CN112369253A - 一种橡胶苗自动栽苗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶苗自动栽苗机，包括机架、传动装置、栽苗装置和送袋装置，栽苗装置包括送苗筒、挡板和联动机构，送苗筒的上下端均设有开口，且下端开口为斜面，挡板与送苗筒转动连接且可盖住送苗筒的下端开口，送苗筒下部侧面设有第一导土槽，第一导图槽贯穿送苗筒的侧壁，挡板设有第二导土槽，第二导土槽贯穿挡板，传动装置设于机架上并驱动送苗筒上下运动，送苗筒通过联动机构与挡板连接，联动机构在送苗筒下降到预设位置后随着送苗筒的下降开启挡板，送袋装置设于载苗装置的下方，送袋装置包括可开合的左桶壁和右桶壁。本发明在于提供一种橡胶苗自动栽苗机，降低工作人员的劳动强度，移栽后土壤对橡胶幼苗的覆盖效果好，移栽成活率高。

Description

一种橡胶苗自动栽苗机

技术领域

本发明涉及农业栽苗机械技术领域，特别涉及一种橡胶苗自动栽苗机。

背景技术

现有技术中大部分橡胶苗的移栽都是针对幼苗移栽到橡胶田中，多以手动为主，先将栽苗机插入到位后，通过操作人员拉动收缩活动手柄进而带动拉伸钢丝从而带动半圆弧锥片使破土锥形组件破开泥土层，幼苗顺势进入破开的土坑之中，然后抬起双柄栽苗机完成对幼苗的栽种，不仅需要消耗工作人员大量的体力，效率低下，而且不适用于在育苗袋内的移栽。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种橡胶苗自动栽苗机，降低工作人员的劳动强度，移栽后土壤对橡胶幼苗的覆盖效果好，移栽成活率高。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种橡胶苗自动栽苗机，包括机架、传动装置、栽苗装置和送袋装置，所述栽苗装置包括送苗筒、挡板和联动机构，所述送苗筒的上下端均设有开口，且下端开口为斜面，所述挡板与送苗筒转动连接且可盖住送苗筒的下端开口，所述送苗筒下部侧面设有第一导土槽，所述第一导图槽贯穿所述送苗筒的侧壁，所述挡板设有第二导土槽，所述第二导土槽贯穿挡板，所述传动装置设于所述机架上并驱动所述送苗筒上下运动，所述送苗筒通过联动机构与挡板连接，所述联动机构在送苗筒下降到预设位置后随着送苗筒的下降开启挡板，所述送袋装置设于所述载苗装置的下方，所述送袋装置包括可开合的左桶壁和右桶壁。

进一步的，所述传动装置包括滚珠丝杆、电机和导轨，所述导轨设于所述机架上，所述电机带动滚珠丝杆的螺杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与行程滑车连接，所述行程滑车两侧设有沿所述导轨滑动的第一滑块。

进一步的，还包括联轴器，所述电机通过所述联轴器与所述螺杆连接。

进一步的，还包括设于所述机架上的上轴承座和下轴承座，所述螺杆的两端分别与上轴承座和下轴承座转动连接。

进一步的，所述联动机构包括弹性推杆、弹性轮和限位杆，所述弹性轮设于所述送苗筒侧壁，所述挡板中部与所述送苗筒铰接，所述弹性推杆一端与所述送苗筒转动连接，另一端与所述挡板的上端转动连接，所述限位杆设于机架上，所述送苗筒下降时限位杆与挡板接触并挤压，使得挡板转动将送苗筒的下端开口开启。

进一步的，所述送苗筒的侧壁固定有支撑座，所述弹性推杆与支撑座转动连接。

进一步的，所述左桶壁通过安装支座固定在机架上，所述右桶壁与机架铰接，所述右桶壁设有卡扣，所述左桶壁设有与所述卡扣配合的卡扣座。

进一步的，所述右桶壁下端设有桶底。

进一步的，所述机架包括若干横梁、纵梁和角码，所述横杆与纵杆相互连接成框架结构，所述横杆和纵杆的连接处设有角码。

本发明的有益效果在于：

送苗筒的底部是倾斜的，形成插土的尖端以破开土壤。当送苗筒下降到预设位置时，在联动机构的作用下挡板逐渐打开，当送苗筒下降到极限位置时，挡板已经全面打开，从而拨开育苗袋中的土壤形成苗坑，从而使橡胶苗通过送苗筒掉落到苗坑内，栽苗装置开始在驱动装置的驱动下向上移动，接着在联动机构的作用下挡板开始自动闭合，并进行下次的栽苗作业。挡板在下降的同时逐渐开启，在上升的同时逐渐关闭，在运动的过程中土壤可以透过贯穿送苗筒的第一导土槽和贯穿挡板的第二导土槽，土壤在筒壁导土槽和挡板导土槽以及土壤重力的作用下，橡胶苗根部即可完全被土壤覆盖，橡胶苗移栽后的成活率高。送袋装置可以保护育苗袋，防止育苗袋被撑破。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种橡胶苗自动栽苗机的立体结构示意图；

