CN213225039U - 摇杆组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了摇杆组装装置，包括主架、摇杆上料连接组件和摇杆分料组件，所述主架的一侧壁上方设有N型搬运机构，所述N型搬运机构远离所述主架的一侧壁设有外挂板，所述主架与N型搬运机构之间通过螺钉连接，所述N型搬运机构与外挂板之间为活动连接，所述摇杆上料连接组件设于所述外挂板远离所述N型搬运机构的一侧壁，所述摇杆分料组件设于与所述N型搬运机构接触的主架的一侧壁下方，所述摇杆分料组件的内侧设有原料，所述摇杆分料组件与主架之间为螺钉连接，且原料与摇杆分料组件之间为活动连接。该摇杆组装装置设有N型滑槽，N型滑槽不但能够对连接轴的移动轨迹进行限定，也能够对N型搬运机构上的其他物品实现搬运。

Description

摇杆组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体为摇杆组装装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

市场上的零部件生产一般采用的是人工装配的方式，长时间加工容易造成生产合格率的下降，并且零件加工的速度较低的问题，为此，我们提出摇杆组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供摇杆组装装置，以解决上述背景技术中提出的零部件生产一般采用的是人工装配的方式，长时间加工容易造成生产合格率的下降，并且零件加工的速度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摇杆组装装置，包括主架、摇杆上料连接组件和摇杆分料组件，所述主架的一侧壁上方设有N型搬运机构，所述N型搬运机构远离所述主架的一侧壁设有外挂板，所述主架与N型搬运机构之间通过螺钉连接，所述N型搬运机构与外挂板之间为活动连接，所述摇杆上料连接组件设于所述外挂板远离所述N型搬运机构的一侧壁，所述摇杆分料组件设于与所述N型搬运机构接触的主架的一侧壁下方，所述摇杆分料组件的内侧设有原料，所述摇杆分料组件与主架之间为螺钉连接，且原料与摇杆分料组件之间为活动连接。

在一个实施例中，所述N型搬运机构包括固定设于所述主架的一侧壁上方的轨道板、对称设于轨道板远离所述主架的一侧壁上下两侧的多个轨道、套设于各所述轨道上且与所述轨道滑动连接的滑架、两端分别固定于对称设于的两个滑架上的卡板、固定设于所述主架上且输出轴穿设于所述轨道板并延伸至远离所述主架一侧的电动机、固定设于两轨道之间且靠近所述电动机输出轴设置的限位板、以及套设于所述电动机输出轴外侧且与所述输出轴固定连接的连接板，所述限位板上设有N型滑槽，所述外挂板设于所述卡板远离所述连接板的一侧壁，所述外挂板与所述卡板滑动连接，所述外挂板的顶部侧壁固定设有一个或多个竖直设置的导轨，所述连接板远离所述电动机输出轴的一端固定设有连接轴，所述连接轴穿设于所述连接板且延伸至所述连接板的两侧，所述连接轴的一端穿设于所述卡板且与所述导轨固定连接，所述连接轴的另一端卡设于所述N型滑槽内，卡设于N型滑槽内的连接轴一端在所述N型滑槽内滑动。

优选的，所述摇杆上料连接组件包括固定设于所述外挂板远离所述卡板一侧壁的固定板、固定设于所述固定板远离所述外挂板一侧壁且与所述固定板垂直设置的固定块、一端固定设于所述固定块远离所述固定板的一端上且与所述固定块转动连接的气缸，固定设于所述固定板远离所述外挂板一侧壁且与所述固定板垂直设置的固定杆、一端套设于所述固定杆外侧且与所述固定杆转动连接的连杆、设于所述固定板远离所述外挂板的一侧壁且与所述固定板滑动连接的轮盘，所述固定板上设有弧形导轨，所述轮盘靠近所述固定板的一侧壁固定设有多个与所述弧形导轨卡接的卡块，所述连杆远离所述固定杆的一端固定设于所述轮盘远离所述固定板的一侧壁上，所述轮盘远离所述固定板的一侧壁上还设有与所述轮盘侧壁平行设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸通过弧形导轨与摇杆上料连接组件构成滑动结构，所述气缸的另一端与所述连杆远离所述固定杆的一端连接，所述气缸与所述连杆转动连接，所述轮盘通过气缸与弧形导轨构成滑动结构。

