CN216613101U - 一种自动成型机骨架取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油封技术领域，具体涉及一种自动成型机骨架取料装置，包括横向行走机构、竖直行走机构、安装板、导套、导杆、连接座、滑块、电磁铁；所述横向行走机构安装在设备框架上，所述竖直行走机构安装在横向行走机构的滑台上，所述安装板通过导杆、导套、弹簧连接有连接座，所述连接座的底面设有三个滑槽，三个滑槽呈120°发散状分布，每个滑槽内滑动设置有调节滑块，每个调节滑块下表面固定安装有电磁铁，在取料时，电磁铁和骨架存放装置的三个限位杆刚好错开，可以从三点对骨架进行磁吸，取料更稳，同时也可以避免吸盘错位覆盖不全导致取料失败的问题。

Description

一种自动成型机骨架取料装置

技术领域

本实用新型涉及油封技术领域，具体涉及一种自动成型机骨架取料装置。

背景技术

油封是用来封油的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。油封的密封是靠挠性密封元件(皮革、橡胶、聚四氟乙烯、聚三氟氯乙烯或聚酰亚胺等)与旋转轴之间的过盈配合形成的。

骨架油封是油封的典型代表，由骨架和橡胶部件组成，如图3所示，是一种一种自动成型机骨架存放装置，设有三个限位杆，可以对存放的油封骨架进行定位，现有技术中心一般采用吸盘进行取料，但是油封的骨架宽度较窄，吸盘覆盖不全，导致取料失败，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中自动成型机骨架取料装置采用吸盘取料，容易取料失败，影响加工效率，提供一种工作稳定，效率高的自动成型机骨架取料装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种自动成型机骨架取料装置，包括横向行走机构、竖直行走机构、安装板、导套、导杆、连接座、滑块、电磁铁；所述横向行走机构安装在设备框架上，所述竖直行走机构安装在横向行走机构的滑台上，所述安装板固定在竖直行走机构的滑台上，所述安装板上设有导套，所述导套内滑动连接有导杆，所述导杆竖直向下，其底端固定连接有连接座，所述导杆外套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与导套和连接座相抵，所述连接座的底面设有滑槽，滑槽内滑动设置有调节滑块，所述调节滑块下表面固定安装有电磁铁，所述滑槽数量有三个，三个滑槽呈120°发散状分布，所述调节滑块和电磁铁数量也为三个。

进一步地，所述横向行走机构包括伺服电机、丝杆、第一滑轨、第一滑块、第一滑台，所述第一滑台通过第一滑块和第一滑轨滑动安装在设备框架上，所述设备框架上还转动设置有丝杆，所述丝杠和固定在第一滑台上的丝杠螺母啮合，所述丝杆由伺服电机驱动转动。

进一步地，所述竖直行走机构包括气缸、第二滑轨、第二滑块、第二滑台，所述第二滑台通过第二滑块和第二滑轨滑动安装在第一滑台上，所述气缸固定安装在第一滑台上，所述气缸的活塞轴和第二滑台固定连接，所述安装板水平安装在第二滑台上。

进一步地，所述调节滑块上设有螺纹孔，螺纹孔处安装用于紧固的螺栓，需要调节电磁铁位置时，松开螺栓后，移动调节滑块再用螺栓进行锁紧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型电磁铁进行取料，可以避免吸盘错位覆盖不全导致取料失败的问题。

2、本实用新型电磁铁设有三个，在取料时，电磁铁和骨架存放装置的三个限位杆刚好错开，可以从三点对骨架进行磁吸，取料更稳。

3、本实用新型的电磁铁通过调节滑块安装在连接座上，可以通过调节滑块来改变电磁铁的位置，可以适应多种规格的骨架。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动成型机骨架取料装置的结构示意图。

