CN209330907U - 一种挖取装置 - Google Patents

Abstract

一种挖取装置，包括挖虫机构、挖浆机构和凸轮机构，凸轮机构与挖虫机构滑动连接，挖虫机构与挖浆机构滑动连接；挖虫机构包括安装座、第一固定板和挖虫板，所述安装座对称安装在机架的两侧上，安装座内滑动安装有一对拨杆，第一固定板设有拨杆孔，拨杆可移动安装在第一固定板内，挖虫板与第一固定板可转动连接，在拨杆的外侧设有复位杆，复位杆安装在第一固定板上，在安装座与复位杆对应的位置上设有复位杆通孔，在复位杆端部与固定块之间设有复位弹簧；通过挖浆凸轮与挖浆机构的配合进行自动化挖浆，实现了挖浆过程的自动化，减少了人工成本，提高工作效率。

Description

一种挖取装置

技术领域

本实用新型涉及一种挖取装置，具体涉及挖浆机的挖取装置。

背景技术

我国拥有500万多群产浆蜂群，年产王浆2500多吨，年产值达3.8亿人民币。自产浆的西方蜂进入我国60多年来，一直是手工挖取生产蜂王浆的，十分费工，故此，人均饲养蜂群仅限于30-50群，严重阻碍了我国规模化饲养的发展。在经济飞跃发展的大背景下，机械化取浆迫在眉睫。近年来，我国乃至世界蜂业界的研究者费劲脑汁并投入大量的资金和人力致力于取浆机的研发。

目前，市面上的挖浆机的挖取装置，仅仅用于对台基条进行挖浆处理，不包含割蜂蜡和挖虫的功能，自动化程度不高，还需进行前序的人工割蜂蜡和挖虫的过程，生产效率低，并且生产环境不够卫生，导致蜂皇浆的产品质量低下。

发明内容

针对以上问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挖取装置，用于对台基条进行自动化挖浆。

本实用新型为解决以上技术问题所需采用的技术方案是，

一种挖取装置，包括挖虫机构、挖浆机构和凸轮机构，凸轮机构与挖虫机构滑动连接，挖虫机构与挖浆机构滑动连接；

挖虫机构包括安装座、第一固定板和挖虫板，所述安装座对称安装在机架的两侧上，安装座内滑动安装有一对拨杆，第一固定板设有拨杆孔，拨杆可移动安装在第一固定板内，挖虫板与第一固定板可转动连接，在拨杆的外侧设有复位杆，复位杆安装在第一固定板上，在安装座与复位杆对应的位置上设有复位杆通孔，在复位杆端部与固定块之间设有复位弹簧；

挖浆机构包括移动板、挖浆器和第二固定板，移动板和第二固定板成对安装在挖浆器两端，挖浆器的两端均设有转动杆，转动杆安装在第二固定板的第一爬升槽内，挖浆器的两端还设有滚动杆，移动板安装在第二固定板外侧。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还采用了进一步的技术方案，

该装置还包括机架，所述机架包括上梁、支撑梁和底梁，上梁与上梁之间首尾相连形成上梁框架，底梁与底梁之间首尾相连形成底梁框架，上梁框架与底梁框架之间通过支撑梁连接，在支撑梁上连接有安装梁。

凸轮机构包括第一凸轮轴、轨迹凸轮和轨迹凸轮导向块，所述轨迹凸轮设有轴孔和轨迹槽，轴孔内安装有第一凸轮轴，第一凸轮轴的两端分别安装有连接座，连接座上安装有推进板，轨迹凸轮导向块的一端安装在机架上，轨迹凸轮导向块的另一端安装在轨迹槽内。

推进板包括一块横板和两块竖板，两块竖板分别安装在横板的两端，横板在与轨迹凸轮对应的位置上设有凹槽，在横板的上端面安装有电机固定座，电机固定座内固定安装有电机，电机的主轴与第一凸轮轴连接。