优选的，所述摇杆分料组件包括竖直设置且一端侧壁固定设于所述主架侧壁的支撑架、固定设于所述支撑架上的固定座、固定设于所述固定座上端内侧且延伸至所述固定座外侧的缓冲接头、固定设于所述缓冲接头远离所述固定座一端的推动气缸，所述支撑架一侧设有台阶面，所述固定座固定设于所述台阶面上，所述推动气缸通过缓冲接头与摇杆分料组件的内壁构成伸缩结构。

在一个实施例中，所述轮盘设有穿孔，所述穿孔内设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上设有连接杆，所述连接杆一端连接于所述滑块，所述连接杆另一端连接于所述卡块，所述弧形导轨夹设于两个所述卡块之间，所述弧形导轨侧端设有限位杆，所述限位杆的两端分别连接于两根连接杆，所述滑块与所述穿孔内壁之间设有缓冲装置，所述缓冲装置设于所述滑块远离弧形导轨端，所述缓冲装置包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述滑杆，所述第一弹簧一端连接于所述滑块，所述第一弹簧另一端连接于所述穿孔内壁，所述滑块靠近第一弹簧设有缓冲板，所述缓冲板套接于所述滑杆和第一弹簧，所述第一弹簧两侧设有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接于所述缓冲板，所述第二弹簧另一端连接于所述穿孔内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该摇杆组装装置设置有轨道和N型滑槽，通过轨道的使用，能够对卡板进行便捷的滑动，减少了卡板与N型搬运机构之间的摩擦，从而降低了装置的磨损，进而降低了维护装置相应的成本，而且通过轨道板的使用，使得能够对N型搬运机构进行保护，防止了N型搬运机构受到损伤，从而使得装置能够安全稳定的运行，并且通过N型滑槽的使用，不但能够对连接轴的移动轨迹进行限定，也能够对N型搬运机构上的其他物品实现搬运；

2、该摇杆组装装置设置有弧形导轨，通过弧形导轨的使用，使得夹爪气缸在夹取摇杆时能够避免与其他摇杆之间接触的可能，从而避免了摇杆在装置中发生堵塞的可能，从而减少了装置维修的时间消耗，使得装置的生产能够稳定连续的进行，从而提高了装置组装的效率；

3、该摇杆组装装置设置有通过限位块，通过推动气缸的使用，能够减少人工推动摇杆的时间消耗，使得装置的工作效率能够得到提高，而且通过限位块的使用，能够对推头的位置进行限定，避免了推头过度移动而造成摇杆的损坏，从而提高了装置加工的成本消耗，而且也能够降低损坏的摇杆造成装置发生故障的可能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型轮盘剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图。

图中：1、主架；2、N型搬运机构；201、电动机；202、轨道；203、滑架；204、卡板；205、N型滑槽；206、连接轴；207、导轨；208、轨道板；3、外挂板；4、摇杆上料连接组件；401、弧形导轨；402、气缸；403、轮盘；404、夹爪气缸；405、固定板；406、固定块；407、固定杆；408、连杆；409、卡块；5、摇杆分料组件；501、缓冲接头；502、推动气缸；504、支撑架；505、固定座；6、原料；701、穿孔；702、滑杆；703、滑块；704、连接杆、705、限位杆；706、第一弹簧；707、缓冲板；708、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：

一种摇杆组装装置，包括主架1、摇杆上料连接组件4和摇杆分料组件5，所述主架1的一侧壁上方设有N型搬运机构2，所述N型搬运机构2远离所述主架1的一侧壁设有外挂板3，所述主架1与N型搬运机构2之间通过螺钉连接，所述N型搬运机构2与外挂板3之间为活动连接，所述摇杆上料连接组件4设于所述外挂板3远离所述N型搬运机构2的一侧壁，所述摇杆分料组件5设于与所述N型搬运机构2接触的主架1的一侧壁下方，所述摇杆分料组件5的内侧设有原料6，所述摇杆分料组件5与主架1之间为螺钉连接，且原料6与摇杆分料组件5之间为活动连接。

