CN219424593U - 一种选矿摇床传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种选矿摇床传动装置，属于选矿设备领域，本实用新型包括正反转电机、螺旋传动机构、连接机构；所述螺旋传动机构包括丝杆和用于对丝杆导向和支撑的丝杆导向组件；所述丝杆与正反转电机通过联轴器连接；所述连接机构连接在丝杆导向组件和选矿摇床之间；本实用新型通过设置正反转电机、丝杆、丝杆导向组件，使正反转电机的正反运动转变为往复运动，带动选矿摇床往复运动，可极大地降低选矿摇床的电力消耗，并简化摇床传动结构，降低易磨损零件的使用，节约设备成本。

Description

一种选矿摇床传动装置

技术领域

本实用新型属于选矿设备领域，具体的说，涉及一种选矿摇床传动装置。

背景技术

重选法是利用矿石中不同成分密度的不同，使矿石中不同成分分层从而实现不同成分矿石的分离。重力选矿设备有跳汰机、螺旋选矿机、6-S摇床、云锡摇床等，摇床是一种应用广泛的重选选矿设备，摇床选矿是利用机械的摇动和水流的冲洗作用使矿粒按密度分离，不同密度和粒度的矿粒沿不同方向运动，并从给矿槽开始沿对角线呈扇形展开，依次沿床面的边沿排出，排矿线很长，能精确地分离出多种质量不同的产物，如精矿、次精矿、中精矿和尾矿等。选矿摇床被作为重选设备，显著特点是富矿比高，常用它获得精矿，同时又可分出尾矿，可以有效地处理细粒物料。

现有的选矿摇床通过摇床头连接驱动异步电机带动床面运动以达到选矿目的。摇床头多为凸轮摇臂式摇床头或凸轮杠杆式摇床头，通过其结构将电机的圆周运动转换为纯机械式的水平往复运动，从而带动摇床体进行水平往复运动。由于传统摇床的运动曲线及运动周期完全取决于摇床头的结构形式及电机转速。选矿摇床安装完毕后，由于冲程、冲次可调范围的限制，若需要改变运动曲线，则需要重新调整摇床头，执行较为复杂。

此外，现有的选矿摇床传动装置，耗电量高，床头传动系统受力较大、易磨损，特别是传动机构连接部件使用寿命较低，磨损之后必须更换整个连接杆或者台板，影响了工时，提高了生产成本。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种选矿摇床传动装置，通过设置正反转电机、丝杆、丝杆导向组件，使正反转电机的正反运动转变为往复运动，带动选矿摇床往复运动，可极大地降低选矿摇床的电力消耗。

本实用新型所采用的前、后、左、右等方位名词，是为了便于清楚描述本实用新型的结构而采用的一种描述手段，本实用新型的实际使用不受这些方位名词的限制。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的选矿摇床传动装置包括正反转电机103、螺旋传动机构、连接机构4。

所述螺旋传动机构包括丝杆302和用于对丝杆302导向和支撑的丝杆导向组件；所述丝杆302与正反转电机103通过联轴器2连接；所述连接机构4连接在丝杆导向组件和选矿摇床之间。

作为优选，所述的螺旋传动机构为滚动螺旋传动机构或滑动螺旋传动机构；

作为优选，所述的螺旋传动机构为滚动螺旋传动机构时，所述的丝杆导向组件包括前丝杆固定座301A、后丝杆固定座301B、直线导轨303、滚珠螺母304、滑台305、丝杆固定壳306；

所述前丝杆固定座301A、后丝杆固定座301B均固定在丝杆固定壳306上；

所述直线导轨303对称固定在丝杆固定壳306上，且分别位于丝杆302的两侧；所述滑台305的底部开设有与直线导轨303相匹配的两条轨道槽；

所述连接机构4为T型板状结构，包括水平连接板401和与水平连接板401垂直连接的垂直连接板402；所述水平连接板401上开设有用于与滑台305连接的螺栓孔404；

所述滚珠螺母304固定在滑台305的一侧；滑台305的上端面开设有与水平连接板401的螺栓孔相对应螺栓孔；滑台305与水平连接板401螺栓连接；

所述丝杆302为滚珠丝杆，丝杆302穿过前丝杆固定座301A、滑台305、滚珠螺母304和后丝杆固定座301B，左端与联轴器2连接，右端通过丝杆固定轴承307与后丝杆固定座301B轴承连接；

