CN110788912A - 一种西瓜挖边瓤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及中药加工设备领域，尤其涉及一种西瓜挖边瓤装置，包括旋转驱动机构和挖瓤跟踪机构，旋转驱动机构位于挖瓤跟踪机构的上方；旋转驱动机构包括旋转驱动支座以及转动安装于旋转驱动支座上的吸盘安装轴、固定吸盘；挖瓤跟踪机构包括挖瓤跟踪支架以及设置于挖瓤跟踪支架上的竖直升降模组、平移直线导轨和刀具连杆机构，刀具连杆机构包括刀架及刮刀、跟踪滚轮，刮刀与跟踪滚轮之间设有允许瓜皮穿过的预设间距，刀架分别与中间安装杆、圆柱直线导轨的滑块连接，并且机架上安装有主体升降模组，挖瓤跟踪支架安装于主体升降模组的滑块上以实现整体上下移动，该装置自动化挖瓤效率高，可单独应用于取西瓜瓤机械上，还可以用于去瓜瓤留瓜皮设备上。

Description

一种西瓜挖边瓤装置
技术领域
本发明涉及中药加工机械设备领域，尤其涉及一种西瓜挖边瓤装置。
背景技术
一种中药的生产需要用到西瓜皮进行封装以待进一步加工，在西瓜皮的加工过程中，当前通常采用人工挖西瓜瓤的方式来获得完整的西瓜皮，需要工人较多，完全是手工作业，劳动强度较大，还存在生产效率低和生产成本高等问题，不符合高效智能化生产的需求，因此，亟需一种智能化西瓜挖瓤机来代替人工挖瓤来获得完整的西瓜皮并解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种西瓜挖边瓤装置，以解决现有技术中的人工挖西瓜瓤获得完西瓜皮，工人劳动强度大、生产效率低成本高的问题。
为了解决上述问题，本发明所涉及的一种西瓜挖边瓤装置采用以下技术方案：
一种西瓜挖边瓤装置，包括旋转驱动机构和挖瓤跟踪机构，所述旋转驱动机构位于挖瓤跟踪机构的上方；
所述旋转驱动机构包括旋转驱动支座以及转动安装于旋转驱动支座上的吸盘安装轴、固定吸盘，所述固定吸盘安装于吸盘安装轴的下端，吸盘安装轴在动力驱动下发生转动的同时带动固定吸盘同步转动；
所述挖瓤跟踪机构包括挖瓤跟踪支架以及设置于挖瓤跟踪支架上的竖直升降模组、平移直线导轨和刀具连杆机构，所述刀具连杆机构包括刀架以及安装于刀架上的刮刀、跟踪滚轮，所述刮刀与跟踪滚轮之间设有允许瓜皮穿过的预设间距，并且刮刀位于瓜皮内，跟踪滚轮位于瓜皮外；所述平移直线导轨的滑块上竖直安装有中间安装杆，所述竖直升降模组的滑块上水平安装有圆柱直线导轨，所述刀架的一侧与中间安装杆滑动连接，刀架的另一侧与圆柱直线导轨的滑块连接，在竖直升降模组的驱动下，刀架沿中间安装杆上下移动，同时刀架还可产生沿圆柱直线导轨水平移动的位移；所述挖瓤跟踪支架上还设置有跟踪弹性件，所述跟踪弹性件能够产生使跟踪滚轮始终贴附于瓜皮外壁的弹力；
所述机架上安装有主体升降模组，所述挖瓤跟踪支架安装于主体升降模组的滑块上以实现挖瓤跟踪支架整体上下移动。
优选的，上述的吸盘安装轴通过轴承座安装于旋转驱动支座上，所述吸盘安装轴的上端安装有旋转接头，旋转接头通过旋转接头安装座安装于旋转驱动支座上；所述吸盘安装轴的下端通过吸盘传动带轮组与安装于旋转驱动支座上的驱动电机传动连接。
优选的，上述的刀架包括两组纵向杆，两组纵向杆的下端之间通过一组横向杆连接，所述刮刀、跟踪滚轮分别安装于两组纵向杆的上端。
优选的，上述的竖直升降模组的滑块上安装有导轨安装架，所述圆柱直线导轨水平安装于导轨安装架上，所述横向杆的下端连接有驱动座，驱动座与圆柱直线导轨的滑块连接。
优选的，上述的中间安装杆上设置有直线轴承座，所述纵向杆滑动套设于直线轴承座内可在直线轴承座内上下滑动。
优选的，所述中间安装杆上安装有位置调节块，所述位置调节块上设有可安装轴杆的螺孔。
优选的，上述的滚轮导杆座上、位于跟踪滚轮的后端设置有导向弹簧组件，所述导向弹簧组件包括导向杆和套装于导向杆上的导向弹簧。