在一个实施例中，如图1、图2所示，所述N型搬运机构2包括固定设于所述主架1的一侧壁上方的轨道板208、对称设于轨道板208远离所述主架1的一侧壁上下两侧的多个轨道202、套设于各所述轨道202上且与所述轨道202滑动连接的滑架203、两端分别固定于对称设于的两个滑架203上的卡板204、固定设于所述主架1上且输出轴穿设于所述轨道板208并延伸至远离所述主架1一侧的电动机201、固定设于两轨道202之间且靠近所述电动机201输出轴设置的限位板210、以及套设于所述电动机201输出轴外侧且与所述输出轴固定连接的连接板211，所述限位板210上设有N型滑槽205，所述外挂板3设于所述卡板204远离所述连接板211的一侧壁，所述外挂板3与所述卡板204滑动连接，所述外挂板3的顶部侧壁固定设有一个或多个竖直设置的导轨207，所述连接板211远离所述电动机201输出轴的一端固定设有连接轴206，所述连接轴206穿设于所述连接板211且延伸至所述连接板211的两侧，所述连接轴206的一端穿设于所述卡板204且与所述导轨207固定连接，所述连接轴206的另一端卡设于所述N型滑槽205内，卡设于N型滑槽205内的连接轴206一端在所述N型滑槽205内滑动。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

所述电动机201转动，使所述电动机的输出轴进行相应的转动，接着带动导轨207顺着N型滑槽205的内侧移动，并且卡板204随着连接轴206的动作在轨道202进行左右来回的移动，通过轨道202的使用，能够对卡板204进行便捷的滑动，减少了卡板204与N型搬运机构2之间的摩擦，从而降低了装置的磨损，进而降低了维护装置相应的成本，而且通过轨道板208的使用，使得能够对N型搬运机构2进行保护，防止了N型搬运机构2受到损伤，从而使得装置能够安全稳定的运行，并且通过N型滑槽205的使用，不但能够对连接轴206的移动轨迹进行限定，也能够对N型搬运机构2上的其他物品实现搬运。

作为优选，如图1所示，所述摇杆上料连接组件4包括固定设于所述外挂板3远离所述卡板204一侧壁的固定板405、固定设于所述固定板405远离所述外挂板3一侧壁且与所述固定板405垂直设置的固定块406、一端固定设于所述固定块406远离所述固定板405的一端上且与所述固定块406转动连接的气缸402，固定设于所述固定板405远离所述外挂板3一侧壁且与所述固定板405垂直设置的固定杆407、一端套设于所述固定杆407外侧且与所述固定杆407转动连接的连杆408、设于所述固定板405远离所述外挂板3的一侧壁且与所述固定板405滑动连接的轮盘403，所述固定板405上设有弧形导轨401，所述轮盘403靠近所述固定板405的一侧壁固定设有多个与所述弧形导轨401卡接的卡块409，所述连杆408远离所述固定杆407的一端固定设于所述轮盘403远离所述固定板405的一侧壁上，所述轮盘403远离所述固定板405的一侧壁上还设有与所述轮盘403侧壁平行设置的夹爪气缸404，所述夹爪气缸404通过弧形导轨401与摇杆上料连接组件4构成滑动结构，所述气缸402的另一端与所述连杆408远离所述固定杆407的一端连接，所述气缸402与所述连杆408转动连接，所述轮盘403通过气缸402与弧形导轨401构成滑动结构。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

N型搬运机构2带动摇杆上料连接组件4下降，气缸402中通入气体，带动轮盘403进行转动，然后夹爪气缸404对摇杆进行夹紧，此时N型搬运机构2升起并移动至组装位，摇杆上料连接组件4的气缸402缩回，同时带动连杆完成摇杆的组装，通过弧形导轨401的使用，使得夹爪气缸404在夹取摇杆时能够避免与其他摇杆之间接触的可能，从而避免了摇杆在装置中发生堵塞的可能，从而减少了装置维修的时间消耗，使得装置的生产能够稳定连续的进行，从而提高了装置组装的效率，摇杆分料组件5安装在主架1的内侧，且摇杆分料组件5的内侧安置有原料6，摇杆分料组件5与主架1之间为螺钉连接，且原料6与摇杆分料组件5之间为活动连接。

作为优选，如图1所示，所述摇杆分料组件5包括竖直设置且一端侧壁固定设于所述主架1侧壁的支撑架504、固定设于所述支撑架504上的固定座505、固定设于所述固定座505上端内侧且延伸至所述固定座505外侧的缓冲接头501、固定设于所述缓冲接头501远离所述固定座505一端的推动气缸502，所述支撑架504一侧设有台阶面，所述固定座505固定设于所述台阶面上，所述推动气缸502通过缓冲接头501与摇杆分料组件5的内壁构成伸缩结构。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本实施例中，通过推动气缸502的移动，实现对将摇杆分料，从而能够减少人工推动摇杆的时间消耗，使得装置的工作效率能够得到提高，而且通过限位块的使用，能够对推动气缸502的位置进行限定，避免了推动气缸502过度移动而造成摇杆的损坏，从而提高了装置加工的成本消耗，而且也能够降低损坏的摇杆造成装置发生故障的可能。