所述正反转电机103通过电机固定座308固定，所述电机固定座308与丝杆固定壳306固定连接。

作为优选，所述滑台305包括滚珠螺母固定块3501和设于滚珠螺母固定块3501两侧的滑块3502；所述滑块3502的底部分别开设有与直线导轨303相匹配的轨道槽；所述滚珠螺母固定块3501的下部开设有用于使丝杆302穿过的孔洞；所述滚珠螺母304固定在滚珠螺母固定块3501的右侧。

作为优选，所述丝杆302的右端设有丝杆调节螺杆301C。

作为优选，所述水平连接板上设有加强板405。

作为优选，所述垂直连接板402上开设有螺栓孔404或下部中间开设有U型缺口403。

作为优选，时所述的螺旋传动机构为滑动螺旋传动机构，所述的丝杆导向组件包括前丝杆固定座301A、后丝杆固定座301B、滑动螺母309、两根新型摇床机头往复杆116、两个线性轴承313、滑动螺母固定板311、滑动螺母压板312；

所述滑动螺母固定板311和滑动螺母压板312螺栓连接，滑动螺母309夹固在滑动螺母固定板311和滑动螺母压板312之间；

两个线性轴承313对称固定在丝杆固定壳306上，且分别位于丝杆302的两侧；两根新型摇床机头往复杆116分别穿过两个线性轴承313，一端与滑动螺母固定板311螺栓连接，另一端与连接机构4螺栓连接；所述连接机构4为板状结构；

所述前丝杆固定座301A、后丝杆固定座301B均固定在丝杆固定壳306上；所述丝杆302穿过前丝杆固定座301A、滑动螺母固定板311、滑动螺母309、滑动螺母压板312，一端与轴承2连接，另一端与后丝杆固定座301B连接；丝杆302与前丝杆固定座301A通过丝杆固定轴承307轴承连接；

所述正反转电机103通过电机固定座308固定，所述电机固定座308与丝杆固定壳306固定连接。

作为优选，丝杆302的右端设有丝杆调节螺杆301C。

作为优选，所述的丝杆302设有润滑油供给系统；所述润滑油供给系统为油浸式供油系统或润滑油自动注油系统或按压泵供油系统9。

所述按压泵供油系统包括润滑油储罐901、按压泵903、按压板904、复位弹簧905、底部设有滚轮的按压件906；所述按压泵901通过支撑板907固定，所述按压板904的右端与支撑板907轴连接；所述复位弹簧905固定在支撑板907与按压板904之间，其中，复位弹簧905与按压板904的左端固定连接；按压泵903的出口连接有供油管902；所述按压件(906)固定于往复机件底部。

作为优选，所述的正反转电机103为伺服电机，设有电源控制器101和控制其正反转的PLC编程器102。

有益技术效果

本实用新型通过设置正反转电机、丝杆、丝杆导向组件，使正反转电机的正反运动转变为滚珠螺母或滑动螺母的直线往复运动，通过连接机构带动选矿摇床往复运动，可极大地降低选矿摇床的电力消耗，并通过丝杆导向组件的结构设计，简化了设备结构，减少了易磨损零件的使用，降低了选矿摇床的使用成本。

此外，本实用新型的丝杆导向组件的结构设计，可实现与现有摇床的直接或间接连接。

本实用新型的结构简单、操作便捷，经济实用，经测试耗电量仅有现有摇床传动装置的20-25%。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的俯视图；

图3是本实用新型实施例1的连接机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例3的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例3的L型固定座构示意图；

图7是本实用新型实施例4的整体结构示意图；

图8是本实用新型实施例5的整体结构示意图(俯视)；

图9 是本实用新型的按压泵供油系统结构示意图；

备注，为了清楚显示滑台的结构图，附图2省略了连接机构4和润滑油自动注油系统8；

图中：

101、电源控制器；102、PLC编程器；103、正反转电机； 2、联轴器；

301A、前丝杆固定座；301B、后丝杆固定座；301C、丝杆调节螺目；302、丝杆；303、直线导轨；304、滚珠螺母；305、滑台；3051、滚珠螺母固定块；3052、滑块；306、丝杆固定壳；307、丝杆固定轴承；308、电机固定座；309、滑动螺母；311、滑动螺母固定板；312、滑动螺母压板；313、线性轴承；

