CN213224976U - 一种弹片组装工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹片组装工位，包括主架、设于主架的一侧壁上方的N型搬运机构、设于N型搬运机构远离主架的一侧壁上的外挂板、固定设于外挂板远离N型搬运机构一侧壁的固定板、设于固定板远离外挂板的一侧壁上方的凸轮上料机构、设于固定板远离外挂板的一侧壁下方的弹片勾取组件、以及设于与N型搬运机构接触的主架的一侧壁下方的弹片分料组件。该弹片组装工位，通过螺栓柱在轮盘和挡板之间活动，且弹片勾取组件之间的零部件提取空间进行调节，从而能够调节轮盘和弧型滑轨之间的距离，且能够预防零部件从弧型滑轨脱落，从而通过螺栓柱对轮盘和挡板之间固定，且通过松动螺栓柱从而能够对弹片勾取组件进行型号更换。

Description

一种弹片组装工位

技术领域

本实用新型涉及组装工位技术领域，具体为一种弹片组装工位。

背景技术

组装工位主要对加工设备零部件进行固定安装，且能够传导设备之间的联系，从而能够将加工零部件进行安装传动，且能够对加工零部件进行二次加工，并且能够零部件进行分料组装，但是也存在一定的弊端，弹片组装工位容易发生走位，因此需要对弹片组装工位进行结构改进。

市场上的组装工位，勾取治具进行勾取弹片时，容易发生零部件偏差现象，且容易造成零部件生产质量下降，从而造成弹片组装工位整体偏差，且弹片组装工位拆卸比较困难，并且零部件卡扣时无法进行拆卸调节，从而造成弹片组装工位整体发生零部件固定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹片组装工位，以解决上述背景技术中提出的市场上的组装工位，勾取治具进行勾取弹片时，容易发生零部件偏差现象，且容易造成零部件生产质量下降，从而造成弹片组装工位整体偏差，且弹片组装工位拆卸比较困难，并且零部件卡扣时无法进行拆卸调节，从而造成弹片组装工位整体发生零部件固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹片组装工位，包括主架、设于所述主架的一侧壁上方的N型搬运机构、设于所述N型搬运机构远离所述主架的一侧壁上的外挂板、固定设于所述外挂板远离所述N型搬运机构一侧壁的固定板、设于所述固定板远离所述外挂板的一侧壁上方的凸轮上料机构、设于所述固定板远离所述外挂板的一侧壁下方的弹片勾取组件、以及设于与所述N型搬运机构接触的主架的一侧壁下方的弹片分料组件，所述凸轮上料机构、弹片勾取组件分别对应设于所述固定板的斜对角中心线上。

在一个实施例中，所述弹片勾取组件包括固定设于所述固定板远离所述外挂板的一侧壁下方的第一轨道板、设于所述第一轨道板远离所述固定板的一侧壁的弧形滑轨、设于所述弧形滑轨远离所述第一轨道板的一侧且与所述弧形滑轨滑动连接的轮盘、设于所述第一轨道板的上方侧壁且与所述第一轨道板垂直设置的挡板、一端固定于所述挡板上且与所述挡板转动连接的多关节转动连接杆、套设于所述弹片勾取组件外侧且一端侧壁固定于所述轮盘上的联动板、固定设于所述多关节转动连接杆远离所述挡板的一端的弹片勾取头，所述轮盘靠近所述弧形滑轨的一侧壁设有多个与所述弧形滑轨卡接的卡块。

优选的，所述凸轮上料机构包括固定设于所述固定板远离所述外挂板一侧壁上的驱动机构、与所述驱动机构的输出轴连接的第一连杆、与所述第一连杆平行设置且与所述第一连杆远离所述驱动机构一端转动连接的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆一端的通过固定轴固定于所述轮盘上。