本实施例的工作原理为：

对于这类的摇杆组装装置,摇杆通过直振进入码头后，当感应器感应到产品到位后，推动气缸502进行移动，同时对将摇杆分料，然后电动机201转动，电动机201型号为Y280M-2，带动连接轴206进行相应的转动，接着带动导轨207顺着N型滑槽205的内侧移动，并且卡板204随着连接轴206的动作在轨道202进行左右来回的移动，通过轨道202的使用，能够对卡板204进行便捷的滑动，减少了卡板204与N型搬运机构2之间的摩擦，从而降低了装置的磨损，进而降低了维护装置相应的成本，接着N型搬运机构2带动摇杆上料连接组件4下降，气缸402中通入气体，带动轮盘403进行转动，然后夹爪气缸404对摇杆进行夹紧，此时N型搬运机构2升起并移动至组装位，摇杆上料连接组件4的气缸402缩回，同时带动连杆完成摇杆的组装，就这样完成整个摇杆组装装置的使用过程。

在一个实施例中，如图3、图4所示，所述轮盘403设有穿孔701，所述穿孔701内设有滑杆702，所述滑杆702上滑动连接有滑块703，所述滑块703上设有连接杆704，所述连接杆704一端连接于所述滑块703，所述连接杆704另一端连接于所述卡块409，所述弧形导轨401夹设于两个所述卡块409之间，所述弧形导轨401侧端设有限位杆705，所述限位杆705的两端分别连接于两根连接杆704，所述滑块703与所述穿孔701内壁之间设有缓冲装置，所述缓冲装置设于所述滑块703远离弧形导轨401端，所述缓冲装置包括第一弹簧706，所述第一弹簧706套设于所述滑杆702，所述第一弹簧706一端连接于所述滑块703，所述第一弹簧706另一端连接于所述穿孔701内壁，所述滑块703靠近第一弹簧706设有缓冲板707，所述缓冲板707套接于所述滑杆702和第一弹簧706，所述第一弹簧706两侧设有第二弹簧708，所述第二弹簧708一端连接于所述缓冲板707，所述第二弹簧708另一端连接于所述穿孔701内壁。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：在机器工作过程中，四个卡块分为两组，两两夹设于弧形导轨上下端，当卡块与弧形导轨之间产生振动时，卡块带动滑块在滑杆上运动，第一弹簧受压缩作用，当第一弹簧受较大压缩之后，滑块接触到缓冲板，继续带动缓冲板朝向穿孔内壁滑动，第二弹簧受压缩，进一步对振动进行吸收，加强缓冲作用，限位杆用于限制设于弧形导轨上下两端的两个卡块，保证卡块之间的间距不变，只能朝向相同方向运动，使得弧形导轨始终牢牢夹设于两个卡块之间，缓冲装置的设置，对机器运转产生的振动进行大幅度吸收，降低了机器在振动时产生机械劳损，延长了机械的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摇杆组装装置，包括主架(1)、摇杆上料连接组件(4)和摇杆分料组件(5)，其特征在于，所述主架(1)的一侧壁上方设有N型搬运机构(2)，所述N型搬运机构(2)远离所述主架(1)的一侧壁设有外挂板(3)，所述主架(1)与N型搬运机构(2)之间通过螺钉连接，所述N型搬运机构(2)与外挂板(3)之间为活动连接，所述摇杆上料连接组件(4)设于所述外挂板(3)远离所述N型搬运机构(2)的一侧壁，所述摇杆分料组件(5)设于与所述N型搬运机构(2)接触的主架(1)的一侧壁下方，所述摇杆分料组件(5)的内侧设有原料(6)，所述摇杆分料组件(5)与主架(1)之间为螺钉连接，且原料(6)与摇杆分料组件(5)之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的摇杆组装装置，其特征在于，所述N型搬运机构(2)包括固定设于所述主架(1)的一侧壁上方的轨道板(208)、对称设于轨道板(208)远离所述主架(1)的一侧壁上下两侧的多个轨道(202)、套设于各所述轨道(202)上且与所述轨道(202)滑动连接的滑架(203)、两端分别固定于对称设于的两个滑架(203)上的卡板(204)、固定设于所述主架(1)上且输出轴穿设于所述轨道板(208)并延伸至远离所述主架(1)一侧的电动机(201)、固定设于两轨道(202)之间且靠近所述电动机(201)输出轴设置的限位板(210)、以及套设于所述电动机(201)输出轴外侧且与所述输出轴固定连接的连接板(211)，所述限位板(210)上设有N型滑槽(205)，所述外挂板(3)设于所述卡板(204)远离所述连接板(211)的一侧壁，所述外挂板(3)与所述卡板(204)滑动连接，所述外挂板(3)的顶部侧壁固定设有一个或多个竖直设置的导轨(207)，所述连接板(211)远离所述电动机(201)输出轴的一端固定设有连接轴(206)，所述连接轴(206)穿设于所述连接板(211)且延伸至所述连接板(211)的两侧，所述连接轴(206)的一端穿设于所述卡板(204)且与所述导轨(207)固定连接，所述连接轴(206)的另一端卡设于所述N型滑槽(205)内，卡设于N型滑槽(205)内的连接轴(206)一端在所述N型滑槽(205)内滑动。