4、连接机构；401、水平连接板；402、垂直连接板；403、U型缺口；404、螺栓孔；405、加强板；

5、新型油浸式摇床机头壳体的前透盖；501、新型油浸式摇床机头壳体的后压盖；

6、L型前固定座；601、L型后固定座；602、丝杆固定孔；603、卡槽；

7、油封；

8、润滑油自动注油系统；

9、按压泵供油系统； 901、润滑油储油罐；902、油管；903、按压泵；904、按压板；905、复位弹簧；906、支撑件；

11、新型油浸式摇床机头壳体；111、现有摇床机头壳体；112、现有摇床机头往复杆；113、现有摇床机头连通座； 116、滑动螺旋型摇床机头往复杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

实施例1（滚动螺旋传动机构）

如图1-3所示，所述的选矿摇床传动装置包括正反转电机103、滚动螺旋传动机构和T型板状结构的连接机构4。

螺旋传动机构包括丝杆302和用于对丝杆302导向和支撑的丝杆导向组件。丝杆302为滚珠丝杆。正反转电机103通过转接法兰104与电机固定座308固定，电机固定座308与丝杆固定壳306固定连接。正反转电机103为伺服电机，设有电源控制器101和控制其正反转的PLC编程器102，正反转电机103根据PLC编程器102设置好的频率、正反转时间正反转。

摇床冲程和冲次的调节：通过PLC编程器102调节正反转电机正反转时间，调节摇床冲程，时间越长冲程越大，时间越短冲程越小。通过调整正反转电机的频率调整摇床冲次，正反转电机的频率越高冲次越多，频率越低冲次越少。本实用新型相对于现有摇床传动结构，不需要调节摇床头即可改点摇床的运动曲线，操作简单，节约人力。

丝杆导向组件包括前丝杆固定座301A、后丝杆固定座301B、直线导轨303、滚珠螺母304、滑台305和丝杆固定壳306。

直线导轨303对称固定在丝杆固定壳306上，且分别位于丝杆302的两侧。

滑台305的底部开设有与直线导轨303相匹配的两条轨道槽。如附图2，作为滑台305的其中一种结构形式，滑台305包括滚珠螺母固定块3051和设于滚珠螺母固定块3051两侧的滑块3052，滚珠螺母固定块3051与滑块3052通过螺杆连接紧固，滑块3052的底部分别开设有与直线导轨303相匹配的轨道槽，滚珠螺母固定块3051的下部开设有用于使丝杆302穿过的孔洞；滚珠螺母304固定在滚珠螺母固定块3051的一侧。滑块3052通过轨道槽与直线导轨303滑动连接。滑台305与滚珠螺母固定块3051也可以为一体式结构。滑台305的结构不限于以上两种，任何一个可以通过直线导轨303左右滑动（以附图1的方位为准），且能对滚珠螺母304固定的结构均不能超出本实用新型的保护范围。

连接机构4为T型板状结构，包括水平连接板401和与水平连接板401垂直连接的垂直连接板402。水平连接板401上开设有用于与滑台305连接的螺栓孔404，水平连接板上设有加强板405。滚珠螺母固定块3051和滑块3052的上表面均开设有螺栓孔，滚珠螺母固定块3051和滑块3052与水平连接板401螺栓连接。

前丝杆固定座301A、后丝杆固定座301B均固定在丝杆固定壳306上，且均开设有与丝杆302相匹配的螺纹孔，丝杆302穿过前丝杆固定座301A、滑台305、滚珠螺母304和后丝杆固定座301B，左端与联轴器2连接，右端通过丝杆固定轴承307与后丝杆固定座301B轴承连接。前丝杆固定座301A和后丝杆固定座301B

作为优选方案，丝杆302的右端设有丝杆调节螺杆301C，丝杆调节螺杆301C用于调节丝杆302和丝杆固定轴承307之间的间隙。

垂直连接板402上开设有U型缺口403，该U型缺口403用于与摇床的床头拉杆连接。

正反转电机103根据PLC编程器102设定好的频率正反转，通过联轴器2传递至丝杠203及丝杆导向组件，将电机正反转运动通过丝杆302转换为滚珠螺母304的直线往复运动，并通过连接机构4带动选矿摇床床面做直线往复运动。正反转电机103的正反转运动带动丝杆302的转动，丝杆302的转动使滚珠螺母304往复运动，滚珠螺母304往复运动带动滚珠螺母固定块3051沿着直线轨道303往复运动，进而带动连接机构4往复运动。