优选的，所述N型搬运机构包括固定设于所述主架的一侧壁上方的第二轨道板、对称设于第二轨道板远离所述主架的一侧壁上下两侧的多个轨道、套设于各所述轨道上且与所述轨道滑动连接的滑架、两端分别固定于对称设于的两个滑架上的卡板、固定设于所述主架上且输出轴穿设于所述第二轨道板并延伸至远离所述主架一侧的电动机、固定设于两轨道之间且靠近所述电动机输出轴设置的限位板、以及套设于所述电动机输出轴外侧且与所述输出轴固定连接的连接板，所述限位板上设有N型滑槽，所述外挂板设于所述卡板远离所述连接板的一侧壁，所述外挂板与所述卡板滑动连接，所述外挂板的顶部侧壁固定设有一个或多个竖直设置的导轨，所述连接板远离所述电动机输出轴的一端固定设有连接轴，所述连接轴穿设于所述连接板且延伸至所述连接板的两侧，所述连接轴的一端穿设于所述卡板且与所述导轨固定连接，所述连接轴的另一端卡设于所述N型滑槽内，卡设于N型滑槽内的连接轴一端在所述N型滑槽内滑动。

优选的，所述弹片分料组件包括竖直设置设于所述主架侧壁的固定座、固定设于所述固定座上端内侧且延伸至所述固定座外侧的推动气缸、固定设于所述推动气缸远离所述固定座一端的推头，所述推头通过推动气缸与弹片分料组件的内壁构成伸缩结构。

在一个实施例中，所述轮盘设有穿孔，所述穿孔内设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上设有连接杆，所述连接杆一端连接于所述滑块，所述连接杆另一端连接于所述卡块，所述弧形滑轨夹设于两个所述卡块之间，所述弧形滑轨侧端设有限位杆，所述限位杆的两端分别连接于两根连接杆，所述滑块与所述穿孔内壁之间设有缓冲装置，所述缓冲装置设于所述滑块远离弧形滑轨端，所述缓冲装置包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述滑杆，所述第一弹簧一端连接于所述滑块，所述第一弹簧另一端连接于所述穿孔内壁，所述滑块靠近第一弹簧设有缓冲板，所述缓冲板套接于所述滑杆和第一弹簧，所述第一弹簧两侧设有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接于所述缓冲板，所述第二弹簧另一端连接于所述穿孔内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型螺栓柱通过挡板与轮盘构成为螺纹结构，且弧型滑轨通过轮盘与联动板构成为滑动结构，通过螺栓柱在轮盘和挡板之间活动，且弹片勾取组件之间的零部件提取空间进行调节，从而能够调节轮盘和弧型滑轨之间的距离，且能够预防零部件从弧型滑轨脱落，从而通过螺栓柱对轮盘和挡板之间固定，且通过松动螺栓柱从而能够对弹片勾取组件进行型号更换，通过联动板在轮盘和弧型滑轨之间的活动，从而能够将生产之后的零部件进行滑动运动，从而能够将N型搬运机构抬起将其移回分料位进行下次的勾取，从而能够将弹片勾取组件上零部件通过弧型滑轨进行滑动。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A出放大结构示意图；

图4为本实用新型轮盘剖面结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图。

图中：1、主架；2、弹片勾取组件；201、第一轨道板；202、弧形滑轨； 203、轮盘；204、挡板；205、多关节转动连接杆；206、联动板、207、弹片勾取头；208、卡块；3、凸轮上料机构；301、驱动机构；302、第一连杆； 303、第二连杆；4、N型搬运机构；401、第二轨道板；402、轨道；403、滑架；405、电动机；406、限位板；408、N型滑槽；409、导轨；410、连接轴； 5、固定板；701、穿孔；702、滑杆；703、滑块；704、连接杆、705、限位杆；706、第一弹簧；707、缓冲板；708、第一弹簧；8、弹片分料组件；801、固定座；802、推动气缸；803、推头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种弹片组装工位，包括主架1、设于所述主架1的一侧壁上方的N型搬运机构4、设于所述N型搬运机构4远离所述主架1的一侧壁上的外挂板、固定设于所述外挂板远离所述N型搬运机构4一侧壁的固定板5、设于所述固定板5远离所述外挂板的一侧壁上方的凸轮上料机构3、设于所述固定板5远离所述外挂板的一侧壁下方的弹片勾取组件2、以及设于与所述N型搬运机构4接触的主架1的一侧壁下方的弹片分料组件8，所述凸轮上料机构3、弹片勾取组件2分别对应设于所述固定板5的斜对角中心线上。