优选的，所述滚轮导杆座上、位于导向弹簧组件的后端设置有轨道滚轮，所述挖瓤跟踪支架上安装有一对侧安装杆，两个侧安装杆分别位于中间安装杆的前、后两侧，在侧安装杆上分别安装有大圆弧板，所述旋转驱动支座上安装有上圆弧轨道，上圆弧轨道位于固定吸盘的外周；所述轨道滚轮可沿上圆弧轨道、大圆弧板的内侧滚动。
优选的，上述的跟踪弹性件包括弹簧安装座以及拉伸弹簧，所述弹簧安装座固定于挖瓤跟踪支架上，所述拉伸弹簧的一端与弹簧安装座连接，拉伸弹簧的另一端与中间安装杆连接。
本发明的有益效果如下：
西瓜挖边瓤装置能够在不伤害瓜皮的前提下，对瓜皮内壁附近的瓜瓤进行刮除，能够很好保证瓜皮的完整性，并且针对西瓜外表面圆弧度不一致、凹凸不平的情况，该西瓜挖边瓤装置均能够顺利完成在不同圆度的西瓜及一定尺寸范围内的西瓜挖瓤动作，实现西瓜挖瓤的自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为旋转驱动机构的结构示意图；
图3为挖瓤跟踪机构的结构示意图；
图4为刀具连杆机构的结构示意图；
图中附图标记说明：1机架、4旋转驱动机构、5挖瓤跟踪机构、23上圆弧轨道、24固定吸盘、25吸盘传动带轮组、26吸盘轴轴承座、27旋转驱动支座、28吸盘安装轴、29 驱动电机、30旋转接头、31旋转接头安装座、32挖瓤跟踪支架、33跟踪弹性件、34平移直线导轨、35前侧安装杆、36中间安装杆、37位置调节块、38圆柱直线导轨、39驱动座、40大圆弧板、41直线轴承座、42后侧安装杆、43小圆弧板、44刀具连杆机构、45主体升降模组、46竖直升降模组、47模组连接架、48模组连接件、49左侧纵向杆、50横边杆、51刮刀、52滚轮、53导向弹簧、54滚轮导杆座、55右侧纵向杆、56横向杆、57接瓤槽、58外壳、59拉伸弹簧、60导向杆。
具体实施方式
为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作出进一步的说明。
实施例1：
一种西瓜挖边瓤装置，如图1-4所示，包括机架1、在机架设置有旋转驱动机构4和挖瓤跟踪机构5，旋转驱动机构4位于挖瓤跟踪机构5的上方。旋转驱动机构14包括旋转驱动支座27以及转动安装于旋转驱动支座上的吸盘安装轴28、固定吸盘24，固定吸盘通过吸盘安装架螺栓固定于吸盘安装轴28的下端，吸盘安装轴28通过吸盘轴轴承座26安装于旋转驱动支座27上，吸盘安装轴28的上端安装有旋转接头30，旋转接头30通过旋转接头安装座31安装于旋转驱动支座27上，吸盘安装轴28的下端通过吸盘传动带轮组25与安装于旋转驱动支座27上的驱动电机29传动连接，在驱动电机29的驱动下吸盘安装轴28发生转动同时带动固定吸盘24同步转动，西瓜的上端被固定吸盘24吸附固定在挖瓤跟踪机构5的上方。
挖瓤跟踪机构5包括挖瓤跟踪支架32以及设置于挖瓤跟踪支架上的竖直升降模组46、平移直线导轨34和刀具连杆机构44，刀具连杆机构包括刀架以及安装于刀架上的刮刀51、跟踪滚轮52，其中刀架包括两组纵向杆（左侧纵向杆49、右侧纵向杆55）和一组横向杆56，横向杆连接于两组纵向杆的下端之间，刮刀通过横边杆50安装于左侧纵向杆49的上端，跟踪滚轮52通过滚轮导杆座54安装于右侧纵向杆55的上端，刮刀51与跟踪滚轮52之间留有预设间距，瓜皮可从预设间距中穿过，使刮刀51位于瓜皮内，跟踪滚轮52位于瓜皮外，刮刀51对瓜皮内壁上的瓜瓤进行刮除。在平移直线导轨34的滑块上通过连接板竖直安装有中间安装杆36，中间安装杆36上固定有直线轴承座41，左侧纵向杆49滑动套设于直线轴承座41内可在直线轴承座内上下滑动。在竖直升降模组46的滑块上安装有导轨安装架47，导轨安装架上水平安装有圆柱直线导轨38，横向杆56的下端连接有驱动座39，横向杆56通过驱动座与圆柱直线导轨38的滑块连接。这样整个刀架的左侧与中间安装杆36滑动连接，刀架的右侧与圆柱直线导轨38的滑块连接，在竖直升降模组46的驱动下，整个刀架可沿中间安装杆36上下移动，同时刀架还可产生沿圆柱直线导轨38水平移动的位移，在刀架上下移动的过程中，以用来适应西瓜外圆曲面的变化，使刮刀与跟踪滚轮52随瓜皮的外壁曲面滑移。