挖虫板包括拨片、连接杆和挖虫块，在挖虫块的两侧分别通过连接杆连接有拨片，挖虫块上设有挖虫杆组，挖虫杆组的数量与台基条的数量一致，每个挖虫杆组内设有三个挖虫杆，在一些优选的方式中，挖虫杆组内两侧的挖虫杆斜向中间位置的挖虫杆。

推进板上安装有第二凸轮轴，在第二凸轮轴的两端分别设有挖浆凸轮。

移动板设有凸轮槽、平动槽和第二爬升槽，凸轮槽内安装有挖浆凸轮，平动槽内安装有滚动杆，第二爬升槽内安装有爬升杆。

推进板与第二固定板之间设有导向板，导向板的侧面设有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块安装在移动板上。

第一凸轮轴与第二凸轮轴连接。

在挖虫机构的前端设有割刀机构，割刀机构包括割刀和割刀基座，割刀基座成对对称安装在机架上，割刀基座内设有割刀安装槽，割刀安装在割刀安装槽内，在割刀安装槽内安装有割刀垫块，在一些优选的方式中，割刀呈倾斜安装在割刀安装槽内。

本实用新型的有益效果是，

(1)通过凸轮机构驱动挖虫机构进行自动化挖虫，实现了挖虫过程的自动化，提高工作效率。

(2)通过挖浆凸轮与挖浆机构的配合进行自动化挖浆，实现了挖浆过程的自动化，减少了人工成本，提高工作效率。

(3)在挖虫机构前设置了割刀，割刀能对台基条上端的蜂蜡进行切除，减少了人工成本，提高了本机的自动化程度，提高工作效率。

(4)凸轮机构、挖虫机构、挖浆机构和割刀的配合使用，能够实现台基条从割蜡到挖虫再到挖浆的全自动过程，提高了工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型隐去机架的示意图。

图2为凸轮机构示意图。

图3为挖虫机构示意图。

图4为挖浆机构侧视图。

图5为挖浆机构示意图。

图6为割刀示意图。

附图标记：

机架2

挖虫机构3-1，挖浆机构3-2，凸轮机构3-3，第一凸轮轴3-4、轨迹凸轮3-5，轨迹凸轮导向块3-6，连接座3-7，推进板3-8，块横板3-9，竖板3-10，凹槽3-11，电机固定座3-12，电机3-13，复位弹簧3-14，安装座3-15，第一固定板3-16，挖虫板3-17，拨杆3-18，复位杆 3-19，拨片3-20、连接杆3-21，挖虫块3-22，挖虫杆组3-23，第二凸轮轴3-24，挖浆凸轮 3-25，移动板3-26，挖浆器3-27，第二固定板3-28，转动杆3-29，第一爬升槽3-3I，滚动杆3-32，平动槽3-33，第二爬升槽3-34，导向板3-35，割刀机构3-36，割刀3-37，割刀基座3-38，凸轮槽3-39。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种挖取装置，包括挖虫机构3-1、挖浆机构3-2和凸轮机构3-3，凸轮机构3-3与挖虫机构3-2滑动连接，挖虫机构3-1与挖浆机构3-2滑动连接。

该装置还包括机架2，所述机架包括上梁、支撑梁和底梁，上梁与上梁之间首尾相连形成上梁框架，底梁与底梁之间首尾相连形成底梁框架，上梁框架与底梁框架之间通过支撑梁连接，在支撑梁上连接有安装梁。

凸轮机构3-3包括第一凸轮轴3-4、轨迹凸轮3-5和轨迹凸轮导向块3-6，所述轨迹凸轮设有轴孔和轨迹槽，轴孔内安装有第一凸轮轴3-4，第一凸轮轴3-4的两端分别安装有连接座3-7，连接座3-7上安装有推进板3-8，轨迹凸轮导向块3-6的一端安装在机架2上，轨迹凸轮导向块3-6的另一端安装在轨迹槽内，轨迹凸轮导向块与轨迹槽之间可以相对滑动；当轨迹凸轮转动时，第一凸轮轴与轨迹凸轮固定块之间的间距会发生改变，并且山于轨迹凸轮导向块的一端是固定的，导致推进板3-8能相对轨迹凸轮导向块移动。