在一个实施例中，如图1至图3所示，所述弹片勾取组件2包括固定设于所述固定板5远离所述外挂板的一侧壁下方的第一轨道板201、设于所述第一轨道板201远离所述固定板5的一侧壁的弧形滑轨202、设于所述弧形滑轨 202远离所述第一轨道板201的一侧且与所述弧形滑轨202滑动连接的轮盘 203、设于所述第一轨道板201的上方侧壁且与所述第一轨道板201垂直设置的挡板204、一端固定于所述挡板204上且与所述挡板204转动连接的多关节转动连接杆205、套设于所述弹片勾取组件2外侧且一端侧壁固定于所述轮盘 203上的联动板206、固定设于所述多关节转动连接杆205远离所述挡板204 的一端的弹片勾取头207，所述轮盘203靠近所述弧形滑轨202的一侧壁设有多个与所述弧形滑轨202卡接的卡块208。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

弧形滑轨202的内部内壁与轮盘203的内部内壁之间紧密贴合，且弧形滑轨202通过轮盘203与联动板206构成为滑动结构，通过联动板206在轮盘203和弧形滑轨202之间的活动，从而能够将生产之后的零部件进行滑动运动，从而能够将N型搬运机构4抬起将其移回分料位进行下次的勾取，从而能够将弹片勾取头207上零部件通过弧形滑轨202进行滑动，轮盘203的顶端连接有多关节转动连接杆205，弹片勾取头207包括多关节转动连接杆205、轮盘203、联动板206和挡板204，弧形滑轨202靠近轮盘203的一端固定有联动板206，且轮盘203与联动板206之间为活动连接，轮盘203靠近多关节转动连接杆205的一侧设置有挡板204，且多关节转动连接杆205与挡板204之间为活动连接，并且多关节转动连接杆205通过挡板204与轮盘203 构成为螺纹结构，通过多关节转动连接杆205在轮盘203和挡板204之间活动，且弹片勾取头207之间的零部件提取空间进行调节，从而能够调节轮盘 203和弧形滑轨202之间的距离，且能够预防零部件从弧形滑轨202脱落，从而通过多关节转动连接杆205对轮盘203和挡板204之间固定，且通过松动多关节转动连接杆205从而能够对弹片勾取头207进行型号更换。

作为优选，如图1、图2所示，所述凸轮上料机构3包括固定设于所述固定板5远离所述外挂板一侧壁上的驱动机构301、与所述驱动机构301的输出轴连接的第一连杆302、与所述第一连杆302平行设置且与所述第一连杆302 远离所述驱动机构301一端转动连接的第二连杆303，所述第二连杆303远离所述第一连杆302一端的通过固定轴固定于所述轮盘203上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

驱动机构301工作，带动驱动机构的输出轴进行相应的转动，从而带动固定于所述输出轴上的第一连杆302往复运动，第一连杆302的转动带动第二连杆303转动，由于第二连杆303的另一端固定于轮盘203上，第二连杆 303转动从而带动轮盘203的移动，由于轮盘203与所述弧形滑轨202卡接，从而使轮盘203在弧形滑轨202上移动。