图2为本实用新型中连接座、调节滑块、电磁铁的结构示意图；

图3为一种自动成型机骨架存放装置的结构示意图。

图中：1横向行走机构；101伺服电机；102丝杆；103第一滑轨；104第一滑块；105第一滑台；2竖直行走机构；201气缸；202第二滑轨；203第二滑块；204第二滑台；3安装板；4导套；5导杆；6连接座；7调节滑块；8电磁铁；9设备框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种自动成型机骨架取料装置，包括横向行走机构1、竖直行走机构2、安装板3、导套4、导杆5、连接座6、滑块、电磁铁8；所述横向行走机构1安装在设备框架9上，所述竖直行走机构2安装在横向行走机构1的滑台上，所述安装板3固定在竖直行走机构2的滑台上，所述安装板3上设有导套4，所述导套4内滑动连接有导杆5，所述导杆5竖直向下，其底端固定连接有连接座6，所述导杆5外套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与导套4和连接座6相抵，所述连接座6的底面设有滑槽，滑槽内滑动设置有调节滑块7，所述调节滑块7下表面固定安装有电磁铁8，所述滑槽数量有三个，三个滑槽呈120°发散状分布，所述调节滑块7和电磁铁8数量也为三个。

在实际应用中，所述横向行走机构1包括伺服电机101、丝杆102、第一滑轨103、第一滑块104、第一滑台105，所述第一滑台105通过第一滑块104和第一滑轨103滑动安装在设备框架9上，所述设备框架9上还转动设置有丝杆102，所述丝杠和固定在第一滑台105上的丝杠螺母啮合，所述丝杆102由伺服电机101驱动转动。

在实际应用中，所述竖直行走机构2包括气缸201、第二滑轨202、第二滑块203、第二滑台204，所述第二滑台204通过第二滑块203和第二滑轨202滑动安装在第一滑台105上，所述气缸201固定安装在第一滑台105上，所述气缸201的活塞轴和第二滑台204固定连接，所述安装板3水平安装在第二滑台204上。

在实际应用中，所述调节滑块7上设有螺纹孔，螺纹孔处安装用于紧固的螺栓，需要调节电磁铁8位置时，松开螺栓后，移动调节滑块7再用螺栓进行锁紧。

本实用新型的工作原理：

本实用新型在取料时横向行走机构1驱动连接座6移动到骨架存放装置上方，然后竖直行走机构2驱动连接座7下降，连接座7下方的三个电磁铁8刚好和骨架存放装置的三个限位柱错开，电磁铁8和骨架接触，然后电磁铁8通电，将骨架吸住，竖直行走机构2驱动上升，横向行走机构1驱动横移至目标地点，完成取料。

综上所述，本实用新型所述的一种自动成型机骨架取料装置具有结构简单、取料稳定，不易脱落，适应性强的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动成型机骨架取料装置，其特征在于：包括横向行走机构(1)、竖直行走机构(2)、安装板(3)、导套(4)、导杆(5)、连接座(6)、滑块、电磁铁(8)；所述横向行走机构(1)安装在设备框架(9)上，所述竖直行走机构(2)安装在横向行走机构(1)的滑台上，所述安装板(3)固定在竖直行走机构(2)的滑台上，所述安装板(3)上设有导套(4)，所述导套(4)内滑动连接有导杆(5)，所述导杆(5)竖直向下，其底端固定连接有连接座(6)，所述导杆(5)外套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与导套(4)和连接座(6)相抵，所述连接座(6)的底面设有滑槽，滑槽内滑动设置有调节滑块(7)，所述调节滑块(7)下表面固定安装有电磁铁(8)，所述滑槽数量有三个，三个滑槽呈120°发散状分布，所述调节滑块(7)和电磁铁(8)数量也为三个。

2.根据权利要求1所述的一种自动成型机骨架取料装置，其特征在于：所述横向行走机构(1)包括伺服电机(101)、丝杆(102)、第一滑轨(103)、第一滑块(104)、第一滑台(105)，所述第一滑台(105)通过第一滑块(104)和第一滑轨(103)滑动安装在设备框架(9)上，所述设备框架(9)上还转动设置有丝杆(102)，所述丝杆和固定在第一滑台(105)上的丝杠螺母啮合，所述丝杆(102)由伺服电机(101)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动成型机骨架取料装置，其特征在于：所述竖直行走机构(2)包括气缸(201)、第二滑轨(202)、第二滑块(203)、第二滑台(204)，所述第二滑台(204)通过第二滑块(203)和第二滑轨(202)滑动安装在第一滑台(105)上，所述气缸(201)固定安装在第一滑台(105)上，所述气缸(201)的活塞轴和第二滑台(204)固定连接，所述安装板(3)水平安装在第二滑台(204)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动成型机骨架取料装置，其特征在于：所述调节滑块(7)上设有螺纹孔，螺纹孔处安装用于紧固的螺栓。

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