在一些优选的方式中，固定块与包括安装部和配合部，安装部固定在机架上，配合部安装在轨迹凸轮的轨迹槽内，优选的，在配合部与轨迹槽之间设有滑轮，滑轮将配合部与轨迹槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，提高工件的使用寿命。

推进板3-8包括一块横板3-9和两块竖板3-10，两块竖板3-10分别安装在横板3-9的两端，横板3-9在与轨迹凸轮对应的位置上设有凹槽3-11，防止轨迹凸轮在转动过程中与横版 3-9发生干涉，在横板3-9的上端面安装有电机固定座3-12，电机固定座3-12内固定安装有电机3-13，电机3-13的主轴与第一凸轮轴3-4连接。

在一些优选的方式中，电机3-13的主轴上设有电机皮带轮，在第一凸轮轴3-4与电机皮带轮对应的位置上设有对应的第一凸轮轴皮带轮，电机皮带轮与第一凸轮轴皮带轮通过皮带连接；

或者，电机3-13与第一凸轮轴3-4之间通过链传动连接；或者，电机3-13与第一凸轮轴3-4之间通过齿轮传动连接。

挖虫机构3-2包括安装座3-15、第一固定板3-16和挖虫板3-17，所述安装座3-15对称安装在机架2的两侧上，安装座3-15内滑动安装有一对拨杆3-18，第一固定板3-16设有拨杆孔，拨杆3-18可移动安装在第一固定板3-16内，挖虫板3-17与第一固定板可转动连接，在拨杆3-18的外侧设有复位杆3-19，复位杆3-19安装在第一固定板3-16上，在安装座3-15 与复位3-19杆对应的位置上设有复位杆通孔，在复位杆端部与固定块之间设有复位弹簧 3-14，复位弹簧3-14处于压缩状态，使得第一固定板3-16能始终保持与推进板滑3-8动连接。

在一些优选的方式中，第一固定板3-16与推进板3-8的竖板连接，优选的，第一固定板3-16与竖板3-10之间设有滑轮，减小两板之间的摩擦，提高设备的使用寿命。

挖虫板3-17包括拨片3-20、连接杆3-21和挖虫块3-22，在挖虫块3-22的两侧通分别过连接杆3-21连接有拨片3-20，挖虫块3-22上设有挖虫杆组3-23，挖虫杆组3-23的数量与台基条的数量一致，每个挖虫杆组内设有三个挖虫杆，在一些优选的方式中，挖虫杆组内两侧的挖虫杆斜向中间位置的挖虫杆。

推进板3-8上安装有第二凸轮轴3-24，在第二凸轮轴3-24的两端分别设有挖浆凸轮3-25，挖浆凸轮3-25与挖浆机构连接。

挖浆机构3-2包括移动板3-26、挖浆器3-27和第二固定板3-28，移动板3-26和第二固定板3-28成对安装在挖浆器3-27两端，挖浆器3-27的两端均设有转动杆3-29，转动杆3-29 安装在第二固定板3-28的第一爬升槽3-31内，挖浆器3-27的两端还设有滚动杆3-32，移动板3-26安装在第二固定板3-28外侧。

在一些优选的方式中，挖浆器包括挖浆片和挖浆片固定板，挖浆片伸出挖浆片固定板外侧，在工作时，挖浆片能伸入台基条内对蜂王浆进行挖取。

移动板3-26设有凸轮槽3-39、平动槽3-33和第二爬升槽3-34，凸轮槽3-32内安装有挖浆凸轮3-25，平动槽3-33内安装有滚动杆3-32，第二爬升槽3-34内安装有转动杆3-29。

在一些优选的方式中，第一爬升槽3-31内设有齿条，在转动杆3-29上设有对应的齿轮，当挖浆凸轮促使移动板先后移动时，转动杆沿着爬升槽向上运动，山于齿轮齿条的设置，转动杆在向上爬升时会进行相对转动，使得挖浆器的角度和高度都发生改变，通过改变挖浆器的角度和高度实现对台基条内蜂王浆的挖取。