3.根据权利要求2所述的摇杆组装装置，其特征在于，所述摇杆上料连接组件(4)包括固定设于所述外挂板(3)远离所述卡板(204)一侧壁的固定板(405)、固定设于所述固定板(405)远离所述外挂板(3)一侧壁且与所述固定板(405)垂直设置的固定块(406)、一端固定设于所述固定块(406)远离所述固定板(405)的一端上且与所述固定块(406)转动连接的气缸(402)，固定设于所述固定板(405)远离所述外挂板(3)一侧壁且与所述固定板(405)垂直设置的固定杆(407)、一端套设于所述固定杆(407)外侧且与所述固定杆(407)转动连接的连杆(408)、设于所述固定板(405)远离所述外挂板(3)的一侧壁且与所述固定板(405)滑动连接的轮盘(403)，所述固定板(405)上设有弧形导轨(401)，所述轮盘(403)靠近所述固定板(405)的一侧壁固定设有多个与所述弧形导轨(401)卡接的卡块(409)，所述连杆(408)远离所述固定杆(407)的一端固定设于所述轮盘(403)远离所述固定板(405)的一侧壁上，所述轮盘(403)远离所述固定板(405)的一侧壁上还设有与所述轮盘(403)侧壁平行设置的夹爪气缸(404)，所述夹爪气缸(404)通过弧形导轨(401)与摇杆上料连接组件(4)构成滑动结构，所述气缸(402)的另一端与所述连杆(408)远离所述固定杆(407)的一端连接，所述气缸(402)与所述连杆(408)转动连接，所述轮盘(403)通过气缸(402)与弧形导轨(401)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的摇杆组装装置，其特征在于，所述摇杆分料组件(5)包括竖直设置且一端侧壁固定设于所述主架(1)侧壁的支撑架(504)、固定设于所述支撑架(504)上的固定座(505)、固定设于所述固定座(505)上端内侧且延伸至所述固定座(505)外侧的缓冲接头(501)、固定设于所述缓冲接头(501)远离所述固定座(505)一端的推动气缸(502)，所述支撑架(504)一侧设有台阶面，所述固定座(505)固定设于所述台阶面上，所述推动气缸(502)通过缓冲接头(501)与摇杆分料组件(5)的内壁构成伸缩结构。

5.根据权利要求3所述的摇杆组装装置，其特征在于，所述轮盘(403)设有穿孔(701)，所述穿孔(701)内设有滑杆(702)，所述滑杆(702)上滑动连接有滑块(703)，所述滑块(703)上设有连接杆(704)，所述连接杆(704)一端连接于所述滑块(703)，所述连接杆(704)另一端连接于所述卡块(409)，所述弧形导轨(401)夹设于两个所述卡块(409)之间，所述弧形导轨(401)侧端设有限位杆(705)，所述限位杆(705)的两端分别连接于两根连接杆(704)，所述滑块(703)与所述穿孔(701)内壁之间设有缓冲装置，所述缓冲装置设于所述滑块(703)远离弧形导轨(401)端，所述缓冲装置包括第一弹簧(706)，所述第一弹簧(706)套设于所述滑杆(702)，所述第一弹簧(706)一端连接于所述滑块(703)，所述第一弹簧(706)另一端连接于所述穿孔(701)内壁，所述滑块(703)靠近第一弹簧(706)设有缓冲板(707)，所述缓冲板(707)套接于所述滑杆(702)和第一弹簧(706)，所述第一弹簧(706)两侧设有第二弹簧(708)，所述第二弹簧(708)一端连接于所述缓冲板(707)，所述第二弹簧(708)另一端连接于所述穿孔(701)内壁。

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