实施例2

如附图4，本实施例与实施例1的区别在于，使用现有摇床机头壳体和部分零件，采用现有摇床机头往复杆112、现有摇床机头连通座113。垂直连接板402的上开设有螺栓孔404，通过设置的螺栓孔404，可直接将现有摇床机头往复杆112连接在垂直连接板402上，具体为：

现有摇床机头往复杆112的一端穿过垂直连接板402上设置的螺栓孔404并通过螺母连接固定在一起，现有摇床机头往复杆112的另一端连接现有摇床机头连通座113上，垂直连接板402的往复运动带动选矿摇床床面做直线往复运动。

实施例3

如图5-6所示，本实施例与实施例1的区别在于，使用新型油浸式摇床机头壳体11代替丝杆固定壳306，用L型前固定座6替代前丝杆固定座301A，用L型后固定座601替代后丝杆固定座301B，本实施例主要说明新型油浸式摇床机头壳体11、L型前固定座6与L型后固定座601与丝杆302的连接关系，因新型油浸式摇床机头壳体11有密封能力，因此可采用油浸式润滑。未做说明部分均与实施例1相同。

丝杆导向组件包括L型前固定座6、L型后固定座601、直线导轨303、滚珠螺母304、滑台305。

L型前固定座6与L型后固定座601均固定在新型油浸式摇床机头壳体11内，丝杆302穿过L型前固定座6、滑台305、滚珠螺母304和L型后固定座601，左端与联轴器2连接，右端与L型后固定座601转动连接；丝杆302通过轴承307与L型前固定座6与L型后固定座601转动连接。

直线轨道303的主要作用是对滑台305的运动轨迹限位，可以设置于滑台305的底部，也可以设置在滑台305的两侧，也可以一条设置在滑台305的底部，另一条设置在滑台305的侧面。

L型前固定座6与L型后固定座601结构相同，中部开设有使丝杆302穿过的圆孔801，圆孔内安装有轴承307，底部和上部设有用于固定直线轨303的卡槽802，与卡槽802相对应，直线导轨303设置两组，其中一个设置在油浸式摇床机头壳体11的壳体底部，该直线导轨303的两端分别通过L型前固定座6与L型后固定座601底部的卡槽802固定，另一个直线导轨303设置在滑台305的侧面，对应地滑台305的侧面开设有滑槽轨道；该直线轨道的两端分别通过L型前固定座6与L型后固定座601上部的卡槽802固定。本实施例通过分别将两根直线轨道303设置在滑台305的底部和侧面，直线轨道303对滑台305的运动轨迹限位的同时，对L型前固定座6与L型后固定座601起到稳定支撑作用。

实施例4（滑动螺旋传动机构）

如图7和8所示，本实施例的选矿摇床传动装置包括正反转电机103、滑动螺旋传动机构和板状的连接机构4。

丝杆导向组件包括前丝杆固定座301A、后丝杆固定座301B、滑动螺母309、两根新型摇床机头往复杆116、两个线性轴承313、滑动螺母固定板311和滑动螺母压板312。

滑动螺母固定板311和滑动螺母压板312螺栓连接，滑动螺母309夹固在滑动螺母固定板311和滑动螺母压板312之间。两个线性轴承313对称固定在丝杆固定壳306上，且分别位于丝杆302的两侧；两根新型摇床机头往复杆116分别穿过两个线性轴承313，一端与滑动螺母固定板311螺栓连接，另一端与连接机构4螺栓连接；连接机构4为板状结构。

前丝杆固定座301A、后丝杆固定座301B均固定在丝杆固定壳306上，且分别开设有与丝杆302相匹配的内螺纹孔。丝杆302穿过前丝杆固定座301A、滑动螺母固定板311、滑动螺母309、滑动螺母压板312，一端与轴承2连接，另一端与后丝杆固定座301B连接；丝杆302与前丝杆固定座301A通过丝杆固定轴承307轴承连接。

