CN211870642U - 一种试管输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管输送装置，包括左支架、右支架、横向输送底板、两块横向输送挡板、第一转轴、第一输送带轮、第二转轴、第二输送带轮、输送带、横梁、输送电机、减速器、主轴、传动机构、换向支架、换向气缸、换向顶杆、换向推块、换向缺口、换向台板、换向挡板、纵向输送架、导向支架、导向杆以及拉紧弹簧。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)能对试管进行快速输送，且在输送的同时，将试管由横向排列方式转换为纵向排列方式，从而便于工作人员将试管逐一检出并进行包装，进而大大提高了工人的工作效率。

Description

一种试管输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种试管，特别是一种试管输送装置。

背景技术

试管在生产的出来之后，一般都会进行输送，输送的时候，首先用输送装置对其进行横向输送，也就是将试管并排起来输送，此时试管的中轴线与输送方向相垂直，当输送一端距离之后，则需要工作人员将每一个试管逐一检出，以便对试管进行包装，但是由于此时试管并排在一起，因而工作人员难以快速将试管一一取出，故此，工作效率低，难以实现试管的快速取出和包装。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、输送速度快和能自动改变试管的排列方式因而方便逐一取出试管的一种试管输送装置。

为了解决上述问题，本实用新型的试管输送装置，包括：

左支架；

右支架；

固定于左支架和右支架上的横向输送底板；

两块横向输送挡板，分别固定于横向输送底板的前后两侧，所述横向输送底板与横向输送挡板的长度相同；

第一转轴，设置于左支架上，所述第一转轴上固定有一个第一输送带轮；

第二转轴，设置于右支架上，所述第二转轴上固定有一个第二输送带轮，所述第一输送带轮和第二输送带轮之间设有输送带，所述输送带置于两块横向输送挡板之间；

横梁，固定于左支架和右支架之间，所述横梁上设有一个输送电机，所述输送电机上设有减速器，所述减速器上设有主轴，所述主轴与第一转轴之间设有传动机构；

换向支架，固定于横向输送底板的右端，所述换向支架上固定有一个换向气缸，所述换向气缸上设有换向顶杆，所述换向顶杆的前端面上固定有一个换向推块，每块横向输送挡板上均设有一个换向缺口，所述换向缺口位于换向推块的正前方；

换向台板，固定于换向缺口的正前方，所述换向台板的两侧均固定有一块换向挡板，所述换向台板的高度与输送带的顶面的高度相等，所述换向台板的前方固定有一个倾斜向下的纵向输送架；

导向支架，固定于换向支架的顶端，所述导向支架上铰接有一根导向杆，所述导向杆设于换向台板的上方；

以及拉紧弹簧，一端与导向杆的顶端相连，另外一端与导向支架的前端相连接。

进一步，本实用新型的试管输送装置，所述传动机构的一种技术方案为：包括固定在主轴上的第一链轮、固定于第一转轴上的第二链轮和链条，所述链条的两端分别与第一链轮和第二链轮相连。

进一步，本实用新型的试管输送装置，所述传动机构的另外一种技术方案为：包括固定在主轴上的第一同步带轮、固定于第一转轴上的第二同步带轮和同步带，所述同步带的两端分别与第一同步带轮和第二同步带轮相连。

进一步，本实用新型的试管输送装置，还包括一个导向限位机构，所述导向限位机构包括固定于导向支架前端的固定块，插入于固定块中的调节螺栓，所述固定块与调节螺栓之间为螺纹连接，所述调节螺栓的末端固定有一个限位挡块，所述限位挡块位于导向杆的前方。

进一步，本实用新型的试管输送装置，所述导向杆的底面是一个内凹的弧面，所述弧面与试管的圆周面相匹配。

进一步，本实用新型的试管输送装置，所述导向杆通过销轴铰接于导向支架上。

本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)能对试管进行快速输送，且在输送的同时，将试管由横向排列方式转换为纵向排列方式，从而便于工作人员将试管逐一检出并进行包装，进而大大提高了工人的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A面的剖视图。