推进板3-8与第二固定板3-28之间设有导向板3-35，导向板3-35的侧面设有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块安装在移动板上。

第一凸轮轴与第二凸轮轴连接，在一些优选的方式中，第一凸轮轴与第二凸轮轴之间通过皮带轮连接；或者，第一凸轮轴与第二凸轮轴之间通过链轮连接。

在挖虫机构的前端设有割刀机构3-36，割刀机构3-36包括割刀3-37和割刀基座3-38，割刀基座3-38成对对称安装在机架2上，割刀基座内设有割刀安装槽，割刀安装在割刀安装槽内，在割刀安装槽内安装有割刀垫块，在一些优选的方式中，割刀呈倾斜安装在割刀安装槽内。

台基条在送料机构和推料机构的作用下依次通过本装置的割刀机构，完成蜂蜡切割，然后在经过挖虫机构，将台基条内的蜂卵挖出，然后在进入挖浆机构，通过挖浆机构将台基条内蜂王浆进行挖取。

Claims (8)

1.一种挖取装置，其特征在于，包括挖虫机构、挖浆机构和凸轮机构，凸轮机构与挖虫机构滑动连接，挖虫机构与挖浆机构滑动连接；

挖虫机构包括安装座、第一固定板和挖虫板，所述安装座对称安装在机架的两侧上，安装座内滑动安装有一对拨杆，第一固定板设有拨杆孔，拨杆可移动安装在第一固定板内，挖虫板与第一固定板可转动连接，在拨杆的外侧设有复位杆，复位杆安装在第一固定板上，在安装座与复位杆对应的位置上设有复位杆通孔，在复位杆端部与固定块之间设有复位弹簧；

挖浆机构包括移动板、挖浆器和第二固定板，移动板和第二固定板成对安装在挖浆器两端，挖浆器的两端均设有转动杆，转动杆安装在第二固定板的第一爬升槽内，挖浆器的两端还设有滚动杆，移动板安装在第二固定板外侧。

2.根据权利要求1所述的一种挖取装置，其特征在于，该装置还包括机架，所述机架包括上梁、支撑梁和底梁，上梁与上梁之间首尾相连形成上梁框架，底梁与底梁之间首尾相连形成底梁框架，上梁框架与底梁框架之间通过支撑梁连接，在支撑梁上连接有安装梁。

3.根据权利要求1所述的一种挖取装置，其特征在于，凸轮机构包括第一凸轮轴、轨迹凸轮和轨迹凸轮导向块，所述轨迹凸轮设有轴孔和轨迹槽，轴孔内安装有第一凸轮轴，第一凸轮轴的两端分别安装有连接座，连接座上安装有推进板，轨迹凸轮导向块的一端安装在机架上，轨迹凸轮导向块的另一端安装在轨迹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种挖取装置，其特征在于，推进板包括一块横板和两块竖板，两块竖板分别安装在横板的两端，横板在与轨迹凸轮对应的位置上设有凹槽，在横板的上端面安装有电机固定座，电机固定座内固定安装有电机，电机的主轴与第一凸轮轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种挖取装置，其特征在于，挖虫板包括拨片、连接杆和挖虫块，在挖虫块的两侧分别通过连接杆连接有拨片，挖虫块上设有挖虫杆组，每个挖虫杆组内设有三个挖虫杆。

6.根据权利要求1所述的一种挖取装置，其特征在于，移动板设有凸轮槽、平动槽和第二爬升槽，凸轮槽内安装有挖浆凸轮，平动槽内安装有滚动杆，第二爬升槽内安装有转动杆。

7.根据权利要求6所述的一种挖取装置，其特征在于，推进板与第二固定板之间设有导向板，导向板的侧面设有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块安装在移动板上。

8.根据权利要求1所述的一种挖取装置，其特征在于，在挖虫机构的前端设有割刀机构，割刀机构包括割刀和割刀基座，割刀基座成对对称安装在机架上，割刀基座内设有割刀安装槽，割刀安装在割刀安装槽内，在割刀安装槽内安装有割刀垫块。