作为优选，如图1、图2所示，所述N型搬运机构4包括固定设于所述主架1的一侧壁上方的第二轨道板401、对称设于第二轨道板401远离所述主架1的一侧壁上下两侧的多个轨道402、套设于各所述轨道402上且与所述轨道402滑动连接的滑架403、两端分别固定于对称设于的两个滑架403上的卡板、固定设于所述主架1上且输出轴穿设于所述第二轨道板401并延伸至远离所述主架1一侧的电动机405、固定设于两轨道402之间且靠近所述电动机405输出轴设置的限位板406、以及套设于所述电动机405输出轴外侧且与所述输出轴固定连接的连接板，所述限位板406上设有N型滑槽408，所述外挂板设于所述卡板远离所述连接板的一侧壁，所述外挂板与所述卡板滑动连接，所述外挂板的顶部侧壁固定设有一个或多个竖直设置的导轨409，所述连接板远离所述电动机405输出轴的一端固定设有连接轴，所述连接轴穿设于所述连接板且延伸至所述连接板的两侧，所述连接轴的一端穿设于所述卡板且与所述导轨409固定连接，所述连接轴的另一端卡设于所述N型滑槽408 内，卡设于N型滑槽408内的连接轴一端在所述N型滑槽408内滑动。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

所述电动机405转动，使所述电动机的输出轴进行相应的转动，接着带动导轨409顺着N型滑槽408的内侧移动，并且卡板随着连接轴410的动作在轨道402进行左右来回的移动，通过轨道402的使用，能够对卡板进行便捷的滑动，减少了卡板与N型搬运机构4之间的摩擦，从而降低了装置的磨损，进而降低了维护装置相应的成本，而且通过第二轨道板401的使用，使得能够对N型搬运机构4进行保护，防止了N型搬运机构4受到损伤，从而使得装置能够安全稳定的运行，并且通过N型滑槽408的使用，不但能够对连接轴410的移动轨迹进行限定，也能够对N型搬运机构4上的其他物品实现搬运。

作为优选，如图1、图2所示，所述弹片分料组件8包括竖直设置设于所述主架1侧壁的固定座801、固定设于所述固定座801上端内侧且延伸至所述固定座801外侧的推动气缸802、固定设于所述推动气缸802远离所述固定座 801一端的推头803，所述推头803通过推动气缸802与弹片分料组件8的内壁构成伸缩结构。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

推动气缸802伸出，带动推头803进行移动，同时对将弹片分料，通过推动气缸802的使用，能够减少人工推动弹片的时间消耗，使得装置的工作效率能够得到提高，而且通过的使用，能够对推头803的位置进行限定，避免了推头803过度移动而造成弹片的损坏，从而提高了装置加工的成本消耗，而且也能够降低损坏的弹片造成装置发生故障的可能。

本实施例的工作原理为：

对于这类的一种弹片组装工位，通过60BLDC驱动机构301带动凸轮上料机构3运动，凸轮根据勾取弹片的运动轨迹来完成设计，通过多关节转动连接杆205在轮盘203和挡板204之间活动，且弹片勾取头207之间的零部件提取空间进行调节，从而能够调节轮盘203和弧形滑轨202之间的距离，且能够预防零部件从弧形滑轨202脱落，从而通过多关节转动连接杆205对轮盘203和挡板204之间固定，且通过松动多关节转动连接杆205从而能够对弹片勾取头207进行型号更换，通过限位板406在第二轨道板401和N型搬运机构4之间的活动，从而能够将勾取完成后再N型搬运机构4的作用下上升并移动至组装位，N型搬运机构4下降，用时由凸轮上料机构3完成其组装后，N型搬运机构4抬起将其移回分料位进行下次的勾取，从而能够将整体零部件进行固定安装，通过联动板206在轮盘203和弧形滑轨202之间的活动，从而能够将生产之后的零部件进行滑动运动，从而能够将N型搬运机构4抬起将其移回分料位进行下次的勾取，从而能够将弹片勾取头207上零部件通过弧形滑轨202进行滑动，且驱动机构301带动凸轮上料机构3运动，凸轮根据勾取弹片的运动轨迹来完成设计，并且凸轮上料机构3也采用的弧形滑轨，目的是使勾取机构更加稳定，从而能够稳定弹片组装工位，且能够预防弹片组装工位发生整体偏差，这就是一种弹片组装工位的工作原理。