图中：1、左支架，2、第二链轮，3、第一输送带轮，4、第一转轴，

5、横向输送底板，6、输送带，7、试管，8、横向输送挡板，9、链条，10、主轴，

11、第一链轮，12、减速器，13、输送电机，14、横梁，15、换向气缸，

16、换向支架，17、销轴，18、导向支架，19、导向杆，20、右支架，

21、换向顶杆，22、第二转轴，23、第二输送带轮，24、纵向输送架，

25、换向缺口，26、换向推块，27、换向台板，28、换向挡板，29、调节螺栓，

30、拉紧弹簧，31、限位挡块，32、固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，是一种试管输送装置，包括左支架1和右支架20，左支架1 和右支架20上固定有横向输送底板5，横向输送底板5的两侧分别固定有一块横向输送挡板8，横向输送底板5与横向输送挡板8的长度相同，左支架1设有第一转轴4，第一转轴4上固定有一个第一输送带轮3，右支架20上设有第二转轴22，第二转轴22上固定有一个第二输送带轮23，第一输送带轮3和第二输送带轮23之间设有输送带6，输送带6置于两块横向输送挡板8之间，左支架1和右支架20之间还固定有横梁14，横梁14上设有一个输送电机13，所述输送电机13上设有减速器12，所述减速器12上设有主轴10，所述主轴10与第一转轴4之间设有传动机构。

启动输送电机13，经过减速器12减速后，主轴10就会不断的转动，主轴10在转动的同时，经过传动机构的传动，就会带动第一输送带轮3转动，而第一输送带轮3在转动的同时，通过输送带6的带动作用，还会带动第二输送带轮23转动，另外，在第一输送带轮3和第二输送带轮23转动的同时，输送带6也会不断的沿第一输送带轮3 和第二输送带轮23转动，利用输送带6的不断转动，将生产出来的试管7置于输送带6 上，利用输送带6与试管7之间的摩擦力，即可驱动试管7沿输送带6不断的移动。

本实施例的试管输送装置，传动机构包括固定在主轴10上的第一链轮11、固定于第一转轴4上的第二链轮2和链条9，链条9的两端分别与第一链轮11和第二链轮2 相连，具体传动的时候，由主轴10带动第一链轮11转动，第一链轮11再利用链条9 进行传动，带动第二链轮2、第一转轴4和第一传输带轮3转动，并最终将传输电机13 的动力传递给输送带6。

在其它一些实施例中，传动机构包括固定在主轴10上的第一同步带轮、固定于第一转轴4上的第二同步带轮和同步带，同步带的两端分别与第一同步带轮和第二同步带轮相连，具体传动的时候，由主轴10带动第一同步带轮转动，第一同步带轮再利用同步带带动第二同步带轮、第一转轴4和第一输送带轮3转动，并最终将传输电机13的动力传递给输送带6。

本实施例中，试管7在输送带6上输送的时候，为了提高输送带6的输送效率，试管7沿横向并排于输送带6上，而且，输送带6的两侧设有横向输送挡板9，因而能对试管7的位置进行限定，避免试管7在输送的过程中，从输送带6上脱出。

横向输送底板5的右端固定有一个换向支架16，换向支架6上固定有一个换向气缸15，换向气缸15上设有换向顶杆21，换向顶杆21的前端面上固定有一个换向推块26，每块横向输送挡板8上均设有一个换向缺口25，换向缺口25位于换向推块26的正前方，换向缺口25的正前方固定有一块换向台板27，换向台板27的两侧均固定有一块换向挡板28，换向台板27的高度与输送带6的顶面的高度相等，换向台板27的前方固定有一个倾斜向下的纵向输送架24。

当试管7被输送带输6送至整个装置的右端的时候，换向气缸15上的换向顶杆21就会推动换向推块26不断的将试管7通过换向缺口25推动至换向台板27上，之后，试管7自身重力和惯性的作用下，就会不断的滑动至纵向输送架24上，由于换向顶杆 21和换向推块26是逐一的将试管7推动至换向台板27和纵向输送架24上，因此，进入纵向输送架27内的试管7，与输送带6上的试管相比，其方向发生改变，即试管6 的输送方向由横向排列转换为纵向排列，也就是说，进入纵向输送架24内的试管，其输送方向与该试管7的中轴线的方向相一致，此时，工作人员可以将试管7逐一从纵向输送架24的末端取出，操作起来非常方便，能大大提高工作人员的取出效率，进而提高试管的包装效率。

换向台板27的两侧设有换向挡板28，因而能避免试管7从换向台板27上脱出。

换向支架16的顶端固定有导向支架18，导向支架18上铰接有一根导向杆19，导向杆19设于换向台板27的上方，还包括一根拉紧弹簧30，拉紧弹簧30的一端与导向杆19的顶端相连，另外一端与导向支架18的前端相连接。