为了保证取出瓜瓤后所得瓜皮的厚度，刮刀51与瓜皮内壁之间的距离必须保持一致，因此，在挖瓤跟踪支架32上还设置有跟踪弹性件，跟踪弹性件能够产生拉力，该拉力能够使跟踪滚轮52始终贴附于瓜皮外壁；本实施例中，跟踪弹性件包括弹簧安装座33以及拉伸弹簧59，弹簧安装座33固定于挖瓤跟踪支架32上，拉伸弹簧的一端与弹簧安装座33连接，拉伸弹簧59的另一端与中间安装杆36连接，该拉伸弹簧59产生的拉力能够使跟踪滚轮52始终贴附于瓜皮外壁，保证刮刀51与与瓜皮内壁之间的距离保持一致，进而保证所得瓜皮的厚度均匀一致。
中间安装杆36上安装有位置调节块37，位置调节块37用于控制刀具连杆机构中横向杆56左侧的下运动极限位置，进而保证刮刀51在西瓜内部运动的高度下限，防止在挖瓤过程中刮刀51退出西瓜皮；位置调节块37可拆卸螺栓连接于中间安装杆上，同时位置调节块上开有螺纹孔，可以安装不同高度的轴杆来调节刮刀51下方极限位置，用以适应一定尺寸范围内的西瓜。
在旋转驱动支座上设置有上圆弧轨道23，上圆弧轨道23位于固定吸盘24的外周。上圆弧轨道23是跟踪架后侧的轨道滚轮（2个对称分布）的上部运动轨道，对轨道滚轮运动起导向作用，保证跟踪支架的圆弧运动轨迹，最终保证瓜皮厚度。在挖瓤跟踪支架32上安装有一对侧安装杆，前侧安装杆35位于中间安装杆的前侧，后侧安装杆42位于中间安装杆的后侧，在前侧安装杆35、后侧安装杆42的上部均分别安装有小圆弧板43、大圆弧板40，并且大圆弧板40位于小圆弧护板43的下方。大圆弧板40是跟踪架后侧的轨道滚轮的下部运动轨道，当轨道滚轮运动到下部时，起导向作用，保证跟踪支架的圆弧运动轨迹，最终保证瓜皮厚度。小圆弧板43上端面与西瓜皮外侧面相切，对西瓜旋转运动起导向作用；小圆弧板43顶端有朝内上侧的倒角，用以限定跟踪滚轮沿西瓜皮向下运动的极限位置，防止跟踪轮脱离西瓜皮。
在机架上安装有主体升降模组45，挖瓤跟踪支架32安装于主体升降模组45的滑块上，以实现整个挖瓤跟踪机构5整体上下移动。
工作原理：
启动固定吸盘24吸住西瓜的顶部，西瓜的下部开口并朝向刀具连杆机构44，主体升降模组45向上运动到刮刀51进入西瓜内部且小圆弧板43接触到西瓜皮，而后驱动电机29（采用UDL电机）通过圆弧同步带轮组25驱动定位吸盘24上的西瓜转动，而后竖直升降模组46上下运动，且通过刀具连杆机构44和圆柱直线滑块导轨38带动刮刀51在西瓜内运动去除剩余瓜瓤，同时呈品字型布置的跟踪滚轮52在西瓜皮表面滚动保证西瓜皮厚度并适应不同圆度的西瓜，去除西瓜瓤后，驱动电机29停止转动，竖直升降模组46向下运动到初始高度，中间安装杆36在拉伸弹簧59的作用下复位，而后主体升降模组45向下运动带动刮刀51退出西瓜内部并回到初始位置，而后松开固定吸盘24人工取下西瓜皮。
实施例2：本实施例的一种西瓜挖边瓤装置以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
由于西瓜的外壁为曲面且凹凸不平，本实施例中，跟踪滚轮52设为三个，且三个跟踪滚轮52呈品字型排布，跟踪滚轮52安装于右侧纵向杆55上端的滚轮导杆座54上，三个跟踪滚轮52呈品字型排布能够较好的贴附于西瓜外壁。并且在滚轮导杆座54上、位于跟踪滚轮52的后端设置有导向弹簧组件，如图4所示，导向弹簧组件包括导向杆60和套装于导向杆60上的导向弹簧53，与跟踪滚轮52直接相连的钢板与导向弹簧53一端接触并且活动套装于导向杆上，当瓜皮外壁凹凸不平使跟踪滚轮52所受压力不平衡时，钢板上受压较大的区域会朝该方向挤压某一根或几根导向弹簧53，导向弹簧53被压缩从而起到缓冲作用，以适应瓜皮的凹凸。
最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：包括旋转驱动机构和挖瓤跟踪机构，所述旋转驱动机构位于挖瓤跟踪机构的上方；