正反转电机103通过电机固定座308固定，电机固定座308与丝杆固定壳306固定连接。

作为优选，丝杆302的右端设有丝杆调节螺杆301C，丝杆调节螺杆301C用于调节丝杆302和丝杆固定轴承307之间的间隙。

本实用新型用滑动螺母309取代滚珠螺母304，降低了成本，新型摇床机头往复杆116的应用使滑动螺母309的往复力的穿导在一个水平面上，使机体更简洁，更易于维护。

将板状连接机构4与现有摇床床头连接，对摇床传动。

实施例5

如图8所示，本实用新型提供一种由滑动螺旋传动机构和现有摇床机头部分零件组成的技术方案：采用现有的现有摇床机头壳体111、现有摇床机头往复杆112、现有摇床机头连通座113，以及正反转电机103、联轴器2，滑动螺旋传动机构，滑动螺母固定板311等组成。

正反转电机103根据PLC编程器102设定好的频率，正反转时间，通过联轴器2传递至滑动螺旋传动机构，将电机的正反转运动通过滑动螺母309转换为丝杆302的直线往复运动，滑动螺母固定板311上设有螺孔可与现有摇床机头往复杆112连接，现有摇床机头往复杆112的另一端连接现有摇床机头连通座113，带动选矿摇床床面做直线往复运动，实现选矿目的。

实施例6

本实施例主要说明本实用新型可采用的润滑油供给系统8，以及丝杆固定壳306可采用的结构。

本实用新型可采用三种润滑油供给系统8，分别为油浸式供油、润滑油自动注油系统8或按压泵供油系统9，其中油浸式供油、润滑油自动注油系统8均为现有的润滑油供给系统，按压泵供油系统9为本实用新型新开发的润滑油供给系统。

其中丝杆固定壳306可以采用如附图1的板状结构，为丝杆导向组件提供支撑座；也可以采用壳状结构，还可以采用如附图5的可以让丝杆密封穿过的密封式箱体结构。不同的丝杆固定壳306结构使用不同的润滑油供给系统8，具体为：板状结构的丝杆固定壳306可采用润滑油自动注油系统8；壳状结构可以采用按压泵供油系统9；密封式箱体结构可以采用油浸式供油。

如附图9所示，本实施例所提供的按压泵供油系统包括润滑油储罐901、按压泵903、按压板904、复位弹簧905、底部设有滚轮的按压件906。按压泵901通过支撑板907固定，按压板904的右端与支撑板907轴连接；复位弹簧905固定在支撑板907与按压板904之间，其中，复位弹簧905与按压板904的左端固定连接；按压泵903的出口连接有供油管902，供油管902的出口正对丝杆302和滚珠螺母304设置，按压件906固定于往复机件的底部，随着往复几件的往复运动而运动，所述的往复机件是指本实用新型中可以往复运动的部件，例如滑台305、滑动螺母固定板311、滑动螺母压板312。

按压泵供油系统9的工作过程（以固定在滑台305底部为例）：滑台305的左右滑动带动按压件906的底部滚轮沿着按压板904左右运动（以附图8的方位进行描述），当运动至左端时，按压件906使按压板904的左端下压并下按压泵903；当运动至右端时，在复位弹簧905的复位作用下，按压板904的左端抬起，按压泵903将润滑油通过供油管902供给至丝杆302。

使用润滑油供给组件9定时供油与现有技术相比不仅较大程度地降低电耗，同时大幅减少了易磨损零件的使用，实现选矿的目的。提高了运行的稳定性和可靠性，更加节能环保，降低了选矿成本。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种选矿摇床传动装置，其特征在于，包括正反转电机（103）、螺旋传动机构、连接机构（4）；

所述螺旋传动机构包括丝杆（302）和用于对丝杆（302）导向和支撑的丝杆导向组件；所述丝杆（302）与正反转电机（103）通过联轴器（2）连接；所述连接机构（4）连接在丝杆导向组件和选矿摇床之间。

2.根据权利要求1所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，所述的螺旋传动机构为滚动螺旋传动机构，所述的丝杆导向组件包括前丝杆固定座（301A）、后丝杆固定座（301B）、直线导轨（303）、滚珠螺母（304）、滑台（305）、丝杆固定壳（306）；