当换向推块26将试管7从换向缺口25处推出至换向台板27上的时候，试管7则会推动其上方的换向杆19的底端向前移动，换向杆19的底端在向前移动的同时，则会克服拉紧弹簧30的拉力沿逆时针方向旋转，直至换向杆19的底面套接于试管7的上方，由于换向杆19的底面是一个内凹的弧面，弧面与试管7的圆周面相匹配，因而会对试管7进行导向，确保试管7在换向推块26的推动下不会发生偏向，当该试管7被推至纵向输送架24之后，在拉紧弹簧30的拉力作用下，导向杆19会立即复位，为下一个试管7的导向工作做好准备。

本实施例的试管输送装置，还包括一个导向限位机构，导向限位机构包括固定于导向支架18前端的固定块32，插入于固定块32中的调节螺栓29，固定块32与调节螺栓 29之间为螺纹连接，调节螺栓29的末端固定有一个限位挡块31，限位挡块21位于导向杆19的前方。

通过对调节螺母29进行调节，即可改变限位挡块31在前后方向上的位置，进而对导向杆19的位置进行限定，使导向杆19能更好的对试管7进行导向。

本实施例的试管输送装置，导向杆19通过销轴17铰接于导向支架18上，结构简单，且能确保导向杆19顺畅的转动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种试管输送装置，其特征在于，包括：

左支架(1)；

右支架(20)；

固定于左支架(1)和右支架(20)上的横向输送底板(5)；

两块横向输送挡板(8)，分别固定于横向输送底板(5)的前后两侧，所述横向输送底板(5)与横向输送挡板(8)的长度相同；

第一转轴(4)，设置于左支架(1)上，所述第一转轴(4)上固定有一个第一输送带轮(3)；

第二转轴(22)，设置于右支架(20)上，所述第二转轴(22)上固定有一个第二输送带轮(23)，所述第一输送带轮(3)和第二输送带轮(23)之间设有输送带(6)，所述输送带(6)置于两块横向输送挡板(8)之间；

横梁(14)，固定于左支架(1)和右支架(20)之间，所述横梁(14)上设有一个输送电机(13)，所述输送电机(13)上设有减速器(12)，所述减速器(12)上设有主轴(10)，所述主轴(10)与第一转轴(4)之间设有传动机构；

换向支架(16)，固定于横向输送底板(5)的右端，所述换向支架(16)上固定有一个换向气缸(15)，所述换向气缸(15)上设有换向顶杆(21)，所述换向顶杆(21)的前端面上固定有一个换向推块(26)，每块横向输送挡板(8)上均设有一个换向缺口(25)，所述换向缺口(25)位于换向推块(26)的正前方；

换向台板(27)，固定于换向缺口(25)的正前方，所述换向台板(27)的两侧均固定有一块换向挡板(28)，所述换向台板(27)的高度与输送带(6)的顶面的高度相等，所述换向台板(27)的前方固定有一个倾斜向下的纵向输送架(24)；

导向支架(18)，固定于换向支架(16)的顶端，所述导向支架(18)上铰接有一根导向杆(19)，所述导向杆(19)设于换向台板(27)的上方；

以及拉紧弹簧(30)，一端与导向杆(19)的顶端相连，另外一端与导向支架(18)的前端相连接。

2.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在主轴(10)上的第一链轮(11)、固定于第一转轴(4)上的第二链轮(2)和链条(9)，所述链条(9)的两端分别与第一链轮(11)和第二链轮(2)相连。

3.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在主轴(10)上的第一同步带轮、固定于第一转轴(4)上的第二同步带轮和同步带，所述同步带的两端分别与第一同步带轮和第二同步带轮相连。

4.根据权利要求2或3所述的试管输送装置，其特征在于：还包括一个导向限位机构，所述导向限位机构包括固定于导向支架(18)前端的固定块(32)，插入于固定块(32)中的调节螺栓(29)，所述固定块(32)与调节螺栓(29)之间为螺纹连接，所述调节螺栓(29)的末端固定有一个限位挡块(31)，所述限位挡块(31)位于导向杆(19)的前方。

5.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于：所述导向杆(19)的底面是一个内凹的弧面，所述弧面与试管(7)的圆周面相匹配。

6.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于：所述导向杆(19)通过销轴(17)铰接于导向支架(18)上。

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