图2为本发明一种橡胶苗自动栽苗机的侧面结构示意图；

图中，1机架，2传动装置，3栽苗装置，4送袋装置，5送苗筒，6挡板，7联动机构，8第一导土槽，9第二导土槽，10左桶壁，11右桶壁，12电机，13导轨，14螺杆，15螺母，16行程滑车，17第一滑块，18联轴器，19上轴承，20下轴承座，21弹性推杆，22弹性轮，23限位杆，24支撑座，25安装支座，26卡扣，27卡扣座，28桶底，29横梁，30纵梁，31角码。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～2，一种橡胶苗自动栽苗机，包括机架1、传动装置2、栽苗装置3和送袋装置4，所述栽苗装置3包括送苗筒5、挡板6和联动机构7，所述送苗筒5的上下端均设有开口，且下端开口为斜面，所述挡板6与送苗筒5转动连接且可盖住送苗筒5的下端开口，所述送苗筒5下部侧面设有第一导土槽8，所述第一导图槽贯穿所述送苗筒5的侧壁，所述挡板6设有第二导土槽9，所述第二导土槽9贯穿挡板6，所述传动装置2设于所述机架1上并驱动所述送苗筒5上下运动，所述送苗筒5通过联动机构7与挡板6连接，所述联动机构7在送苗筒5下降到预设位置后随着送苗筒5的下降开启挡板6，所述送袋装置4设于所述载苗装置的下方，所述送袋装置4包括可开合的左桶壁10和右桶壁11。

传动装置2、栽苗装置3和送袋装置4都分别安装在机架1上，传动装置2在工作时将驱动栽秒装置的送苗筒5上下运动。橡胶苗放在栽苗装置3的送苗筒5内，挡板6将送苗筒5的底部盖住，橡胶幼苗不会从送苗筒5的底部掉出。送袋装置4包括可开合的左桶壁10和右桶壁11，打开送带装置放入装有土的育苗袋，送袋装置4设于所述载苗装置的下方，掉出的橡胶幼苗进入送袋装置4的育苗袋内。在传动装置2的作用下送苗筒5缓缓向下移动，送苗筒5的底部是倾斜的，形成插土的尖端以破开土壤。当送苗筒5下降到预设位置时，在联动机构7的作用下挡板6逐渐打开，当送苗筒5下降到极限位置时，挡板6已经全面打开，从而拨开育苗袋中的土壤形成苗坑，从而使橡胶苗通过送苗筒5掉落到苗坑内，栽苗装置3开始在驱动装置的驱动下向上移动，接着在联动机构7的作用下挡板6开始自动闭合，并进行下次的栽苗作业。挡板6在下降的同时逐渐开启，在上升的同时逐渐关闭，在运动的过程中土壤可以透过贯穿送苗筒5的第一导土槽8和贯穿挡板6的第二导土槽9，土壤在筒壁导土槽和挡板6导土槽以及土壤重力的作用下，橡胶苗根部即可完全被土壤覆盖，橡胶苗移栽后的成活率高。送袋装置4可以保护育苗袋，防止育苗袋被撑破。

具体的，所述传动装置2包括滚珠丝杆、电机12和导轨13，所述电机12带动滚珠丝杆的螺杆14转动，所述滚珠丝杆的螺母15与行程滑车16连接，所述行程滑车16两侧设有沿所述导轨13滑动的第一滑块17。电机12可选用正反转电机12，在电机12工作时可带动滚珠丝杆的螺杆14正转和反转，从而带动螺母15上下运动。螺母15上下运动时，带动行程滑车16上下运动，行程滑车16和送苗筒5连接，从而带动送苗筒5上下运动。行程滑车16两侧设有滑块，导轨13和机架1固定连接，滑块沿着滑轨滑动，提高了行程滑车16的滑动稳定性。

具体的，还包括联轴器18，所述电机12通过所述联轴器18与所述螺杆14连接。提高电机12输出轴传动的稳定性。

具体的，还包括设于所述机架1上的上轴承座19和下轴承座20，所述螺杆14的两端分别与上轴承座19和下轴承座20转动连接。通过上、下轴承座20与螺杆14连接，提高的螺杆14转动的稳定性。