所述前丝杆固定座（301A）、后丝杆固定座（301B）均固定在丝杆固定壳（306）上；

所述直线导轨（303）对称固定在丝杆固定壳（306）上，且分别位于丝杆（302）的两侧；所述滑台（305）的底部开设有与直线导轨（303）相匹配的两条轨道槽；

所述连接机构（4）为T型板状结构，包括水平连接板（401）和与水平连接板（401）垂直连接的垂直连接板（402）；所述水平连接板（401）上开设有用于与滑台（305）连接的螺栓孔（404）；

所述滚珠螺母（304）固定在滑台（305）的一侧；滑台（305）的上端面开设有与水平连接板（401）的螺栓孔相对应螺栓孔；滑台（305）与水平连接板（401）螺栓连接；

所述丝杆（302）为滚珠丝杆，丝杆（302）穿过前丝杆固定座（301A）、滑台（305）、滚珠螺母（304）和后丝杆固定座（301B），左端与联轴器（2）连接，右端通过丝杆固定轴承（307）与后丝杆固定座（301B）轴承连接；

所述正反转电机（103）通过转接法兰（104）与电机固定座308固定，所述电机固定座（308）与丝杆固定壳（306）固定连接。

3.根据权利要求2所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，所述滑台（305）包括滚珠螺母固定块（3051）和设于滚珠螺母固定块（3051）两侧的滑块（3052）；所述滑块（3052）的底部分别开设有与直线导轨（303）相匹配的轨道槽；所述滚珠螺母固定块（3051）的下部开设有用于使丝杆（302）穿过的孔洞；所述滚珠螺母（304）固定在滚珠螺母固定块（3051）的一侧。

4.根据权利要求2所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，所述丝杆（302）的右端设有丝杆调节螺杆（301C）。

5.根据权利要求2所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，所述水平连接板（401）上设有加强板（405）。

6.根据权利要求2所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，所述垂直连接板（402）上开设有螺栓孔（404）或下部中间开设有U型缺口（403）。

7.根据权利要求1所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，所述的螺旋传动机构为滑动螺旋传动机构，所述的丝杆导向组件包括前丝杆固定座（301A）、后丝杆固定座（301B）、滑动螺母（309）、两根新型摇床机头往复杆（116）、两个线性轴承（313）、滑动螺母固定板（311）、滑动螺母压板（312）；

所述滑动螺母固定板（311）和滑动螺母压板（312）螺栓连接，滑动螺母（309）夹固在滑动螺母固定板（311）和滑动螺母压板（312）之间；

两个线性轴承（313）对称固定在丝杆固定壳（306）上，且分别位于丝杆（302）的两侧；两根新型摇床机头往复杆（116）分别穿过两个线性轴承（313），一端与滑动螺母固定板（311）螺栓连接，另一端与连接机构（4）螺栓连接；所述连接机构（4）为板状结构；

所述前丝杆固定座（301A）、后丝杆固定座（301B）均固定在丝杆固定壳（306）上；所述丝杆（302）穿过前丝杆固定座（301A）、滑动螺母固定板（311）、滑动螺母（309）、滑动螺母压板（312），一端与联轴器（2）连接，另一端与后丝杆固定座（301B）连接；丝杆（302）与前丝杆固定座（301A）通过丝杆固定轴承（307）轴承连接；

所述正反转电机（103）通过转接法兰（104）电机固定座308固定，所述电机固定座（308）与丝杆固定壳（306）固定连接。

8.根据权利要求7所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，丝杆（302）的右端设有丝杆调节螺杆（301C）。

9.根据权利要求2至7任一项所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，所述的丝杆（302）设有润滑油供给系统；所述润滑油供给系统为油浸式供油系统或润滑油自动供油系统(8)或按压泵供油系统（9）；

所述按压泵供油系统（9）包括润滑油储罐（901）、按压泵（903）、按压板（904）、复位弹簧（905）、底部设有滚轮的按压件（906）；所述按压泵（903）通过支撑板（907）固定，所述按压板（904）的右端与支撑板（907）轴连接；所述复位弹簧（905）固定在支撑板（907）与按压板（904）之间，其中，复位弹簧（905）与按压板（904）的左端固定连接；按压泵（903）的出口连接有供油管（902）；所述按压件（906）固定于往复机件上。

10.根据权利要求1所述的选矿摇床传动装置，其特征在于，所述的正反转电机（103）为伺服电机，设有电源控制器（101）和控制其正反转的PLC编程器（102）。