在一个实施例中，如图4、图5所示，所述轮盘203设有穿孔701，所述穿孔701内设有滑杆702，所述滑杆702上滑动连接有滑块703，所述滑块703 上设有连接杆704，所述连接杆704一端连接于所述滑块703，所述连接杆704 另一端连接于所述卡块208，所述弧形滑轨202夹设于两个所述卡块208之间，所述弧形滑轨202侧端设有限位杆705，所述限位杆705的两端分别连接于两根连接杆704，所述滑块703与所述穿孔701内壁之间设有缓冲装置，所述缓冲装置设于所述滑块703远离弧形滑轨202端，所述缓冲装置包括第一弹簧 706，所述第一弹簧706套设于所述滑杆702，所述第一弹簧706一端连接于所述滑块703，所述第一弹簧706另一端连接于所述穿孔701内壁，所述滑块 703靠近第一弹簧706设有缓冲板707，所述缓冲板707套接于所述滑杆702 和第一弹簧706，所述第一弹簧706两侧设有第二弹簧708，所述第二弹簧708 一端连接于所述缓冲板707，所述第二弹簧708另一端连接于所述穿孔701内壁。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：在机器工作过程中，四个卡块分为两组，两两夹设于弧形滑轨上下端，当卡块与弧形滑轨之间产生振动时，卡块带动滑块在滑杆上运动，第一弹簧受压缩作用，当第一弹簧受较大压缩之后，滑块接触到缓冲板，继续带动缓冲板朝向穿孔内壁滑动，第二弹簧受压缩，进一步对振动进行吸收，加强缓冲作用，限位杆用于限制设于弧形滑轨上下两端的两个卡块，保证卡块之间的间距不变，只能朝向相同方向运动，使得弧形滑轨始终牢牢夹设于两个卡块之间，缓冲装置的设置，对机器运转产生的振动进行大幅度吸收，降低了机器在振动时产生机械劳损，延长了机械的使用寿命。

尽管已经示出描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种弹片组装工位，包括主架(1)、设于所述主架(1)的一侧壁上方的N型搬运机构(4)、设于所述N型搬运机构(4)远离所述主架(1)的一侧壁上的外挂板，其特征在于，还包括固定设于所述外挂板远离所述N型搬运机构(4)一侧壁的固定板(5)、设于所述固定板(5)远离所述外挂板的一侧壁上方的凸轮上料机构(3)、设于所述固定板(5)远离所述外挂板的一侧壁下方的弹片勾取组件(2)、以及设于与所述N型搬运机构(4)接触的主架(1)的一侧壁下方的弹片分料组件(8)，所述凸轮上料机构(3)、弹片勾取组件(2)分别对应设于所述固定板(5)的斜对角中心线上。

2.根据权利要求1所述的弹片组装工位，其特征在于，所述弹片勾取组件(2)包括固定设于所述固定板(5)远离所述外挂板的一侧壁下方的第一轨道板(201)、设于所述第一轨道板(201)远离所述固定板(5)的一侧壁的弧形滑轨(202)、设于所述弧形滑轨(202)远离所述第一轨道板(201)的一侧且与所述弧形滑轨(202)滑动连接的轮盘(203)、设于所述第一轨道板(201)的上方侧壁且与所述第一轨道板(201)垂直设置的挡板(204)、一端固定于所述挡板(204)上且与所述挡板(204)转动连接的多关节转动连接杆(205)、套设于所述弹片勾取组件(2)外侧且一端侧壁固定于所述轮盘(203)上的联动板(206)、固定设于所述多关节转动连接杆(205)远离所述挡板(204)的一端的弹片勾取头(207)，所述轮盘(203)靠近所述弧形滑轨(202)的一侧壁设有多个与所述弧形滑轨(202)卡接的卡块(208)。