具体的，所述联动机构7包括弹性推杆21、弹性轮22和限位杆23，所述弹性轮22设于所述送苗筒5侧壁，所述挡板6中部与所述送苗筒5铰接，所述弹性推杆21一端与所述送苗筒5转动连接，另一端与所述挡板6的上端转动连接，所述限位杆23设于机架1上，所述送苗筒5下降时限位杆23与挡板6接触并挤压，使得挡板6转动将送苗筒5的下端开口开启。弹性推杆21在自然状态下推动挡板6转动，使其贴合在送苗筒5的底部。限位杆23设置在机架1上，在送苗筒5向下移动的过程中，挡板6在限位杆23的作用下，挡板6开始慢慢打开，当送苗筒5下降到极限位置时，挡板6已经全面打开，接着传动装置2开始带动送苗筒5往上运动，由于挡板6受到弹性轮22和在弹性推杆21的弹力的作用下，挡板6与送苗筒5再次恢复闭合状态，并进入下次的栽苗作业。

具体的，所述送苗筒5的侧壁固定有支撑座24，所述弹性推杆21与支撑座24转动连接。支撑座24的端部与送苗筒5具有一定的距离，使得弹性推杆21上端与送苗筒5具有一定的间距，便于向下运动推动挡板6转动时压缩弹性推杆21。

具体的，所述左桶壁10通过安装支座25固定在机架1上，所述右桶壁11与机架1铰接，所述右桶壁11设有卡扣26，所述左桶壁10设有与所述卡扣26配合的卡扣座27。提高了左桶壁10的固定效果。右桶壁11可以相对机架1转动，实现开启和闭合送袋装置4。在右桶壁11设有卡扣26，左桶壁10设有与卡扣26配合的卡扣座27，在闭合送袋装置4后将卡扣26插入卡扣座27内，提高左桶壁10与右桶壁11之间的连接稳定性。

可选的，所述右桶壁11下端设有桶底28。开始右筒壁处于打开状态，桶底28与水平面处于30°～60°的位置，装满土的育苗袋开始放入右筒壁上，右筒壁在外力的作用下，开始慢慢闭合。

具体的，所述机架1包括若干横梁29、纵梁30和角码31，所述横杆与纵杆相互连接成框架结构，所述横杆和纵杆的连接处设有角码31。采用框架结构可以可减轻装置的重量，减低成本。通过角码31提高机架1的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，包括机架、传动装置、栽苗装置和送袋装置，所述栽苗装置包括送苗筒、挡板和联动机构，所述送苗筒的上下端均设有开口，且下端开口为斜面，所述挡板与送苗筒转动连接且可盖住送苗筒的下端开口，所述送苗筒下部侧面设有第一导土槽，所述第一导图槽贯穿所述送苗筒的侧壁，所述挡板设有第二导土槽，所述第二导土槽贯穿挡板，所述传动装置设于所述机架上并驱动所述送苗筒上下运动，所述送苗筒通过联动机构与挡板连接，所述联动机构在送苗筒下降到预设位置后随着送苗筒的下降开启挡板，所述送袋装置设于所述载苗装置的下方，所述送袋装置包括可开合的左桶壁和右桶壁。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，所述传动装置包括滚珠丝杆、电机和导轨，所述导轨设于所述机架上，所述电机带动滚珠丝杆的螺杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与行程滑车连接，所述行程滑车两侧设有沿所述导轨滑动的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，还包括联轴器，所述电机通过所述联轴器与所述螺杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，还包括设于所述机架上的上轴承座和下轴承座，所述螺杆的两端分别与上轴承座和下轴承座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，所述联动机构包括弹性推杆、弹性轮和限位杆，所述弹性轮设于所述送苗筒侧壁，所述挡板中部与所述送苗筒铰接，所述弹性推杆一端与所述送苗筒转动连接，另一端与所述挡板的上端转动连接，所述限位杆设于机架上，所述送苗筒下降时限位杆与挡板接触并挤压，使得挡板转动将送苗筒的下端开口开启。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，所述送苗筒的侧壁固定有支撑座，所述弹性推杆与支撑座转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，所述左桶壁通过安装支座固定在机架上，所述右桶壁与机架铰接，所述右桶壁设有卡扣，所述左桶壁设有与所述卡扣配合的卡扣座。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，所述右桶壁下端设有桶底。

9.根据权利要求1所述的一种橡胶苗自动栽苗机，其特征在于，所述机架包括若干横梁、纵梁和角码，所述横杆与纵杆相互连接成框架结构，所述横杆和纵杆的连接处设有角码。

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