征在于，所述支腿(3)内部中空，底端贯通，中间插接有支腿芯(4)，所述支腿芯(4)可沿所述支腿(3)上下移动，所述支腿芯(4)底部设置有橡胶垫(5)，所述支腿(3)外侧开有上下两个连通到内部中空部的螺纹孔，所述螺纹孔内配合安装有紧定螺栓(8)，所述紧定螺栓(8)压紧所述支腿芯，所述支腿(3)通过螺栓固定在所述工作台(1)的底面。

9.根据权利要求1-4任一所述的自动打包机，其特征在于，所述导带槽(2)两下端设有定位板，所述定位板上开有定位孔，所述工作台上开有与所述定位板对应的插槽中，插槽底部设有固定板，所述固定板上开有与所述定位孔一一正对的固定孔，所述定位孔与所述固定孔正对后其中插接导带槽销(9)。

10.一种打包方法，其特征在于，应用如权利要求2-9任一所述的自动打包机，步骤如下：

向控制箱(6)中的PLC和/或单片机输入指令；

将包裹放置在所述工作台(1)上；

扫码枪(12)扫描包裹条形码，扫描识别完成后进行下步操作；

四个所述辊子模块(7)的辊子(72)同向转动，将包裹运送到所述导带槽(2)的正下方；

捆扎带沿所述导带槽(2)运行一周，进行第一次捆扎；

四个所述辊子模块(7)的辊子(72)同向转动，将包裹移动设定距离；

捆扎带沿所述导带槽(2)运行一周，进行第二次捆扎；

所述导带槽(2)一侧的两个所述辊子模块(2)的辊子(72)同向转动，另一侧的两个所述辊子模块(2)的辊子(72)向相反方向转动，使包裹转动90度；

捆扎带沿所述导带槽(2)运行一周，进行第三次捆扎；

四个所述辊子模块(7)的辊子(72)同向转动，将包裹移出；

将包裹取下所述工作台(1)。

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