3.根据权利要求2所述的弹片组装工位，其特征在于，所述凸轮上料机构(3)包括固定设于所述固定板(5)远离所述外挂板一侧壁上的驱动机构(301)、与所述驱动机构(301)的输出轴连接的第一连杆(302)、与所述第一连杆(302)平行设置且与所述第一连杆(302)远离所述驱动机构(301)一端转动连接的第二连杆(303)，所述第二连杆(303)远离所述第一连杆(302)一端的通过固定轴固定于所述轮盘(203)上。

4.根据权利要求1所述的弹片组装工位，其特征在于，所述N型搬运机构(4)包括固定设于所述主架(1)的一侧壁上方的第二轨道板(401)、对称设于第二轨道板(401)远离所述主架(1)的一侧壁上下两侧的多个轨道(402)、套设于各所述轨道(402)上且与所述轨道(402)滑动连接的滑架(403)、两端分别固定于对称设于的两个滑架(403)上的卡板、固定设于所述主架(1)上且输出轴穿设于所述第二轨道板(401)并延伸至远离所述主架(1)一侧的电动机(405)、固定设于两轨道(402)之间且靠近所述电动机(405)输出轴设置的限位板(406)、以及套设于所述电动机(405)输出轴外侧且与所述输出轴固定连接的连接板，所述限位板(406)上设有N型滑槽(408)，所述外挂板设于所述卡板远离所述连接板的一侧壁，所述外挂板与所述卡板滑动连接，所述外挂板的顶部侧壁固定设有一个或多个竖直设置的导轨(409)，所述连接板远离所述电动机(405)输出轴的一端固定设有连接轴，所述连接轴穿设于所述连接板且延伸至所述连接板的两侧，所述连接轴的一端穿设于所述卡板且与所述导轨(409)固定连接，所述连接轴的另一端卡设于所述N型滑槽(408)内，卡设于N型滑槽(408)内的连接轴一端在所述N型滑槽(408)内滑动。

5.根据权利要求1所述的弹片组装工位，其特征在于，所述弹片分料组件(8)包括竖直设置设于所述主架(1)侧壁的固定座(801)、固定设于所述固定座(801)上端内侧且延伸至所述固定座(801)外侧的推动气缸(802)、固定设于所述推动气缸(802)远离所述固定座(801)一端的推头(803)，所述推头(803)通过推动气缸(802)与弹片分料组件(8)的内壁构成伸缩结构。

6.根据权利要求2所述的弹片组装工位，其特征在于，所述轮盘(203)设有穿孔(701)，所述穿孔(701)内设有滑杆(702)，所述滑杆(702)上滑动连接有滑块(703)，所述滑块(703)上设有连接杆(704)，所述连接杆(704)一端连接于所述滑块(703)，所述连接杆(704)另一端连接于所述卡块(208)，所述弧形滑轨(202)夹设于两个所述卡块(208)之间，所述弧形滑轨(202)侧端设有限位杆(705)，所述限位杆(705)的两端分别连接于两根连接杆(704)，所述滑块(703)与所述穿孔(701)内壁之间设有缓冲装置，所述缓冲装置设于所述滑块(703)远离弧形滑轨(202)端，所述缓冲装置包括第一弹簧(706)，所述第一弹簧(706)套设于所述滑杆(702)，所述第一弹簧(706)一端连接于所述滑块(703)，所述第一弹簧(706)另一端连接于所述穿孔(701)内壁，所述滑块(703)靠近第一弹簧(706)设有缓冲板(707)，所述缓冲板(707)套接于所述滑杆(702)和第一弹簧(706)，所述第一弹簧(706)两侧设有第二弹簧(708)，所述第二弹簧(708)一端连接于所述缓冲板(707)，所述第二弹簧(708)另一端连接于所述穿孔(701)内壁。

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