所述旋转驱动机构包括旋转驱动支座以及转动安装于旋转驱动支座上的吸盘安装轴、固定吸盘，所述固定吸盘安装于吸盘安装轴的下端，吸盘安装轴在动力驱动下发生转动的同时带动固定吸盘同步转动；
所述挖瓤跟踪机构包括挖瓤跟踪支架以及设置于挖瓤跟踪支架上的竖直升降模组、平移直线导轨和刀具连杆机构，所述刀具连杆机构包括刀架以及安装于刀架上的刮刀、跟踪滚轮，所述刮刀与跟踪滚轮之间设有允许瓜皮穿过的预设间距，并且刮刀位于瓜皮内，跟踪滚轮位于瓜皮外；所述平移直线导轨的滑块上竖直安装有中间安装杆，所述竖直升降模组的滑块上水平安装有圆柱直线导轨，所述刀架的一侧与中间安装杆滑动连接，刀架的另一侧与圆柱直线导轨的滑块连接，在竖直升降模组的驱动下，刀架沿中间安装杆上下移动，同时刀架还可产生沿圆柱直线导轨水平移动的位移；所述挖瓤跟踪支架上还设置有跟踪弹性件，所述跟踪弹性件能够产生使跟踪滚轮始终贴附于瓜皮外壁的弹力；
所述机架上安装有主体升降模组，所述挖瓤跟踪支架安装于主体升降模组的滑块上以实现挖瓤跟踪支架整体上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述吸盘安装轴通过轴承座安装于旋转驱动支座上，所述吸盘安装轴的上端安装有旋转接头，旋转接头通过旋转接头安装座安装于旋转驱动支座上；所述吸盘安装轴的下端通过吸盘传动带轮组与安装于旋转驱动支座上的驱动电机传动连接。
3.根据权利要求2中的任一项所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述刀架包括两组纵向杆，两组纵向杆的下端之间通过一组横向杆连接，所述刮刀、跟踪滚轮分别安装于两组纵向杆的上端。
4.根据权利要求3所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述竖直升降模组的滑块上安装有导轨安装架，所述圆柱直线导轨水平安装于导轨安装架上，所述横向杆的下端连接有驱动座，驱动座与圆柱直线导轨的滑块连接。
5.根据权利要求4所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述中间安装杆上设置有直线轴承座，所述纵向杆滑动套设于直线轴承座内可在直线轴承座内上下滑动。
6.根据权利要求5所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述中间安装杆上安装有位置调节块，所述位置调节块上设有可安装轴杆的螺孔。
7.根据权利要求5所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述跟踪滚轮包括三个，且三个跟踪滚轮呈品字型排布并安装于纵向杆上端的滚轮导杆座上。
8.根据权利要求7所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述滚轮导杆座上、位于跟踪滚轮的后端设置有导向弹簧组件，所述导向弹簧组件包括导向杆和套装于导向杆上的导向弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述滚轮导杆座上、位于导向弹簧组件的后端设置有轨道滚轮，所述挖瓤跟踪支架上安装有一对侧安装杆，两个侧安装杆分别位于中间安装杆的前、后两侧，在侧安装杆上分别安装有大圆弧板，所述旋转驱动支座上安装有上圆弧轨道，上圆弧轨道位于固定吸盘的外周；所述轨道滚轮可沿上圆弧轨道、大圆弧板的内侧滚动。
10.根据权利要求1或9所述的一种西瓜挖边瓤装置，其特征在于：所述跟踪弹性件包括弹簧安装座以及拉伸弹簧，所述弹簧安装座固定于挖瓤跟踪支架上，所述拉伸弹簧的一端与弹簧安装座连接，拉伸弹簧的另一端与中间安装杆连接。
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